一種消失模鑄造白模自動裝夾裝置及裝夾方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種裝夾裝置，具體的說是一種消失模鑄造白模自動裝夾裝置及裝夾方法。
【背景技術】
[0002]鑄造是金屬件成型的一種最主要方式。消失模白模裝夾淋涂是金屬件成型的關鍵步驟，作為消失模鑄造的關鍵技術，消失模的快速裝夾，直接影響到白模的整體淋涂周期和質量性能。目前單件、小批量的大、中型消失模白模的裝夾主要是人工裝夾為主，費時費力，且易損壞工件，傳統(tǒng)的白模裝夾轉運設備中懸臂與托盤固接，工人需將白模搬至托盤上，大件白模搬運費時費力，工人的體力消耗較大，人力投入成本較高，自動化程度也較低，不利于批量化的裝夾、轉運處理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本發(fā)明提出一種不僅能降低工人勞動強度和提高工作效率，同時能改善作業(yè)環(huán)境的消失模鑄造白模自動裝夾裝置及裝夾方法。
[0004]一種消失模鑄造白模自動裝夾裝置，包括懸臂、推動夾緊裝置、翻轉裝置，所述懸臂為工字鋼或H鋼結構，保證整體的結構強度，且所述懸臂為門式，所述推動夾緊裝置和翻轉裝置位于懸臂側下方，所述推動夾緊裝置位于所述翻轉裝置上方，所述推動夾緊裝置和翻轉裝置均有兩套，所述兩套推動夾緊裝置和兩套翻轉裝置分別在懸臂兩側對稱分布。利用推動夾緊裝置和翻轉裝置的相互配合，從而在推動夾緊裝置將外接的托盤定位、夾住后，利用翻轉裝置即可同步的使推動夾緊裝置、托盤翻轉，為后續(xù)的淋涂做準備。
[0005]所述推動夾緊裝置均包括電機1、撥刺、電機I1、外六角、電機III安裝板、電機III軸連接板、推桿、電機II1、小齒輪、大齒輪、推板、彈簧、電機I軸連接板、軸承座1、軸承1、聯(lián)軸器1、軸承座I1、連接軸1、合頁、法蘭、聯(lián)軸器I1、連接軸I1、軸承I1、滑板，所述電機III安裝板固定在懸臂側面，所述電機III固定在電機III安裝板上，所述電機III的輸出軸與連接軸I通過聯(lián)軸器I相連，所述連接軸I上安裝有軸承I，所述軸承I和聯(lián)軸器I都在軸承座I內(nèi)與軸承座I轉動連接，所述軸承座I與電機III安裝板固接，所述連接軸I與電機III軸連接板固接，所述電機I位于撥刺上方，所述電機I與懸臂固接，所述電機I的輸出軸通過聯(lián)軸器II與連接軸II相連，所述連接軸II上固定軸承II，所述聯(lián)軸器I1、軸承II與軸承座II轉動連接，所述連接軸II與電機I軸連接板固接，所述推板通過合頁與懸臂固接，所述推板與滑板滑動連接，所述滑板與推桿轉動連接，所述推桿穿過懸臂且推桿另一端與撥刺固接，所述彈簧空套在推桿上，所述撥刺與外六角軸向固接，所述撥刺與電機II通過法蘭固接，所述小齒輪與電機II的輸出軸固接，所述大齒輪與外六角固接，所述大齒輪與小齒輪嚙合。為了實現(xiàn)外六角的軸向進給，啟動電機III，驅動電機III軸連接板轉動，進而利用電機III軸連接板推動推板，使推板繞著合頁轉動，這樣滑板即在推板內(nèi)滑動，推動撥刺遠離懸臂，這樣外六角即可插入到外接的托盤上，實現(xiàn)對外接的托盤的夾緊；此后，利用電機I驅動連接軸II轉動，從而同步的帶動電機I軸連接板回轉，從而與推板相配合，以將推板卡住，防止推板在彈簧的彈性恢復力作用下復位。
[0006]所述翻轉裝置均包括電機減速機、主軸聯(lián)軸器、主軸、軸承II1、主軸支撐座、主軸鍵，所述推動夾緊裝置和翻轉裝置通過推動夾緊裝置上的外六角與翻轉裝置上的主軸相連，所述電機減速機臥式安裝在懸臂上，所述電機減速機通過主軸聯(lián)軸器與主軸相連，所述主軸通過軸承III與主軸支撐座轉動連接，所述軸承III的數(shù)量為兩個，所述兩個軸承III的外圈均與主軸支撐座緊配，所述兩個軸承III內(nèi)圈均與主軸緊配，所述主軸支撐座固定在懸臂上，所述主軸鍵與主軸固接。當需要實現(xiàn)外六角翻轉時，只需啟動電機減速機，驅動主軸轉動，進而使外六角同步的轉動。
[0007]所述外六角具有軸向和徑向導向性，外六角外表面設有錐角，錐角不超過5度，設置錐角主要是與外接的托盤上的六角孔相配合，即方便外六角插入到外接的托盤上的六角孔中，所述外六角上設有與主軸上的主軸鍵配合的鍵槽孔，另外，為了防止外六角的棱邊與外接的托盤上的六角孔不對應，特使外六角上的鍵槽孔寬度大于主軸上的主軸鍵的寬度，這樣外六角即可在主軸上做小角度的擺動，從而在插入到外接的托盤上的六角孔時可自動適應，以使得外六角與外接的托盤上的六角孔完全配合，即實現(xiàn)了快速定位。
[0008]一種消失模鑄造白模自動裝夾方法，包括如下步驟:
