本發(fā)明涉及太陽(yáng)能光伏發(fā)電，尤其涉及一種光伏電站無(wú)機(jī)納米材料涂覆裝置及涂覆方法。

背景技術(shù)：

1、近年來(lái)，隨著光伏發(fā)電技術(shù)的發(fā)展，光伏電站的數(shù)量和規(guī)模也在逐步增加，然而如何提高太陽(yáng)能發(fā)電效率且降低成本是當(dāng)前光伏電站亟待解決的問(wèn)題。為解決這一問(wèn)題，本領(lǐng)域內(nèi)主要從兩方面著手，一方面是光伏板表面的清潔問(wèn)題，因?yàn)楣夥灞砻娴幕覊m會(huì)對(duì)發(fā)電效率造成影響，而光伏板表面清潔耗時(shí)耗力；另一方面是提高光伏板的發(fā)電效率，即降低光伏玻璃的對(duì)太陽(yáng)光的反射、提高透光率，從而提高太陽(yáng)能電池的發(fā)電效率，增加組件的發(fā)電量。涂覆增透材料的方法可以以較低的成本提高發(fā)電量。目前也僅用在生產(chǎn)過(guò)程中，選用涂覆增透材料的光伏太陽(yáng)能玻璃板。但是對(duì)于已建成的光伏電站來(lái)說(shuō)，涂覆增透材料具有一定的難度，一般由人工涂覆，涂覆的過(guò)程中，不僅不能均勻的涂覆，還會(huì)造成增透材料的浪費(fèi)；人工涂覆不僅成本較高，且工作效率較低。因此，需要設(shè)計(jì)研發(fā)一種針對(duì)光伏電站的全自動(dòng)涂覆裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為克服所述不足，本發(fā)明的目的在于提供一種光伏電站無(wú)機(jī)納米材料涂覆裝置及涂覆方法。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種光伏電站無(wú)機(jī)納米材料涂覆裝置，包括掛具、主機(jī)、控制器，所述主機(jī)上設(shè)有絞盤，絞盤與拖拽索的一端固定連接，拖拽索的另一端通過(guò)拖拽固定器固定在掛具上，所述絞盤裝配在主機(jī)上，由絞盤舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述主機(jī)左右兩側(cè)分別裝配麥克納姆車輪，主機(jī)上設(shè)有供液機(jī)構(gòu)、涂覆機(jī)構(gòu)，所述供液機(jī)構(gòu)包括蓄液盒、加液泵、分流器，所述涂覆機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)、涂覆刷，所述蓄液盒通過(guò)加液泵與輸液管相連接，輸液管與分流器的輸入接口相連接，分流器設(shè)有多個(gè)輸出接口，所述輸出接口通過(guò)分液管與涂覆刷相連通，所述涂覆刷通過(guò)升降機(jī)構(gòu)裝配在主機(jī)下方。

3、具體地，所述掛具包括掛架、主動(dòng)輪、輔助輪，所述掛架的一側(cè)面設(shè)有主動(dòng)輪、輔助輪。

4、具體地，所述主動(dòng)輪外圓弧面上設(shè)有凹槽。

5、具體地，所述絞盤裝配在絞盤軸的兩端，絞盤軸通過(guò)軸承裝配在絞盤支架上，絞盤支架固定在主機(jī)上，絞盤軸的一端通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與絞盤舵機(jī)相連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述控制器與絞盤舵機(jī)相連接。

6、具體地，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降舵機(jī)、升降臂、連桿、升降桿，所述升降舵機(jī)通過(guò)螺栓固定在主機(jī)的殼體內(nèi)，升降舵機(jī)的輸出軸與升降臂的一端固定連接，升降臂的另一端通過(guò)鉸接軸與連桿的一端鉸接在一起，連桿的另一端與升降桿的上端鉸接在一起，升降桿穿過(guò)主機(jī)的底板上的限位通孔，并可沿限位通孔上下移動(dòng)，升降桿下端與涂覆刷固定連接，升降舵機(jī)與控制器相連接。

7、具體地，所述涂覆刷包括刷殼體、刷體，所述刷殼體與升降桿的下端固定連接，刷殼體內(nèi)部填充刷體，刷體從刷殼體下側(cè)出口內(nèi)漏出在外，刷體采用無(wú)塵紙、無(wú)塵布等吸水性好，且不易掉毛的材料。

8、具體地，所述刷殼體的下側(cè)面設(shè)有夾持板，夾持板位于刷體的兩側(cè)，刷體自由邊到刷殼體的距離大于夾持板自由邊到刷殼體的距離。

9、具體地，所述分流器的輸出接口上安裝有電磁閥，所述電磁閥與控制器相連接。

10、具體地，所述掛具朝向主機(jī)的一側(cè)面設(shè)有同步移動(dòng)接收器、主機(jī)上對(duì)應(yīng)同步移動(dòng)接收器的位置設(shè)有同步移動(dòng)發(fā)射器，同步移動(dòng)接收器、同步移動(dòng)發(fā)射器分別與控制器相連接。

