一種角度可調(diào)的脫模劑噴灑裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及制鞋技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種角度可調(diào)的脫模劑噴灑裝置。
【背景技術(shù)】
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[0002]在制鞋生產(chǎn)活動(dòng)中，在發(fā)泡成型后，需要將鞋模打開(kāi)，去除鞋楦，同時(shí)向模具中噴灑脫模機(jī)，再進(jìn)行后續(xù)的注膠、合模等工序。
[0003]申請(qǐng)?zhí)枮?01510102634.2的發(fā)明申請(qǐng)公開(kāi)了一種用于自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)的脫模劑全自動(dòng)噴灑機(jī)構(gòu)，包括基座、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、與橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的噴頭結(jié)構(gòu)，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別帶動(dòng)噴頭結(jié)構(gòu)橫向運(yùn)動(dòng)和縱向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)脫模劑噴灑工作；其噴頭結(jié)構(gòu)為雙工位噴頭結(jié)構(gòu)，包括第一噴灑部和第二噴灑部，第一噴灑部和第二噴灑部分別對(duì)經(jīng)過(guò)脫模劑全懂噴灑機(jī)構(gòu)的鞋模的不同部位進(jìn)行脫模劑噴灑工作；第一噴灑部置于鞋模上方橫向運(yùn)動(dòng)，對(duì)下模噴灑脫模劑；第二噴灑部陷入鞋模發(fā)泡內(nèi)腔中橫向運(yùn)動(dòng)，對(duì)上模的底部噴灑脫模劑。
[0004]然而，上述發(fā)明中的脫模劑噴灑機(jī)構(gòu)只能進(jìn)行高度方位和長(zhǎng)度方位距離的調(diào)節(jié)，缺少角度方位的調(diào)節(jié)。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0005]本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題:【背景技術(shù)】中所述的發(fā)明中的脫模劑噴灑機(jī)構(gòu)只能進(jìn)行高度方位和長(zhǎng)度方位距離的調(diào)節(jié)，缺少角度方位的調(diào)節(jié)。本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0006]—種角度可調(diào)的脫模劑噴灑裝置，包括角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、噴灑槍微調(diào)機(jī)構(gòu)和噴灑槍機(jī)構(gòu)，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括底板和外齒輪，所述底板的底部周向分布有三根支撐桿，所述外齒輪位于底板之上，所述外齒輪的中心設(shè)有主齒輪，所述主齒輪與外齒輪之間通過(guò)三個(gè)中間齒輪傳動(dòng)，所述三個(gè)中間齒輪以外齒輪的中心軸線為中心周向分布，所述一個(gè)主齒輪和三個(gè)中間齒輪的底部分別與主動(dòng)軸和中間軸連接，所述中間軸底部固定于底板之上，所述中間齒輪可在中間軸的頂部旋轉(zhuǎn)，所述主動(dòng)軸與主齒輪固定連接，所述主動(dòng)軸與位于底板下部的大電機(jī)連接；所述底板的上表面開(kāi)有環(huán)形的外齒輪桿槽，所述外齒輪的底部設(shè)有三根周向分布的外齒輪桿，所述外齒輪桿可在外齒輪桿槽內(nèi)滑動(dòng)；所述外齒輪的外側(cè)設(shè)有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)上設(shè)有半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由氣缸機(jī)構(gòu)組成，所述半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的末端連接高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)也為氣缸機(jī)構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的末端連接有噴灑槍微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述噴灑槍微調(diào)機(jī)構(gòu)一端連接有噴灑槍機(jī)構(gòu)。
[0007]按上述技術(shù)方案，大電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)軸與主齒輪固定，因此主齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，中間軸固定于底板之上，但其上端的中間齒輪可沿著中間軸的中心軸線旋轉(zhuǎn)，外齒輪的底部設(shè)有外齒輪桿可在外齒輪桿槽內(nèi)滑動(dòng)，由此，在大電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，外齒輪可繞主動(dòng)軸的中心軸線旋轉(zhuǎn)，其底部的外齒輪桿起到支撐外齒輪的作用，如此可實(shí)現(xiàn)裝置的角度調(diào)整；外齒輪的外壁設(shè)有凸臺(tái)，凸臺(tái)上安裝半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，此調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為氣缸推動(dòng)伸縮調(diào)整距離的機(jī)構(gòu)，隨著氣缸的伸縮可調(diào)整噴灑槍的工作半徑范圍，半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的末端安裝高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)是為了調(diào)整噴灑槍的工作高度范圍，此機(jī)構(gòu)也是氣缸機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)中的第三氣缸為豎直設(shè)置，其氣缸活塞桿的底部連接到噴灑槍微調(diào)機(jī)構(gòu)，噴灑槍微調(diào)機(jī)構(gòu)是齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其利用微調(diào)齒輪與微調(diào)內(nèi)齒輪之間的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)微調(diào)內(nèi)齒輪的角度微調(diào)，從而實(shí)現(xiàn)噴灑槍的角度微調(diào)。本發(fā)明為全自動(dòng)的脫模劑噴灑裝置，其加裝了角度調(diào)整機(jī)構(gòu)后能更靈活地對(duì)準(zhǔn)鞋模使噴灑工作更精確。
