本實用新型屬于食品機械技術領域，具體涉及一種用于將肉類剁碎的剁肉機。

背景技術：

在日常生活中，人們會食用許多肉類食品。并且，隨著生活水平的日益改善，人們從早期對肉類單純數量的需求轉變?yōu)楝F在對肉類質量的需求。在機械化水平日益提升的今天，人們需要設計出應用于肉類處理的機器?，F階段，在我們生活中有兩種常見的豬肉處理機器，一種是豬肉絞肉機；另一種是豬肉剁肉機。絞肉機絞出來的肉極大破壞了其肌理，用強力把肉的纖維全都切斷；肉細胞被破壞，降低了肉感與肉質；而剁肉機則模仿人工剁肉方式，保留了肉纖維，極大的提高了肉感與肉質，滿足人們對于美味與效率的要求。而現在市面上的剁肉機難以實現全自動翻肉，需要人工翻轉。為了提高生產效率，減少人力成本，增加切出肉的均勻性與細膩性，設計一種能夠自動翻肉的剁肉機十分重要。

技術實現要素：

本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提供一種模仿人工剁肉且能夠自動翻肉的剁肉機。

本實用新型包括刀架機構、翻肉機構和砧板機構。所述的刀架機構包括剁肉基座、軸承座、第一電機、聯軸器、軸承、曲軸、連桿、搖桿和刀片；所述的曲軸包括第一軸段、2m-1個第二軸段、第三軸段和2m根曲柄，1≤m≤5；相鄰的兩根曲柄均通過一個第二軸段連接，位于兩端的兩根曲柄的相背側側面與第一軸段及第三軸段的一端分別固定。所述第一軸段、第二軸段及第三軸段同軸設置。曲柄由兩個曲塊和連接軸段組成。兩個曲塊的相對側側面與連接軸段的兩端分別固定。所有曲柄的連接軸段中心軸線與第二軸段中心軸線之間的距離相等。所述的第一電機固定在剁肉基座上；第一電機的輸出軸通過聯軸器與第一軸段固定。軸承座共有兩個，均固定在剁肉基座上；一個軸承座通過軸承與第一軸段構成轉動副；另一個軸承座通過軸承與第三軸段構成轉動副。所述曲軸的2m根曲柄與2m根連桿的一端分別鉸接，鉸接軸為對應曲柄的連接軸段。2m根連桿的另一端與2m根搖桿的中部分別鉸接。2m根搖桿的內端均與剁肉基座鉸接。搖桿的外端固定有刀片。

所述的砧板機構包括砧板架、砧板基座、砧板和第二電機；所述的第二電機與砧板基座固定；第二電機的輸出軸與砧板架固定。所述的砧板架與砧板基座構成轉動副，且公共軸線與第二電機的輸出軸中心軸線重合。砧板架的側面設置有砧板固定座，砧板固定座包括一塊底板、第一圓弧板和第二圓弧板。底板水平設置，第一圓弧板和第二圓弧板均豎直設置；第一圓弧板、第二圓弧板及第二電機的輸出軸同軸。第一圓弧板半徑比第二圓弧板半徑小100～300mm。底板中部開設的凹槽內嵌有砧板。

