上的活塞桿上和缸體上分別設(shè)有壓板和承板16?；?上還設(shè)有多個用于檢測工件的光電傳感器，光電傳感器與控制柜內(nèi)的控制器相連，當(dāng)工件進入到滑槽時，傳感器一檢測到信號后就將信息傳給控制器，控制器控制后驅(qū)動小車向左(圖中機構(gòu)所在方向，非實際方向)運動并使第三液壓缸向下。當(dāng)承板伸入到工件下端時，驅(qū)動小車停下，壓板向下動作，與承板配合作用實現(xiàn)工件的夾持，隨后，后驅(qū)動小車向右運動。當(dāng)?shù)竭_一定位置時，第二液壓缸收回，后驅(qū)動小車停止運動；前驅(qū)動小車?yán)^續(xù)前進，同時第一液壓缸向下，推動共鳴盤進入到托架上。
[0031]所述的托架8包括活動架17，活動架17下端通過銷軸與傳送鏈7鉸接，活動架17上端安裝有托板18，左右托板18上對稱設(shè)有多個聚氨酯墊塊。所述的托板18上進料的一端通過復(fù)位彈簧設(shè)有檔桿35，推拉裝置將鋼琴外殼推送到托板上后，檔桿自動復(fù)位，作為定位阻擋機構(gòu)使用，防止鋼琴外殼在運動過程中脫位，安放聚氨酯墊塊后使鋼琴外殼平穩(wěn)傳送，減少損壞、提高安全性及可靠性。
[0032]所述的前后運動機構(gòu)9包括支撐架19，支撐架19下端設(shè)有車輪組20，支撐架19一側(cè)安裝有第一驅(qū)動機構(gòu)21，第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一伺服電機，第一伺服電機通過鏈條傳動機構(gòu)帶動車輪組20前后運動。所述的上下運動機構(gòu)10安裝在支撐架19上，包括機架22，機架22上設(shè)有滑動機構(gòu)23，機架22上另外還設(shè)有兩個傳感器，滑動機構(gòu)23通過設(shè)置在機架22內(nèi)的第二驅(qū)動機構(gòu)24驅(qū)動上下運動，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括第二伺服電機和與第二伺服電機連接的減速器，減速器與設(shè)置在機架上的滾珠絲桿機構(gòu)連接，滾珠絲桿機構(gòu)通過滑套與滑座活動連接。通過第二伺服電機帶動滾珠絲桿機構(gòu)從而驅(qū)動滑座上下勻速運動。所述滑動機構(gòu)23前端安裝有雙噴頭11，雙噴頭11與料罐25連接。
[0033]所述的機架22上設(shè)有配重座32，配重座32上設(shè)有配重塊33。由此結(jié)構(gòu)，可保證整個裝置的穩(wěn)定性。
[0034]所述的雙噴頭11包括安裝座26，安裝座26前端設(shè)有弧形滑座27，弧形滑座27上開有定位滑槽30，弧形滑座27前端對應(yīng)設(shè)有滑板28，滑板28通過鎖緊件31進行鎖緊、并使滑板28沿定位滑槽30方向滑動;所述滑板28末端設(shè)有成對的球鉸，球鉸上安裝噴嘴29，噴嘴29通過輸料管與料罐連接。在工作之前，松開鎖緊件，調(diào)整滑板與弧形滑座的相對位置，再通過鎖緊件鎖緊，這樣可靈活調(diào)整噴射角度，以提高噴射效果;通過在球鉸上焊接螺紋座，噴嘴與螺紋座螺紋連接，根據(jù)實際需要調(diào)整角度，使兩噴嘴傾斜設(shè)置且前端靠攏。料罐為兩個，兩料罐中分別放有用于發(fā)生氧化還原反應(yīng)的金屬鹽溶液和還原劑溶液。料罐通過輸料管輸送，輸料管內(nèi)設(shè)有流量調(diào)節(jié)閥。通過流量調(diào)節(jié)閥來控制輸出的流量大小，確保兩只噴嘴噴出的量能按反應(yīng)所需的量成比例輸出。通過納米噴鍍使被噴件表面呈現(xiàn)鉻色、鎳色、沙鎳、金、銀、銅及各種彩色(紅黃紫綠藍)等鏡面高光效果，提高鋼琴外殼的外觀效果。
[0035]所述的傳送鏈7后部一側(cè)設(shè)有多個噴淋頭34，噴頭下方對應(yīng)設(shè)有收集槽，收集槽與污水處理裝置連接。在完成噴鍍后，經(jīng)過一段時間傳送，通過噴頭進行清洗，為下次的烘干做好準(zhǔn)備工作。
[0036]上述設(shè)備中的電機驅(qū)動機構(gòu)及液壓驅(qū)動機構(gòu)均通過控制柜內(nèi)的閉環(huán)伺服控制裝置控制，以此來完成雙噴嘴精確到位，定量噴涂的目的。
[0037]工作原理及過程:
