本發(fā)明涉及一種工裝夾具，特別是一種多平臺(tái)涂裝滑橇的定位支點(diǎn)自動(dòng)切換裝置。

背景技術(shù)：

涂裝滑橇是涂裝機(jī)械化輸送過(guò)程中至關(guān)重要的工裝，承載著車(chē)身與輸送機(jī)構(gòu)的連接。對(duì)于現(xiàn)在柔性化程度越來(lái)越高的涂裝車(chē)間，一種滑橇需要同時(shí)滿足幾種甚至十幾種車(chē)型的生產(chǎn)需求。各種車(chē)身在滑橇上通過(guò)前后定位支點(diǎn)進(jìn)行定位，各車(chē)型的定位位置不同，導(dǎo)致滑橇的定位支點(diǎn)就會(huì)有很多種，相互之間可能會(huì)存在干涉，在生產(chǎn)一種車(chē)型的時(shí)候，該車(chē)型車(chē)身可能會(huì)與其它車(chē)型的滑橇定位支點(diǎn)干涉。如何在一種滑橇上同時(shí)滿足多平臺(tái)車(chē)型的生產(chǎn)且不相互干涉成為涂裝生產(chǎn)的一大難題。

現(xiàn)有的涂裝多平臺(tái)共用滑橇主要采取部分滑橇定位支點(diǎn)固定，部分滑橇定位支點(diǎn)折疊的設(shè)計(jì)方法。

支點(diǎn)折疊式滑橇主要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)共線生產(chǎn)的車(chē)型的產(chǎn)量來(lái)安排設(shè)計(jì)，首先將產(chǎn)量大的車(chē)型支點(diǎn)位置固定好，用于滿足日常正常生產(chǎn)的需求，對(duì)于產(chǎn)量比較小但是需要生產(chǎn)的車(chē)型的支點(diǎn)，采用折疊式，將支點(diǎn)的支撐架設(shè)計(jì)鉸鏈?zhǔn)降恼郫B機(jī)構(gòu)，避免其它車(chē)型發(fā)生干涉，生產(chǎn)時(shí)將支撐支架扳起固定，不生產(chǎn)時(shí)將支架放下。這樣可以滿足多平臺(tái)車(chē)身生產(chǎn)時(shí)的滑橇定位支點(diǎn)切換，從而實(shí)現(xiàn)共線生產(chǎn)。

現(xiàn)有的滑橇定位支點(diǎn)折疊式設(shè)計(jì)主要存在以下問(wèn)題：

1)采用折疊式的方式，折疊部位采用鉸鏈形式，這樣會(huì)影響滑橇支架的強(qiáng)度，長(zhǎng)期使用會(huì)存在斷裂的風(fēng)險(xiǎn)。

2)由于折疊位置會(huì)長(zhǎng)期積漆，導(dǎo)致滑橇支撐架扳起會(huì)越來(lái)越難，從而導(dǎo)致滑橇定位支點(diǎn)定位不準(zhǔn)，影響車(chē)型定位，導(dǎo)致無(wú)法正常運(yùn)行。

3)滑橇定位支點(diǎn)切換采用人工切換，每次需要切換滑橇定位支點(diǎn)的時(shí)候，通過(guò)操作工手工將滑橇支撐架扳起再固定，左右各需要一個(gè)人。既造成了人工成本的浪費(fèi)，同時(shí)也延長(zhǎng)了此工位的工時(shí)，影響了整個(gè)生產(chǎn)線的節(jié)拍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種多平臺(tái)涂裝滑橇的定位支點(diǎn)自動(dòng)切換裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，它能夠在多種車(chē)型共用滑橇的情況下，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換滑橇定位支點(diǎn)，從而滿足各車(chē)型生產(chǎn)的需求。

本發(fā)明提供了一種多平臺(tái)涂裝滑橇的定位支點(diǎn)自動(dòng)切換裝置，包括至少一組固定于涂裝滑橇上的支點(diǎn)切換單元，所述支點(diǎn)切換單元形成有可轉(zhuǎn)動(dòng)的型面，所述型面上設(shè)有多個(gè)定位支點(diǎn)組件，所述定位支點(diǎn)組件用于對(duì)白車(chē)身進(jìn)行定位。

