019]本發(fā)明突出效果為:本發(fā)明對滑軌加工件的上料、注油及下料操作進行了整合統(tǒng)一，既保證了滑軌加工件注油加工過程的連續(xù)性，也降低了整體加工過程對于人工的依賴，節(jié)約了企業(yè)的人力資源。同時，本發(fā)明采用雙軌生產(chǎn)的方式，使兩根滑軌加工件同時進行注油操作，有效降低了生產(chǎn)周期，提高了生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)效率。此外，本發(fā)明對于注油頭的結(jié)構(gòu)優(yōu)化、以及采用回程注油的方式完成注油加工，都有效提升了裝置的注油質(zhì)量，增強了裝置的穩(wěn)定性，最大限度地保證了企業(yè)生產(chǎn)的成品率。綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、易于組裝，注油效果穩(wěn)定可靠、自動化程度高，具有很高的推廣價值和廣闊的適用范圍。
[0020]以下便結(jié)合實施例附圖，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步的詳述，以使本發(fā)明技術(shù)方案更易于理解、掌握。
【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是本發(fā)明中上料移載機構(gòu)的俯視圖。
[0023]圖3是本發(fā)明中注油加工機構(gòu)的俯視圖。
[0024]圖4是本發(fā)明中下料抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]1、設(shè)備支架2、下料槽3、底板4、第一直線滑軌5、第一伺服電機6、第一減速機 7、第一聯(lián)軸器8、第一驅(qū)動器 9、滑塊10、連桿11、工裝連接板 12、滑軌固定座13、定位銷14、第二直線滑軌15、滑動板16、第二伺服電機17、第二減速機18、第二聯(lián)軸器19、注油行程氣缸20、注油閥21、固定板22、分油頭23、注油頭24、固定支架 25、第三直線滑軌 26、第一連接板 27、第二驅(qū)動器 28、升降氣缸29、旋轉(zhuǎn)氣缸30、第二連接板31、夾爪32、限位螺栓。
【具體實施方式】
[0026]本發(fā)明揭示了一種適用于滑軌加工件的自動輸送及注油的滑軌自動注油裝置及其操作方法。
[0027]如圖1~圖4所示，一種滑軌自動注油裝置，包括設(shè)備支架1，以及固定設(shè)置于所述設(shè)備支架1上的下料槽2，還包括用于滑軌加工件上料的上料移載機構(gòu)、用于向滑軌加工件內(nèi)注油的注油加工機構(gòu)、以及用于滑軌加工件下料的下料抓取機構(gòu)，所述上料移載機構(gòu)、注油加工機構(gòu)以及下料抓取機構(gòu)均固定設(shè)置于所述設(shè)備支架1上；所述上料移載機構(gòu)與所述注油加工機構(gòu)配合完成對滑軌加工件的注油操作；所述下料抓取機構(gòu)與所述下料槽2相匹配。
[0028]還包括用于控制裝置整體運作的控制機構(gòu)(圖中未示出)，所述控制機構(gòu)包括控制器及控制面板，所述上料移載機構(gòu)、注油加工機構(gòu)以及下料抓取機構(gòu)均與所述控制機構(gòu)電性連接并由其控制。
[0029]所述上料移載機構(gòu)包括固定設(shè)置于所述設(shè)備支架1上的底板3、以及固定設(shè)置于所述底板3上的第一直線滑軌4，所述第一直線滑軌4側(cè)面固定設(shè)置有用于驅(qū)動的第一驅(qū)動組件，所述第一直線滑軌4上可活動地設(shè)置有用于承托滑軌加工件的承載組件，所述承載組件與所述第一驅(qū)動組件連接并由其帶動。
[0030]所述第一驅(qū)動組件包括第一伺服電機5、第一減速機6、第一聯(lián)軸器7以及第一驅(qū)動器8，所述第一驅(qū)動器8固定設(shè)置于所述直線滑軌4側(cè)面，所述第一伺服電機5、第一減速機6及第一聯(lián)軸器7均固定設(shè)置于所述驅(qū)動器8 一端，所述第一伺服電機5、第一減速機6及第一聯(lián)軸器7三者按序固定連接。
[0031]所述承載組件包括至少兩個可活動地設(shè)置于所述第一直線滑軌4上的滑塊9，所述滑塊9之間借助所述連桿10固定連接，所述滑塊9借助工裝連接板11與所述驅(qū)動器8固定連接，所述滑塊9上固定設(shè)置有滑軌固定座12，所述滑軌固定座12頂端設(shè)置有與滑軌加工件底端通孔相匹配的定位銷13。在本實施例中，所述滑塊9設(shè)置有兩個，這樣設(shè)置的目的是使兩個滑軌加工件能夠同時完成加工，當然，操作者也可以根據(jù)實際使用需要增加所述滑塊9的數(shù)量。
[0032]所述注油加工機構(gòu)包括固定設(shè)置于所述設(shè)備支架1上的第二直線滑軌14、以及可活動地設(shè)置于所述第二直線滑軌14上的滑動板15，所述第二直線滑軌14的一端固定設(shè)置有用于驅(qū)動的第二驅(qū)動組件，所述滑動板15與所述第二驅(qū)動組件連接并由其帶動，所述滑動板15上固定設(shè)置有用于注油的注油組件，所述注油組件與所述滑軌固定座12的數(shù)量相同且相互匹配。
