本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)升降式旋轉(zhuǎn)噴灑器。

背景技術(shù)：

東北地區(qū)冬季氣候寒冷，雨雪天氣較多，降雪量大而且降雪時(shí)間長(zhǎng)，而軍用機(jī)場(chǎng)地勤工作需要保證24小時(shí)飛機(jī)起落保障，這給東北等寒冷地區(qū)軍用機(jī)場(chǎng)地勤工作者提出了難題，傳統(tǒng)除雪方式以大型機(jī)械、人工噴發(fā)融雪劑、人工清除為主。在降雪天氣需要工作者持續(xù)工作以維護(hù)機(jī)場(chǎng)跑道暢通，每次降雪后的除雪工作需要消耗大量人力、物力。

目前除雪工作中常用的噴灑噴頭包括可旋轉(zhuǎn)、不可升降的噴頭，這種傳統(tǒng)噴頭結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、需要人為手動(dòng)參與；另一種傳統(tǒng)噴灑噴頭可360度旋轉(zhuǎn)，但旋轉(zhuǎn)角度不可控，利用水壓可彈起15cm左右，彈起荷載小。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動(dòng)升降式旋轉(zhuǎn)噴灑器，自動(dòng)化程度高，能夠在設(shè)定的角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)噴灑；并可以實(shí)現(xiàn)噴灑直徑可控，噴灑量和時(shí)間可控；節(jié)約人力、物力，方便快捷。

為了滿足上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案：

全自動(dòng)升降式旋轉(zhuǎn)噴灑器，包括外殼、升降柱、噴頭、控制盒、電磁閥、伺服電機(jī)和電動(dòng)缸，所述的外殼的內(nèi)部設(shè)有電動(dòng)缸，所述的電動(dòng)缸與升降柱連接，所述的升降柱的上部設(shè)有噴頭；所述的噴頭的一側(cè)設(shè)有伺服電機(jī)，所述的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)噴頭旋轉(zhuǎn)；所述的外殼的內(nèi)部側(cè)壁上設(shè)有控制盒和電磁閥，所述的電磁閥與噴頭和控制盒連接，所述的外殼的底部設(shè)有潛水泵，所述的潛水泵與控制盒連接。

進(jìn)一步的，所述的外殼內(nèi)還設(shè)有排污泵、浮球液位儀和超聲波傳感器，所述的超聲波傳感器設(shè)于外殼的頂部，所述的浮球液位儀和排污泵設(shè)于電動(dòng)缸的下側(cè)。

進(jìn)一步的，所述的潛水泵連接水管，所述的水管引出到外殼的外部，由于噴頭升降過(guò)程中的縫隙有可能進(jìn)入雨水等液體，潛水泵用于抽取內(nèi)部的積水。

進(jìn)一步的，所述的控制盒通過(guò)控制線連接到外部的控制平臺(tái)，通過(guò)操作控制平臺(tái)來(lái)調(diào)節(jié)控制盒的指令。

進(jìn)一步的，所述的伺服電機(jī)連接渦輪減速機(jī)，所述的渦輪減速機(jī)與噴頭連接。

進(jìn)一步的，所述的渦輪減速機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸方向與噴頭平行設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述的升降柱與噴頭之間設(shè)有軸承，當(dāng)伺服電機(jī)控制噴頭旋轉(zhuǎn)時(shí)升降柱不隨著旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述的潛水泵的電源線和控制線連接到控制盒。

進(jìn)一步的，所述的外殼為304不銹鋼外殼，耐腐蝕性強(qiáng)度高，使噴頭可以噴灑一般腐蝕性液體。

本實(shí)用的工作原理為：

加壓水泵給水管升壓至工作壓力，同時(shí)噴頭由電動(dòng)缸帶動(dòng)開(kāi)始提升至預(yù)定高度，提升高度達(dá)到后，開(kāi)啟電磁閥給噴頭供水并噴灑；在設(shè)定的角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)噴灑；通過(guò)控制伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)噴頭的噴灑直徑可控，噴灑量、時(shí)間可控；設(shè)定噴灑時(shí)間結(jié)束后自動(dòng)關(guān)閉電磁閥并回落至原狀。

