用于借助潤(rùn)滑劑分配器計(jì)量輸出潤(rùn)滑脂的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于借助潤(rùn)滑劑分配器計(jì)量輸出潤(rùn)滑脂的方法，該潤(rùn)滑劑分配器包括填充有潤(rùn)滑脂的潤(rùn)滑劑筒、由直流驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的主軸、電壓源和用于利用微控器控制馬達(dá)的電子控制單元和用于中斷流過(guò)馬達(dá)的馬達(dá)電流的裝置，該潤(rùn)滑劑筒具有用于擠出潤(rùn)滑脂的活塞，該主軸用于使活塞運(yùn)動(dòng)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了能夠進(jìn)行精確計(jì)量，需要確切地知道活塞的行程。偏離預(yù)定的分配計(jì)量可能會(huì)導(dǎo)致在一方面不經(jīng)濟(jì)的潤(rùn)滑劑消耗或潤(rùn)滑不足并且因而軸承損壞。因此，目前在同類型的潤(rùn)滑劑分配器中使用復(fù)雜的測(cè)量裝置，該測(cè)量裝置記錄活塞的行程或由主軸完成的旋轉(zhuǎn)數(shù)量。這種測(cè)量裝置妨礙潤(rùn)滑劑分配器的緊湊設(shè)計(jì)，產(chǎn)生附加的成本并且時(shí)常易受到外界的干擾。
[0003]DE 103 06 329 Al公開(kāi)了一種用于控制直流馬達(dá)的方法，該直流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在此，由直流馬達(dá)的運(yùn)行值計(jì)算出該直流馬達(dá)的累計(jì)的旋轉(zhuǎn)角度并且馬達(dá)在達(dá)到計(jì)算出的角度時(shí)通過(guò)短路被制動(dòng)。馬達(dá)控制對(duì)于高動(dòng)態(tài)的調(diào)節(jié)系統(tǒng)是確定的，尤其是對(duì)于在機(jī)動(dòng)車中的轉(zhuǎn)向盤鎖、門、蓋或活門是確定的，在該調(diào)節(jié)系統(tǒng)中制動(dòng)行程在所述行程中占有相當(dāng)大的比重。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]在該背景下，本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種盡可能簡(jiǎn)單的并且經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)的方法，用于借助潤(rùn)滑劑分配器計(jì)量輸出潤(rùn)滑脂。該任務(wù)的解決方案和本發(fā)明的主題是根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法。
[0005]潤(rùn)滑劑分配器包括填充有潤(rùn)滑脂的潤(rùn)滑劑筒、由直流驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的主軸、電壓源、用于利用微控器控制馬達(dá)的電子控制單元和用于中斷流過(guò)馬達(dá)的馬達(dá)電流的裝置，該潤(rùn)滑劑筒具有用于擠出潤(rùn)滑脂的活塞，該主軸用于使活塞運(yùn)動(dòng)。電子控制單元以可調(diào)節(jié)的時(shí)間間隔使馬達(dá)處于運(yùn)行中，其中，通過(guò)具有確定的活塞行程的活塞運(yùn)動(dòng)將分配劑的部分從筒中擠出。根據(jù)本發(fā)明，在馬達(dá)運(yùn)行期間測(cè)量馬達(dá)電流和馬達(dá)電壓并且利用電流測(cè)量值和電壓測(cè)量值及至少一個(gè)馬達(dá)特性參數(shù)來(lái)計(jì)算馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，該馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間對(duì)于產(chǎn)生所述活塞行程是必要的。如果馬達(dá)運(yùn)行時(shí)間達(dá)到計(jì)算出的馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，則中斷馬達(dá)電流。在此馬達(dá)電流和馬達(dá)電壓看作是基本上在馬達(dá)上下降的電壓或流過(guò)馬達(dá)的電流。尤其是考慮電樞電阻以及要憑經(jīng)驗(yàn)確定的一般性馬達(dá)常數(shù)作為馬達(dá)特性參數(shù)，該馬達(dá)常數(shù)包括安裝在電動(dòng)馬達(dá)中的永久磁鐵的磁場(chǎng)強(qiáng)度、線圈組件的幾何影響因子、軸承電阻等。
