本發(fā)明涉及涂裝設(shè)備領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種自動涂裝遮蔽設(shè)備、自動涂裝系統(tǒng)和自動涂裝方法。

背景技術(shù)：

對于涂裝區(qū)與非涂裝區(qū)的分界線在凹槽內(nèi)的產(chǎn)品，由于過渡面非常小且為硬過渡，因此對于遮蔽要求非常高?，F(xiàn)有的遮蔽方式為在凹槽內(nèi)貼膠紙，然后再將待涂裝的產(chǎn)品塞入塑膠治具內(nèi)進(jìn)行遮蔽，工序繁瑣且成本較高，油漆用量大，對環(huán)境污染大。另外，塑膠遮蔽治具使用多次后易收縮變形，遮蔽效果變差，從而使涂裝精度降低、涂裝品質(zhì)變差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的是提供一種提高產(chǎn)品涂裝精度和原料利用率，同時實(shí)現(xiàn)全自動化的自動涂裝遮蔽設(shè)備。

本發(fā)明的另一目的是提供一種具有上述自動涂裝遮蔽設(shè)備的自動涂裝系統(tǒng)。

本發(fā)明的再一目的是提供一種上述自動涂裝系統(tǒng)的自動涂裝方法。

為實(shí)現(xiàn)上述主要目的，本發(fā)明提供一種自動涂裝遮蔽設(shè)備包括定位裝置、遮蔽裝置及驅(qū)動裝置，定位裝置用于放置待涂裝產(chǎn)品，驅(qū)動裝置驅(qū)動遮蔽裝置朝向定位裝置移動。

由上述方案可見，通過驅(qū)動裝置驅(qū)動遮蔽裝置對待涂裝產(chǎn)品進(jìn)行遮蔽，從而實(shí)現(xiàn)對待涂裝產(chǎn)品非涂裝區(qū)的自動高精密度遮蔽，保證涂裝精度，提高產(chǎn)品涂裝品質(zhì)。

一個優(yōu)選的方案是，遮蔽裝置包括多個遮蔽件，多個遮蔽件分別位于定位裝置的兩側(cè),驅(qū)動裝置為雙動氣缸，雙動氣缸可同時控制兩個遮蔽件的移動。

由此可見，雙動氣缸結(jié)構(gòu)簡單且可同時控制定位裝置兩側(cè)的遮蔽件移動。

進(jìn)一步的方案是，雙動氣缸為機(jī)械接觸式無桿氣缸，機(jī)械接觸式無桿氣缸包括氣缸本體和兩個滑塊，兩個滑塊分別位于定位裝置的兩側(cè)，氣缸本體上具有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌在氣缸本體的長度方向上延伸，滑塊可沿著導(dǎo)軌在水平方向上往復(fù)移動，滑塊與遮蔽件固定連接。

由此可見，機(jī)械接觸式無桿氣缸與普通氣缸相比，優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省安裝空間，不需設(shè)置防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，且速度高，可提高自動涂裝遮蔽設(shè)備的工作效率，達(dá)到高效噴涂的目的。

再進(jìn)一步的方案是，驅(qū)動裝置通過連接件與遮蔽件固定連接，遮蔽件包括夾緊部和位于夾緊部端部的固定部，固定部上開設(shè)有在豎直方向上延伸的安裝槽，連接件的頂壁上設(shè)置有與安裝槽相匹配的凸起，凸起插入安裝槽內(nèi)將遮蔽件固定在連接件上。

由此可見，滑塊的滑動方向與凸起插入安裝槽的插入方向垂直，可防止旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動定位裝置和遮蔽裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)過程中，遮蔽裝置從連接件上脫落造成人員傷害。

一個優(yōu)選的方案是，自動涂裝遮蔽設(shè)備還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在驅(qū)動裝置下方并可繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，定位裝置和驅(qū)動裝置均固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，定位裝置繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。

由此可見，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動定位裝置和遮蔽裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得產(chǎn)品端部外表面每個位置在轉(zhuǎn)動過程中都可以面對噴口，從而使產(chǎn)品在噴涂過程中噴涂的更加均勻，不會出現(xiàn)漏噴的地方。