[0033]所述第二驅(qū)動組件包括第二伺服電機16、第二減速機17以及第二聯(lián)軸器18，所述第二伺服電機16、第二減速機17及第二聯(lián)軸器18三者按序固定連接。
[0034]所述注油組件包括固定設(shè)置于所述滑動板15上、與所述滑軌固定座12相匹配的注油行程氣缸19，以及固定設(shè)置于所述滑動板15上的注油閥20，所述注油閥20管路連接有注油套件，所述注油套件借助固定板21與所述注油行程氣缸19的氣缸軸固定連接。
[0035]所述注油閥20上開設(shè)有總進油口及總出油口 ；所述注油套件包括分油頭22及注油頭23，所述分油頭22及注油頭23均固定設(shè)置于所述固定板21上，所述分油頭22及注油頭23相連通，所述分油頭22上開設(shè)有分油進油口及至少兩個分油出油口，所述注油頭23上開設(shè)有注油進油口及注油出油口，所述分油出油口、注油進油口及注油出油口三者數(shù)量一致。
[0036]在本實施例中，所述分油出油口、注油進油口及注油出油口三者數(shù)量均為四個，且所述注油出油口中的兩個設(shè)置于所述注油頭23的下方，另兩個設(shè)置于所述注油頭23的兩偵k這樣設(shè)置的目的在于使油料均勻分散于滑軌加工件的滑腔內(nèi)，保證注油效果。此外，所述分油出油口與所述注油進油口之間保持--對應(yīng)的關(guān)系，所述注油進油口與所述注油出油口之間同樣保持--對應(yīng)的關(guān)系。這樣設(shè)置的目的在于使多個注油出油口的油料流量相等且均勻，進一步保證注油效果。
[0037]所述注油閥20與所述分油頭22管路連接，所述分油頭22與所述注油頭23管路連接，所述注油頭23的形狀與滑軌加工件內(nèi)部需注油滑腔的形狀相匹配。
[0038]所述下料抓取機構(gòu)包括固定設(shè)置于所述設(shè)備支架1上的固定支架24、以及可活動地設(shè)置于所述固定支架24上的移動抓取組件，所述固定支架24橫跨設(shè)置于所述上料移載機構(gòu)及注油加工機構(gòu)上方，所述固定支架24上設(shè)置有第三直線滑軌25，所述移動抓取組件與所述滑軌固定座12的數(shù)量相同且相互匹配。
[0039]所述移動抓取組件包括可活動地設(shè)置于所述第三直線滑軌25上的第一連接板26、以及固定設(shè)置于所述固定支架24上的第二驅(qū)動器27，所述第一連接板26與所述第二驅(qū)動器27連接并由其帶動。為了保證所述移動抓取組件的可靠性，所述第三直線滑軌25平行設(shè)置有多條。
[0040]還包括升降氣缸28及旋轉(zhuǎn)氣缸29，所述升降氣缸28固定設(shè)置于所述第一連接板26上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸29借助第二連接板30固定連接于所述升降氣缸28的氣缸軸上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸29的氣缸軸上固定設(shè)置有用于抓取滑軌加工件的夾爪31。
[0041]所述第一連接板26與第二連接板30上均設(shè)置有用于限制行程的限位螺栓32。所述限位螺栓32的作用在于限制氣缸及所述第一連接板26的行程。
[0042]上述方案中所述的固定連接方式包括但不限于螺栓連接、壓鉚連接和粘接固定，在本實施例中優(yōu)選為螺栓連接。
[0043]一種滑軌自動注油裝置的操作方法，包括如下步驟:
1)上料步驟:向控制面板內(nèi)輸入數(shù)據(jù)參數(shù)，隨后將滑軌加工件放置于滑軌固定座12上，并保證定位銷13對準所述滑軌加工件底端通孔，以實現(xiàn)所述滑軌加工件定位，定位完成后，上料移載機構(gòu)運作，滑塊9沿第一直線滑軌4運動，所述滑塊9將滑軌加工件輸送至加工工位；
2)注油步驟:滑軌加工件到位后，注油加工機構(gòu)開始運作，注油行程氣缸19伸出，使注油頭23與滑軌加工件的位置相匹配，滑動板15沿第二直線滑軌運動，使所述注油頭23進入滑軌加工件內(nèi)部需注油的滑腔內(nèi)、并運行至滑軌加工件末端，隨后，所述滑動板15進行回程復(fù)位并帶動所述注油頭23運動，所述注油頭23回程過程中，注油閥20開啟，所述注油頭23完成對滑軌加工件的注油，當所述注油頭23移出滑軌加工件后，所述注油閥20關(guān)閉，所述注油加工機構(gòu)復(fù)位；
3)下料步驟:注油完成后，下料抓取機構(gòu)開始運作，第一連接板26帶動移動抓取組件運行至滑軌加工件上方，隨后升降氣缸28帶動旋轉(zhuǎn)氣缸29下降至抓取工位，夾爪31夾緊完成滑軌加工件的抓取，抓取完成后所述升降氣缸28復(fù)位，所述第一連接板26帶動所述移動抓取組件運行至下料槽2上方，隨后所述旋轉(zhuǎn)氣缸29帶動所述夾爪31旋轉(zhuǎn)90°，所述升降氣缸28再次下降，所述夾爪31松開使滑軌加工件落于所