專利名稱：滑軌式自動(dòng)銑樣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種銑削加工設(shè)備，尤其是一種滑軌式自動(dòng)銑樣機(jī)，屬于機(jī)械加 工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
實(shí)驗(yàn)室用的銑削加工設(shè)備需要在短時(shí)間內(nèi)迅速對(duì)冶金試樣進(jìn)行銑削加工，從而便 于及時(shí)進(jìn)行光譜分析。為此，要求設(shè)備能夠迅速、穩(wěn)妥的完成銑削，并放到光譜分析的指定 工位?，F(xiàn)有銑樣機(jī)的典型結(jié)構(gòu)參見申請(qǐng)?zhí)枮?00510122704的中國(guó)發(fā)明專利文獻(xiàn)，該專 利公開了一種銑樣用的鉆銑組合機(jī)床，其機(jī)架中部安裝可移動(dòng)工臺(tái)，上部安裝鉆削和銑削 動(dòng)力頭，工臺(tái)上裝有夾具。該夾具的詳細(xì)結(jié)構(gòu)參見申請(qǐng)?zhí)枮?00610038342的中國(guó)發(fā)明專利 文獻(xiàn)，包括三爪，各三爪為側(cè)面制有極徑漸變曲線輪廓的曲線塊，曲線塊的轉(zhuǎn)軸分別平行支 撐在蝸輪箱中，由于以曲線塊旋轉(zhuǎn)時(shí)的極徑變化取代傳動(dòng)三爪螺旋傳動(dòng)的漸進(jìn)，因此夾緊 速度顯著提高，同時(shí)由于以類似于凸輪夾持的原理取代了傳統(tǒng)的三爪定心夾緊，因此適合 夾持各種形狀的試樣，從而滿足實(shí)驗(yàn)室試樣加工的特殊需求。此外，申請(qǐng)?zhí)枮?00620076919的中國(guó)專利申請(qǐng)公開了一種用于銑樣的夾鉗式快 速銑床，該銑床的床身下方固定夾座，上方支撐水平絲桿，該水平絲桿與主軸座連接，主軸 座與主刀頭構(gòu)成可旋轉(zhuǎn)垂直移動(dòng)副，主刀頭與安置在主軸座上的主電機(jī)銜接，其上端裝有 垂直絲桿，該垂直絲桿與固定在主軸座上的螺母嚙合，同時(shí)與安置在主軸座上的小伺服電 機(jī)銜接。這些現(xiàn)有技術(shù)都為快速夾緊試樣進(jìn)行銑削加工做出了貢獻(xiàn)。但操作時(shí)均需由工作 人員將試樣放置到夾具上，因此銑削加工部位必須為開敞結(jié)構(gòu)，不僅不夠安全，而且依靠人 為放置難免出現(xiàn)失誤。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出一種可以自動(dòng)將試 樣準(zhǔn)確放置到指定工位的滑軌式自動(dòng)銑樣機(jī)，從而避免操作失誤，確保安全，有利于進(jìn)一步 提高銑樣速度。為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型滑軌式自動(dòng)銑樣機(jī)的基本技術(shù)方案為機(jī)架中部 安裝工臺(tái)，上部安裝銑削動(dòng)力頭；所述工臺(tái)上裝有三爪夾具；其改進(jìn)之處在于所述工臺(tái)的 一側(cè)固定有放樣臺(tái)，所述放樣臺(tái)上裝有一對(duì)V形鉗口相對(duì)的對(duì)中氣爪，所述兩對(duì)中氣爪分 別與對(duì)中氣缸的對(duì)稱伸縮桿固連，所述對(duì)中氣缸安置在放樣臺(tái)下；所述工臺(tái)的另一側(cè)安置 有穿過工臺(tái)延伸到放樣臺(tái)上方的滑軌，所述滑軌安裝有與之構(gòu)成移動(dòng)副的電動(dòng)滑塊，所述 電動(dòng)滑塊與擺動(dòng)氣缸固連，所述擺動(dòng)氣缸的擺臂端部裝有朝下的下壓氣缸，所述下壓氣缸 伸縮桿的下端裝有帶動(dòng)一對(duì)氣動(dòng)夾爪的夾爪氣缸。顯然，采取上述技術(shù)方案后，很容易借助自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)以下將試樣放置到指定工位的動(dòng)作過程將試樣放到放樣臺(tái)上之后，對(duì)中氣缸帶動(dòng)對(duì)中氣爪的V形鉗口將試樣夾持 后，迅速松開，使試樣處于放樣臺(tái)的正中，同時(shí)滑軌上的電動(dòng)滑塊從初始位置動(dòng)作，帶動(dòng)擺 動(dòng)氣缸將氣動(dòng)夾爪滑移到放樣臺(tái)上方，接著下壓氣缸帶動(dòng)氣動(dòng)夾爪下探，當(dāng)?shù)诌_(dá)放樣臺(tái)面 時(shí)，氣動(dòng)夾爪夾持抓取試樣，并在下壓氣缸帶動(dòng)下上升，之后滑軌上的電動(dòng)滑塊移動(dòng)到三爪 夾具中心附近，擺動(dòng)氣缸帶動(dòng)擺臂旋轉(zhuǎn)，使得試樣中心正好對(duì)準(zhǔn)三爪中心附近，下壓氣缸下 降后，氣動(dòng)夾爪松開，使試樣正好放到三爪夾具中心，被夾緊后進(jìn)行銑樣加工。