本實(shí)用新型涉及鏡片自動(dòng)加工裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體指一種鏡片合蓋裝置。

背景技術(shù)：

隨著技術(shù)的進(jìn)步和社會(huì)的發(fā)展，自動(dòng)化程度成為了企業(yè)發(fā)展?jié)摿Φ闹匾诵?，有效的集約人力和提高生產(chǎn)效率，加強(qiáng)科技創(chuàng)新，改變現(xiàn)有的勞動(dòng)力密集現(xiàn)狀，成為了企業(yè)生存和發(fā)展的重要方向。在鏡片加工企業(yè)的流水線中，包括了成型、修邊、倒角、清洗、膜化、合蓋包裝等等，整個(gè)流水線中大部分環(huán)節(jié)都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化自動(dòng)生成。而非標(biāo)鏡片的合蓋點(diǎn)膠環(huán)節(jié)仍舊采用人工操作來(lái)完成，在整個(gè)流水線中占據(jù)了大量的人力資源。鏡片的生產(chǎn)環(huán)節(jié)中粉塵、添加劑、揮發(fā)物等等充斥在車間的空氣中，對(duì)操作人員的身體存在較多的不利影響，且人工操作對(duì)于機(jī)械化生產(chǎn)其效率非常低下，導(dǎo)致整個(gè)生產(chǎn)流程的拖沓和堆積。因此，需要對(duì)此情況進(jìn)行改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)鏡片合蓋環(huán)節(jié)的自動(dòng)化生產(chǎn)，提高整體生產(chǎn)流程的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理、運(yùn)行穩(wěn)定、契合度好、可有效節(jié)約人工、降低成本的鏡片合蓋裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型所述的一種鏡片合蓋裝置,包括流水線，流水線上設(shè)有點(diǎn)膠機(jī)和合蓋機(jī)，所述流水線上設(shè)有與點(diǎn)膠機(jī)和合蓋機(jī)配合的六軸機(jī)器人，六軸機(jī)器人的動(dòng)作臂末端設(shè)有抓蓋裝置；所述點(diǎn)膠機(jī)設(shè)于合蓋機(jī)的一側(cè)，合蓋機(jī)包括機(jī)架，機(jī)架的前端設(shè)有翻轉(zhuǎn)裝置，機(jī)架的上端臺(tái)面上設(shè)有鏡片的堆垛裝置，堆垛裝置前側(cè)設(shè)有與翻轉(zhuǎn)裝置配合的轉(zhuǎn)移裝置，堆垛裝置后側(cè)設(shè)有與轉(zhuǎn)移裝置配合的推送裝置。

根據(jù)以上方案，所述堆垛裝置包括架空基座，架空基座固定在機(jī)架的上端臺(tái)面上，且架空基座的底面上設(shè)有貫通其前后端的給料通道；所述架空基座上設(shè)有鏡片的堆疊架，且堆疊架的下端穿過(guò)架空基座與其給料通道連通。

根據(jù)以上方案，所述推送裝置包括推送氣缸和推送動(dòng)作板，推送氣缸固定在架空基座后側(cè)的機(jī)架上，所述推送動(dòng)作板可前后活動(dòng)地穿設(shè)于給料通道內(nèi)，推送動(dòng)作板的后端與推送氣缸的輸出端固定連接。

根據(jù)以上方案，所述轉(zhuǎn)移裝置包括轉(zhuǎn)移氣缸、升降氣缸和鏡片提取器，轉(zhuǎn)移氣缸固定在堆垛裝置一側(cè)的機(jī)架上，轉(zhuǎn)移氣缸的輸出端上設(shè)有可隨其前后活動(dòng)的豎直連接板；所述升降氣缸與豎直連接板上端固定連接，豎直連接板前側(cè)設(shè)有與升降氣缸輸出端連接的橫向連接板，鏡片提取器對(duì)應(yīng)地設(shè)于堆垛裝置和反裝裝置之間，且鏡片提取器與橫向連接板固定連接。

根據(jù)以上方案，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸固設(shè)于機(jī)架的內(nèi)部空間中，翻轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)頭上設(shè)有與轉(zhuǎn)移裝置配合的鏡片吸附頭。

本實(shí)用新型有益效果為：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，鏡片在堆疊架上依次被推送動(dòng)作板推出，再通過(guò)提取器轉(zhuǎn)移到翻轉(zhuǎn)裝置上，六軸機(jī)器人抓取鏡蓋并完成點(diǎn)膠后與翻轉(zhuǎn)裝置上的鏡片完成合蓋，整體流程簡(jiǎn)潔緊湊，占用空間少，能有效地提高流水線作業(yè)的效率，降低人工參與和整體成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、流水線；2、堆垛裝置；3、翻轉(zhuǎn)裝置；4、轉(zhuǎn)移裝置；5、推送裝置； 11、點(diǎn)膠機(jī)；12、六軸機(jī)器人；13、抓蓋裝置；14、機(jī)架；21、架空基座；22、給料通道；23、堆疊架；31、翻轉(zhuǎn)氣缸；32、鏡片吸附頭；41、轉(zhuǎn)移氣缸；42、豎直連接板；43、升降氣缸；44、橫向連接板；45、鏡片提取器；51、推送氣缸；52、推送動(dòng)作板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行說(shuō)明。

