本發(fā)明涉及一種自動(dòng)噴漆裝置，具體涉及大直徑圓筒內(nèi)壁噴漆裝置。

背景技術(shù)：

陸上風(fēng)電塔筒通常為直徑4.6m、單段最長(zhǎng)直徑30m的錐管式鋼塔筒組成，具有直徑大，長(zhǎng)度長(zhǎng)的特征，而海上風(fēng)電塔筒的直徑通常達(dá)到7m，單段長(zhǎng)度達(dá)到30m。塔筒表面的除銹和噴漆是制造過(guò)程最重要的兩道工序?，F(xiàn)有的風(fēng)電塔筒內(nèi)壁噴漆均采用手工高壓噴漆的方式，這種傳統(tǒng)的方式存在以下缺點(diǎn)：

1、人工涂裝容易出現(xiàn)局部厚度不均勻現(xiàn)象；

2、為避免出現(xiàn)局部厚度不均勻現(xiàn)場(chǎng)，作業(yè)者往往在整體施工完成后再整體覆蓋一層，容易造成涂料的損耗，通常損耗率達(dá)到20-30％。

3、人工涂裝效率低。

4、人工涂裝對(duì)作業(yè)者的職業(yè)健康影響極大。

5、海上風(fēng)電塔筒直徑非常大，采用傳統(tǒng)的人工噴漆方式需要采用噴漆專(zhuān)用滾輪架使塔筒保持旋轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行噴漆作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本發(fā)明的目的在于提供一種風(fēng)電塔筒內(nèi)壁自動(dòng)噴漆裝置及噴漆方法，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)大直徑圓筒內(nèi)壁的自動(dòng)噴漆，而且油漆層厚度均勻。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案為：

一種風(fēng)電塔筒內(nèi)壁自動(dòng)噴漆裝置，包括行走小車(chē)、固定在該行走小車(chē)上的支撐架以及連接在該支撐架上的噴槍?zhuān)€包括：控制柜、固定架、進(jìn)料閥、旋轉(zhuǎn)閥、空心轉(zhuǎn)軸、電機(jī)；所述電機(jī)固定連接在所述支撐架上并驅(qū)動(dòng)所述空心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)閥通過(guò)所述固定架固定在所述支撐架上，所述進(jìn)料閥通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)閥與所述空心轉(zhuǎn)軸連接并提供物料流通通道，所述空心轉(zhuǎn)軸的另一端與所述噴槍連接并使得物料從噴槍的噴嘴噴出；所述電機(jī)信號(hào)連接所述控制柜；所述行走小車(chē)信號(hào)連接所述控制柜。

所述旋轉(zhuǎn)閥上連接有混合器，該混合器一側(cè)連接所述進(jìn)料閥，另一側(cè)連接進(jìn)氣閥，所述混合器上還連接有泄壓閥。

所述支撐架為雙套桿結(jié)構(gòu)，其外套桿與內(nèi)套桿通過(guò)調(diào)節(jié)旋鈕固定連接。

所述電機(jī)通過(guò)變速箱與所述空心轉(zhuǎn)軸連接，所述變速箱套裝在所述空心轉(zhuǎn)軸上。

所述支撐架上設(shè)置有支撐板，該支撐板抵接或固定在所述電機(jī)底端。

在所述噴槍的末端連接有連接軟管，該連接軟管的另一端連通在空心轉(zhuǎn)軸上提供物料通道。

所述空心轉(zhuǎn)軸的頂端固定有垂直于空心轉(zhuǎn)軸的調(diào)節(jié)套，所述噴槍可活動(dòng)地套接在該調(diào)節(jié)套內(nèi)；所述調(diào)節(jié)套上設(shè)置有至少一個(gè)噴槍。

所述噴嘴為霧化噴嘴；所述噴槍為伸縮桿結(jié)構(gòu)。

所述行走小車(chē)前端設(shè)置有距離感應(yīng)裝置。

一種自動(dòng)噴漆方法，步驟一、將進(jìn)料閥與高壓無(wú)氣噴涂機(jī)管線(xiàn)連接，接通控制柜、行走小車(chē)及電機(jī)的電源，調(diào)整噴槍的噴嘴位置到需要的高度，裝置處于預(yù)備工作狀態(tài)；