如上所述的多平臺(tái)涂裝滑橇的定位支點(diǎn)自動(dòng)切換裝置，其中，優(yōu)選的是，所述支點(diǎn)切換單元包括安裝基座、轉(zhuǎn)動(dòng)板、第一傳動(dòng)齒輪、第一傳動(dòng)齒條以及第一導(dǎo)滑塊，所述安裝基座的底部固定于所述涂裝滑橇上，所述安裝基座的頂部固定有轉(zhuǎn)動(dòng)基座盤(pán)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)基座盤(pán)上橫向貫穿有通孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的第一側(cè)凸設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的外徑與所述通孔的內(nèi)徑相匹配，所述型面形成于所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的第二側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸軸向貫穿有裝配孔，所述第一傳動(dòng)齒輪的一側(cè)凸設(shè)有裝配塊，所述裝配塊的外徑和所述裝配孔的內(nèi)徑相匹配，所述第一導(dǎo)滑塊的底部固定有安裝托塊，所述安裝托塊固定于所述安裝基座的背離所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的一側(cè)，所述第一導(dǎo)滑塊上凹設(shè)有第一導(dǎo)槽，所述第一傳動(dòng)齒條可滑移的固定于所述第一導(dǎo)槽上并與所述第一傳動(dòng)齒輪嚙合。

如上所述的多平臺(tái)涂裝滑橇的定位支點(diǎn)自動(dòng)切換裝置，其中，優(yōu)選的是，所述支點(diǎn)切換單元還包括有蓋板，所述通孔的內(nèi)壁向所述蓋板延伸形成環(huán)狀凸起，所述蓋板朝向所述環(huán)狀凸起的一側(cè)凹設(shè)有固定槽，所述環(huán)狀凸起的外徑和所述固定槽的內(nèi)徑相匹配，所述固定槽的底部貫穿有過(guò)孔。

如上所述的多平臺(tái)涂裝滑橇的定位支點(diǎn)自動(dòng)切換裝置，其中，優(yōu)選的是，兩個(gè)所述支點(diǎn)切換單元相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)所述第一傳動(dòng)齒條相互平行且末端通過(guò)連接板固定連接，所述定位支點(diǎn)自動(dòng)切換裝置還包括有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)固定座固定于所述涂裝滑橇上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上套裝有第二傳動(dòng)齒輪，所述固定座上固定有第二導(dǎo)滑塊，所述第二導(dǎo)滑塊上凹設(shè)有第二導(dǎo)槽，所述第二導(dǎo)槽內(nèi)滑動(dòng)配合有與所述第二傳動(dòng)齒輪嚙合的第二傳動(dòng)齒條，所述第二傳動(dòng)齒條的末端與所述連接板固定連接。

如上所述的多平臺(tái)涂裝滑橇的定位支點(diǎn)自動(dòng)切換裝置，其中，優(yōu)選的是，所述定位支點(diǎn)組件設(shè)有四個(gè)，四個(gè)所述定位支點(diǎn)組件等間隔的環(huán)設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)板上。

如上所述的多平臺(tái)涂裝滑橇的定位支點(diǎn)自動(dòng)切換裝置，其中，優(yōu)選的是，所述定位支點(diǎn)組件包括支撐板、墊板、支撐塊以及定位桿，所述支撐板包括垂直連接的橫板以及豎板，所述橫板固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的第二側(cè)，所述墊板貼合于所述橫板上，所述支撐塊的一端固定于所述墊板上，所述支撐塊的另一端設(shè)有貫穿的螺紋孔，所述墊板和所述橫板于所述螺紋孔的軸心延長(zhǎng)線上貫穿有光孔，所述定位桿穿設(shè)過(guò)所述光孔后與所述螺紋孔螺紋連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)將多個(gè)定位支點(diǎn)組件可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于涂裝滑橇上，在多種車(chē)型共用滑橇的情況下，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換定位支點(diǎn)組件，從而滿足了各車(chē)型生產(chǎn)的需求，既保證了定位支點(diǎn)組件本身的強(qiáng)度，同時(shí)大大減少了人工成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)的軸測(cè)圖；