進(jìn)一步的方案是，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括中心轉(zhuǎn)軸，中心轉(zhuǎn)軸沿軸向貫穿地設(shè)置有通氣孔，通氣孔通過轉(zhuǎn)換接頭與機(jī)械接觸式無桿氣缸連通。

由此可見，通氣孔的設(shè)置可防止機(jī)械接觸式無桿氣缸在旋轉(zhuǎn)過程中氣管纏繞。

進(jìn)一步的方案是，自動涂裝遮蔽設(shè)備還包括氣動馬達(dá)，氣動馬達(dá)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過傳動皮帶連接。

由此可見，氣動馬達(dá)為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)提供驅(qū)動力。

為實(shí)現(xiàn)上述另一目的，本發(fā)明提供一種自動涂裝系統(tǒng)，包括工作臺、自動噴槍和自動涂裝遮蔽設(shè)備，自動噴槍位于定位裝置的上方，自動涂裝遮蔽設(shè)備采用上述自動涂裝遮蔽設(shè)備。

由上述方案可見，驅(qū)動裝置驅(qū)動遮蔽裝置對待涂裝產(chǎn)品進(jìn)行高精密度遮蔽，從而保證涂裝精度，提高產(chǎn)品涂裝品質(zhì)，另外旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動定位裝置和遮蔽裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得產(chǎn)品端部外表面每個位置在轉(zhuǎn)動過程中都可以面對噴口，從而使產(chǎn)品在噴涂過程中噴涂的更加均勻，不會出現(xiàn)漏噴的地方。而且與現(xiàn)有技術(shù)相比，涂裝工序少、油漆用量少，可提高原料利用率，減少對環(huán)境污染。

為實(shí)現(xiàn)上述再一目的，本發(fā)明提供一種自動涂裝系統(tǒng)的自動涂裝方法，自動涂裝系統(tǒng)采用上述自動涂裝系統(tǒng)，自動涂裝方法包括如下步驟：將待涂裝產(chǎn)品放置在定位裝置上；驅(qū)動裝置驅(qū)動遮蔽裝置朝向待涂裝產(chǎn)品的遮擋區(qū)移動，遮蔽裝置與待涂裝產(chǎn)品抵接并遮擋待涂裝產(chǎn)品的遮擋區(qū)；自動噴槍朝向待涂裝產(chǎn)品的涂裝區(qū)噴涂；驅(qū)動裝置驅(qū)動遮蔽裝置背向已涂裝產(chǎn)品移動。

由上述方案可見，驅(qū)動裝置驅(qū)動遮蔽裝置對待涂裝產(chǎn)品進(jìn)行高精密度遮蔽，從而保證涂裝精度，提高產(chǎn)品涂裝品質(zhì)，采用本發(fā)明的自動涂裝方法進(jìn)行涂裝的工序少、油漆用量少，可提高原料利用率，減少對環(huán)境污染。

為實(shí)現(xiàn)上述再一目的，本發(fā)明還提供一種自動涂裝系統(tǒng)的自動涂裝方法，自動涂裝系統(tǒng)采用上述自動涂裝系統(tǒng)，自動涂裝方法包括如下步驟：將待涂裝產(chǎn)品放置在定位裝置上；驅(qū)動裝置驅(qū)動遮蔽裝置朝向待涂裝產(chǎn)品的遮擋區(qū)移動，遮蔽裝置與待涂裝產(chǎn)品抵接并遮擋待涂裝產(chǎn)品的遮擋區(qū)；自動噴槍朝向待涂裝產(chǎn)品的涂裝區(qū)噴涂，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動待涂裝產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動裝置驅(qū)動遮蔽裝置背向已涂裝產(chǎn)品移動。

由上述方案可見，驅(qū)動裝置驅(qū)動遮蔽裝置對待涂裝產(chǎn)品進(jìn)行高精密度遮蔽后，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動待涂裝產(chǎn)品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得待涂裝產(chǎn)品涂裝區(qū)的每個位置在轉(zhuǎn)動過程中都可以面對噴口，從而使待涂裝產(chǎn)品在噴涂過程中噴涂的更加均勻，不會出現(xiàn)漏噴的地方。

