遙控的自動(dòng)化噴涂設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化噴涂設(shè)備，具體涉及遙控的自動(dòng)化噴涂設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在目前的工業(yè)加工企業(yè)中，特別是在機(jī)械制造企業(yè)中，經(jīng)常會(huì)碰到機(jī)械零件噴漆問(wèn)題，油漆對(duì)人體的危害很大。油漆作業(yè)的主要職業(yè)危害是吸入有機(jī)溶劑的蒸汽，各種油漆都是由成膜物質(zhì)(各種樹(shù)脂)、溶劑、顏料、干燥劑、添加劑組成。普通油漆通常用汽油作溶劑，環(huán)氧鐵紅底漆含少量二甲苯，浸漆主要含甲苯，也有少量苯。噴漆(硝基漆)以及稀釋劑(香蕉水)中含多量苯或甲苯、二甲苯。這些危害會(huì)使人得再生障礙性貧血、白血病、結(jié)核、胸膜炎等。超過(guò)10年工齡的油漆工大多數(shù)都有咳嗽、易疲勞、頭疼、胸悶、四肢無(wú)力的癥狀。所以，油漆工施工時(shí)要戴好口罩與手套，避免油漆與皮膚直接接觸；在施工時(shí)把窗戶(hù)全部打開(kāi)通風(fēng)。此外，平時(shí)多吃些維生素含量高的食物，多喝開(kāi)水。未干油漆對(duì)人有如此多的傷害，非常令人頭痛。
[0003]如能設(shè)計(jì)一種防自動(dòng)化噴漆的機(jī)電一體化裝置，正是目前很多企業(yè)所渴望的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型針對(duì)上述存在問(wèn)題，提出了一種自動(dòng)化油漆噴涂機(jī)械裝置。該裝置底部設(shè)有萬(wàn)向輪，還設(shè)有遙控器，可以遙控指揮該裝置對(duì)機(jī)械零件進(jìn)行油漆噴漆，改裝置可以節(jié)省人力，而且環(huán)保節(jié)能。噴嘴可以噴涂的范圍空間范圍很大，噴嘴可以對(duì)需要油漆的機(jī)械零件上下、前后、左右全方位噴油漆，這樣可以大幅度地提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度。
[0005]本實(shí)用新型涉及的技術(shù)解決方案:
[0006]如圖1所示，遙控的自動(dòng)化噴涂設(shè)備，該裝置由空氣軟管道1、輸出軸2、行程開(kāi)關(guān)3、導(dǎo)軌4、立柱5、機(jī)架6、指示燈7、伺服電機(jī)8、控制臺(tái)9、活塞桿10、移動(dòng)臺(tái)11、油漆缸12、噴嘴13、擺動(dòng)桿14、油漆進(jìn)口 15、油漆出口 16、遙控器20組成；所述的立柱5、控制臺(tái)9安裝在機(jī)架6上，所述的導(dǎo)軌4安裝在立柱5上；所述的空氣軟管道I與空氣壓縮機(jī)相連接(空氣壓縮機(jī)沒(méi)有畫(huà)出來(lái)，省略了)；所述的擺動(dòng)桿14通過(guò)平鍵與輸出軸2相連接；平鍵連接，拆裝方便。所述的輸出軸2再與油漆缸12的側(cè)面的蝸桿相連接；所述的油漆缸12里面盛滿(mǎn)油漆，并且在油漆缸12兩端設(shè)有油漆進(jìn)口 15與油漆出口 16;以便于及時(shí)向油漆缸12里添加油漆。添加好油漆后，可以將油漆進(jìn)口 15與油漆出口 16封死。同時(shí)對(duì)油漆增加壓力，可以使油漆從噴嘴13霧狀噴出，所述的油漆缸12、輸出軸2、擺動(dòng)桿14、噴嘴13組成的噴漆機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)臺(tái)11上；所述的移動(dòng)臺(tái)11與導(dǎo)軌4通過(guò)燕尾槽來(lái)連接，燕尾槽連接間隙小，移動(dòng)誤差就小，可以使噴油漆運(yùn)動(dòng)定位準(zhǔn)確。所述的移動(dòng)臺(tái)11同時(shí)與活塞桿10相連接，活塞桿10通往活塞，活塞桿10左右移動(dòng)被遙控器20所控制；所述的導(dǎo)軌4安裝在立柱5上端，并且導(dǎo)軌4上方所安裝的機(jī)械裝置整體可以繞立柱5做360度旋轉(zhuǎn)，同時(shí)其旋轉(zhuǎn)的角度受到遙控器20所控制，立柱5的旋轉(zhuǎn)同時(shí)受電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)。