而下壓氣缸、 擺動(dòng)氣缸以及滑軌則復(fù)位到初始位置。以上動(dòng)作過程完全借助氣動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，因此準(zhǔn)確迅速，可以避免人為操作造成的 錯(cuò)誤，確保安全。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。


圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為
圖1的俯視圖。圖3為
圖1實(shí)施例的氣動(dòng)卡爪部件立體放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖2中放樣臺(tái)的放大圖。圖5為圖4的右視圖。圖6為圖4的俯視圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一本實(shí)施例的滑軌式自動(dòng)銑樣機(jī)如
圖1、圖2所示，其機(jī)架16的中部安裝工臺(tái)15，上 部安裝銑削動(dòng)力頭(圖中未示)，工臺(tái)15上裝有三爪夾具12，其具體結(jié)構(gòu)可以參見申請(qǐng)?zhí)?為200510122704和申請(qǐng)?zhí)枮?00610038342，以及申請(qǐng)?zhí)枮?00620076919的中國(guó)專利文獻(xiàn)， 此處不另贅述。工臺(tái)15的一側(cè)固定放樣臺(tái)10(參見圖4、5、6)，該放樣臺(tái)上裝有一對(duì)￥形鉗 口 13相對(duì)的對(duì)中氣爪10-1，兩對(duì)中氣爪10-1分別與對(duì)中氣缸10-3的對(duì)稱伸縮桿10-4固 連，該對(duì)中氣缸安置在放樣臺(tái)10下面。工臺(tái)15的另一側(cè)安置有穿過工臺(tái)延伸到放樣臺(tái)10 上方的滑軌5 (參見圖3)，該滑軌安裝有與之構(gòu)成移動(dòng)副的電動(dòng)滑塊17，該電動(dòng)滑塊與擺動(dòng) 氣缸1固連，擺動(dòng)氣缸1的擺臂2端部裝有朝下的下壓氣缸3，該下壓氣缸伸縮桿的下端裝 有帶動(dòng)一對(duì)氣動(dòng)夾爪4的夾爪氣缸18。19是外罩。擺臂2的初始位置與滑軌5平行，滑軌5的對(duì)稱中心與放樣臺(tái)10上兩對(duì)中氣爪 10-1對(duì)中中心在同一條直線上，三爪夾具12的中心到滑軌5對(duì)稱中心的距離等于擺臂2的 長(zhǎng)度。放樣臺(tái)10中中央安置信號(hào)輸出接控制系統(tǒng)的傳感器11，控制系統(tǒng)的控制輸出端 分別接對(duì)中氣缸10-3、擺動(dòng)氣缸1、下壓氣缸3、夾爪氣缸18、電動(dòng)滑塊以及安置在門9上氣 動(dòng)鎖14的受控端。工作時(shí)，將試樣放到放樣臺(tái)10上，并關(guān)上門9，在控制系統(tǒng)的pic觸摸屏7上按下 啟動(dòng)按鈕，氣動(dòng)鎖14自動(dòng)鎖上。當(dāng)放樣臺(tái)中心的傳感器11感應(yīng)到有試樣后，控制系統(tǒng)控制 對(duì)中氣鋼6帶動(dòng)對(duì)中鉗口 13將試樣夾緊一下后瞬間松開，使試樣處于放樣臺(tái)10的正中心，同時(shí)滑軌5上的電動(dòng)滑塊會(huì)帶動(dòng)擺動(dòng)氣缸1將氣爪滑動(dòng)到放樣臺(tái)處，下壓氣缸3帶動(dòng)氣動(dòng)夾爪4下探，夾爪氣缸18驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)夾爪4抓取試樣，接著下壓氣缸3上升，滑軌上的電動(dòng)滑 塊移動(dòng)到三爪12中心處，擺動(dòng)氣缸1帶動(dòng)擺臂2旋轉(zhuǎn)90°，使試樣中心正好對(duì)準(zhǔn)三爪中心， 下壓氣缸3再次下壓，氣動(dòng)夾爪4松開，使試樣正好放到三爪卡盤12中心，下壓氣缸上升， 擺臂擺回與滑軌水平處。同時(shí)，工臺(tái)下方的左右氣動(dòng)8門自行關(guān)起，防止銑削過程中的鐵屑 飛出。三爪卡盤夾緊試樣后，銑樣機(jī)自動(dòng)進(jìn)行銑削。