間有無(wú)運(yùn)動(dòng)主體，若有運(yùn)動(dòng)主體則進(jìn)入步驟S3，否則轉(zhuǎn)入步驟S6 ；
[0054]所述步驟S2包括以下操作:所述微處理器分別計(jì)算1秒內(nèi)所述波峰值A(chǔ)和所述頻率f的平均值A(chǔ)'和Γ，將所述波峰值A(chǔ)的平均值A(chǔ)'與所述預(yù)定的第一波峰值A(chǔ)1比較，并將所述頻率f的平均值Γ與預(yù)定的頻率范圍[fl，f2]進(jìn)行比較，若A大于A1且f'在所述預(yù)定的頻率范圍[fl，f2]內(nèi)，則進(jìn)入步驟S3，否則進(jìn)入步驟S6;
[0055]在本實(shí)施例中，設(shè)定A1為2V 般來(lái)說(shuō)，探頭探測(cè)范圍內(nèi)無(wú)運(yùn)動(dòng)主體時(shí)中頻信號(hào)維持在噪聲范圍內(nèi)，當(dāng)有物體運(yùn)動(dòng)時(shí)，波峰值會(huì)根據(jù)運(yùn)動(dòng)物體離探頭的遠(yuǎn)近及運(yùn)動(dòng)幅度的變化而不斷變換，通常情況下生命體離探頭越近波峰值越大，生命體運(yùn)動(dòng)得越快頻率越高；也就是說(shuō)預(yù)定的第一波峰值與所述多普勒探頭發(fā)射的微波信號(hào)有關(guān)，同時(shí)還取決于所述多普勒探頭中的運(yùn)算放大器的放大倍數(shù)；可以原先設(shè)定一個(gè)大于噪聲范圍的第一波峰值A(chǔ)1，一旦探測(cè)到大于所述第一波峰閾值A(chǔ)1的波峰值，則判定初始預(yù)設(shè)半徑內(nèi)開(kāi)始出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)生命體；
[0056]S3:所述微處理器生成有運(yùn)動(dòng)主體存在的檢測(cè)結(jié)果，即在布控空間檢測(cè)到有運(yùn)動(dòng)主體存在；
[0057]S4:所述微處理器將所述反射微波信號(hào)的波峰值和頻率分別與預(yù)定的第二波峰值和所述預(yù)定的頻率范圍進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果判斷生命體是否離開(kāi)，若是則進(jìn)入步驟S5，否則返回步驟S3 ；
[0058]所述步驟S4包括以下操作:所述微處理器分別計(jì)算1秒內(nèi)所述波峰值A(chǔ)和所述頻率f的平均值A(chǔ)'和f'，將所述波峰平均值A(chǔ)'與所述預(yù)定的第二波峰值A(chǔ)2進(jìn)行比較，并將所述頻率平均值Γ與所述預(yù)定的頻率范圍[fl，f2]進(jìn)行比較，若A小于A2，且f'在所述預(yù)定頻率范圍[fl，f2]內(nèi)，則進(jìn)入步驟S5，否則返回步驟S3;所述預(yù)定的第二波峰值A(chǔ)2為預(yù)定的前N秒內(nèi)所述波峰值A(chǔ)的平均值A(chǔ)n，也就是說(shuō)在所述微處理器檢測(cè)到有運(yùn)動(dòng)物體存在后，會(huì)重新接受所述多普勒探頭發(fā)送來(lái)的波峰值與頻率值，并計(jì)算連續(xù)1秒波峰值與頻率值的平均值，并將該平均值與前N秒內(nèi)的平均值相比較；優(yōu)選地，本實(shí)施例提供預(yù)定前N秒為前10秒。
[0059]S5:經(jīng)過(guò)預(yù)定的第一延遲時(shí)間后，所述微處理器再次讀取所述反射微波信號(hào)的波峰值A(chǔ)及頻率f，并分別與所述預(yù)定的第一波峰值和所述預(yù)定的頻率范圍進(jìn)行比較以判斷離開(kāi)的動(dòng)作是否有效，若是則進(jìn)入S6，否則返回步驟S3 ；
[0060]所述步驟S5包括以下操作:間隔所述預(yù)定的第一延遲時(shí)間后，所述微處理器再次讀取所述多普勒探頭實(shí)時(shí)存儲(chǔ)的所述反射微波信號(hào)的波峰值A(chǔ)及頻率f，所述微處理器分別計(jì)算1秒內(nèi)所述波峰值A(chǔ)和所述頻率f的平均值A(chǔ)'和f'，將所述波峰值A(chǔ)的平均值A(chǔ)'與所述預(yù)定的第一波峰值A(chǔ)1比較，并將所述頻率f的平均值f'與所述預(yù)定的頻率范圍[H，f2]進(jìn)行比較，若A大于A1且f'在所述預(yù)定的頻率范圍[fl，f2]內(nèi)，則返回步驟S3，否則進(jìn)入步驟S6。