步驟二、設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度按鈕以及行走速度按鈕到需要的速度，啟動(dòng)控制柜的程序，行走小車(chē)向前運(yùn)動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)空心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

步驟三、啟動(dòng)高壓無(wú)氣噴涂機(jī)，油漆被加壓并從噴嘴呈扇形噴出，任一噴嘴以空心轉(zhuǎn)軸為圓心進(jìn)行做圓周運(yùn)動(dòng)，并在行走小車(chē)的帶動(dòng)下，噴嘴的運(yùn)動(dòng)軌跡為螺旋狀地前進(jìn)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果：

本發(fā)明效率高、涂裝效果好、涂裝厚度均勻，適合直徑3m-10m的大直徑鋼管內(nèi)壁噴漆，采用微電腦控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)作業(yè)，無(wú)需人工操作，減少操作工疲勞，提高工作效率。涂層平整、光滑、無(wú)刷痕。節(jié)省涂料。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例1主視圖；

圖2為實(shí)施例1左視圖；

圖3為本發(fā)明使用狀態(tài)示意圖；

圖4為實(shí)施例2主視圖；

圖5為實(shí)施例1的另一狀態(tài)左視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例1：

參照?qǐng)D1，一種風(fēng)電塔筒內(nèi)壁自動(dòng)噴漆裝置，包括行走小車(chē)1、固定在該行走小車(chē)1上的支撐架4以及連接在該支撐架4上的噴槍15，還包括：控制柜2、固定架5、進(jìn)料閥8、旋轉(zhuǎn)閥9、空心轉(zhuǎn)軸10、電機(jī)17；所述電機(jī)17固定連接在所述支撐架4上并驅(qū)動(dòng)所述空心轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)閥9通過(guò)所述固定架5固定在所述支撐架4上，所述進(jìn)料閥8通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)閥9與所述空心轉(zhuǎn)軸10連接并提供物料流通通道，所述空心轉(zhuǎn)軸10的另一端與所述噴槍15連接并使得物料從噴槍15的噴嘴14噴出；所述電機(jī)17信號(hào)連接所述控制柜2；所述行走小車(chē)1信號(hào)連接所述控制柜2。所述旋轉(zhuǎn)閥9上連接有混合器，該混合器一側(cè)連接所述進(jìn)料閥8，另一側(cè)連接進(jìn)氣閥6，所述混合器上還連接有泄壓閥7。油漆等物料有兩種進(jìn)料方式。第一種，油漆等物料通過(guò)進(jìn)料閥8進(jìn)入并與進(jìn)氣閥6中進(jìn)入的壓縮空氣在混合器中混合；第二種，通過(guò)管線(xiàn)將高壓無(wú)氣噴涂機(jī)直接連接在進(jìn)氣閥6上，這種方式進(jìn)料閥8無(wú)需再接其他物料。不論哪種進(jìn)料方式，在經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)閥9后從空心轉(zhuǎn)軸10通過(guò)，再輸送到噴槍15里。在混合器上設(shè)置的泄壓閥7能輔助泄壓，當(dāng)管線(xiàn)堵塞或需要從混合器處泄壓時(shí)，可以打開(kāi)泄壓閥7來(lái)實(shí)現(xiàn)壓力的泄放。

如圖3所示的狀態(tài)，噴嘴14的頂端與塔筒23的內(nèi)壁有一定距離，而且在調(diào)整噴槍15的位置的時(shí)候，保證噴槍15旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，噴嘴14不會(huì)碰到內(nèi)附件22。如圖3，噴槍15繞著空心轉(zhuǎn)軸10做圓周運(yùn)動(dòng)，為了保證在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中進(jìn)料的管線(xiàn)不纏繞打結(jié)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)閥9將進(jìn)料的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)連接起來(lái)，既保證了高壓物料的流通不泄露，還實(shí)現(xiàn)了空心轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中進(jìn)料的管線(xiàn)不纏繞打結(jié)。