[0007]本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)解決方案是:
[0008]所述的導(dǎo)軌4兩端設(shè)有兩只行程開(kāi)關(guān)3，并且行程開(kāi)關(guān)3為滾輪式防水行程開(kāi)關(guān)。有了行程開(kāi)關(guān)3就可以保證移動(dòng)臺(tái)11兩端極限位置。移動(dòng)臺(tái)11不至于滑落到地上。因?yàn)橛推釃娡看蟛糠址旁谕L(fēng)露天的室外操作，所以要設(shè)計(jì)為防水行程開(kāi)關(guān)。
[0009]所述的遙控器(20)為振幅鍵控式工業(yè)遙控器。振幅鍵控(Amplitude ShiftKeying，縮寫(xiě)為ASK)是載波的振幅隨著數(shù)字基帶信號(hào)而變化的數(shù)字調(diào)制。當(dāng)數(shù)字基帶信號(hào)為二進(jìn)制時(shí)，則為二進(jìn)制振幅鍵控(2ASK)。工業(yè)遙控器是區(qū)別于民用遙控器的，工業(yè)遙控器是利用無(wú)線(xiàn)電傳輸對(duì)工業(yè)機(jī)械進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作控制或遠(yuǎn)程控制的一種裝置，工業(yè)遙控器是由無(wú)線(xiàn)發(fā)射電路板制成的發(fā)射裝置來(lái)控制工業(yè)機(jī)械的運(yùn)作。工業(yè)遙控器要求精確度，靈敏度，信號(hào)連貫性，抗干擾性，遙控距離，防水防塵，耐高低溫，耐酸堿性等技術(shù)參數(shù)，都比民用遙控器高，工業(yè)遙控器能適應(yīng)各種惡劣環(huán)境；這些是民用遙控器所不能代替工業(yè)遙控器的原因。
[0010]所述的控制臺(tái)9內(nèi)部設(shè)有可編程序控制器?？删幊绦蚩刂瞥绦蜢`活，可編程序控制器產(chǎn)品采用模塊化形式，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶(hù)選用，用戶(hù)能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)?？删幊绦蚩刂破饔密浖δ苋〈死^電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，硬件配置確定后，可以通過(guò)修改用戶(hù)程序，不用改變硬件，方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化，具有很好的柔性。
[0011]所述的伺服電機(jī)8為直流無(wú)刷伺服電機(jī)，其轉(zhuǎn)矩為30?35牛頓米。
[0012]所述的噴嘴13為空氣霧化噴嘴，霧化噴嘴可以提高噴漆質(zhì)量。
[0013]所述的油漆缸12下方安裝有蝸輪蝸桿，蝸桿帶動(dòng)輸出軸2，蝸輪是通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)被伺服電機(jī)8帶動(dòng)。蝸輪蝸桿傳動(dòng)降速速比大，使用遙控器控制時(shí)比較準(zhǔn)確。
[0014]所述的輸出軸2為中空軸，輸出軸2中心設(shè)有油漆管道。
[0015]所述的機(jī)架6底部設(shè)有四只萬(wàn)向輪。有了萬(wàn)向輪，該噴涂設(shè)備就可以自由行走。
[0016]本實(shí)用新型有益效果:
[0017]一、采用本實(shí)用新型可以大大減少操作工和油漆接觸時(shí)間。降低甲苯、二甲苯對(duì)操作工的傷害，同時(shí)能大幅度提高產(chǎn)品的油漆質(zhì)量。采用了機(jī)械化、自動(dòng)化、無(wú)線(xiàn)遙控指揮操作現(xiàn)場(chǎng)，PLC編程簡(jiǎn)單，使用方便，控制靈活，程序可變，具有很好的柔性，功能強(qiáng)，擴(kuò)充方便，性能價(jià)格比高。
[0018]二、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)精巧，綜合運(yùn)用了 PLC編程、直流無(wú)刷伺服電機(jī)、無(wú)線(xiàn)遙控裝置，對(duì)需要噴漆機(jī)械零部件進(jìn)行霧狀噴漆，而且噴嘴可以上下、左右、前后進(jìn)行全方位噴漆，極其方便操作人員的無(wú)線(xiàn)遙控操作。維修方便，設(shè)備造價(jià)適中，特別適合中小企業(yè)使用。使用安全可靠，具有一定的經(jīng)濟(jì)適用價(jià)值。