如圖1所示，本實(shí)用新型所述的一種鏡片合蓋裝置,包括流水線1，流水線1上設(shè)有點(diǎn)膠機(jī)11和合蓋機(jī)，所述流水線1上設(shè)有與點(diǎn)膠機(jī)11和合蓋機(jī)配合的六軸機(jī)器人12，六軸機(jī)器人12的動(dòng)作臂末端設(shè)有抓蓋裝置13；所述點(diǎn)膠機(jī)11設(shè)于合蓋機(jī)的一側(cè)，合蓋機(jī)包括機(jī)架14，機(jī)架14的前端設(shè)有翻轉(zhuǎn)裝置3，機(jī)架14的上端臺(tái)面上設(shè)有鏡片的堆垛裝置2，堆垛裝置2前側(cè)設(shè)有與翻轉(zhuǎn)裝置3配合的轉(zhuǎn)移裝置4，堆垛裝置2后側(cè)設(shè)有與轉(zhuǎn)移裝置4配合的推送裝置5；本實(shí)用新型通過(guò)六軸機(jī)器人12替代人工操作，抓蓋裝置13負(fù)責(zé)抓取鏡蓋并配合點(diǎn)膠機(jī)11完成點(diǎn)膠程序，然后移動(dòng)到翻轉(zhuǎn)裝置3附近等待合蓋；與此同時(shí)，鏡片在堆垛裝置2逐個(gè)被推送裝置5推出到抓取點(diǎn)上，轉(zhuǎn)移裝置4再將鏡片轉(zhuǎn)送到翻轉(zhuǎn)裝置3上定位，六軸機(jī)器人12通過(guò)抓蓋裝置13將鏡蓋與鏡片組合，最后翻轉(zhuǎn)裝置3轉(zhuǎn)動(dòng)180度并釋放合蓋后的鏡片使其掉落在流水線1上；整體機(jī)構(gòu)運(yùn)行緊湊穩(wěn)定，能有效提高流水線1個(gè)環(huán)節(jié)的生產(chǎn)效率，降低人力資源的占用。

所述堆垛裝置2包括架空基座21，架空基座21固定在機(jī)架14的上端臺(tái)面上，且架空基座21的底面上設(shè)有貫通其前后端的給料通道22；所述架空基座21上設(shè)有鏡片的堆疊架23，且堆疊架23的下端穿過(guò)架空基座21與其給料通道22連通；所述若干的鏡片在堆疊架23上堆疊呈柱狀，且鏡片柱的最底下一片處于給料通道22內(nèi)，給料通道22的高度可容納單位厚度的鏡片通過(guò)，從而在推送裝置5的作用下將鏡片逐個(gè)地推送到架空基座21的前側(cè)。

所述推送裝置5包括推送氣缸51和推送動(dòng)作板52，推送氣缸51固定在架空基座21后側(cè)的機(jī)架14上，所述推送動(dòng)作板52可前后活動(dòng)地穿設(shè)于給料通道22內(nèi)，推送動(dòng)作板52的后端與推送氣缸51的輸出端固定連接；所述推送氣缸41用于驅(qū)動(dòng)推送動(dòng)作板52沿給料通道22前后動(dòng)作，從而將堆疊架23底層的鏡片沿給料通道22推出；優(yōu)選的推送動(dòng)作板52上設(shè)有落位槽，推送動(dòng)作板52沿給料通道22后退時(shí)，到達(dá)行程后端時(shí)落位槽與堆疊架23下端口對(duì)正，從而使鏡片落入落位槽中，而后推送動(dòng)作板52帶動(dòng)鏡片前進(jìn)并抵達(dá)轉(zhuǎn)移裝置4的抓取位等待轉(zhuǎn)移，落位槽和推送動(dòng)作板52的路徑設(shè)定可控制合蓋機(jī)的抓取精度和裝配穩(wěn)定性，避免鏡片在推送過(guò)程中出現(xiàn)位置偏差從而導(dǎo)致合蓋失敗的情況。

所述轉(zhuǎn)移裝置4包括轉(zhuǎn)移氣缸41、升降氣缸43和鏡片提取器45，轉(zhuǎn)移氣缸41固定在堆垛裝置2一側(cè)的機(jī)架14上，轉(zhuǎn)移氣缸41的輸出端上設(shè)有可隨其前后活動(dòng)的豎直連接板42；所述升降氣缸43與豎直連接板42上端固定連接，豎直連接板42前側(cè)設(shè)有與升降氣缸43輸出端連接的橫向連接板44，鏡片提取器45對(duì)應(yīng)地設(shè)于堆垛裝置2和反裝裝置之間，且鏡片提取器45與橫向連接板44固定連接；所述轉(zhuǎn)移裝置4通過(guò)轉(zhuǎn)移氣缸41和升降氣缸43的動(dòng)作，配合鏡片提取器從架空基座21前側(cè)提取鏡片，完成將鏡片轉(zhuǎn)運(yùn)到翻蓋裝置3上釋放鏡片的動(dòng)作程序。

所述翻轉(zhuǎn)裝置3包括翻轉(zhuǎn)氣缸31，翻轉(zhuǎn)氣缸31固設(shè)于機(jī)架14的內(nèi)部空間中，翻轉(zhuǎn)氣缸31的轉(zhuǎn)動(dòng)頭上設(shè)有與轉(zhuǎn)移裝置4配合的鏡片吸附頭32；上述的六軸機(jī)器人12將點(diǎn)膠后的鏡蓋與翻蓋裝置3上的鏡片合蓋，完成后六軸機(jī)器人12釋放鏡蓋并回到初始位置再次抓取新的鏡蓋，而翻轉(zhuǎn)氣缸31轉(zhuǎn)動(dòng)180使鏡片吸附頭32朝向流水線1，直接釋放鏡片和鏡蓋使其掉落在流水線1。

以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。