存在檢測(cè)方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種存在檢測(cè)方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]一定空間內(nèi)是否有人或者其它運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入、進(jìn)入后是否退出該空間是安防和節(jié)能等領(lǐng)域所急需解決的問(wèn)題。目前現(xiàn)有的光控、聲控等方式的運(yùn)動(dòng)傳感器以及用紅外測(cè)溫等方式都無(wú)法解決人或者運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入探測(cè)空間后不動(dòng)或者微動(dòng)以及用特殊材料減少人體紅外線輻射而造成的無(wú)法有效檢測(cè)的問(wèn)題。
[0003]當(dāng)然，采用現(xiàn)有的視頻監(jiān)控或者圖像識(shí)別技術(shù)可以輕松解決上述動(dòng)態(tài)檢測(cè)問(wèn)題，但視頻監(jiān)控或圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)軟硬件要求非常高，成本高昂而且視頻監(jiān)控或圖像識(shí)別設(shè)備本身對(duì)能源需求大。
[0004]因此，現(xiàn)有技術(shù)對(duì)運(yùn)動(dòng)主體在布控空間不動(dòng)或者微動(dòng)存在檢測(cè)難或者檢測(cè)技術(shù)對(duì)軟硬件要求高、成本高的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于現(xiàn)有技術(shù)對(duì)運(yùn)動(dòng)主體在布控空間不動(dòng)或者微動(dòng)檢測(cè)難或者檢測(cè)技術(shù)對(duì)軟硬件要求高、成本高，提供一種動(dòng)態(tài)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)主體在布控空間存在狀態(tài)的檢測(cè)方法及裝置。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種存在檢測(cè)方法。所述方法通過(guò)微波感應(yīng)探測(cè)裝置，利用多普勒效應(yīng)并分析接收信號(hào)波峰值與頻率以判斷運(yùn)動(dòng)主體是否存在于探測(cè)空間，并將探測(cè)結(jié)果以不同的信號(hào)輸出，最終通過(guò)負(fù)載反應(yīng)出運(yùn)動(dòng)主體在布控空間的存在狀態(tài)并自動(dòng)控制負(fù)載做出相應(yīng)響應(yīng)。所述存在檢測(cè)方法包括以下步驟:
[0007]S1:使用多普勒探頭實(shí)時(shí)檢測(cè)布控空間；所述多普勒探頭向所述布控空間發(fā)射微波信號(hào)并接收反射回來(lái)的微波信號(hào)，并將反射微波信號(hào)的波峰值和頻率發(fā)送至微處理器；
[0008]S2:所述微處理器將所述反射微波信號(hào)的波峰值和頻率分別與預(yù)定的第一波峰值和預(yù)定的頻率范圍進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果判斷布控空間有無(wú)運(yùn)動(dòng)主體，若有運(yùn)動(dòng)主體則進(jìn)入步驟S3，否則轉(zhuǎn)入步驟S6 ；
[0009]S3:所述微處理器生成有運(yùn)動(dòng)主體存在的檢測(cè)結(jié)果；
[0010]S4:所述微處理器將所述反射微波信號(hào)的波峰值和頻率分別與預(yù)定的第二波峰值和所述預(yù)定的頻率范圍進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果判斷運(yùn)動(dòng)主體是否離開(kāi)，若是則進(jìn)入步驟S5，否則返回步驟S3 ；
[0011]S5:經(jīng)過(guò)預(yù)定的第一延遲時(shí)間后，所述微處理器再次讀取所述反射微波信號(hào)的波峰值和頻率，并分別與所述預(yù)定的第一波峰值和所述預(yù)定的頻率范圍進(jìn)行比較以判斷離開(kāi)的動(dòng)作是否有效，若是則進(jìn)入S6，否則返回步驟S3 ；
[0012]S6:所述微處理器生成運(yùn)動(dòng)主體不存在的檢測(cè)結(jié)果，并返回步驟S1。