附圖說明

圖1是本發(fā)明自動涂裝系統(tǒng)實(shí)施例的立體圖。

圖2是本發(fā)明自動涂裝系統(tǒng)實(shí)施例的剖視圖。

圖3是本發(fā)明自動涂裝系統(tǒng)實(shí)施例中待涂裝產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明自動涂裝遮蔽設(shè)備實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明自動涂裝遮蔽設(shè)備實(shí)施例中定位裝置、遮蔽裝置和驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)分解圖。

圖6是本發(fā)明自動涂裝遮蔽設(shè)備實(shí)施例中定位裝置、遮蔽裝置和驅(qū)動裝置的剖視圖。

圖7是本發(fā)明自動涂裝遮蔽設(shè)備實(shí)施例中驅(qū)動裝置隱藏部分結(jié)構(gòu)后的視圖。

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

參見圖1和圖2，本實(shí)施例的自動涂裝系統(tǒng)包括工作臺4、自動噴槍1、自動涂裝遮蔽設(shè)備2以及控制電柜3，自動噴槍1位于工作臺4的上方，自動噴槍1包括噴口11和兩根控制氣管12、13，控制電柜3包括控制器、電磁閥和延時器等。參見圖3，待涂裝產(chǎn)品10大體呈圓筒狀且側(cè)壁上具有凹槽100，涂裝區(qū)101與遮擋區(qū)102的分界線103在凹槽100內(nèi)。遮擋區(qū)102為待涂裝產(chǎn)品10的非涂裝區(qū)。

參見圖4，自動涂裝遮蔽設(shè)備2包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、定位裝置6、遮蔽裝置7、控制遮蔽裝置7打開及關(guān)閉的驅(qū)動裝置以及提供旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的氣動馬達(dá)9，氣動馬達(dá)9安裝在工作臺4的下方，并與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5通過傳動皮帶91連接，氣動馬達(dá)9上連接有兩根控制氣管93、94。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5安裝在工作臺4上并位于驅(qū)動裝置的下方，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可繞其自身的旋轉(zhuǎn)軸線51旋轉(zhuǎn)，定位裝置6固定在驅(qū)動裝置上并用于放置待涂裝產(chǎn)品10，定位裝置6繞旋轉(zhuǎn)軸線51旋轉(zhuǎn)，自動噴槍1位于定位裝置6的上方且自動噴槍1的噴口11與定位裝置6的周壁的一端部相對設(shè)置，這樣當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、定位裝置6以及遮蔽裝置7旋轉(zhuǎn)時，待涂裝產(chǎn)品10的涂裝區(qū)101的每個位置在轉(zhuǎn)動過程中都可以面對噴口11，從而使待涂裝產(chǎn)品10的涂裝區(qū)101噴涂的更加均勻，而不會出現(xiàn)漏噴的地方。

參見圖5，遮蔽裝置7由兩個遮蔽件71組成，兩個遮蔽件71分別位于定位裝置6的兩側(cè)，兩個遮蔽件71圍成容納室70，定位裝置6位于容納室70中，待涂裝產(chǎn)品10套設(shè)在定位裝置6后通過遮蔽裝置7固定，兩個遮蔽件71均能夠在打開和關(guān)閉位置之間移動。遮蔽裝置7通過連接件83連接在驅(qū)動裝置上，驅(qū)動裝置固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5上并用于驅(qū)動遮蔽件71朝向定位裝置6移動。遮蔽件71是由cnc電腦鑼加工制成，遮蔽件71采用的材料為不銹鋼，因此遮蔽件71不易變形，遮蔽精度高。

優(yōu)選地，驅(qū)動裝置為雙動氣缸，雙動氣缸可同時控制兩個遮蔽件71的移動。更優(yōu)選地，雙動氣缸為機(jī)械接觸式無桿氣缸8，機(jī)械接觸式無桿氣缸8包括氣缸本體81、兩個滑塊82和兩個氣缸閉合開關(guān)85，氣缸閉合開關(guān)85通過多根控制氣管及轉(zhuǎn)換接頭與氣缸本體81連接，氣缸閉合開關(guān)85用于啟動和關(guān)閉機(jī)械接觸式無桿氣缸8，兩個滑塊82分別位于定位裝置6的兩側(cè)，氣缸本體81上具有導(dǎo)軌811，導(dǎo)軌811在氣缸本體81的長度方向上延伸，滑塊82可沿著導(dǎo)軌811在水平方向上往復(fù)移動，一個氣缸閉合開關(guān)85控制一個滑塊82移動，滑塊82通過連接件83與遮蔽件71固定連接。機(jī)械接觸式無桿氣缸8外接控制氣管，通過控制氣管向氣缸本體81內(nèi)部輸入氣體來控制氣缸本體81內(nèi)活塞的移動，進(jìn)而帶動滑塊82移動。