[0061]通過(guò)間隔預(yù)定的第一延遲時(shí)間后再次判定有無(wú)運(yùn)動(dòng)主體，從而排除了運(yùn)動(dòng)主體無(wú)效離開(kāi)動(dòng)作(如在探測(cè)范圍內(nèi)多次折返、有人離開(kāi)但空間中還有其他人)所造成的漏報(bào)；
[0062]S6:所述微處理器生成運(yùn)動(dòng)物體不存在的檢測(cè)結(jié)果，并返回步驟S1。
[0063]在上述方法流程中，可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整預(yù)定波峰值A(chǔ)1與A2，從而改變所述多普勒探頭檢測(cè)半徑，使其在0.3-18米內(nèi)可調(diào)；另一方面，對(duì)所在空間的檢測(cè)可選擇脈沖微波信號(hào)或者連續(xù)波微波信號(hào)，并根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整采樣頻率fs，達(dá)到減小功耗的目的。
[0064]這里需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中的第一預(yù)設(shè)延遲時(shí)間為10s，且不同型號(hào)多普勒探頭的中頻信號(hào)的頻率范圍也不相同，例如2.4GHz的多普勒探頭，對(duì)應(yīng)的人體運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的中頻信號(hào)的頻率為lHz-8Hz ；5.8GHz的多普勒探頭，對(duì)應(yīng)人體運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的中頻信號(hào)的頻率范圍為5.5Hz-20Hz ；24GHz的多普勒探頭，對(duì)應(yīng)的人體運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的中頻信號(hào)的頻率范圍為15Hz-80Hz ;本實(shí)施例中采用10.525GHz多普勒探頭，其對(duì)應(yīng)的人體運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的中頻信號(hào)的頻率為10Hz-35Hz，也就是說(shuō)，本實(shí)施例中，若在該時(shí)段內(nèi)持續(xù)存在幅度值大于預(yù)定的第一波峰值A(chǔ)1，且頻率又在10Hz-35Hz之間的微波信號(hào)，則說(shuō)明上述運(yùn)動(dòng)物體為有效人體活動(dòng)，同樣的用其它相應(yīng)頻段的微波多普勒探頭來(lái)做相同的人體運(yùn)動(dòng)判定也在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0065]請(qǐng)參見(jiàn)圖2，圖2是本發(fā)明提供的第二實(shí)施例存在檢測(cè)裝置方框圖。如圖2所示，存在檢測(cè)裝置100包括電源模塊1、初始設(shè)置模塊2、微處理器3、多普勒探頭4及負(fù)載控制模塊5。所述電源模塊1對(duì)輸入的110?240VAC進(jìn)行整流、濾波和降壓處理，向所述初始設(shè)置模塊2、微處理器3和多普勒探頭4輸出穩(wěn)定的5VDC和24VDC電壓。應(yīng)理解，對(duì)于領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的電源模塊電路圖可以非常容易地根據(jù)實(shí)際需要輸出其他電壓等級(jí)的直流電壓。所述多普勒探頭4用于向布控空間300發(fā)送微波信號(hào)、接收反射回來(lái)的微波信號(hào)，并將所接收的微波信號(hào)傳送給所述微處理器3。