多組份膠精密計(jì)量混合裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種多組份膠計(jì)量混合裝置，特別是涉及一種多組份膠精密計(jì)量混合
目.ο
【背景技術(shù)】
[0002]我們知道，目前制造業(yè)勞動(dòng)力成本越來(lái)越高，對(duì)于機(jī)器人的需求量也越來(lái)越大，對(duì)各個(gè)制造領(lǐng)域的自動(dòng)化程度又提出了更高的需求，尤其在涂膠灌封領(lǐng)域，對(duì)于機(jī)械部件和電子器件的全自動(dòng)灌封工藝也提出了更高的要求，而大部分灌膠采取的都是多組份膠，尤其是雙組份膠的應(yīng)用量非常大，雙組份膠在應(yīng)用過(guò)程中，都要嚴(yán)格按照Α、Β雙組份膠的配比進(jìn)行計(jì)量混合，如果達(dá)不到配比要求，則形成不了很好的固化。
[0003]現(xiàn)有的單路施膠裝置，一般采取控制系統(tǒng)控制電動(dòng)機(jī)啟停，由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)施膠計(jì)量栗進(jìn)給，由施膠計(jì)量栗擠出固定量的膠液；當(dāng)需要將Α、Β雙組份膠進(jìn)行混合時(shí)，需要提供兩個(gè)單路施膠裝置完成Α、Β組份膠的定量擠出，然后混合；當(dāng)需要將多組份膠進(jìn)行混合時(shí)，需要提供多個(gè)單路施膠裝置完成多組份膠的定量擠出，然后混合。
[0004]采取以上辦法實(shí)現(xiàn)的多組份膠的計(jì)量混合裝置，由于采用多個(gè)單路施膠裝置的簡(jiǎn)單組合，來(lái)實(shí)現(xiàn)多組份膠的計(jì)量混合，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上占用空間大，每一路單路施膠裝置之間采取不同電機(jī)控制擠膠量，膠液擠出量的誤差大、尤其不適合精密計(jì)量混合的施膠工藝要求，同時(shí)也不容易實(shí)現(xiàn)不同配比工藝要求膠種的配比調(diào)節(jié)，更不適合不同配比工藝要求膠種的微量配比調(diào)節(jié)，大大制約了多組份膠的精密計(jì)量混合應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有多組份膠的計(jì)量混合裝置，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上占用空間大，每一路單路施膠裝置之間膠液擠出量誤差大、不適合精密計(jì)量混合的施膠工藝要求，不容易實(shí)現(xiàn)不同配比工藝要求膠種的配比調(diào)節(jié)，更不適合不同配比工藝要求膠種的微量配比調(diào)節(jié)，大大制約了多組份膠的精密計(jì)量混合應(yīng)用的技術(shù)問(wèn)題，提供一種只需一套動(dòng)力裝置就可以實(shí)現(xiàn)第一施膠計(jì)量栗和第二施膠計(jì)量栗的多組份膠的比例計(jì)量混合、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上占用空間小，每一路單路施膠裝置之間膠液擠出量誤差小、適合精密計(jì)量混合的施膠工藝要求，容易實(shí)現(xiàn)不同配比工藝要求膠種的配比調(diào)節(jié)，更適合不同配比工藝要求膠種的微量配比調(diào)節(jié)，大大提升多組份膠的精密計(jì)量混合應(yīng)用的多組份膠精密計(jì)量混合裝置。
[0006]為此，本發(fā)明設(shè)有底板，底板上固定設(shè)有安裝座，安裝座內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有精密絲桿，安裝座上設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)帶動(dòng)同步齒形帶驅(qū)動(dòng)精密絲桿旋轉(zhuǎn)，精密絲桿末端旋轉(zhuǎn)連接第一施膠計(jì)量栗驅(qū)動(dòng)滑座，第一施膠計(jì)量栗驅(qū)動(dòng)滑座與直線(xiàn)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，直線(xiàn)導(dǎo)軌與底板固定，主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，第一施膠計(jì)量栗驅(qū)動(dòng)滑座上表面設(shè)有主擺臂，第一施膠計(jì)量栗驅(qū)動(dòng)滑座與主擺臂一端通過(guò)連接柱固定，主擺臂上設(shè)有連接柱調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔，連接柱頭部位于連接柱調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔內(nèi)部，主擺臂上的連接柱調