圖2是本發(fā)明的支點(diǎn)切換單元的軸測(cè)圖；

圖3是本發(fā)明的支點(diǎn)切換單元的爆炸圖；

圖4是本發(fā)明的支點(diǎn)切換單元的剖視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-支點(diǎn)切換單元，2-安裝基座，3-轉(zhuǎn)動(dòng)板，4-第一傳動(dòng)齒輪，5-第一傳動(dòng)齒條，6-第一導(dǎo)滑塊，7-轉(zhuǎn)動(dòng)基座盤(pán)，8-通孔，9-轉(zhuǎn)軸，10-裝配孔，11-裝配塊，12-安裝托塊，13-第一導(dǎo)槽，14-蓋板，15-環(huán)狀凸起，16-固定槽，17-過(guò)孔，18-連接板，19-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，20-固定座，21-第二傳動(dòng)齒條，22-第二導(dǎo)滑塊，23-第二導(dǎo)槽，24-第二傳動(dòng)齒輪，25-定位支點(diǎn)組件，26-支撐板，27-墊板，28-支撐塊，29-定位桿，30-橫板，31-豎板，32-螺紋孔，33-光孔。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。

如圖1至圖4所示，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種多平臺(tái)涂裝滑橇的定位支點(diǎn)自動(dòng)切換裝置，包括至少一組固定于涂裝滑橇上的支點(diǎn)切換單元1，所述支點(diǎn)切換單元1形成有可轉(zhuǎn)動(dòng)的型面，所述型面垂直于涂裝滑橇設(shè)置，所述型面上設(shè)有多個(gè)定位支點(diǎn)組件25，所述定位支點(diǎn)組件25用于對(duì)白車(chē)身進(jìn)行定位。在其他實(shí)施例中，也可設(shè)置為型面固定而定位支點(diǎn)組件25轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以達(dá)到切換定位支點(diǎn)的效果。

上述實(shí)施例的工作原理為：白車(chē)身進(jìn)入涂裝前，通過(guò)前處理紅外光電感應(yīng)系統(tǒng)，對(duì)不同車(chē)身進(jìn)行特征識(shí)別，將待定位的白車(chē)身對(duì)應(yīng)的定位支點(diǎn)組件25轉(zhuǎn)動(dòng)至對(duì)應(yīng)的工作位置，從而對(duì)白車(chē)身進(jìn)行固定，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換定位支點(diǎn)組件25，從而滿足了各車(chē)型生產(chǎn)的需求，既保證了定位支點(diǎn)組件25本身的強(qiáng)度，同時(shí)大大減少了人工成本。

定位支點(diǎn)組件25不僅要能夠精準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)至既定工作位置，而且還要能在到達(dá)工作位置后保持住穩(wěn)定可靠的工作狀態(tài)，避免晃動(dòng)和移位，以免造成白車(chē)身的磕碰或者定位不準(zhǔn)，具體地，所述支點(diǎn)切換單元1包括安裝基座2、轉(zhuǎn)動(dòng)板3、第一傳動(dòng)齒輪4、第一傳動(dòng)齒條5以及第一導(dǎo)滑塊6。

所述安裝基座2的底部固定于所述涂裝滑橇上，固定方式優(yōu)選為螺栓固定，裝配拆卸方便快捷，且固定穩(wěn)定可靠，所述安裝基座2的頂部固定有轉(zhuǎn)動(dòng)基座盤(pán)7，固定方式優(yōu)選為焊接，強(qiáng)度高，可承受較大的作用力沖擊。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)基座盤(pán)7上橫向貫穿有通孔8，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板3的第一側(cè)凸設(shè)有轉(zhuǎn)軸9，所述轉(zhuǎn)軸9的外徑與所述通孔8的內(nèi)徑相匹配，所述轉(zhuǎn)軸9伸入所述通孔8內(nèi)，可在通孔8內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述型面形成于所述轉(zhuǎn)動(dòng)板3的第二側(cè)。