[0006]根據(jù)按本發(fā)明的方法的一個(gè)優(yōu)選方案，測(cè)量環(huán)境溫度并且利用存儲(chǔ)在電子控制單元中的溫度函數(shù)來(lái)計(jì)算與溫度相關(guān)的馬達(dá)特性參數(shù)。對(duì)此，有利地，電子控制單元具有溫度傳感器。該溫度傳感器也可以直接集成到微控器中。溫度函數(shù)例如可以存儲(chǔ)為計(jì)算機(jī)語(yǔ)句。此外，在微控器的存儲(chǔ)器中可以儲(chǔ)存數(shù)值表，與輸入值相關(guān)地從該數(shù)值表中輸出表的各個(gè)值或在各值之間的插值。
[0007]所述用于中斷馬達(dá)電流的裝置例如可以通過(guò)雙極晶體管、場(chǎng)效應(yīng)晶體管(優(yōu)選金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管)構(gòu)成或者也可以通過(guò)繼電器構(gòu)成。在此晶體管可以非常節(jié)省空間地被安裝并且甚至可以集成到微控器中。
[0008]在按本發(fā)明的方法的另一個(gè)優(yōu)選的方案中，將在運(yùn)行階段中在馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)期間在馬達(dá)上下降的電壓借助脈沖寬度調(diào)制設(shè)定為額定值。脈沖寬度調(diào)制提供一種常見(jiàn)的方法，以便在無(wú)電能虧損的情況下僅給電負(fù)載供應(yīng)由電壓源提供的電壓的一部分。如果經(jīng)由控制回路將該電壓設(shè)定為額定值，則輸出電壓基本上與供應(yīng)電壓無(wú)關(guān)。這尤其是在由電池供電的應(yīng)用情況時(shí)是有利的，因?yàn)檫@些電池的電壓在生命周期過(guò)程中會(huì)降低。
[0009]優(yōu)選以短的時(shí)間間隔對(duì)實(shí)際的馬達(dá)電壓進(jìn)行測(cè)量。為了有效地控制，對(duì)于本應(yīng)用來(lái)說(shuō)數(shù)量級(jí)為1ms的間隔是有利的。
[0010]為了保證電動(dòng)馬達(dá)的安全和快速的啟動(dòng)，此外有利的是，在先于運(yùn)行階段的啟動(dòng)階段期間將比運(yùn)行階段的額定電壓更高的電壓值施加到馬達(dá)上。因此，馬達(dá)還未以額定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)的階段應(yīng)保持盡可能地短。此外避免馬達(dá)由于降低的功率和機(jī)械的啟動(dòng)阻力而不運(yùn)行或僅緩慢的運(yùn)行。
[0011 ] 在按本發(fā)明的方法的一個(gè)優(yōu)選的方案中，在運(yùn)行階段期間的所述額定電壓與潤(rùn)滑劑筒的類型相關(guān)地選擇。通常對(duì)于不同的應(yīng)用情況來(lái)說(shuō)存在具有不同尺寸的潤(rùn)滑劑容器的潤(rùn)滑劑筒。在此不同的分配罐也分別對(duì)應(yīng)于不同的筒尺寸。因?yàn)樵诟叩墓?yīng)電壓(并且因而更高的馬達(dá)轉(zhuǎn)速)時(shí)，雖然分配更快地進(jìn)行，但也降低了分配精度，有利的是，為各個(gè)筒類型提供不同的運(yùn)行電壓，這些運(yùn)行電壓在分配速度和分配精度之間建立最佳折衷。
[0012]有利地，馬達(dá)在運(yùn)行階段結(jié)束之后不會(huì)為了制動(dòng)而短路。這種短路是不必要的，因?yàn)殡妱?dòng)馬達(dá)由于主軸、活塞和潤(rùn)滑脂的大的機(jī)械阻力幾乎立即或者至少短暫延遲地停止。也可以避免通過(guò)短路電流引起的電子單元過(guò)載。
【附圖說(shuō)明】
[0013]下面在一個(gè)實(shí)施例中詳細(xì)解釋本發(fā)明。在附圖中示意性地:
[0014]圖1是用于實(shí)施按本發(fā)明的方法的潤(rùn)滑劑分配器的縱剖視圖；
[0015]圖2是馬達(dá)控制的簡(jiǎn)化電路圖；
[0016]圖3是在分配過(guò)程期間由微控器控制的馬達(dá)電壓在時(shí)間上的變化曲線。
【具體實(shí)施方式】
[0017]圖1示出潤(rùn)滑劑分配器I的縱剖視圖，該潤(rùn)滑劑分配器具有填充有潤(rùn)滑脂2的潤(rùn)滑劑筒3。在潤(rùn)滑劑筒3中具有用于擠出潤(rùn)滑脂2的活塞4、被直流驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5驅(qū)動(dòng)的主軸6、電壓源7和用于控制馬達(dá)5的電子控制單元8，該主軸用于使活塞4運(yùn)動(dòng)。
[0018]從圖2的電路圖中可見(jiàn)，電子控制單元8具有微控器9、用于中斷流過(guò)馬達(dá)的馬達(dá)電流的裝置10、用于測(cè)量實(shí)際馬達(dá)電流的電流測(cè)量裝置11和用于測(cè)量經(jīng)由馬達(dá)下降的電壓的電壓測(cè)量裝置12。此外，該電路圖示出馬達(dá)5和電壓源7。電子控制單元8以可調(diào)節(jié)的時(shí)間間隔使馬達(dá)5處于運(yùn)行中。對(duì)此，微控器9通過(guò)發(fā)送到裝置10上的相應(yīng)的控制信號(hào)來(lái)