1.自動(dòng)翻肉的剁肉機(jī),包括刀架機(jī)構(gòu)、翻肉機(jī)構(gòu)和砧板機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的刀架機(jī)構(gòu)包括剁肉基座、軸承座、第一電機(jī)、聯(lián)軸器、軸承、曲軸、連桿、搖桿和刀片;所述的曲軸包括第一軸段、2m-1個(gè)第二軸段、第三軸段和2m根曲柄,1≤m≤5;相鄰的兩根曲柄均通過一個(gè)第二軸段連接,位于兩端的兩根曲柄的相背側(cè)側(cè)面與第一軸段及第三軸段的一端分別固定;所述第一軸段、第二軸段及第三軸段同軸設(shè)置;曲柄由兩個(gè)曲塊和連接軸段組成;兩個(gè)曲塊的相對(duì)側(cè)側(cè)面與連接軸段的兩端分別固定;所有曲柄的連接軸段中心軸線與第二軸段中心軸線之間的距離相等;所述的第一電機(jī)固定在剁肉基座上;第一電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與第一軸段固定;軸承座共有兩個(gè),均固定在剁肉基座上;一個(gè)軸承座通過軸承與第一軸段構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副;另一個(gè)軸承座通過軸承與第三軸段構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副;所述曲軸的2m根曲柄與2m根連桿的一端分別鉸接,鉸接軸為對(duì)應(yīng)曲柄的連接軸段;2m根連桿的另一端與2m根搖桿的中部分別鉸接;2m根搖桿的內(nèi)端均與剁肉基座鉸接;搖桿的外端固定有刀片;
所述的砧板機(jī)構(gòu)包括砧板架、砧板基座、砧板和第二電機(jī);所述的第二電機(jī)與砧板基座固定;第二電機(jī)的輸出軸與砧板架固定;所述的砧板架與砧板基座構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副,且公共軸線與第二電機(jī)的輸出軸中心軸線重合;砧板架的側(cè)面設(shè)置有砧板固定座,砧板固定座包括一塊底板、第一圓弧板和第二圓弧板;底板水平設(shè)置,第一圓弧板和第二圓弧板均豎直設(shè)置;第一圓弧板、第二圓弧板及第二電機(jī)的輸出軸同軸;第一圓弧板半徑比第二圓弧板半徑小100~300mm;底板中部開設(shè)的凹槽內(nèi)嵌有砧板;
所述的搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)下,該搖桿上的刀片位于砧板架的第一圓弧板和第二圓弧板之間,且該搖桿上的刀片刃口與砧板接觸;
所述的翻肉機(jī)構(gòu)包括電機(jī)座、第一旋轉(zhuǎn)臂、連接柱、直擋板、斜擋板、電磁鐵安裝架、第一連接塊、第二旋轉(zhuǎn)臂、電機(jī)外殼、第二連接塊、固定架、第三電機(jī)、第四電機(jī)、圓柱銷和支撐柱;電機(jī)座固定在砧板架上;第三電機(jī)固定在電機(jī)座上;第三電機(jī)的輸出軸與第一旋轉(zhuǎn)臂的一端固定;直擋板通過連接柱與第一旋轉(zhuǎn)臂的另一端固定;直擋板內(nèi)端端面與第一圓弧板接觸,外端端面與第二圓弧板接觸,底面與砧板接觸;固定架固定在砧板架上;第一旋轉(zhuǎn)臂支承在固定架的上端面;電機(jī)外殼固定在砧板架上;電機(jī)外殼的內(nèi)腔固定有第四電機(jī);第四電機(jī)的輸出軸與第二旋轉(zhuǎn)臂的一端固定;第二旋轉(zhuǎn)臂支承在電機(jī)外殼的上端面;第二旋轉(zhuǎn)臂的另一端固定有第一連接塊和第二連接塊;第一連接塊和第二連接塊間距設(shè)置且第一連接塊位于第二連接塊的內(nèi)側(cè);第一連接塊的下端固定有電磁鐵安裝架,電磁鐵安裝架上開設(shè)有安裝槽,安裝槽沿周向方向遠(yuǎn)離直擋板的一側(cè)固定有電磁鐵;第二連接塊的下端通過支撐柱與斜擋板構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副,支撐柱與斜擋板固定;圓柱銷的一端固定在支撐柱側(cè)面內(nèi)端開設(shè)的通孔內(nèi),另一端與電磁鐵通過彈簧連接;斜擋板內(nèi)端端面與第一圓弧板接觸,外端端面與第二圓弧板接觸,底面與砧板距離1~3mm;斜擋板沿周向朝向直擋板的側(cè)面與底面構(gòu)成的角為70~85°;第二電機(jī)、第三電機(jī)及第四電機(jī)的輸出軸中心軸線重合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻肉的剁肉機(jī),其特征在于:還包括定位桿,所述的砧板基座與剁肉基座通過定位桿連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻肉的剁肉機(jī),其特征在于:所述的翻肉機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)蓋;電機(jī)蓋罩在第三電機(jī)上,并與電機(jī)座固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻肉的剁肉機(jī),其特征在于:所述的圓柱銷采用能被磁化的材料。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻肉的剁肉機(jī),其特征在于:靠近第一軸段的m根搖桿上的刀片平行,靠近第三軸段的m根搖桿上的刀片平行,靠近第一軸段的m根搖桿中的一根與靠近第三軸段的m根搖桿中的一根平行時(shí),該兩根搖桿上的刀片刀刃呈小口朝外的八字形,且夾角為2~8°。