[0009]步驟一:將外接的用于載物的托盤推至指定位置，通過電機III上的電機III軸連接板推動推板、滑板、推桿、撥刺，從而帶動外六角在主軸上滑移，同時電機II上的小齒輪與大齒輪嚙合，使得外六角徑向移動，并與托盤配合；
[0010]步驟二:啟動電機I，電機I旋轉帶動電機I軸連接板旋轉擋住推板；
[0011]步驟三:啟動電機減速機，電機減速機通過主軸聯(lián)軸器帶動主軸上的外六角翻轉，同步的帶動托盤翻轉。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明具有結構設計合理、自動化程度高和操控方便等優(yōu)點，不僅能降低工人勞動強度和提高工作效率，同時能改善作業(yè)環(huán)境，安全性能也得以提高，替代了傳統(tǒng)的人工操作的方式，提高了工廠的生產(chǎn)效益。
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和實施例對發(fā)明進一步說明。
[0014]圖1為本發(fā)明的整體結構示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明的推動夾緊裝置和翻轉裝置連接的主視結構示意圖；
[0016]圖3為本發(fā)明的推動夾緊裝置和翻轉裝置連接的俯視結構示意圖；
[0017]圖4為圖2的A-A剖視圖；
[0018]圖5為圖2的B-B剖視圖；
[0019]圖6為圖3的H-H剖視圖；
[0020]圖7為本發(fā)明的推動夾緊裝置、翻轉裝置與懸臂連接的局部立體結構示意圖；
[0021]圖8為本發(fā)明的外六角的主視結構示意圖；
[0022]圖9為本發(fā)明的外六角的立體結構示意圖；
[0023]圖10為外接的托盤的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本發(fā)明進一步闡述。
[0025]如圖1至圖10所示，一種消失模鑄造白模自動裝夾裝置，包括懸臂1、推動夾緊裝置2、翻轉裝置3，所述懸臂I為工字鋼或H鋼結構，保證整體的結構強度，且所述懸臂I為門式，所述推動夾緊裝置2和翻轉裝置3位于懸臂I側下方，所述推動夾緊裝置2位于所述翻轉裝置3上方，所述推動夾緊裝置2和翻轉裝置3均有兩套，所述兩套推動夾緊裝置2和兩套翻轉裝置3分別在懸臂I兩側對稱分布。利用推動夾緊裝置2和翻轉裝置3的相互配合，從而在推動夾緊裝置2將外接的托盤34定位、夾住后，利用翻轉裝置3即可同步的使推動夾緊裝置2、托盤34翻轉，為后續(xù)的淋涂做準備。
[0026]所述推動夾緊裝置2均包括電機I 4、撥刺5、電機II 6、外六角7、電機III安裝板8、電機III軸連接板9、推桿13、電機III 14、小齒輪15、大齒輪16、推板17、彈簧18、電機I軸連接板19、軸承座I 20、軸承I 21、聯(lián)軸器I 22、軸承座II 24、連接軸I 25、合頁26、法蘭27、聯(lián)軸器II 28、連接軸II 29、軸承II 30、滑板33，所述電機III安裝板8固定在懸臂I側面，所述電機III14固定在電機III安裝板8上，所述電機III14的輸出軸與連接軸I 25通過聯(lián)軸器I 22相連，所述連接軸I 25上安裝有軸承I 21，所述軸承I 21和聯(lián)軸器I 22都在軸承座I 20內(nèi)與軸承座I 20轉動連接，所述軸承座I 20與電機III安裝板8固接，所述連接軸
I25與電機III軸連接板9固接，所述電機I 4位于撥刺5上方，所述電機I 4與懸臂I固接，所述電機I 4的輸出軸通過聯(lián)軸器II 28與連接軸II 29相連，所述連接軸II 29上固定軸承II 30，所述聯(lián)軸器II 28、軸承II 30與軸承座II 24轉動連接，所述連接軸II 29與電機I軸連接板19固接，所述推板17通過合頁26與懸臂I固接，所述推板17與滑板33滑動連接，所述滑板33與推桿13轉動連接，所述推桿13穿過懸臂I且推桿13另一端與撥刺5固接，所述彈簧18空套在推桿13上，所述撥刺5與外六角7軸向固接，所述撥刺5與電機
II6通過法蘭27固接，所述小齒輪15與電機II 6的輸出軸固接，所述大齒輪16與外六角7固接，所述大齒輪16與小齒輪15嚙合。為了實現(xiàn)外六角7的軸向進給，啟動電機III 14，驅動電機III軸連接板9轉動，進而利用電機III軸連接板9推動推板17，使推板17繞著合頁26轉動，這樣滑板33即在推板17內(nèi)滑動，推動撥刺5遠離懸臂1，這樣外六角7即可插入到外接的托盤34上，實現(xiàn)對外接的托盤34的夾緊；此后，利用電機I 4驅動連接軸II 29轉動，從而同步的帶動電機I軸連接板19回轉，從而與推板17相配合，以將推板17卡住，防止推板17在彈簧18的彈性恢復力作用下復位。