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔內(nèi)壁與連接柱頭部可相對(duì)旋轉(zhuǎn)和滑動(dòng)，主擺臂另一端與中心轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接，中心轉(zhuǎn)軸固定在底板上，主擺臂中部設(shè)有擺動(dòng)滑槽，主擺臂上部平行設(shè)有第二推臂，第二推臂中間設(shè)有固定孔，固定孔內(nèi)部設(shè)有比例驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，主擺臂與第二推臂通過(guò)比例驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接，比例驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸頭部通過(guò)鎖緊螺母與第二推臂鎖緊固定，比例驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸下部位于主擺臂中部的擺動(dòng)滑槽內(nèi)部，比例驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸和主擺臂中部的擺動(dòng)滑槽內(nèi)壁可相對(duì)旋轉(zhuǎn)和滑動(dòng)，第二推臂一側(cè)底部固定設(shè)有第二施膠計(jì)量驅(qū)動(dòng)滑座，第二施膠計(jì)量驅(qū)動(dòng)滑座與直線(xiàn)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，直線(xiàn)導(dǎo)軌與底板固定，第一施膠計(jì)量栗驅(qū)動(dòng)滑座與第二施膠計(jì)量驅(qū)動(dòng)滑座分別與施膠計(jì)量栗連接。
[0007]優(yōu)選地，第二推臂中間設(shè)有的固定孔為比例調(diào)節(jié)滑槽長(zhǎng)形固定孔，比例驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸頭部可在第二推臂中部上的比例調(diào)節(jié)滑槽長(zhǎng)形固定孔內(nèi)任意位置滑動(dòng)，比例驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸下部位于主擺臂中部的擺動(dòng)滑槽內(nèi)部對(duì)應(yīng)的任意位置滑動(dòng)，比例驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸頭部通過(guò)鎖緊螺母與第二推臂鎖緊固定。
[0008]優(yōu)選地，第二推臂中部比例調(diào)節(jié)滑槽長(zhǎng)形固定孔外側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)有比例標(biāo)尺。
[0009]優(yōu)選地，第二推臂另一側(cè)固定設(shè)有輔助滑動(dòng)支撐座，輔助滑動(dòng)支撐座通過(guò)直線(xiàn)導(dǎo)軌與底板固定。
[0010]優(yōu)選地，主擺臂旋轉(zhuǎn)半徑L1與第二擺臂旋轉(zhuǎn)半徑L2的比例為100:100-100:5。
[0011]本發(fā)明有益效果是，由于第一施膠計(jì)量栗驅(qū)動(dòng)滑座上表面設(shè)有主擺臂，主擺臂上部平行設(shè)有第二推臂，第二推臂中間設(shè)有比例驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，第二推臂一側(cè)底部固定設(shè)有第二施膠計(jì)量驅(qū)動(dòng)滑座，第一施膠計(jì)量栗驅(qū)動(dòng)滑座與第二施膠計(jì)量驅(qū)動(dòng)滑座分別與施膠計(jì)量栗連接，只需一套動(dòng)力裝置就可以實(shí)現(xiàn)第一施膠計(jì)量栗和第二施膠計(jì)量栗的多組份膠的比例計(jì)量混合、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上占用空間小；整體機(jī)構(gòu)全部采用精密機(jī)械傳動(dòng)，每一路單路施膠裝置之間膠液擠出量誤差小、適合精密計(jì)量混合的施膠工藝要求。
[0012]又由于第二推臂中間設(shè)有的固定孔為比例調(diào)節(jié)滑槽長(zhǎng)形固定孔，比例驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸頭部可在第二推臂中部上的比例調(diào)節(jié)滑槽長(zhǎng)形固定孔內(nèi)任意位置滑動(dòng)，比例驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸下部位于主擺臂中部的擺動(dòng)滑槽內(nèi)部對(duì)應(yīng)的任意位置滑動(dòng)，因此，容易實(shí)現(xiàn)不同配比工藝要求膠種的配比調(diào)節(jié)，更適合不同配比工藝要求膠種的微量配比調(diào)節(jié)，大大提升多組份膠的精密計(jì)量混合應(yīng)用。
