1.一種工件連接件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括具有環(huán)形導(dǎo)軌的環(huán)形支架(1)，其特征在于，所述的環(huán)形導(dǎo)軌上設(shè)有若干間隔設(shè)置且依次鉸接的滾動(dòng)組件(2)且至少一個(gè)滾動(dòng)組件(2)與能驅(qū)動(dòng)其相對(duì)環(huán)形導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，在任意一個(gè)滾動(dòng)組件(2)上和/或相鄰的多個(gè)滾動(dòng)組件(2)上連接有連接架(3)，在連接架(3)上連接有位于連接架(3)下方且能夠相對(duì)連接架(3)轉(zhuǎn)動(dòng)的工件連接件(4)，在連接架(3)和工件連接件(4)之間設(shè)有能夠使連接架(3)與工件連接件(4)周向鎖止的周向鎖止結(jié)構(gòu)，本機(jī)構(gòu)還包括能夠迫使所述的連接架(3)與工件連接件(4)之間取消周向鎖止的取消鎖止結(jié)構(gòu)，本機(jī)構(gòu)還包括當(dāng)連接架(3)與工件連接件(4)之間取消周向鎖止后能夠驅(qū)動(dòng)所述的工件連接件(4)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件連接件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的周向鎖止結(jié)構(gòu)包括套設(shè)在工件連接件(4)上端的鎖止盤(51)，在鎖止盤(51)的外緣設(shè)有一個(gè)鎖止缺口(52)，在連接架(3)上連接有中部與連接架(3)鉸接的擺動(dòng)架(53)，在擺動(dòng)架(53)的一端設(shè)有能夠卡于所述鎖止缺口(52)中的鎖止頭(54)，在擺動(dòng)架(53)的另一端和連接架(3)之間連接有拉簧(55)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件連接件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的擺動(dòng)架(53)包括兩塊對(duì)稱設(shè)置的條形板，所述的連接架(3)呈T形且所述的條形板通過鉸接結(jié)構(gòu)連接在連接架(3)的豎直部外側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件連接件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的取消鎖止結(jié)構(gòu)包括水平設(shè)置的條形接觸塊(61)，條形接觸塊(61)的下表面為取消鎖止水平接觸面(62)，在取消鎖止水平接觸面(62)的前端具有傾斜向上朝外設(shè)置的前傾斜接觸面(63)，在擺動(dòng)架(53)遠(yuǎn)離鎖止頭(54)一端具有水平設(shè)置的接觸桿(64)，接觸桿(64)與前傾斜接觸面(63)時(shí)所述的拉簧(55)被不斷的拉長(zhǎng)且當(dāng)接觸桿(64)和取消鎖止水平接觸面(62)接觸時(shí)所述的鎖止頭(54)向上脫離鎖止缺口(52)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工件連接件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括位于工件連接件(4)外側(cè)的驅(qū)動(dòng)鏈(71)，所述的驅(qū)動(dòng)鏈(71)與能驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈(71)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置連接，在工件連接件(4)上連接有與工件連接件(4)周向固定連接的齒盤(72)，所述的驅(qū)動(dòng)鏈(71)與齒盤(72)嚙合連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工件連接件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的條形接觸塊(61)和驅(qū)動(dòng)鏈(71)分別設(shè)置在安裝架(8)上，在安裝架(8)和工件連接件(4)之間設(shè)有側(cè)壓結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工件連接件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的側(cè)壓結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在工件連接件(4)上且與工件連接件(4)周向固定連接的耐磨套(81)，在安裝架(8)上設(shè)有水平設(shè)置的側(cè)壓桿(82)和設(shè)置在側(cè)壓桿(82)外表面上的側(cè)壓接觸塊(83)，所述的側(cè)壓接觸塊(83)與耐磨套(81)外壁接觸且在安裝架(8)和側(cè)壓桿(82)之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)側(cè)壓桿(82)位置的位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件連接件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的環(huán)形導(dǎo)軌為十字形環(huán)形導(dǎo)軌，所述的滾動(dòng)組件(2)包括居中設(shè)置的連接塊(21)，在連接塊(21)的左右兩表面分別連接有與環(huán)形導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的水平滑動(dòng)輪(22)，在連接塊(21)的上下兩表面分別連接有與環(huán)形導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的豎直滑動(dòng)輪(23)，相鄰的兩個(gè)滾動(dòng)組件(2)之間通過連接塊(21)鉸接相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工件連接件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在環(huán)形支架(1)上且水平設(shè)置的驅(qū)動(dòng)螺桿(91)，所述的驅(qū)動(dòng)螺桿(91)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(92)連接且至少一個(gè)設(shè)置在連接塊(21)上表面上的豎直滑動(dòng)輪(23)位于驅(qū)動(dòng)螺桿(91)的螺旋槽中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)螺桿(91)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)螺桿(91)與上述豎直滑動(dòng)輪(23)接觸并帶動(dòng)豎直滑動(dòng)輪(23)向前滑動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件連接件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的環(huán)形支架(1)包括四根矩形陣列分布的環(huán)形方形桿/管(11)。