[0019]三、本實(shí)用新型具有廣闊的推廣應(yīng)用前景，可以廣泛地應(yīng)用于機(jī)械加工中、汽車(chē)零部件的噴漆，特別適合車(chē)輛覆蓋件的油漆噴涂，自動(dòng)化程度高。
【附圖說(shuō)明】
[0020]附圖1為本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖1中:空氣軟管道1、輸出軸2、行程開(kāi)關(guān)3、導(dǎo)軌4、立柱5、機(jī)架6、指示燈7、伺服電機(jī)8、控制臺(tái)9、活塞桿10、移動(dòng)臺(tái)11、油漆缸12、噴嘴13、擺動(dòng)桿14、油漆進(jìn)口 15、油漆出口 16、遙控器20。
【具體實(shí)施方式】
[0022]如圖1所示，當(dāng)機(jī)械零部件需要噴油漆時(shí)，將勾兌好的油漆裝入油漆缸12里，同時(shí)封閉好油漆進(jìn)口 15和油漆出口 16?？諝廛浌艿繧和空氣壓縮機(jī)連接好，開(kāi)啟空氣壓縮機(jī)。同時(shí)，用遙控器20使得立柱5旋轉(zhuǎn)或者“指揮”移動(dòng)臺(tái)11左右移動(dòng)，目的是讓噴嘴13對(duì)準(zhǔn)需要噴漆機(jī)械零件，開(kāi)始噴漆后，可以用遙控器20 “指揮”伺服電機(jī)8，從而“指揮”輸出軸2旋轉(zhuǎn)，就帶動(dòng)擺動(dòng)桿14擺動(dòng)，再對(duì)準(zhǔn)其他需要噴漆地方進(jìn)行噴漆。指示燈7安裝在操作臺(tái)上，指示燈7可以顯示工作狀態(tài)是否順利，還是出現(xiàn)什么故障，以便于操作工及時(shí)排除。所述的移動(dòng)臺(tái)11同時(shí)與活塞桿10相連接，活塞桿10通往活塞，活塞桿10左右移動(dòng)被遙控器20所控制；所述的油漆缸12、輸出軸2、擺動(dòng)桿14、噴嘴13組成的噴漆機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)臺(tái)11上。所述的導(dǎo)軌4兩端設(shè)有兩只行程開(kāi)關(guān)3，并且行程開(kāi)關(guān)3為滾輪式防水行程開(kāi)關(guān)。有了行程開(kāi)關(guān)3就可以保證移動(dòng)臺(tái)11兩端極限位置，移動(dòng)臺(tái)11不至于滑落到地上。因?yàn)橛推釃娡看蟛糠址旁谕L(fēng)露天的室外操作(以方便散發(fā)油漆氣味)，所以要設(shè)計(jì)為防水行程開(kāi)關(guān)。所述的立柱5、控制臺(tái)9安裝在機(jī)架6上，所述的導(dǎo)軌4安裝在立柱5上；本實(shí)用新型機(jī)架是比較寬大的地板，起穩(wěn)定整個(gè)設(shè)備作用。
[0023]綜上，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的遙控的自動(dòng)化噴涂設(shè)備，可以達(dá)到預(yù)期的目的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.遙控的自動(dòng)化噴涂設(shè)備，其特征在于:該設(shè)備由空氣軟管道(1)、輸出軸(2)、行程開(kāi)關(guān)(3)、導(dǎo)軌(4)、立柱(5)、機(jī)架(6)、指示燈(7)、伺服電機(jī)(8)、控制臺(tái)(9)、活塞桿(10)、移動(dòng)臺(tái)(11)、油漆缸(12)、噴嘴(13)、擺動(dòng)桿(14)、油漆進(jìn)口(15)、油漆出口(16)、遙控器(20)組成；所述的立柱(5)、控制臺(tái)(9)安裝在機(jī)架(6)上，所述的導(dǎo)軌⑷安裝在立柱(5)上；所述的空氣軟管道(I)與空氣壓縮機(jī)相連接；所述的擺動(dòng)桿(14)通過(guò)平鍵與輸出軸(2)相連接；所述的輸出軸(2)再與油漆缸(12)的側(cè)面的蝸桿相連接；所述的油漆缸(12)里面盛滿(mǎn)油漆，并且在油漆缸(12)兩端設(shè)有油漆進(jìn)口(15)與油漆出口(16);所述的油漆缸(12)、輸出軸(2)、擺動(dòng)桿(14)、噴嘴(13)組成的噴漆機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)臺(tái)(11)上；所述的移動(dòng)臺(tái)(11)同時(shí)與活塞桿(10)相連接，活塞桿(10)通往活塞，