所述轉(zhuǎn)軸9軸向貫穿有方形的裝配孔10，所述第一傳動(dòng)齒輪4的一側(cè)凸設(shè)有方形的裝配塊11，所述裝配塊11的外徑和所述裝配孔10的內(nèi)徑相匹配，裝配塊11伸入所述裝配孔10內(nèi)形成間隙配合，且通過(guò)螺栓反向鎖緊，防止脫落，所述第一傳動(dòng)齒輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板3上的多個(gè)定位支點(diǎn)組件25轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述第一導(dǎo)滑塊6的底部固定有安裝托塊12，所述安裝托塊12固定于所述安裝基座2的背離所述轉(zhuǎn)動(dòng)板3的一側(cè)，固定方式優(yōu)選為螺栓固定，裝配拆卸方便快捷，且固定穩(wěn)定可靠，所述第一導(dǎo)滑塊6上凹設(shè)有第一導(dǎo)槽13，所述第一傳動(dòng)齒條5可滑移的固定于所述第一導(dǎo)槽13上并與所述第一傳動(dòng)齒輪4嚙合。

來(lái)回滑移第一傳動(dòng)齒條5，可帶動(dòng)第一傳動(dòng)齒輪4正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，將第一傳動(dòng)齒條5水平運(yùn)動(dòng)的距離通過(guò)齒輪嚙合轉(zhuǎn)化為第一傳動(dòng)齒輪4旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)度數(shù)的周向周長(zhǎng)，當(dāng)?shù)谝粋鲃?dòng)齒條5運(yùn)動(dòng)特定距離后第一傳動(dòng)齒輪4正好旋轉(zhuǎn)既定度數(shù)。通過(guò)鎖定第一傳動(dòng)齒條5的水平運(yùn)動(dòng)，可以鎖定第一傳動(dòng)齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得所述定位支點(diǎn)組件25鎖定在工作位置。

所述支點(diǎn)切換單元1還包括有蓋板14，所述轉(zhuǎn)動(dòng)基座盤(pán)7與所述蓋板14均為直徑相同的圓柱體，所述通孔8的內(nèi)壁向所述蓋板14延伸形成環(huán)狀凸起15，所述蓋板14朝向所述環(huán)狀凸起15的一側(cè)凹設(shè)有固定槽16，所述環(huán)狀凸起15的外徑和所述固定槽16的內(nèi)徑相匹配，所述固定槽16的底部貫穿有過(guò)孔17，所述固定槽16、所述過(guò)孔17與所述蓋板14同軸設(shè)置，所述環(huán)狀凸起15延伸入所述固定槽16后，通過(guò)螺栓將所述蓋板14固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)基座盤(pán)7上，方便加工和裝配，所述裝配塊11穿過(guò)所述過(guò)孔17后與所述裝配孔10固定。

兩個(gè)所述定位支點(diǎn)自動(dòng)切換裝置相對(duì)設(shè)于所述涂裝滑橇上，以同時(shí)對(duì)白車(chē)身的左右兩側(cè)定位，每個(gè)所述定位支點(diǎn)自動(dòng)切換裝置包括兩個(gè)所述支點(diǎn)切換單元1，以同時(shí)對(duì)白車(chē)身的前后進(jìn)行定位，兩個(gè)所述支點(diǎn)切換單元1相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)所述第一傳動(dòng)齒條5相互平行且末端通過(guò)連接板18固定連接，所述定位支點(diǎn)自動(dòng)切換裝置還包括有驅(qū)動(dòng)電機(jī)19，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)19通過(guò)固定座20固定于所述涂裝滑橇上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)19的輸出軸上套裝有第二傳動(dòng)齒輪24，所述固定座20上固定有第二導(dǎo)滑塊22，所述第二導(dǎo)滑塊22上凹設(shè)有第二導(dǎo)槽23，所述第二導(dǎo)槽23內(nèi)滑動(dòng)配合有與所述第二傳動(dòng)齒輪24嚙合的第二傳動(dòng)齒條21，所述第二傳動(dòng)齒條21的末端與所述連接板18固定連接。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)19驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)齒輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪嚙合，帶動(dòng)第二傳動(dòng)齒條21水平移動(dòng)，繼而帶動(dòng)兩個(gè)第一傳動(dòng)齒條5同步水平滑移，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)所述支點(diǎn)切換單元1中的定位支點(diǎn)組件25同步切換，方便快捷。