11、具體地，所述主機(jī)靠近掛具的一側(cè)設(shè)有上行傳感器，上行傳感器朝向掛具一側(cè)，上行傳感器與控制器相連接，用于檢測(cè)是否到達(dá)太陽(yáng)能電池板的上邊緣，也就是掛具所在的一側(cè)

12、具體地，所述主機(jī)遠(yuǎn)離掛具的一側(cè)設(shè)有下行傳感器，下行傳感器的朝向涂覆刷一側(cè)，下行傳感器與控制器相連接，用于檢測(cè)是否到達(dá)太陽(yáng)能電池板的下邊緣，也就是低的一側(cè)的邊緣。

13、一種光伏電站無(wú)機(jī)納米材料涂覆方法包括：

14、步驟一、準(zhǔn)備工作，將所述涂覆裝置的掛具的主動(dòng)輪、輔助輪卡在太陽(yáng)能電池板上邊沿，根據(jù)情況設(shè)置第一左右設(shè)定開(kāi)關(guān)、第二左右設(shè)定開(kāi)關(guān)，使其同步，打開(kāi)第一電源開(kāi)關(guān)、第二電源開(kāi)關(guān)，按下控制器的啟動(dòng)開(kāi)關(guān)；

15、步驟二、控制器啟動(dòng)加液泵，加液泵由儲(chǔ)液盒抽取涂覆液，經(jīng)輸液管輸送到分流器，再加至涂覆刷，升降舵機(jī)啟動(dòng)，升降桿下降，放下涂覆刷，涂覆刷與太陽(yáng)能電池板表面接觸；

16、步驟三、麥克納姆車輪正向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)絞盤放出拖曳索，主機(jī)則開(kāi)始勻速向下移動(dòng)，涂覆刷進(jìn)行涂覆工作，移動(dòng)過(guò)程中，加液泵根據(jù)預(yù)先設(shè)定的加液量、運(yùn)行距離，每運(yùn)行一段距離加液一次，當(dāng)運(yùn)行到太陽(yáng)能電池板的下邊沿時(shí)，下行傳感器給控制器一個(gè)信號(hào)，麥克納姆車輪和絞盤停止運(yùn)行，完成下行涂覆；

17、步驟四、運(yùn)動(dòng)到太陽(yáng)能電池板的下邊緣后，控制器控制升降舵機(jī)旋轉(zhuǎn)，升降桿向上運(yùn)動(dòng)，涂覆刷收起，離開(kāi)太陽(yáng)能電池板表面，控制器通過(guò)同步移動(dòng)發(fā)射器、同步移動(dòng)接收器，控制麥克納姆車輪和掛具的主動(dòng)輪啟動(dòng)，同步向左或者向右，通過(guò)控制器預(yù)先設(shè)定移動(dòng)的距離，左右移動(dòng)到位后，升降舵機(jī)旋轉(zhuǎn)，使升降桿向下運(yùn)動(dòng)，涂覆刷放下，完成左右移動(dòng)；

18、步驟五、麥克納姆車輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)絞盤將拖曳索收起，主機(jī)向上運(yùn)動(dòng)，涂覆刷進(jìn)行涂覆工作，移動(dòng)過(guò)程中，加液泵根據(jù)預(yù)先設(shè)定的加液量、運(yùn)行距離，每運(yùn)行一段距離加液一次，當(dāng)運(yùn)行到上邊沿時(shí)，上行傳感器檢測(cè)到掛具距離，給控制器信號(hào)，麥克納姆車輪和絞盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)，升降舵機(jī)旋轉(zhuǎn)，升降桿向上運(yùn)動(dòng)，涂覆刷收起，完成上行涂覆；

19、步驟六、主機(jī)和掛具同步向左或者向右移動(dòng)，移動(dòng)到位停止，一個(gè)工作過(guò)程結(jié)束，如太陽(yáng)能電池板有足夠長(zhǎng)度，可以無(wú)限循環(huán)。

20、本發(fā)明的有益效果為：本申請(qǐng)結(jié)構(gòu)合理，掛具通過(guò)拖拽索掛住主機(jī)，掛具帶著主機(jī)沿太陽(yáng)能電池板左右運(yùn)動(dòng)，通過(guò)拖拽索掛住主機(jī)的同時(shí)也能上下運(yùn)動(dòng)，防止主機(jī)墜落，涂覆機(jī)構(gòu)將無(wú)機(jī)納米材料涂覆在太陽(yáng)能電池板上，既能涂覆均勻又能節(jié)約無(wú)機(jī)納米涂覆材料；不僅大大降低成本，還能顯著提高工作效率。