本實(shí)用新型的有益效果：

1、噴頭采用304不銹鋼，經(jīng)久耐用，可以噴灑一般腐蝕性液體甚至藥物，在戶外使用更加可靠；

2、在同等射程的情況下比傳統(tǒng)噴頭流量更小，可以實(shí)現(xiàn)噴發(fā)量更加精細(xì)化控制，更加節(jié)省噴灑液體；

3、采用伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)角度可控、快慢可控，結(jié)合變頻器及操作程序，可實(shí)現(xiàn)每一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的壓力可控，可以實(shí)現(xiàn)方形、圓形等特殊區(qū)域面積的噴灑；

4、本實(shí)用新型的噴頭最大噴灑距離比目前市場(chǎng)上“雨鳥(niǎo)”等噴頭要遠(yuǎn)；

5、本實(shí)用新型全程自動(dòng)化，并可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，提高工作效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的工作流程圖；

其中，1-噴頭，2-伺服電機(jī)，3-電動(dòng)缸，4-潛水泵，5-升降柱，6-控制盒，7-電磁閥，8-外殼，9-浮球液位儀，10-超聲波傳感器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：

本實(shí)用新型的一種典型實(shí)施例中，如圖1所示，全自動(dòng)升降式旋轉(zhuǎn)噴灑器，包括外殼8、升降柱5、噴頭1、控制盒6、電磁閥7、伺服電機(jī)2和電動(dòng)缸3，在外殼8的內(nèi)部設(shè)有電動(dòng)缸3，電動(dòng)缸3的缸桿與升降柱5的一端連接，升降柱5的另一端與噴頭1連接，升降柱5與噴頭1之間設(shè)有軸承，當(dāng)噴頭1旋轉(zhuǎn)時(shí)升降柱5不旋轉(zhuǎn)；噴頭1的一側(cè)設(shè)有伺服電機(jī)2，伺服電機(jī)2通過(guò)渦輪減速機(jī)與噴頭1連接，伺服電機(jī)2通過(guò)驅(qū)動(dòng)渦輪減速機(jī)旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)噴頭1旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)噴頭1的角度調(diào)節(jié)。

上述的外殼8的內(nèi)部側(cè)壁上設(shè)有控制盒6和電磁閥7，控制盒6和電磁閥7設(shè)置于外殼內(nèi)部不影響噴頭升降及旋轉(zhuǎn)的位置即可，不僅僅局限于如圖1中所示的一種安裝位置；電磁閥7與噴頭1和控制盒6連接，控制盒6通過(guò)控制電磁閥7的開(kāi)合來(lái)控制是否噴水；在外殼8的底部設(shè)有潛水泵4，潛水泵4的電源線和控制線連接到控制盒，潛水泵連接水管，水管引出到外殼的外部?？刂坪?通過(guò)控制線連接到外部的控制平臺(tái)。

上述的外殼8內(nèi)還設(shè)有報(bào)警裝置、排污泵、浮球液位儀9和超聲波傳感器10，所述的超聲波傳感器10設(shè)于外殼8的頂部，所述的浮球液位儀9和排污泵設(shè)于電動(dòng)缸3的下側(cè)。噴灑器埋于地下，當(dāng)外殼8內(nèi)滲入液體物質(zhì)時(shí)，排污泵將液體排出；浮球液位儀9探測(cè)液體深度，當(dāng)液體能順利排出且超過(guò)一定深度時(shí)可向控制室發(fā)出警報(bào)，以便及時(shí)檢修。

上述的噴頭1上設(shè)有超聲波傳感器10，能夠探測(cè)出區(qū)域位置內(nèi)的人員、飛機(jī)等物體，探測(cè)到障礙物后自動(dòng)停止噴灑直至障礙物移除噴灑區(qū)域。