所述初始設(shè)置模塊2通過(guò)一個(gè)八位撥碼開(kāi)關(guān)對(duì)光強(qiáng)度、延遲時(shí)間和所述多普勒探頭4的檢測(cè)距離進(jìn)行設(shè)置，并將設(shè)置參數(shù)存儲(chǔ)在所述微處理器3中。所述微處理器3用于存儲(chǔ)并讀取初始設(shè)置，根據(jù)初始設(shè)置中的探測(cè)距離參數(shù)控制所述多普勒探頭4的探測(cè)距離；根據(jù)所述多普勒探頭4提供的信號(hào)以及初始時(shí)間和光強(qiáng)度參數(shù)生成不同的負(fù)載控制信號(hào)，并將所述負(fù)載控制信號(hào)提供給所述負(fù)載控制模塊5 ;所述負(fù)載控制模塊5用于控制負(fù)載模塊200，使所述負(fù)載模塊200對(duì)不同負(fù)載控制信號(hào)進(jìn)行響應(yīng)。
[0066]請(qǐng)參見(jiàn)圖3，圖3是本發(fā)明提供的第三實(shí)施例多普勒探頭結(jié)構(gòu)方框圖。本實(shí)施例中的多普勒探頭與其他模塊的連接關(guān)系與第二實(shí)施例相同。如圖3所示，所述多普勒探頭4包括產(chǎn)生微波信號(hào)的振蕩器41，在一定的區(qū)域發(fā)出和接收微波信號(hào)的天線42，接收所述天線42收到的微波信號(hào)的接收器43，比較所述振蕩器41發(fā)出信號(hào)頻率和所述接收器43接收信號(hào)頻率的混頻器44，過(guò)濾高頻雜波的低通濾波器45，放大中頻信號(hào)的運(yùn)算放大器46以及發(fā)出檢測(cè)結(jié)果的信號(hào)發(fā)生器47。所述天線42的輸入端和輸出端分別與所述振蕩器41和所述接收器43相連，所述振蕩器41和所述接收器43的輸出端分別與所述混頻器44的輸入端相連接，所述混頻器44的輸出端依次經(jīng)過(guò)所述低通濾波器45、所述運(yùn)算放大器46與所述信號(hào)發(fā)生器47的輸入端相連接，所述信號(hào)發(fā)生器47的輸出端向所述微處理器3發(fā)出探測(cè)結(jié)果信號(hào)?；谏鲜鼋Y(jié)構(gòu)，所述振蕩器41產(chǎn)生探測(cè)用微波信號(hào)，該微波信號(hào)可以是連續(xù)波微波信號(hào)，也可以是脈沖微波信號(hào)，通過(guò)所述天線42向布控空間300內(nèi)發(fā)射，微波在遇到物體(包括靜止和運(yùn)動(dòng)物體)后會(huì)發(fā)生反射，所述接收器43將所述天線42接收到的反射信號(hào)輸入所述混頻器44，所述混頻器44將接受的反射波信號(hào)和所述振蕩器41的原始發(fā)射信號(hào)進(jìn)行混合計(jì)算原始信號(hào)跟接收信號(hào)的頻率差值，所述濾波器45將混合波信號(hào)中的噪聲信號(hào)過(guò)濾后，由所述運(yùn)算放大器46將頻率差值放大；進(jìn)一步地，本發(fā)明同時(shí)采用根據(jù)中頻信號(hào)幅值來(lái)判別布探測(cè)空間300內(nèi)是否存在運(yùn)動(dòng)物體。同時(shí)，所述振蕩器41還受所述微處理器3的控制，所述微處理器3讀取所述初始設(shè)置模塊2對(duì)于所述多普勒探頭4檢測(cè)距離的設(shè)置數(shù)值，進(jìn)而控制所述振蕩器41所產(chǎn)生的微波的波峰幅值，使所述多普勒探頭4的探測(cè)距離在0.3-18m范圍內(nèi)可調(diào)。