技術(shù)特征：

1.一種光伏電站無(wú)機(jī)納米材料涂覆裝置，其特征在于：包括掛具、主機(jī)、控制器，所述主機(jī)上設(shè)有絞盤，絞盤與拖拽索的一端固定連接，拖拽索的另一端通過(guò)拖拽固定器固定在掛具上，所述絞盤裝配在主機(jī)上，由絞盤舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述主機(jī)左右兩側(cè)分別裝配麥克納姆車輪，主機(jī)上設(shè)有供液機(jī)構(gòu)、涂覆機(jī)構(gòu)，所述供液機(jī)構(gòu)包括蓄液盒、加液泵、分流器，所述涂覆機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)、涂覆刷，所述蓄液盒通過(guò)加液泵、分流器與涂覆刷相連通，所述涂覆刷通過(guò)升降機(jī)構(gòu)裝配在主機(jī)下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏電站無(wú)機(jī)納米材料涂覆裝置，其特征在于：所述掛具包括掛架、主動(dòng)輪、輔助輪，所述掛架的一側(cè)面設(shè)有主動(dòng)輪、輔助輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種光伏電站無(wú)機(jī)納米材料涂覆裝置，其特征在于：所述主動(dòng)輪外圓弧面上設(shè)有凹槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏電站無(wú)機(jī)納米材料涂覆裝置，其特征在于：所述絞盤裝配在絞盤軸的兩端，絞盤軸通過(guò)軸承裝配在絞盤支架上，絞盤支架固定在主機(jī)上，絞盤軸的一端通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與絞盤舵機(jī)相連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述控制器與絞盤舵機(jī)相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏電站無(wú)機(jī)納米材料涂覆裝置，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)包括升降舵機(jī)、升降臂、連桿、升降桿，所述升降舵機(jī)通過(guò)螺栓固定在主機(jī)的殼體內(nèi)，升降舵機(jī)的輸出軸與升降臂的一端固定連接，升降臂的另一端通過(guò)鉸接軸與連桿的一端鉸接在一起，連桿的另一端與升降桿的上端鉸接在一起，升降桿穿過(guò)主機(jī)的底板上的限位通孔，并可沿限位通孔上下移動(dòng)，升降桿下端與涂覆刷固定連接，升降舵機(jī)與控制器相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏電站無(wú)機(jī)納米材料涂覆裝置，其特征在于：所述涂覆刷包括刷殼體、刷體，所述刷殼體與升降桿的下端固定連接，刷殼體內(nèi)部填充刷體，刷體從刷殼體下側(cè)出口內(nèi)漏出在外。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種光伏電站無(wú)機(jī)納米材料涂覆裝置，其特征在于：所述刷殼體的下側(cè)面設(shè)有夾持板，夾持板位于刷體的兩側(cè)，刷體自由邊到刷殼體的距離大于夾持板自由邊到刷殼體的距離。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏電站無(wú)機(jī)納米材料涂覆裝置，其特征在于：所述掛具朝向主機(jī)的一側(cè)面設(shè)有同步移動(dòng)接收器、主機(jī)上對(duì)應(yīng)同步移動(dòng)接收器的位置設(shè)有同步移動(dòng)發(fā)射器，同步移動(dòng)接收器、同步移動(dòng)發(fā)射器分別與控制器相連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏電站無(wú)機(jī)納米材料涂覆裝置，其特征在于：所述主機(jī)靠近掛具的一側(cè)設(shè)有上行傳感器，上行傳感器朝向掛具一側(cè)，上行傳感器與控制器相連接；所述主機(jī)遠(yuǎn)離掛具的一側(cè)設(shè)有下行傳感器，下行傳感器的朝向涂覆刷一側(cè)，下行傳感器與控制器相連接。

10.一種光伏電站無(wú)機(jī)納米材料涂覆方法，其特征在于：包括，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種光伏電站無(wú)機(jī)納米材料涂覆裝置及涂覆方法，包括掛具、主機(jī)、控制器，所述主機(jī)上設(shè)有絞盤，絞盤與拖拽索的一端固定連接，拖拽索的另一端通過(guò)拖拽固定器固定在掛具上，所述絞盤裝配在主機(jī)上，由絞盤舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述主機(jī)左右兩側(cè)分別裝配麥克納姆車輪，主機(jī)上設(shè)有供液機(jī)構(gòu)、涂覆機(jī)構(gòu)，所述供液機(jī)構(gòu)包括蓄液盒、加液泵、分流器，所述涂覆機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)、涂覆刷。本申請(qǐng)結(jié)構(gòu)合理，掛具通過(guò)拖拽索掛住主機(jī)，掛具帶著主機(jī)沿太陽(yáng)能電池板左右運(yùn)動(dòng)，通過(guò)拖拽索掛住主機(jī)的同時(shí)也能上下運(yùn)動(dòng)，防止主機(jī)墜落，涂覆機(jī)構(gòu)將無(wú)機(jī)納米材料涂覆在太陽(yáng)能電池板上，既能涂覆均勻又能節(jié)約無(wú)機(jī)納米涂覆材料；不僅大大降低成本，還能顯著提高工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：宋開(kāi)峰,張維仁
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州炘煜琨納米技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/18