當(dāng)遮蔽裝置7處于打開狀態(tài)時，遮蔽件71位于打開位置，此時兩個滑塊82向遠(yuǎn)離定位裝置6的方向移動到最大位移處；當(dāng)遮蔽裝置7處于關(guān)閉狀態(tài)時，遮蔽件71位于關(guān)閉位置，此時兩個滑塊82向靠近定位裝置6的方向移動直到遮蔽件71與待涂裝產(chǎn)品10抵接。

遮蔽件71包括夾緊部72和位于夾緊部72端部的固定部73，固定部73上開設(shè)有在豎直方向上延伸的安裝槽731，連接件83的頂壁上設(shè)置有與安裝槽731相匹配的凸起831，凸起831插入安裝槽731內(nèi)將遮蔽件71固定在連接件83上，固定部73的側(cè)壁上開設(shè)有固定孔732，該固定孔732與安裝槽731連通，固定件插入固定孔732中并抵接在凸起831上，從而進(jìn)一步保證遮蔽件71與連接件83的緊固連接。

連接件83上遠(yuǎn)離定位裝置6的一側(cè)設(shè)置有擋板84，擋板84具有延伸部841，延伸部841自連接件83的底壁向下延伸。擋板84主要起到遮蔽的作用，可防止油漆飛濺到位于氣缸本體內(nèi)的氣缸活塞上以及滑塊與導(dǎo)軌的間隙內(nèi)，而影響自動涂裝遮蔽設(shè)備的正常工作。

參見圖4至圖7，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5包括底座52、中心轉(zhuǎn)軸55、皮帶輪53和軸承54，其中底座52和皮帶輪53均與中心轉(zhuǎn)軸55固定連接，氣缸本體81固定安裝在底座52上，氣缸閉合開關(guān)85位于底座52內(nèi)部，軸承54安裝在工作臺4上且中心轉(zhuǎn)軸55穿設(shè)在軸承54內(nèi)。由于機(jī)械接觸式無桿氣缸8需要外接控制氣管，雙動氣缸需要外接兩根控制氣管來分別控制兩個滑塊82的移動，在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、定位裝置6及遮蔽裝置7旋轉(zhuǎn)過程中，控制氣管會不斷纏繞而影響自動涂裝遮蔽設(shè)備的工作。因此，本發(fā)明在中心轉(zhuǎn)軸55上設(shè)計(jì)了一種空心通氣結(jié)構(gòu)，即在中心轉(zhuǎn)軸55上開設(shè)了貫穿中心轉(zhuǎn)軸55軸向的通氣孔，通氣孔551通過多個轉(zhuǎn)換接頭92與機(jī)械接觸式無桿氣缸8以及氣缸閉合開關(guān)85連通。中心轉(zhuǎn)軸55的一端部連接有轉(zhuǎn)換接頭92，中心轉(zhuǎn)軸55的另一端部連接有控制氣管552?？刂茪夤?2、控制氣管13、控制氣管552、控制氣管93、控制氣管94均與控制電柜3連接。

本發(fā)明自動涂裝系統(tǒng)的工作過程作如下描述。

首先，將待涂裝產(chǎn)品10放置在定位裝置上，兩手同時撥動兩個氣缸閉合開關(guān)85，機(jī)械接觸式無桿氣缸8動作，滑塊82帶動遮蔽件71朝向待涂裝產(chǎn)品10的遮擋區(qū)102移動，遮蔽裝置7與待涂裝產(chǎn)品10抵接并完全遮擋待涂裝產(chǎn)品10的遮擋區(qū)102，遮蔽裝置7閉合。