所述電機(jī)17通過(guò)變速箱12與所述空心轉(zhuǎn)軸10連接，所述變速箱12套裝在所述空心轉(zhuǎn)軸10上。如圖2，控制柜2上設(shè)置有3個(gè)功能鍵，分別為：電源開(kāi)關(guān)19、轉(zhuǎn)動(dòng)速度按鈕20以及行走速度按鈕21。通過(guò)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)速度按鈕20可以改變變速箱12的轉(zhuǎn)速比，從而改變空心轉(zhuǎn)軸10的轉(zhuǎn)速。通過(guò)調(diào)節(jié)行走速度按鈕21可以改變行走小車(chē)1的前進(jìn)速度。本發(fā)明的控制柜2也可以采用帶有微處理器、plc或單片機(jī)的控制系統(tǒng)，通過(guò)程序控制空心轉(zhuǎn)軸10的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和行走小車(chē)的前進(jìn)速度。本實(shí)施例的另一種形式，采用變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)空心轉(zhuǎn)軸10，通過(guò)調(diào)節(jié)變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速也能起到調(diào)節(jié)速度的作用。

所述支撐架4為雙套桿結(jié)構(gòu)，其外套桿與內(nèi)套桿通過(guò)調(diào)節(jié)旋鈕3固定連接。這種結(jié)構(gòu)可以調(diào)節(jié)裝置的高度，特別是對(duì)于噴槍15的高度無(wú)法繼續(xù)調(diào)整的情況下；調(diào)節(jié)外套桿與內(nèi)套桿的相對(duì)位置，旋緊調(diào)節(jié)旋鈕3，從而通過(guò)調(diào)節(jié)支撐架4的外套桿的位置，便可以調(diào)整裝置的高度。

所述支撐架4上設(shè)置有支撐板18，該支撐板18抵接或固定在所述電機(jī)17底端。

本發(fā)明能調(diào)節(jié)噴槍15的噴嘴14的高度，可通過(guò)兩種結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，如圖1的一種方式：在所述噴槍15的末端連接有連接軟管13，該連接軟管13的另一端連通在空心轉(zhuǎn)軸10上提供物料通道。所述空心轉(zhuǎn)軸10的頂端固定有垂直于空心轉(zhuǎn)軸10的調(diào)節(jié)套16，所述噴槍15可活動(dòng)地套接在該調(diào)節(jié)套16內(nèi)。這種結(jié)構(gòu)物料從空心轉(zhuǎn)軸10進(jìn)入連接軟管13，再?gòu)倪B接軟管13進(jìn)入噴槍15，最后從噴嘴14噴出。噴槍15活動(dòng)的套接在調(diào)節(jié)套16內(nèi)，噴槍15調(diào)整到合適位置時(shí)，鎖緊調(diào)節(jié)套16的螺釘，從而緊固與噴槍15的連接。這種方式通過(guò)調(diào)節(jié)噴槍15與調(diào)節(jié)套16的相對(duì)位置來(lái)調(diào)整噴嘴14的位置，噴槍15本身的長(zhǎng)度不可調(diào)。

所述噴嘴14為霧化噴嘴，其結(jié)構(gòu)為扇形或圓柱形，可擴(kuò)大噴射范圍。噴嘴14螺紋連接在噴槍15的桿上。

所述空心轉(zhuǎn)軸10套接連接套管11，該連接套管11套接在所述旋轉(zhuǎn)閥9內(nèi)。

所述調(diào)節(jié)套16上設(shè)置有至少一個(gè)噴槍15，如圖5，可以設(shè)置為三個(gè)互成一定角度的噴槍15組成的結(jié)構(gòu)，可以一次從三個(gè)噴嘴14中噴出油漆，提高噴涂效率。這三個(gè)噴槍15可設(shè)置在同一豎直平面，也可以設(shè)置在不同豎直平面上。如果設(shè)置在同一平面，可以采用同一股進(jìn)料；而設(shè)置在不同豎直平面，可以采用不同股的進(jìn)料，依照其轉(zhuǎn)動(dòng)的先后，分別連接底漆和中間涂層，這種情況下，多個(gè)噴槍15之間在橫向方向有一定的距離間隔，以保證橫向前方的噴槍15噴完之后，保證一個(gè)干燥時(shí)間，下一個(gè)噴槍15才噴另一層漆。