[0013]所述步驟S1還包括以下操作:使用所述多普勒探頭以預(yù)定的采樣頻率fs對(duì)經(jīng)變頻處理的中頻信號(hào)進(jìn)行采樣，并使用微處理器記錄所述中頻信號(hào)的波峰值A(chǔ)與頻率f。
[0014]所述步驟S2包括以下操作:所述微處理器分別計(jì)算1秒內(nèi)所述波峰值A(chǔ)和所述頻率f的平均值A(chǔ)'和Γ，將所述波峰值A(chǔ)的平均值A(chǔ)'與所述預(yù)定的第一波峰值A(chǔ)1比較，并將所述頻率f的平均值Γ與所述預(yù)定的頻率范圍[fl，f2]進(jìn)行比較，若A大于A1且Γ在所述預(yù)定的頻率范圍[fl，f2]內(nèi)，則進(jìn)入步驟S3，否則進(jìn)入步驟S6。
[0015]所述步驟S4包括以下操作:所述微處理器分別計(jì)算1秒內(nèi)所述波峰值A(chǔ)和所述頻率f的平均值A(chǔ)'和Γ，將所述波峰值A(chǔ)的平均值A(chǔ)'與所述預(yù)定的第二波峰值A(chǔ)2進(jìn)行比較，并將所述頻率f的平均值Γ與所述預(yù)定的頻率范圍[fl，f2]進(jìn)行比較，若A小于A2，且Γ在所述預(yù)定的頻率范圍[fl，f2]內(nèi)，則進(jìn)入步驟S5，否則返回步驟S3;所述預(yù)定的第二波峰值A(chǔ)2為預(yù)定的前N秒內(nèi)所述波峰值A(chǔ)的平均值A(chǔ)n。
[0016]所述步驟S5包括以下操作:間隔所述預(yù)定的第一延遲時(shí)間后，所述微處理器再次讀取所述多普勒探頭實(shí)時(shí)存儲(chǔ)的所述反射微波信號(hào)的波峰值A(chǔ)及頻率f，所述微處理器分別計(jì)算1秒內(nèi)所述波峰值A(chǔ)和所述頻率f的平均值A(chǔ)'和f'，將所述波峰值A(chǔ)的平均值A(chǔ)'與所述預(yù)定的第一波峰值A(chǔ)1比較，并將所述頻率f的平均值f'與所述預(yù)定的頻率范圍[H，f2]進(jìn)行比較，若A大于A1且f'在所述預(yù)定的頻率范圍[fl，f2]內(nèi)，則返回步驟S3，否則進(jìn)入步驟S6。
[0017]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種存在檢測(cè)裝置，用于動(dòng)態(tài)檢測(cè)生命體在空間的存在狀態(tài)，該存在檢測(cè)裝置包括:多普勒探頭和微處理器；
[0018]所述多普勒探頭用于向布控空間發(fā)送微波信號(hào)、接收反射回來(lái)的微波信號(hào)，并將所接收的微波信號(hào)的波峰值和頻率傳送給所述微處理器；
[0019]所述微處理器用于存儲(chǔ)并讀取所述多普勒探頭提供的微波信號(hào)的波峰值及頻率以及預(yù)定的第一波峰值、第二波峰值、頻率范圍和第一延遲時(shí)間，并對(duì)接收到的微波信號(hào)進(jìn)行計(jì)算，將接收到的微波信號(hào)與預(yù)定信號(hào)進(jìn)行比較，進(jìn)而輸出計(jì)算和比較結(jié)果。
[0020]所述多普勒探頭包括:振蕩器、射頻天線、接收器、混頻器、濾波器、運(yùn)算放大器和信號(hào)發(fā)生器；
[0021]所述振蕩器，用于產(chǎn)生檢測(cè)布控空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)主體存在狀態(tài)的微波信號(hào)，并受所述微處理器的控制；
[0022]所述天線，用于發(fā)送所述振蕩器產(chǎn)生的微波信號(hào)并接收反射回來(lái)的微波信號(hào)；
[0023]所述接收器，用于接收所述天線提供的所述反射回來(lái)的微波信號(hào)；
[0024]所述混頻器，用于將所述反射回來(lái)的微波信號(hào)與所述振蕩器發(fā)射的微波信號(hào)混頻處理，并輸出反應(yīng)所述運(yùn)動(dòng)主體存在狀態(tài)的多普勒感應(yīng)信號(hào)；
[0025]所述濾波器，用于過(guò)濾所述多普勒感應(yīng)信號(hào)中的高頻雜波，輸出中頻信號(hào)；
[0026]所述運(yùn)算放大器，用于放大所述中頻信號(hào)；
[0027]所述信號(hào)發(fā)生器，用于向所述微處理器發(fā)出反應(yīng)布控空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)主體存在狀態(tài)的信號(hào)。
[0028]所述存在檢測(cè)裝置還包括初始設(shè)置模塊；