接著，按下控制電柜3的啟動開關(guān)，控制器通過多組電磁閥將電信號轉(zhuǎn)換成氣壓，延時器通過控制器向自動噴槍1傳輸延時信號，氣體進(jìn)入控制氣管12和控制氣管13后先對待涂裝產(chǎn)品除塵3秒后開始朝向待涂裝產(chǎn)品10的涂裝區(qū)101噴涂，同時，氣體進(jìn)入控制氣管93和控制氣管94后，氣動馬達(dá)9帶動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動定位裝置6、遮蔽裝置7及待涂裝產(chǎn)品10旋轉(zhuǎn)，完成產(chǎn)品整個涂裝區(qū)101的涂裝。

最后，控制器根據(jù)預(yù)設(shè)的噴涂時間在完成涂裝后，控制自動噴槍1自動先關(guān)槍再關(guān)氣，防止噴口11內(nèi)有油漆殘留而堵塞噴口11，同時旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5停止，機(jī)械接觸式無桿氣缸8的滑塊82帶動遮蔽裝置7的遮蔽件71背向已涂裝產(chǎn)品移動，從而遮蔽裝置7自動打開，人工或機(jī)械手取出已涂裝好的產(chǎn)品，并放入下一個待噴涂的產(chǎn)品，依次循環(huán)。另外，控制電柜上設(shè)置有急停開關(guān)，在發(fā)生異常時按下急停開關(guān)可保證操作人員的人身安全。

此外，定位裝置也可以直接固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的底座上；遮蔽件也可以直接與機(jī)械接觸式無桿氣缸的滑塊固定連接；驅(qū)動裝置也可以采用多個絲桿步進(jìn)電機(jī)或多個單桿氣缸或一個雙桿氣缸；遮蔽件的形狀也可以根據(jù)待涂裝產(chǎn)品的形狀進(jìn)行改變。另外，遮蔽裝置也可包括一個或三個或四個遮蔽件，當(dāng)遮蔽裝置具有一個遮蔽件時，可通過一個單桿氣缸或一個絲桿步進(jìn)電機(jī)等方式驅(qū)動遮蔽件的移動；當(dāng)遮蔽裝置具有三個遮蔽件時，可通過三個單桿氣缸分別驅(qū)動三個遮蔽件移動；當(dāng)遮蔽裝置具有四個遮蔽件時，可通過四個單桿氣缸或兩個雙桿氣缸驅(qū)動四個遮蔽件移動；當(dāng)遮蔽裝置具有一個遮蔽件時，遮蔽件可以通過平移或擺動或轉(zhuǎn)動的方式移動到待涂裝產(chǎn)品的遮蔽區(qū)。上述改變均能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。

由上可見，通過驅(qū)動裝置驅(qū)動遮蔽裝置對產(chǎn)品進(jìn)行遮蔽，從而實(shí)現(xiàn)對待涂裝產(chǎn)品非涂裝區(qū)的自動高精密度遮蔽，保證涂裝精度，提高產(chǎn)品涂裝品質(zhì)，另外旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動待涂裝產(chǎn)品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得待涂裝產(chǎn)品涂裝區(qū)的每個位置在轉(zhuǎn)動過程中都可以面對噴口，從而使待涂裝產(chǎn)品在噴涂過程中噴涂的更加均勻，不會出現(xiàn)漏噴的地方。而且與現(xiàn)有技術(shù)相比，涂裝工序少、油漆用量少，可提高原料利用率，減少對環(huán)境污染。本發(fā)明的自動涂裝遮蔽設(shè)備不僅可以保證涂裝精度同時可以實(shí)現(xiàn)高效自動噴涂。

本發(fā)明的構(gòu)思主要是通過驅(qū)動裝置驅(qū)動遮蔽裝置朝向待涂裝產(chǎn)品移動并將產(chǎn)品的非涂裝區(qū)進(jìn)行遮蔽，實(shí)現(xiàn)對待涂裝產(chǎn)品非涂裝區(qū)的高精密度遮蔽，從而保證涂裝精度，提高涂裝品質(zhì)。根據(jù)本構(gòu)思，遮蔽裝置的結(jié)構(gòu)、驅(qū)動裝置以及遮蔽裝置與驅(qū)動裝置的連接方式還有多種顯而易見的變化。上述變化均落入本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。