本實用新型涉及螺栓球表面噴漆技術領域，具體為一種螺栓球自動噴涂裝置。

背景技術：

螺栓球是構成網(wǎng)架的重要組成部分，螺栓球一般為了更好的保護表面都需要進行噴漆處理，現(xiàn)有的螺栓球噴漆大多都采用通用生產(chǎn)線，而且由于螺栓球近似于球形，裝夾和翻轉不方便，噴漆工作時大多需要大量人工操作才能進行，如果能夠發(fā)明一種能夠自動噴漆的新型噴涂裝置就能夠解決此類問題，為此我們提供了一種螺栓球自動噴涂裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種螺栓球自動噴涂裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種螺栓球自動噴涂裝置，包括底座，所述底座的中部設置有環(huán)形導軌，且環(huán)形導軌的前后兩端設置有卡緊槽，所述環(huán)形導軌的內部設置有內齒，且環(huán)形導軌通過卡緊槽安裝有噴涂裝置，所述噴涂裝置包括移動座，且移動座的下端一體成型有與卡緊槽匹配的卡緊凸起，所述移動座的下端設置有與內齒匹配的驅動齒輪，且移動座的前端設置有用于伺服驅動齒輪的驅動電機，所述移動座的上端設置有弧形安裝板，且弧形安裝板的內側均布有若干主噴頭，所述環(huán)形導軌的上端設置有橫梁，且橫梁的下端通過導軌安裝有夾緊裝置，所述橫梁的一端設置有用于驅動夾緊裝置的絲桿驅動電機，所述夾緊裝置包括移動臺，且移動臺的下端設置有伸縮液壓缸，所述伸縮液壓缸的輸出桿末端安裝有旋轉電機，且旋轉電機驅動有防護板，所述防護板的下端通過第一調整電機驅動有支臂，所述支臂的末端通過第二調整電機驅動有夾緊座，且夾緊座的下端設置有CCD傳感器和輔助噴頭，所述夾緊座的下端通過鉸接軸鉸接安裝有夾緊鉗，且夾緊鉗的側面一體成型有鉸接凸起，所述夾緊座上設置有與鉸接凸起鉸接安裝的夾緊液壓缸，所述底座的后端設置有卸料臺，且底座的前端設置有上料臺，所述上料臺的上端設置有導料凸起，且導料凸起的上端設置有用于放置螺栓球的通槽，所述導料凸起的下端設置有傳送帶，且傳送帶上設置有用于撥動螺栓球的撥動板，所述上料臺的前端設置有控制裝置，且控制裝置分別電性連接驅動電機、伸縮液壓缸、旋轉電機、第一調整電機、CCD傳感器、夾緊液壓缸、第二調整電機、絲桿驅動電機和傳送帶，所述底座的后端設置有與控制裝置電性連接的噴漆裝置，且主噴頭和輔助噴頭均與噴漆裝置的噴口通過管道連接。

優(yōu)選的，所述控制裝置為S7-200型PLC裝置，且第一調整電機和第二調整電機均為步進電機。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型設計的螺栓球噴涂裝置能夠全自動上料噴涂，不僅能夠有效的取代人工噴涂節(jié)省勞動力，而且結構設計合理，噴涂精確，能夠自動補漆，有效避免了人工噴涂時發(fā)生漆層厚度不一致的問題，而且能夠有效解決普通噴涂生產(chǎn)線需要在噴涂過程中多次翻轉的操作，從而節(jié)省時間提高生產(chǎn)效率，具有很高的實用價值。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型噴涂裝置的結構示意圖；

圖3為本實用新型夾緊裝置的結構示意圖。

圖中：1底座、2噴涂裝置、201移動座、202弧形安裝板、203主噴頭、204驅動齒輪、205卡緊凸起、206驅動電機、3夾緊裝置、301移動臺、302伸縮液壓缸、303旋轉電機、304防護板、305第一調整電機、306支臂、307夾緊座、308 CCD傳感器、309夾緊液壓缸、310鉸接凸起、311鉸接軸、312夾緊鉗、313輔助噴頭、314第二調整電機、4卡緊槽、5卸料臺、6環(huán)形導軌、7內齒、8橫梁、9絲桿驅動電機、10螺栓球、11控制裝置、12上料臺、13導料凸起、14傳送帶、15通槽、16撥動板。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術方案：