銑削完成后，擺動(dòng)氣缸等驅(qū)動(dòng)件反向重復(fù)上述動(dòng)作，將試樣抓取后擺回與滑軌平 行狀態(tài)，左右氣動(dòng)門8自行打開，電動(dòng)滑塊帶動(dòng)擺動(dòng)氣缸滑行至設(shè)備最左端，擺動(dòng)氣缸帶動(dòng) 擺臂旋轉(zhuǎn)90°，下壓氣缸下探，氣動(dòng)夾爪松開，將試樣放到光譜儀的指定工位，整套自動(dòng)化 過程完成。采取本實(shí)施例后，很容易借助控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)將試樣放置到指定工位以及銑削后 取回的動(dòng)作過程，可以避免人為操作造成的錯(cuò)誤，確?？焖?、準(zhǔn)確、安全。除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變 換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種滑軌式自動(dòng)銑樣機(jī)，其機(jī)架中部安裝工臺(tái)，上部安裝銑削動(dòng)力頭；所述工臺(tái)上裝有三爪夾具；其特征在于所述工臺(tái)的一側(cè)固定有放樣臺(tái)，所述放樣臺(tái)上裝有一對(duì)V形鉗口相對(duì)的對(duì)中氣爪，所述兩對(duì)中氣爪分別與對(duì)中氣缸的對(duì)稱伸縮桿固連，所述對(duì)中氣缸安置在放樣臺(tái)下；所述工臺(tái)的另一側(cè)安置有穿過工臺(tái)延伸到放樣臺(tái)上方的滑軌，所述滑軌安裝有與之構(gòu)成移動(dòng)副的電動(dòng)滑塊，所述電動(dòng)滑塊與擺動(dòng)氣缸固連，所述擺動(dòng)氣缸的擺臂端部裝有朝下的下壓氣缸，所述下壓氣缸伸縮桿的下端裝有帶動(dòng)一對(duì)氣動(dòng)夾爪的夾爪氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑軌式自動(dòng)銑樣機(jī)，其特征在于所述擺臂的初始位置與滑 軌平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滑軌式自動(dòng)銑樣機(jī)，其特征在于所述滑軌的對(duì)稱中心與所 述放樣臺(tái)上兩對(duì)中氣爪的對(duì)中中心在同一條直線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滑軌式自動(dòng)銑樣機(jī)，其特征在于所述三爪夾具的中心到滑 軌對(duì)稱中心的距離等于擺臂的長(zhǎng)度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滑軌式自動(dòng)銑樣機(jī)，其特征在于所述放樣臺(tái)中中央安置信 號(hào)輸出接控制系統(tǒng)的傳感器，所述控制系統(tǒng)的控制輸出端分別接對(duì)中氣缸、擺動(dòng)氣缸、下壓 氣缸、夾爪氣缸、電動(dòng)滑塊的受控端。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種滑軌式自動(dòng)銑樣機(jī)，屬于機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該銑樣機(jī)的機(jī)架中部安裝工臺(tái)，上部安裝銑削動(dòng)力頭；工臺(tái)上裝有三爪夾具；其改進(jìn)之處在于工臺(tái)的一側(cè)固定有放樣臺(tái)，放樣臺(tái)上裝有一對(duì)V形鉗口相對(duì)的對(duì)中氣爪，兩對(duì)中氣爪分別與對(duì)中氣缸的對(duì)稱伸縮桿固連，對(duì)中氣缸安置在放樣臺(tái)下；工臺(tái)的另一側(cè)安置有穿過工臺(tái)延伸到放樣臺(tái)上方的滑軌，滑軌安裝有與之構(gòu)成移動(dòng)副電動(dòng)滑塊，電動(dòng)滑塊與擺動(dòng)氣缸固連，擺動(dòng)氣缸的擺臂端部裝有朝下的下壓氣缸，下壓氣缸伸縮桿的下端裝有帶動(dòng)一對(duì)氣動(dòng)夾爪的夾爪氣缸。本實(shí)用新型可以自動(dòng)將試樣準(zhǔn)確放置到指定工位，因此準(zhǔn)確迅速，可以避免人為操作造成的錯(cuò)誤，確保安全。
文檔編號(hào)B23C1/00GK201565645SQ20092004860
公開日2010年9月1日 申請(qǐng)日期2009年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月15日
發(fā)明者尹如, 金凱 申請(qǐng)人:南京和澳自動(dòng)化科技有限公司