1.一種潛水式刮泥機，包括刮泥部件（2）和用于驅(qū)動所述刮泥部件（2）往復動作的驅(qū)動裝置，其特征在于：所述刮泥部件（2）包括支撐件（22）和設于支撐件上的若干刮泥板（21），所述支撐件（22）上設有多個罩部（24），所述罩部（24）內(nèi)設有滾動體（23），所述滾動體（23）至少部分突出于所述罩部（24）設置。
2.根據(jù)權利要求1所述的潛水式刮泥機，其特征在于：所述滾動體（23）為滾珠。
3.根據(jù)權利要求1所述的潛水式刮泥機，其特征在于：所述支撐件（22）上設有多個通孔（221），所述罩部（24）罩設于該通孔（221）外，該罩部（24）與所述支撐件（22）固連。
4.根據(jù)權利要求1所述的潛水式刮泥機，其特征在于：所述支撐件（22）部分向上突起以形成所述的多個罩部（24）。
5.根據(jù)權利要求1所述的潛水式刮泥機，其特征在于：所述罩部（24）的內(nèi)表面為球面形狀。
6.根據(jù)權利要求1所述的潛水式刮泥機，其特征在于：所述刮泥部件（2）連接一位移導向組件，該位移導向組件包括一導向桿（3）和活動套設于該導向桿外的滑套（4），所述刮泥板（21）與該滑套（4）相連。
7.根據(jù)權利要求1所述的潛水式刮泥機，其特征在于：所述罩部（24）內(nèi)表面與所述支撐件（22）下表面之間的最大距離h為所述滾動體（23）直徑的1/2-3/4。
8.根據(jù)權利要求1所述的潛水式刮泥機，其特征在于：所述罩部（24）兩端分別設有一加強凸部（242），該加強凸部（242）與所述支撐件（22）相連。
9.根據(jù)權利要求1所述的潛水式刮泥機，其特征在于：所述滾動體（23）下方設有與該滾動體（23）相配合的運動軌道（131）。
10.根據(jù)權利要求1所述的潛水式刮泥機，其特征在于：所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動件（6）、可上下動作的升降桿（51）、推桿（53）及設于升降桿（51）與推桿之間的傳動桿組（52），所述升降桿（51）與所述驅(qū)動件（6）相連，所述推桿（53）與所述刮泥部件（2）相連。