[0067]請(qǐng)參見(jiàn)圖4，圖4是本發(fā)明提供的第四實(shí)施例負(fù)載控制模塊結(jié)構(gòu)方框圖。如圖4所示，本實(shí)施例提供的負(fù)載控制模塊5包括顯示控制單元51、照明系統(tǒng)控制單元52、報(bào)警系統(tǒng)控制單元53、通風(fēng)系統(tǒng)控制單元54、門(mén)窗控制單元55、電磁閥控制段元56及GSM單元57，以上控制單元分別控制的負(fù)載為顯示單元201、照明系統(tǒng)202、報(bào)警系統(tǒng)203、通風(fēng)系統(tǒng)204、門(mén)窗205、沖水系統(tǒng)206以及手機(jī)207。所述顯示控制單元51用于控制所述顯示單元201顯示檢測(cè)空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)主體的存在狀態(tài)。所述顯示單元201可以根據(jù)顯示控制模塊提供的控制信號(hào)簡(jiǎn)單地顯示“有人”或“沒(méi)人”，也可以通過(guò)在處理器中添加計(jì)數(shù)器來(lái)顯示當(dāng)前的人數(shù)或車(chē)輛數(shù)等。應(yīng)理解，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的不同，根據(jù)實(shí)際需要編制相應(yīng)的顯示內(nèi)容，簡(jiǎn)單地改變顯示內(nèi)容屬于本技術(shù)的保護(hù)范圍。所述照明控制單元52用于控制所述照明系統(tǒng)202，使其響應(yīng)人在檢測(cè)空間內(nèi)的存在狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)照明系統(tǒng)的智能控制，節(jié)約能源。當(dāng)人進(jìn)入或退出檢測(cè)空間時(shí)，根據(jù)初始設(shè)置的光強(qiáng)度檔位，并結(jié)合所探測(cè)的環(huán)境光強(qiáng)度，所述照明系統(tǒng)控制單元52開(kāi)啟或關(guān)閉。當(dāng)人進(jìn)入檢測(cè)空間時(shí)，若環(huán)境光強(qiáng)度低于初始設(shè)置光強(qiáng)度值，則開(kāi)啟所述照明系統(tǒng)控制單元52，進(jìn)而開(kāi)啟所述照明系統(tǒng)202 ;當(dāng)人存在于檢測(cè)空間時(shí)，保持所述照明系統(tǒng)202開(kāi)啟；當(dāng)人離開(kāi)檢測(cè)空間時(shí)，則關(guān)閉所述照明系統(tǒng)控制單元52，進(jìn)而關(guān)閉所述照明系統(tǒng)202 ;從而達(dá)到節(jié)能環(huán)保、智能控制的作用。所述報(bào)警系統(tǒng)控制單元53用于控制所述控制報(bào)警系統(tǒng)203，主要應(yīng)用于安防場(chǎng)合。當(dāng)入侵者進(jìn)入探測(cè)空間時(shí)，觸發(fā)所述報(bào)警系統(tǒng)203報(bào)警，直到入侵者離開(kāi)報(bào)警系統(tǒng)才自動(dòng)關(guān)閉。所述通風(fēng)系統(tǒng)控制單元54用于控制所述通風(fēng)系統(tǒng)204，主要用于開(kāi)啟封閉空間(如車(chē)內(nèi)、封閉房間內(nèi))的通風(fēng)系統(tǒng)，當(dāng)檢測(cè)到封閉空間內(nèi)有人存在時(shí)，保證封閉空間內(nèi)人的生命安全。所述門(mén)窗控制系統(tǒng)55用于控制所述門(mén)窗205，當(dāng)檢測(cè)到有人進(jìn)入或離開(kāi)時(shí)，所述門(mén)窗控制系統(tǒng)55控制所述門(mén)窗的開(kāi)啟和/或關(guān)閉；當(dāng)檢測(cè)到有人存在于檢測(cè)空間時(shí)，所述門(mén)窗控制系統(tǒng)55根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需要開(kāi)啟和/或關(guān)閉門(mén)窗。所述GSM單元57用于向所述用戶手機(jī)206發(fā)送短信，告知所述布控空間300有運(yùn)動(dòng)主體存在及運(yùn)動(dòng)主體已離開(kāi)的信息。
[0068]優(yōu)選地，在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，負(fù)載控制模塊5還