1.一種熱噴涂機(jī)器人，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述豎向伸縮機(jī)構(gòu)(22)和所述橫向伸縮機(jī)構(gòu)(25)均為液壓缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱噴涂機(jī)器人，其特征在于，當(dāng)所述橫向伸縮機(jī)構(gòu)(25)全部收回時(shí)，所述橫向外伸支架(21)收入所述收納槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的一種熱噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述橫向外伸支架(21)遠(yuǎn)離其鉸接端的一端固定有限位套(26)，所述豎向伸縮機(jī)構(gòu)(22)的伸縮桿滑動(dòng)連接在所述限位套(26)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種熱噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述豎向隨動(dòng)電磁鐵機(jī)構(gòu)(24)包括滑動(dòng)套設(shè)在所述限位套(26)外側(cè)的隨動(dòng)套(241)，所述隨動(dòng)套(241)的內(nèi)側(cè)與所述豎向伸縮機(jī)構(gòu)(22)的伸縮桿之間通過(guò)隨動(dòng)組件(242)連接，所述隨動(dòng)套(241)的底沿具有電磁鐵(243)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種熱噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述隨動(dòng)組件(242)包括第一齒條(2421)、第二齒條(2422)和傳動(dòng)齒輪(2423)；所述第一齒條(2421)豎向滑動(dòng)連接在所述限位套(26)的側(cè)壁內(nèi)腔，且所述第一齒條(2421)的底端伸出所述限位套(26)并與所述隨動(dòng)套(241)的內(nèi)壁固定連接；所述第二齒條(2422)豎向滑動(dòng)連接在所述限位套(26)的側(cè)壁內(nèi)腔，且所述第二齒條(2422)的底端伸出所述限位套(26)并與所述豎向伸縮機(jī)構(gòu)(22)的伸縮桿外壁固定連接；所述傳動(dòng)齒輪(2423)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述限位套(26)的側(cè)壁內(nèi)腔，且位于所述第一齒條(2421)和所述第二齒條(2422)之間，并與所述第一齒條(2421)和所述第二齒條(2422)嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種熱噴涂機(jī)器人，其特征在于，當(dāng)所述豎向伸縮機(jī)構(gòu)(22)的伸縮桿伸長(zhǎng)時(shí)，所述支撐萬(wàn)向輪(23)處于最低位，當(dāng)所述豎向伸縮機(jī)構(gòu)(22)的伸縮桿收回時(shí)，所述電磁鐵(243)處于最低位。
8.一種agv驅(qū)控控制系統(tǒng)，用于控制權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的熱噴涂機(jī)器人的所述agv小車機(jī)構(gòu)(1)，其特征在于，包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種agv驅(qū)控控制系統(tǒng)，其特征在于，根據(jù)穩(wěn)定性的不同需求，所述驅(qū)動(dòng)控制模塊(6)控制所述豎向伸縮機(jī)構(gòu)(22)的伸縮。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種agv驅(qū)控控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)控制模塊(6)包括至少一個(gè)電機(jī)控制器，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)所述agv小車機(jī)構(gòu)(1)車輪的獨(dú)立控制。