所述的搖桿轉動至水平狀態(tài)下，該搖桿上的刀片位于砧板架的第一圓弧板和第二圓弧板之間，且該搖桿上的刀片刃口與砧板接觸。

所述的翻肉機構包括電機座、第一旋轉臂、連接柱、直擋板、斜擋板、電磁鐵安裝架、第一連接塊、第二旋轉臂、電機外殼、第二連接塊、固定架、第三電機、第四電機、圓柱銷和支撐柱。電機座固定在砧板架上；第三電機固定在電機座上；第三電機的輸出軸與第一旋轉臂的一端固定；直擋板通過連接柱與第一旋轉臂的另一端固定。直擋板內端端面與第一圓弧板接觸，外端端面與第二圓弧板接觸，底面與砧板接觸。固定架固定在砧板架上；第一旋轉臂支承在固定架的上端面。電機外殼固定在砧板架上；電機外殼的內腔固定有第四電機；第四電機的輸出軸與第二旋轉臂的一端固定。第二旋轉臂支承在電機外殼的上端面。第二旋轉臂的另一端固定有第一連接塊和第二連接塊；第一連接塊和第二連接塊間距設置且第一連接塊位于第二連接塊的內側。第一連接塊的下端固定有電磁鐵安裝架，電磁鐵安裝架上開設有安裝槽，安裝槽沿周向方向遠離直擋板的一側固定有電磁鐵。第二連接塊的下端通過支撐柱與斜擋板構成轉動副，支撐柱與斜擋板固定。圓柱銷的一端固定在支撐柱側面內端開設的通孔內，另一端與電磁鐵通過彈簧連接。斜擋板內端端面與第一圓弧板接觸，外端端面與第二圓弧板接觸，底面與砧板距離1～3mm。斜擋板沿周向朝向直擋板的側面與底面構成的角為70～85°。第二電機、第三電機及第四電機的輸出軸中心軸線重合。

本實用新型還包括定位桿，所述的砧板基座與剁肉基座通過定位桿連接。

所述的翻肉機構還包括電機蓋；電機蓋罩在第三電機上，并與電機座固定。

所述的圓柱銷采用能被磁化的材料。

靠近第一軸段的m根搖桿上的刀片平行，靠近第三軸段的m根搖桿上的刀片平行，靠近第一軸段的m根搖桿中的一根與靠近第三軸段的m根搖桿中的一根平行時，該兩根搖桿上的刀片刀刃呈小口朝外的八字形，且夾角為2～8°。

本實用新型具有的有益效果是：

1、本實用新型通過設置刀片之間的傾角，模仿人工剁肉時的動作，保證剁出肉的質感。

2、本實用新型在剁肉過程中能夠將肉翻面，使肉剁得更加均勻。

3、本實用新型裝配在一起的翻肉機構和砧板機構能夠與刀架機構分開存放，所需占用的空間小。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構立體圖；

圖2是本實用新型的側面示圖；

圖3是本實用新型中翻肉機構與砧板機構的裝配剖視圖；

圖4是本實用新型中刀架機構的立體圖；

圖5是本實用新型中曲軸的立體圖；

圖6是本實用新型中翻肉機構的立體圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1和2所示，自動翻肉的剁肉機，包括刀架機構、翻肉機構、砧板機構和定位桿17。

如圖1、2、4和5所示，刀架機構包括剁肉基座1、軸承座2、第一電機3、聯軸器4、軸承5、曲軸6、連桿7、搖桿8和刀片9；曲軸6包括第一軸段6-1、第二軸段6-2、第三軸段6-3和兩根曲柄，兩根曲柄的相對側側面與第二軸段6-2的兩端分別固定，兩根曲柄的相背側側面與第一軸段6-1及第三軸段6-3的一端分別固定。第一軸段6-1、第二軸段6-2及第三軸段6-3同軸設置。曲柄由兩個曲塊6-4和連接軸段6-5組成。兩個曲塊6-4的相對側側面與連接軸段6-5的兩端分別固定。兩根曲柄的連接軸段6-5中心軸線與第二軸段6-2中心軸線之間的距離相等。第一電機3固定在剁肉基座1上；第一電機3的輸出軸通過聯軸器4與第一軸段6-1固定。軸承座2共有兩個，均固定在剁肉基座1上；一個軸承座2通過軸承5與第一軸段6-1構成轉動副；另一個軸承座2通過軸承5與第三軸段6-3構成轉動副。曲軸6的兩根曲柄與兩根連桿7的一端分別鉸接，鉸接軸為對應曲柄的連接軸段6-5。兩根連桿7的另一端與兩根搖桿8的中部分別鉸接。兩根搖桿8的內端均與剁肉基座1鉸接。搖桿8的外端固定有刀片9。兩根搖桿8平行狀態(tài)下，兩片刀片9的刀刃呈小口朝外的八字形，且夾角為4°。