所述定位支點(diǎn)組件25設(shè)有四個(gè)，四個(gè)所述定位支點(diǎn)組件25等間隔的環(huán)設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)板3上。第一傳動(dòng)齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)90度即實(shí)現(xiàn)不同定位支點(diǎn)的切換，有利于提高定位支點(diǎn)組件25的定位精準(zhǔn)度。

所述定位支點(diǎn)組件25包括支撐板26、墊板27、支撐塊28以及定位桿29，所述支撐板26為一體化成型的l形結(jié)構(gòu)，所述支撐板26包括垂直連接的橫板30以及豎板31，橫板30和豎板31之間設(shè)有加強(qiáng)筋，以加強(qiáng)強(qiáng)度，所述橫板30固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)板3的第二側(cè)，固定方式為螺栓固定，裝配拆卸方便快捷，且固定穩(wěn)定可靠，所述墊板27通過(guò)螺栓貼合于所述橫板30上，所述支撐塊28的一端固定于所述墊板27上，所述支撐塊28的另一端設(shè)有貫穿的螺紋孔32，所述墊板27和所述橫板30于所述螺紋孔32的軸心延長(zhǎng)線上貫穿有光孔33，所述定位桿29穿設(shè)過(guò)所述光孔33后與所述螺紋孔32螺紋連接。

將與待固定的白車(chē)身對(duì)應(yīng)的定位支點(diǎn)組件25轉(zhuǎn)至垂直于地面的最上方，白車(chē)身的鈑金抵壓在此定位支點(diǎn)組件25的墊板27上，工藝孔與所述光孔33對(duì)齊，再將定位桿29依次穿過(guò)光孔33和所述工藝孔后與螺紋孔32螺紋連接，以將白車(chē)身的一側(cè)定位。

本實(shí)施例的工作過(guò)程為：

步驟一：白車(chē)身進(jìn)入涂裝，通過(guò)前處理紅外光電感應(yīng)系統(tǒng)，對(duì)不同車(chē)身進(jìn)行特征識(shí)別，識(shí)別出不同車(chē)型的車(chē)身，輸出車(chē)身信號(hào)至plc系統(tǒng)，plc將此信號(hào)傳輸給涂裝滑橇上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)19。

步驟二：驅(qū)動(dòng)電機(jī)19根據(jù)接受的車(chē)型信號(hào)，轉(zhuǎn)動(dòng)第二傳動(dòng)齒輪24，然后帶動(dòng)第二傳動(dòng)齒條21進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)。

步驟三：第二傳動(dòng)齒條21運(yùn)行時(shí)拉動(dòng)了連接板18，從而帶動(dòng)左右兩條第一傳動(dòng)齒條5傳動(dòng)，第一傳動(dòng)齒條5帶動(dòng)第一傳動(dòng)齒輪4進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

步驟四：第一傳動(dòng)齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸9進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)軸9帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板3轉(zhuǎn)動(dòng)。每轉(zhuǎn)動(dòng)90度，切換成一組定位支點(diǎn)組件25，直到與白車(chē)身對(duì)應(yīng)的定位支點(diǎn)組件25切換到垂直于底面的最上面，驅(qū)動(dòng)電機(jī)19即停止工作，保持鎖定狀態(tài)。

以上依據(jù)圖式所示的實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，但本發(fā)明不以圖面所示限定實(shí)施范圍，凡是依照本發(fā)明的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，仍未超出說(shuō)明書(shū)與圖示所涵蓋的精神時(shí)，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。