1)、推送:當(dāng)工件從烘干裝置上出來的時候，推拉裝置6上的光電傳感器感受到信號并將信號傳送到控制柜內(nèi)的控制中心，從而使帶承板的驅(qū)動小車動作，向左運動。承板運動到工件下方時，帶承板的驅(qū)動小車12停止運動，第二液壓缸15動作，第二液壓缸15的活塞桿上的壓板向下，并與承板配合，將工件夾持，帶承板的驅(qū)動小車12動作向右運動，當(dāng)前進一段距離后，工件進入端的光電傳感器感感受信號，使帶推板的第一液壓缸14向下動作、第一液壓缸14所在的驅(qū)動小車12向右運動，推動工件前進。當(dāng)工件到達傳送架處時，帶承板的驅(qū)動小車12停止運動，第二液壓缸15縮回，第一液壓缸14所在的驅(qū)動小車12繼續(xù)向右運動，推動工件前進，直到工件落入到托架8上。工件離開后，光電傳感器感受到信號，使兩驅(qū)動小車12原路返回。
[0038]2)、噴涂:當(dāng)工件到達托架8上后，檔桿35自動復(fù)位，前后托架8上的檔桿35對工件形成了限位，機架22上的傳感器感受到工件，使第二驅(qū)動機構(gòu)24動作將雙噴頭11調(diào)整到合適的位置。第一驅(qū)動機構(gòu)21做前后運動，并通過支撐架19上的位移傳感器精確控制位移量。雙噴頭11在噴嘴運動到指定位置時，開始進行噴射，并通過流量調(diào)節(jié)閥控制兩種噴涂液的流量，從而實現(xiàn)工件實時自動噴鍍。當(dāng)被涂工件越過雙噴頭11后，雙噴頭11停止噴涂，油漆停止噴出而轉(zhuǎn)入自動循環(huán)至料桶內(nèi)，防止了油漆管內(nèi)的油漆沉淀。涂裝作業(yè)完成后，先循環(huán)沖洗管內(nèi)涂料，當(dāng)需要清洗噴頭時，溶劑才從噴嘴噴出，減少了清洗溶劑的排放，和實現(xiàn)快速換色功能。
[0039]3)、沖洗:經(jīng)過噴鍍后的工件隨傳送鏈7向前傳送，一段時間后經(jīng)過噴淋頭處，進行水洗，以便將殘留在工件上的殘留液進行去除方便下次烘干后的噴涂。
[0040]實施例2
采用所述的裝置進行納米噴鍍，所述方法包括以下步驟:
1)配制活化液，配制活化液具體為:取氯化亞錫78克、濃度為38%的鹽酸60毫升毫升、蒸餾水4800毫升，將上述三者混合均勻，制得活化液，靜置8小時，待用；
2)配制納米噴鍍液，待用;配制第一種納米噴鍍液:取硝酸銀26克，硫酸氨3.5克，蒸餾水0.8升，將上述三者混合均勻，制得第一種納米噴鍍液;配制第二種納米噴鍍液:取氫氧化鈉8克，濃度為25%的氨水150升，蒸餾水2.3升，將上述三者混合均勻，制得第二種納米噴鍍液;配制第三種納米噴鍍液:取硫酸肼47.5克，抗壞血酸30克，蒸餾水4.3升，將上述三者混合均勻，制得第三種納米噴鍍液；
3)基材表面處理，清理鍍件表面，分別除灰塵和除油污，對金屬表面進行磷酸處理，對塑膠表面進行靜電除塵處理，對多孔材料表面進行封孔處理，得到經(jīng)過表面處理后的基材；
4)噴涂底漆層:用噴槍在經(jīng)過步驟3)表面處理后的基材上噴涂21微米厚的底漆層，于57°C烘烤26分鐘，所述底漆為不飽和聚酯底漆；
5)表面活化調(diào)整處理:用噴槍上的雙噴頭對步驟4)已噴涂底漆層的基材表面噴活化調(diào)整液，后用純水噴洗、干燥；
6)噴涂鏡面層:先將所述步驟2)第一種納米噴鍍液和第二種納米噴鍍液混合為混合液，然后用雙頭噴槍上的雙噴頭將混合液與第三種納米噴鍍液同時噴涂到工件的表面，噴涂后形成0.05微米厚的鏡面層，于62°C烘烤25分鐘；
7)鏡面層穩(wěn)定處理:用噴槍對鏡面層噴涂穩(wěn)定劑，后用純水噴洗、干燥，該穩(wěn)定劑為無水亞硫酸鈉溶液；
8)清潔烘干處理:對步驟7)處理后的工件，進行清潔烘干處理，制得成品工件；
用噴槍將去離子水噴涂于工件表面，進行清潔處理，烘干的溫度為40°C，烘干至工件表面水跡消失。
[0041 ] 9)保護處理:噴涂清漆，進行保護處理。
[0042] 實施例3
采用所述的裝置進行納米噴鍍，所述方法包括以下步驟:
1)配制活化液，配制活化液具體為:取氯化亞錫82克、濃度為38%的鹽酸63毫升、蒸餾水5100毫升，將上述三者混合均勻，制得活化液，靜置8小時，待用；
2)配制納米噴鍍液，待用;配制第一種納米噴鍍液:取硝酸銀34克，硫酸氨34.1克，蒸餾水1.2升，將上述三者混合均勻，制得第一種納米噴鍍液;配制第二種納米噴鍍液:取氫氧化鈉11克，濃度為25%的氨水190升，蒸餾水2.5升，將上述三者混合均勻，制得第二種納米噴鍍液;配制第三種納米噴鍍液:取硫酸肼52.5克，抗壞血酸34克，蒸餾水5.1升，將上述三者混合均勻，制得第三種納米噴鍍液；
3)基材表面處理，清理鍍件表面，分別除灰塵和除油污，對金屬表面進行磷酸處理，對塑膠表面進行靜電除塵處理，對多孔材料表面進行封孔處理，得到經(jīng)過表面處理后的基材；
4)噴涂底漆層:用噴槍在經(jīng)過步驟3)表面處理后的基材上噴涂24微米厚的底漆層，于63°C烘烤28分鐘，所述底漆為不飽和聚酯底漆；
5)表面活化調(diào)整處理:用噴槍上的雙噴頭對步驟4)已噴涂底漆層的基材表面噴活化調(diào)整液，后用純水噴洗、干燥；
6)噴涂鏡面層:先將所述步驟2)第一種納米噴鍍液和第二種納米噴鍍液