本實用新型涉及馬口鐵蓋子的加工裝置，尤其涉及一種伺服驅(qū)動方蓋注膠裝置。

背景技術(shù)：

罐裝產(chǎn)品封罐前，需要對蓋子進(jìn)行滾筋、圈邊、注膠等操作，對于方蓋的注膠，目前普遍采用角速度一定的電機(jī)驅(qū)動，使得注膠頭沿方蓋的注膠槽運動，由于方蓋注膠槽形狀特別，角速度恒定無法保證注膠頭在注膠槽內(nèi)以恒定的線速度走動完成注膠，注膠并不均勻。

本實用新型提及的一種伺服驅(qū)動方蓋注膠裝置，通過PLC控制伺服電機(jī)有規(guī)地變化角速度，使得注膠頭始終以一個恒定的線速度繞注膠槽走動，注膠效果好。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題中存在的不足之處，本實用新型提供一種伺服驅(qū)動方蓋注膠裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種伺服驅(qū)動方蓋注膠裝置，其特征在于，包括：

動力軸，所述動力軸上端與伺服電機(jī)連接；

角盤，所述角盤為圓形與所述動力軸固定連接，所述角盤的下表面兩側(cè)對稱安裝滑道；

滾輪板，所述滾輪板位于所述角盤的下方，所述滾輪板的上表面對應(yīng)所述滑道處固定安裝滑枕，所述滾輪板中部加工注膠器座右側(cè)加工螺紋孔；

仿形凸輪，所述仿形凸輪固定安裝與所述滾輪板下方，包括凸輪軌道及通孔；

滾動機(jī)構(gòu)，所述滾動機(jī)構(gòu)包括滾動軸，所述滾動軸上端旋入所述螺紋孔下端通過軸卡固定滾動軸承，所述滾動軸承在所述凸輪軌道內(nèi)運動；

注膠器，所述注膠器固定安裝與所述注膠器座上，所述注膠器下端接有注膠頭；

輸送帶，所述輸送帶位于所述仿形凸輪的下方；

所述伺服電機(jī)由PLC控制確保所述注膠頭以恒定的線速度走動。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輸送帶上固定有方蓋，所述注膠頭下端伸入所述方蓋的注膠槽內(nèi)。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述角盤上開有工藝口。

本實用新型的有益效果為：

1.通過PLC控制伺服電機(jī)有規(guī)地變化角速度，使得注膠頭始終以一個恒定的線速度繞注膠槽走動，注膠效果好。

2.角盤上加工工藝口，可方便注膠管、線路等的集成固定。

附圖說明

圖1為本實用新型一種伺服驅(qū)動方蓋注膠裝置的主視圖；

圖2為本實用新型一種伺服驅(qū)動方蓋注膠裝置的側(cè)視圖；

圖3為角盤的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為圖2中A位置的放大圖；

圖5為滾輪板的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為仿形凸輪的結(jié)構(gòu)圖；

圖7為圖1中B位置的放大圖；

圖8為方蓋的結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1、輸送帶；2、方蓋；3、仿形凸輪；31、凸輪軌道；32、通孔；4、滾輪板；41、注膠器座；42、螺紋孔；5、滑枕；6、滑道；7、角盤；71、工藝口；8、動力軸；9、注膠器；10、注膠頭；11、滾動機(jī)構(gòu)；111、滾動軸；112、滾動軸承；113、軸卡。

具體實施方式

如圖1-3所示，本實用新型實施例所述的一種伺服驅(qū)動方蓋注膠裝置，其特征在于，包括：動力軸8上端與伺服電機(jī)連接；(如圖3所示)角盤7為圓形與動力軸8固定連接，角盤7的下表面兩側(cè)對稱安裝滑道6，角盤7上開有工藝口71；(如圖5所示)滾輪板4位于角盤7的下方，滾輪板4的上表面對應(yīng)滑道6處固定安裝滑枕5，滾輪板4中部加工注膠器座41右側(cè)加工螺紋孔42；(如圖6所示)仿形凸輪3固定安裝與滾輪板4下方，包括凸輪軌道31及通孔32；(如圖4所示)滾動機(jī)構(gòu)11包括滾動軸111，滾動軸111上端旋入螺紋孔42下端通過軸卡113固定滾動軸承112，滾動軸承112在凸輪軌道31內(nèi)運動；(如圖1所示)注膠器9固定安裝與注膠器座41上，注膠器9下端接有注膠頭10；輸送帶1位于仿形凸輪3的下方,輸送帶1上固定有方蓋2，注膠頭10下端伸入方蓋2的注膠槽21內(nèi)；伺服電機(jī)由PLC控制確保注膠頭9以恒定的線速度走動。

本裝置通過PLC控制伺服電機(jī)有規(guī)地變化角速度，使得注膠頭始終以一個恒定的線速度繞注膠槽走動，注膠效果好。

具體使用時，為方便理解本實用新型，結(jié)合附圖進(jìn)行描述；

由PLC控制伺服電機(jī)做周期變化轉(zhuǎn)動，伺服電機(jī)驅(qū)動動力軸轉(zhuǎn)動，動力軸帶動角盤做圓周運動，角盤帶動滾輪板轉(zhuǎn)動的同時，滾輪板相對角盤滑動，滾輪板通過滾動軸連出的滾動軸承在凸輪軌道內(nèi)有規(guī)律地運動，固定在注膠器上的注膠頭相應(yīng)在方蓋的注膠槽內(nèi)完成注膠.

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。