一種螺栓球自動噴涂裝置，包括底座1，底座1的中部設置有環(huán)形導軌6，且環(huán)形導軌6的前后兩端設置有卡緊槽4，環(huán)形導軌6的內部設置有內齒7，且環(huán)形導軌6通過卡緊槽4安裝有噴涂裝置2。

噴涂裝置2包括移動座201，且移動座201的下端一體成型有與卡緊槽4匹配的卡緊凸起205，移動座201的下端設置有與內齒7匹配的驅動齒輪204，且移動座201的前端設置有用于伺服驅動齒輪204的驅動電機206，移動座201的上端設置有弧形安裝板202，且弧形安裝板202的內側均布有若干主噴頭203，環(huán)形導軌6的上端設置有橫梁8，且橫梁8的下端通過導軌安裝有夾緊裝置3，橫梁8的一端設置有用于驅動夾緊裝置3的絲桿驅動電機9。

夾緊裝置3包括移動臺301，且移動臺301的下端設置有伸縮液壓缸302，伸縮液壓缸302的輸出桿末端安裝有旋轉電機303，且旋轉電機303驅動有防護板304，防護板304的下端通過第一調整電機305驅動有支臂306，支臂306的末端通過第二調整電機314驅動有夾緊座307，且夾緊座307的下端設置有CCD傳感器308和輔助噴頭313，夾緊座307的下端通過鉸接軸311鉸接安裝有夾緊鉗312，且夾緊鉗312的側面一體成型有鉸接凸起310，夾緊座307上設置有與鉸接凸起310鉸接安裝的夾緊液壓缸309。

底座1的后端設置有卸料臺5，且底座1的前端設置有上料臺12，上料臺12的上端設置有導料凸起13，且導料凸起13的上端設置有用于放置螺栓球10的通槽15，導料凸起13的下端設置有傳送帶14，且傳送帶14上設置有用于撥動螺栓球10的撥動板16。

上料臺12的前端設置有控制裝置11，且控制裝置11分別電性連接驅動電機206、伸縮液壓缸302、旋轉電機303、第一調整電機305、CCD傳感器308、夾緊液壓缸309、第二調整電機314、絲桿驅動電機9和傳送帶14，底座1的后端設置有與控制裝置11電性連接的噴漆裝置，且主噴頭203和輔助噴頭313均與噴漆裝置的噴口通過管道連接，控制裝置11為S7-200型PLC裝置，且第一調整電機305和第二調整電機314均為步進電機。

該裝置放置于密封清潔的專用噴漆室內，工作時通過人工或者機械將螺栓球10放置于傳送帶14上，傳送帶14將螺栓球送到導料裝置13的通槽15內，并將最前端的螺栓球送至上料臺12上的指定位置，隨后夾緊裝置3上的CCD傳感器308在控制裝置11的驅動下圍繞螺栓球10的球心進行等距掃描，從而找出螺栓球10上螺孔的位置，隨后通過輔助噴頭313對該螺孔及其周圍進行噴涂，隨后利用夾緊鉗312插入螺孔內在液壓力的作用下降該螺栓球10運送至環(huán)形導軌6的中心部位，噴涂裝置2將在既定程序控制下對螺栓球10進行噴涂，噴涂后的螺栓球10通過夾緊裝置3放置于卸料臺5上，隨后夾緊裝置3上的CCD傳感器308在控制裝置11的驅動下再次圍繞螺栓球10的球心進行等距掃描，通過CCD傳感器308找出漏噴部位，并利用夾緊裝置3上的輔助噴頭313進行補漆，再次利用CCD傳感器308檢測合格后由卸料臺5右端放置的卸料傳送帶送入烘干室內進行烘干，該過程中能夠不采用人工進行輔助加工，從而節(jié)省人力，而且加工過程的智能程度高，效率高，具有很高的實用價值。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。