活塞桿(10)左右移動(dòng)被遙控器(20)所控制；所述的導(dǎo)軌(4)安裝在立柱(5)上端，并且導(dǎo)軌(4)上方所安裝的機(jī)械裝置整體可以繞立柱(5)做360度旋轉(zhuǎn)，同時(shí)其旋轉(zhuǎn)的角度受到遙控器(20)所控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控的自動(dòng)化噴涂設(shè)備，其特征在于:所述的導(dǎo)軌(4)兩端設(shè)有兩只行程開(kāi)關(guān)(3)，并且行程開(kāi)關(guān)(3)為滾輪式防水行程開(kāi)關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控的自動(dòng)化噴涂設(shè)備，其特征在于:所述的遙控器(20)為振幅鍵控式工業(yè)遙控器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控的自動(dòng)化噴涂設(shè)備，其特征在于:所述的控制臺(tái)(9)內(nèi)部設(shè)有可編程序控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控的自動(dòng)化噴涂設(shè)備，其特征在于:所述的伺服電機(jī)(8)為直流無(wú)刷伺服電機(jī)，其轉(zhuǎn)矩為30?35牛頓米。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控的自動(dòng)化噴涂設(shè)備，其特征在于:所述的噴嘴(13)為空氣霧化噴嘴。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控的自動(dòng)化噴涂設(shè)備，其特征在于:所述的油漆缸(12)下方安裝有蝸輪蝸桿，蝸桿帶動(dòng)輸出軸(2)，蝸輪是通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)被伺服電機(jī)(8)帶動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控的自動(dòng)化噴涂設(shè)備，其特征在于:所述的輸出軸(2)為中空軸，輸出軸(2)中心設(shè)有油漆管道。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控的自動(dòng)化噴涂設(shè)備，其特征在于:所述的機(jī)架(6)底部設(shè)有四只萬(wàn)向輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控的自動(dòng)化噴涂設(shè)備，其特征在于:所述的移動(dòng)臺(tái)(11)與導(dǎo)軌(4)通過(guò)燕尾槽來(lái)連接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及遙控的自動(dòng)化噴涂設(shè)備，具體涉及機(jī)械零部件自動(dòng)化噴漆裝置。本實(shí)用新型的立柱、控制臺(tái)安裝在機(jī)架上，所述的導(dǎo)軌安裝在立柱上；所述的空氣軟管道與空氣壓縮機(jī)相連接；所述的擺動(dòng)桿通過(guò)平鍵與輸出軸相連接；平鍵連接，拆裝方便。所述的輸出軸再與油漆缸的側(cè)面的蝸桿相連接；所述的油漆缸里面盛滿(mǎn)油漆，并且在油漆缸兩端設(shè)有油漆進(jìn)口與油漆出口；以便于及時(shí)向油漆缸里添加油漆。添加好油漆后，可以將油漆進(jìn)口與油漆出口封死。同時(shí)對(duì)油漆增加壓力，可以使油漆從噴嘴霧狀噴出。采用本實(shí)用新型可以大大減少操作工和油漆接觸時(shí)間。降低甲苯、二甲苯對(duì)操作工的傷害，同時(shí)能大幅度提高產(chǎn)品的油漆質(zhì)量。采用了機(jī)械化、自動(dòng)化、無(wú)線(xiàn)遙控指揮操作現(xiàn)場(chǎng)。
【IPC分類(lèi)】B05B9-04, B05B13-04
【公開(kāi)號(hào)】CN204469946
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420748559
【發(fā)明人】岳睿
【申請(qǐng)人】岳睿
【公開(kāi)日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2014年12月2日