[0013]第二推臂中部比例調(diào)節(jié)滑槽長(zhǎng)形固定孔外側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)有比例標(biāo)尺，更方便調(diào)節(jié)不同比例膠的配比。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是圖3的剖視圖；
[0016]圖3是圖2的俯視圖；
[0017]圖4是圖2的A-A剖視圖；
[0018]圖5是圖4的J處放大圖；
[0019]圖6是主擺臂結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7是圖6的俯視圖；
[0021 ]圖8是第二擺臂結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖9是圖8的俯視圖；
[0023]圖10是本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖11是圖10中去掉第二擺臂零件的軸側(cè)示意圖；
[0025]圖12圖10的俯視圖；
[0026]圖13是圖12的B-B旋轉(zhuǎn)剖視圖；
[0027]圖14是圖13中K處放大圖；
[0028]圖15是第二擺臂的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖16是圖15的俯視圖。
[0030]圖中符號(hào)說(shuō)明:
[0031]1.直線(xiàn)導(dǎo)軌；2.中心轉(zhuǎn)軸；3.輔助滑塊支撐座；4.第二擺臂；5.鎖緊螺母；6.精密絲桿；7.伺服電機(jī)；8.安裝座；9.同步齒形帶；10.主擺臂；11.底板；12.直線(xiàn)導(dǎo)軌；13.第一施膠計(jì)量栗驅(qū)動(dòng)滑座；14.直線(xiàn)導(dǎo)軌；15.第二施膠計(jì)量栗驅(qū)動(dòng)滑座；16.擺動(dòng)滑槽；17.連接柱調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔；18.固定孔；19.比例調(diào)節(jié)滑槽長(zhǎng)形固定孔；20.連接柱；21.比例驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸；22.L1為主擺臂旋轉(zhuǎn)半徑；23.L2為第二擺臂旋轉(zhuǎn)半徑；24.光電傳感器；25.傳感器探頭。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。
[0033]實(shí)施例1
[0034]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9所示，是本發(fā)明的一種實(shí)施例，設(shè)有底板11，底板11上固定設(shè)有安裝座8，安裝座8內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有精密絲桿6，安裝座8上設(shè)有伺服電機(jī)7，伺服電機(jī)7帶動(dòng)同步齒形帶9驅(qū)動(dòng)精密絲桿6旋轉(zhuǎn)，精密絲桿6末端旋轉(zhuǎn)連接第一施膠計(jì)量栗驅(qū)動(dòng)滑座13，第一施膠計(jì)量栗驅(qū)動(dòng)滑座13與直線(xiàn)導(dǎo)軌12滑動(dòng)連接，直線(xiàn)導(dǎo)軌12與底板11固定，第一施膠計(jì)量栗驅(qū)動(dòng)滑座13上表面設(shè)有主擺臂10，第一施膠計(jì)量栗驅(qū)動(dòng)滑座14與主擺臂10 —端通過(guò)連接柱20固定，主擺臂10上設(shè)有連接柱調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔17，連接柱20頭部位于連接柱調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔17內(nèi)部，主擺臂10上的連接柱調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔17內(nèi)壁與連接柱20頭部可相對(duì)旋轉(zhuǎn)和滑動(dòng)，這樣可以保證連接柱在平動(dòng)過(guò)程中，消除主擺臂10繞中心轉(zhuǎn)軸2旋轉(zhuǎn)帶來(lái)的位移差，主擺臂10另一端與中心轉(zhuǎn)軸2旋轉(zhuǎn)連接，中心轉(zhuǎn)軸2固定在底板11上，主擺臂10中部設(shè)有擺動(dòng)滑槽16，主擺臂10上部平行設(shè)有第二推臂4，第二推臂4中間設(shè)有固定孔18，固定孔18內(nèi)部設(shè)有比例驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸21，主擺臂1