上述的外殼8為304不銹鋼外殼，耐腐蝕性強(qiáng)，使噴頭可以噴灑一般腐蝕性液體甚至藥物，在戶外使用更加可靠。

上述的電磁閥7向外連接到消防栓、自來(lái)水管、水泵、離心泵等供水裝置，通過(guò)電流控制水泵轉(zhuǎn)速等方法控制供水水壓。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程為：

首先，設(shè)定高度值，啟動(dòng)電動(dòng)缸3，電動(dòng)缸3的缸桿推動(dòng)噴頭1上升，判斷噴頭1是否達(dá)到設(shè)定高度；當(dāng)噴頭1尚未達(dá)到設(shè)定高度時(shí)繼續(xù)使電動(dòng)缸3推動(dòng)噴頭1運(yùn)動(dòng)，直到噴頭1達(dá)到設(shè)定高度；

然后，設(shè)定噴頭1角度，啟動(dòng)伺服電機(jī)2調(diào)整噴頭1角度，判斷噴頭1是否達(dá)到設(shè)定角度，當(dāng)噴頭1尚未達(dá)到設(shè)定角度時(shí)伺服電機(jī)2繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，直到噴頭1達(dá)到設(shè)定角度；判斷噴頭1范圍內(nèi)是否有障礙物，當(dāng)有障礙物時(shí)，噴頭1暫停并報(bào)警；直到將障礙物清除；

最后，設(shè)定噴灑區(qū)域，啟動(dòng)電磁閥7使噴頭1噴水，判斷是否噴灑完指定區(qū)域，噴灑完畢后關(guān)閉電磁閥7，伺服電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)至原始角度，電動(dòng)缸3帶動(dòng)噴頭1下降至原始高度，關(guān)閉電動(dòng)缸3。

本實(shí)用新型主要針對(duì)機(jī)場(chǎng)噴灑融雪劑使用，之后可廣泛推廣于軍民用機(jī)場(chǎng)、廣場(chǎng)、道路、農(nóng)場(chǎng)來(lái)噴灑水、融雪劑、農(nóng)藥等液體物質(zhì)。機(jī)場(chǎng)噴灑實(shí)現(xiàn)用時(shí)升起噴灑，不用時(shí)隱藏于地下，不會(huì)對(duì)沖出跑道的飛機(jī)造成損害。而且升降系統(tǒng)推力大適應(yīng)東北等氣候條件惡劣的環(huán)境使用，一鍵式噴灑，自動(dòng)化程度高節(jié)省人力物力，方便快捷，能夠更加快速有效的實(shí)現(xiàn)飛機(jī)起降的跑道維護(hù)工作。

本實(shí)用新型的最大推力達(dá)到400kg，需要時(shí)最大推力可達(dá)到1000kg，可有效推除積雪等阻礙物，可以有效解決東北地區(qū)零下二三十度的工作環(huán)境下，積雪、積水因結(jié)冰而產(chǎn)生的阻力；噴頭的提升高度是50cm，需要時(shí)可實(shí)現(xiàn)提升最大高度為100cm。目前市場(chǎng)上“雨鳥(niǎo)”等噴頭最大噴灑距離20-30米不等，本實(shí)用新型的噴頭最大噴灑距離可以達(dá)到38米。

本實(shí)用新型在同等射程的情況下比傳統(tǒng)噴頭流量更小，可以實(shí)現(xiàn)噴發(fā)量更加精細(xì)化控制，更加節(jié)省噴灑液體；噴頭提升后，采用伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)角度可控、快慢可控，結(jié)合變頻器及操作程序，可實(shí)現(xiàn)每一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的壓力可控，可以實(shí)現(xiàn)方形、圓形等特殊區(qū)域面積的噴灑。

本實(shí)用新型的另一種實(shí)施例中，外殼8的內(nèi)部由隔板分隔成兩部分，所述的電動(dòng)缸3設(shè)置于隔板上，所述的外殼8的下部空間內(nèi)設(shè)有潛水泵4、浮球液位儀9和超聲波傳感器10；所述的電動(dòng)缸3的缸桿與噴頭1連接，其他結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施例中相同。

上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。