如圖1、2和3所示，砧板機構包括砧板架15、砧板基座16、砧板22和第二電機28；砧板基座16與剁肉基座1通過定位桿17連接；第二電機28與砧板基座16固定；第二電機28的輸出軸與砧板架15固定。砧板架15與砧板基座16構成轉動副，且公共軸線與第二電機28的輸出軸中心軸線重合。砧板架15的側面設置有砧板固定座，砧板固定座包括一塊底板、第一圓弧板和第二圓弧板。底板水平設置，第一圓弧板和第二圓弧板均豎直設置；第一圓弧板、第二圓弧板及第二電機28的輸出軸同軸。第一圓弧板半徑比第二圓弧板半徑小200mm。底板中部開設的凹槽內嵌有砧板22。

搖桿8轉動至水平狀態(tài)下，該搖桿上的刀片9位于砧板架15的第一圓弧板和第二圓弧板之間，且該搖桿上的刀片9刃口與砧板22接觸。

如圖1、2、3和6所示，翻肉機構包括電機蓋10、電機座11、第一旋轉臂12、連接柱13、直擋板14、斜擋板18、電磁鐵安裝架19、第一連接塊20、第二旋轉臂21、電機外殼23、第二連接塊24、固定架25、第三電機26、第四電機27、圓柱銷29和支撐柱30。電機座11固定在砧板架15上；第三電機26固定在電機座11上；電機蓋10罩在第三電機26上，并與電機座11固定。第三電機26的輸出軸與第一旋轉臂12的一端固定；直擋板14通過連接柱13與第一旋轉臂12的另一端固定。直擋板14內端端面與第一圓弧板接觸，外端端面與第二圓弧板接觸，底面與砧板22接觸。固定架25固定在砧板架15上；第一旋轉臂12支承在固定架25的上端面。電機外殼23固定在砧板架15上；電機外殼23的內腔固定有第四電機27；第四電機27的輸出軸與第二旋轉臂21的一端固定。第二旋轉臂21支承在電機外殼23的上端面。第二旋轉臂21的另一端固定有第一連接塊20和第二連接塊24；第一連接塊20和第二連接塊24間距設置且第一連接塊20位于第二連接塊24的內側。第一連接塊20的下端固定有電磁鐵安裝架19，電磁鐵安裝架19上開設有安裝槽，安裝槽沿周向方向遠離直擋板14的一側固定有電磁鐵。第二連接塊24的下端通過支撐柱30與斜擋板18構成轉動副，支撐柱30與斜擋板18固定。圓柱銷29的一端固定在支撐柱30側面內端開設的通孔內，另一端與電磁鐵通過彈簧連接，圓柱銷29的材質為鐵、鈷、鎳及其合金中的一種。斜擋板18內端端面與第一圓弧板接觸，外端端面與第二圓弧板接觸，底面與砧板22距離2mm。斜擋板18沿周向朝向直擋板14的側面與底面構成的角為80°。第二電機28、第三電機26及第四電機27的輸出軸中心軸線重合。

本實用新型的工作原理如下：

步驟一、將待剁的肉放入砧板架15的砧板固定座內。

步驟二、第二電機28先正轉60°后反轉60°，循環(huán)往復。帶動砧板固定座上的肉來回轉動。同時，第一電機3帶動曲軸6轉動。剁肉基座1、曲軸6、連桿7和搖桿8構成曲柄搖桿機構；搖桿8帶動刀片上下擺動。從而實現刀片對往復運動的肉進行剁制。

步驟三、當剁肉時間達到預設時間后，第一電機3及第二電機28停轉，第三電機26正轉，第四電機27反轉。第一旋轉臂12與第二旋轉臂21相向轉動，直擋板14和斜擋板18將肉掃向砧板固定座的中部。由于斜擋板18與肉接觸的側面向內傾斜，故一部分肉被掃向砧板固定座中部的同時沿斜擋板18的側面向上移動。

步驟四、第一旋轉臂12與第二旋轉臂21的夾角達到20°時，電磁鐵通電，圓柱銷29受吸引向電磁鐵轉動。從而通過支撐柱30帶動斜擋板18相對第二連接塊24轉動。位于斜擋板18側面上的肉翻出。第三電機26反轉，第四電機27繼續(xù)反轉；直擋板14和斜擋板18同步轉動，直至直擋板14回到初始位置。實現肉的翻面。

步驟五、電磁鐵斷電，第四電機27正轉，斜擋板18回復到初始位置。重復步驟二至肉剁制完成。