[0029]所述初始設(shè)置模塊用于對(duì)光強(qiáng)度、延遲時(shí)間和所述多普勒探頭的檢測(cè)距離進(jìn)行設(shè)置。
[0030]所述存在檢測(cè)裝置還包括負(fù)載控制模塊；
[0031]所述負(fù)載控制模塊包括顯示器控制單元、照明系統(tǒng)控制單元、報(bào)警系統(tǒng)控制單元、通風(fēng)系統(tǒng)控制單元、門(mén)窗控制單元、電磁閥控制單元、GSM單元以及無(wú)線WIFI控制單元中的至少一種。
[0032]所述存在檢測(cè)裝置還包括電源模塊；
[0033]所述電源模塊對(duì)輸入的110-240VAC電壓進(jìn)行整流、濾波和降壓處理，進(jìn)而輸出穩(wěn)定的直流電壓給所述多普勒探頭、微處理器、初始設(shè)置模塊和負(fù)載控制模塊供電；所述輸出的穩(wěn)定的直流電壓包括5VDC和24VDC。
[0034]實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，具有如下有益效果:本發(fā)明提供了一種新的對(duì)空間存在的動(dòng)態(tài)檢測(cè)方法及裝置，該方法能有效檢測(cè)運(yùn)動(dòng)主體進(jìn)入空間后的微動(dòng)；而且本檢測(cè)方法利用多普勒效應(yīng)，不存在可以人為躲避檢測(cè)的材料；本發(fā)明提供的檢測(cè)裝置由多普勒探頭和微處理器構(gòu)成，成本低廉、對(duì)軟硬件要求低。
【附圖說(shuō)明】
[0035]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0036]圖1是本發(fā)明提供的第一實(shí)施例存在檢測(cè)方法流程圖；
[0037]圖2是本發(fā)明提供的第二實(shí)施例存在檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)方框圖；
[0038]圖3是本發(fā)明提供的第三實(shí)施例多普勒探頭結(jié)構(gòu)方框圖；
[0039]圖4是本發(fā)明提供的第四實(shí)施例負(fù)載控制模塊結(jié)構(gòu)方框圖；
[0040]圖5A是本發(fā)明提供的第五實(shí)施例初始設(shè)置模塊結(jié)構(gòu)方框圖；
[0041]圖5B是本發(fā)明提供的第五實(shí)施例光強(qiáng)度檔位設(shè)置示意圖；
[0042]圖5C是本發(fā)明提供的第五實(shí)施例延遲時(shí)間檔位設(shè)置示意圖；
[0043]圖f5D是本發(fā)明提供的第五實(shí)施例檢測(cè)距離檔位設(shè)置示意圖；
[0044]圖6是本發(fā)明提供的第六實(shí)施例存在檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)方框圖；
[0045]圖7A是本發(fā)明提供的第七實(shí)施例電源模塊電路圖；
[0046]圖7B是本發(fā)明提供的第七實(shí)施例初始設(shè)置模塊電路圖；
[0047]圖7C是本發(fā)明提供的第七實(shí)施例微處理器電路圖；
[0048]圖7D是本發(fā)明提供的第七實(shí)施例多普勒探頭電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0049]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0050]請(qǐng)參見(jiàn)圖1，圖1是本發(fā)明提供的第一實(shí)施例存在檢測(cè)方法流程圖。如圖1所示，所述存在檢測(cè)方法包括以下步驟:
[0051]S1:使用多普勒探頭實(shí)時(shí)檢測(cè)布控空間；所述多普勒探頭向所述布控空間發(fā)射微波信號(hào)并接收反射回來(lái)的微波信號(hào)，并將反射微波信號(hào)的波峰值和頻率發(fā)送至微處理器；
[0052]所述多普勒探頭發(fā)射的微波信號(hào)可以是脈沖微波信號(hào)或連續(xù)波微波信號(hào)；所述多普勒探頭向所述微處理器發(fā)送信號(hào)的操作具體為:使用所述多普勒探頭以預(yù)定的采樣頻率fs對(duì)經(jīng)變頻處理的中頻信號(hào)進(jìn)行采樣，并將所述中頻信號(hào)的波峰值A(chǔ)與頻率f存儲(chǔ)在所述微處理器中；
[0053]S2:所述微處理器將所述反射微波信號(hào)的波峰值和頻率分別與預(yù)定的第一波峰值和預(yù)定的頻率范圍進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果判斷布控空