[0008]作為對(duì)上述技術(shù)方案中的半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一種說(shuō)明，所述半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、第二氣缸、氣缸座、第一氣缸桿、第二氣缸桿、第二氣缸連接塊和第一氣缸連接塊，所述第一氣缸位于凸臺(tái)之上，所述第一氣缸之上設(shè)有氣缸座，所述第二氣缸通過(guò)氣缸座固定連接，所述第一氣缸桿的另一端連接至第一氣缸連接塊，所述第二氣缸桿連接至第二氣缸連接塊，所述第二氣缸連接塊和第一氣缸連接塊都固定于高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的第三氣缸之上。半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要用于調(diào)節(jié)噴灑機(jī)構(gòu)的工作半徑范圍，其第一氣缸和第二氣缸推動(dòng)氣缸桿運(yùn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)末端的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的距離范圍，從而最終實(shí)現(xiàn)噴灑機(jī)構(gòu)工作半徑范圍的調(diào)整。
[0009]作為對(duì)上述技術(shù)方案中的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一種說(shuō)明，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第三氣缸和第三氣缸桿，所述第三氣缸豎直設(shè)置，所述第三氣缸與第二氣缸連接塊和第一氣缸連接塊固定連接，所述第三氣缸桿的另一端連接至噴灑槍微調(diào)機(jī)構(gòu)。所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的氣缸為豎直設(shè)置，其氣缸桿可在豎直方向上調(diào)節(jié)噴灑槍微調(diào)機(jī)構(gòu)的高度位置，從而最終達(dá)到調(diào)節(jié)噴灑槍機(jī)構(gòu)的高度位置。
[0010]作為對(duì)上述技術(shù)方案中的噴灑槍微調(diào)機(jī)構(gòu)的說(shuō)明，所述噴灑槍微調(diào)機(jī)構(gòu)包括微調(diào)盤(pán)、微調(diào)內(nèi)齒輪、微調(diào)齒輪和小電機(jī)，所述微調(diào)盤(pán)連接至第三氣缸桿，所述微調(diào)盤(pán)中部設(shè)有豁口，所述微調(diào)內(nèi)齒輪的上部設(shè)有L形截面部，所述L形截面部可在豁口內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述微調(diào)內(nèi)齒輪的底部設(shè)有內(nèi)齒輪，所述微調(diào)盤(pán)的底部偏心位置處裝有微調(diào)齒輪，所述微調(diào)齒輪與微調(diào)內(nèi)齒輪的輪齒嚙合，所述微調(diào)齒輪與位于微調(diào)盤(pán)頂部的小電機(jī)連接。其頂部的小電機(jī)驅(qū)動(dòng)微調(diào)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)微調(diào)齒輪與微調(diào)內(nèi)齒輪之間的嚙合使微淘內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于微調(diào)內(nèi)齒輪設(shè)有L形截面部，其可在微調(diào)盤(pán)中的豁口內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，保證了微調(diào)內(nèi)齒輪的平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0011]作為對(duì)上述技術(shù)方案中的噴灑槍機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步說(shuō)明，所述縱向齒輪箱與第一滑動(dòng)桿之間還連接有橫向齒條，所述噴灑槍機(jī)構(gòu)包括連接桿、噴灑槍座和噴灑槍，所述連接桿為L(zhǎng)形彎折桿，所述彎折桿一端連接至微調(diào)內(nèi)齒輪的外壁、另一端連接至噴灑槍座，所述噴灑槍座底部裝有噴灑槍，所述噴灑槍的數(shù)量為三個(gè)。所述里連接桿和噴灑槍座是噴灑槍的連接機(jī)構(gòu)，噴灑槍是進(jìn)行脫模劑噴灑工作的部件。
【附圖說(shuō)明】
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[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為從圖1的正前方觀察所得的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為從圖2的上方觀察所得的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為從圖2的下方觀察所得的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為圖1中A區(qū)域放大結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實(shí)施方式】:
[0018]結(jié)合圖1至圖5，一種角度可調(diào)的脫模劑噴灑裝置，包括角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10、半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)20、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30、噴灑槍微調(diào)機(jī)構(gòu)40和噴灑槍機(jī)構(gòu)50，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10包括底板12和外齒輪11，所述底板12的底部周向分布有三根支撐桿121，所述外齒輪11位于底板12之上，所述外齒輪11的中心設(shè)有主齒輪17，所述主齒輪17與外齒輪11之間通過(guò)三個(gè)中間齒輪18傳動(dòng)，所述三個(gè)中間齒輪18以外齒輪11的中心軸線為中心周向分布，所述一個(gè)主齒輪18和三個(gè)中間齒輪17的底部分別與主動(dòng)軸15和中間軸14連接，所述中間軸14底部固定于底板12之上，所述中間齒輪18可在中間軸14的頂部旋轉(zhuǎn)，所述主動(dòng)軸15與主齒輪18固定連接，所述主動(dòng)軸15與位于底板12下部的大電機(jī)13連接；所述底板12的上表面開(kāi)有環(huán)形的外齒輪桿槽210，所述外齒輪11的底部設(shè)有三根周向分布的外齒輪桿16，所述外齒輪桿16可在外齒輪桿槽210內(nèi)滑動(dòng)；所述外齒輪11的外側(cè)設(shè)有凸臺(tái)110，所述凸臺(tái)110上設(shè)有半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)20，所述半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)20由氣缸機(jī)構(gòu)組成，所述半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)20的末端連接高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30也為氣缸機(jī)構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30的末端連接有噴灑槍微調(diào)機(jī)構(gòu)40，所述噴灑槍微調(diào)機(jī)構(gòu)40 —端連接有噴灑槍機(jī)構(gòu)50。
[0019]結(jié)合圖1，所述半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)20