所述行走小車(chē)1前端設(shè)置有距離感應(yīng)裝置，該距離感應(yīng)裝置可以是紅外傳感器或視覺(jué)傳感器等，用于探測(cè)行走小車(chē)1與塔筒23法蘭面的距離，當(dāng)行走小車(chē)1到達(dá)塔筒23的前端，控制柜2通過(guò)程序控制行走小車(chē)1停止繼續(xù)前進(jìn)。

本發(fā)明的工作原理為：

經(jīng)過(guò)加壓的油漆從進(jìn)氣閥6進(jìn)入，在旋轉(zhuǎn)閥9內(nèi)進(jìn)入連接套管11，再經(jīng)過(guò)空心轉(zhuǎn)軸10進(jìn)入連接軟管13最后進(jìn)入噴槍15，從噴嘴14噴出，均勻地灑在塔筒23的內(nèi)表面。如圖3，預(yù)先設(shè)定好噴槍15的旋轉(zhuǎn)速度和行走小車(chē)1的前進(jìn)速度，調(diào)整好噴槍15的位置以及裝置的高度。將行走小車(chē)1放置在塔筒23的底部，啟動(dòng)控制柜2，行走小車(chē)1便自動(dòng)按既定速度前進(jìn)，并控制噴槍15旋轉(zhuǎn)的速度，不斷從噴嘴14噴出油漆。電機(jī)17通過(guò)變速箱12改變轉(zhuǎn)速并帶動(dòng)空心轉(zhuǎn)軸10自轉(zhuǎn)，空心轉(zhuǎn)軸10的自轉(zhuǎn)帶動(dòng)噴槍15繞著空心轉(zhuǎn)軸10的軸心做圓周運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)噴嘴14也做圓周運(yùn)動(dòng)。因此，噴嘴14的運(yùn)動(dòng)軌跡為一個(gè)勻速圓周運(yùn)動(dòng)/速度非線(xiàn)性變化的圓周運(yùn)動(dòng)，并在垂直于這個(gè)圓周面上有一個(gè)前進(jìn)的運(yùn)動(dòng)，合并成一個(gè)螺旋狀的勻速運(yùn)動(dòng)，從而，噴在塔筒23上的油漆厚度均勻。由于噴嘴14的圓周運(yùn)動(dòng)速度和前進(jìn)速度可以調(diào)節(jié)，所以噴漆的厚度實(shí)現(xiàn)可調(diào)。

實(shí)施例2：

參照?qǐng)D4，與實(shí)施例1的區(qū)別在于：所述噴槍15為伸縮桿結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)是噴槍15本身長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)，從而調(diào)整噴嘴14相對(duì)空心轉(zhuǎn)軸10的相對(duì)距離。這種方式不需要設(shè)置調(diào)節(jié)套16，也可以不設(shè)置連接軟管13，從空心轉(zhuǎn)軸10出來(lái)的物料直接進(jìn)入噴槍15中。這種結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1的作用相同，都是起到可調(diào)節(jié)噴嘴14相對(duì)于空心轉(zhuǎn)軸10的相對(duì)位置的作用。其余結(jié)構(gòu)與作用與實(shí)施例1相同。

本發(fā)明的使用上述任一風(fēng)電塔筒內(nèi)壁自動(dòng)噴漆裝置的一種自動(dòng)噴漆方法，具體為：

步驟一、將進(jìn)氣閥6與高壓無(wú)氣噴涂機(jī)管線(xiàn)連接，接通控制柜2、行走小車(chē)1及電機(jī)17的電源，調(diào)整噴槍15的噴嘴14位置到需要的高度，此處所指需要的高度需要根據(jù)塔筒23的直徑和內(nèi)附件22的高度而確定，裝置處于預(yù)備工作狀態(tài)；

步驟二、設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度按鈕20以及行走速度按鈕21到需要的速度，啟動(dòng)控制柜2的程序，行走小車(chē)1向前運(yùn)動(dòng)，電機(jī)17轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)空心轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)；

步驟三、啟動(dòng)高壓無(wú)氣噴涂機(jī)，油漆被加壓并從噴嘴14呈扇形噴出，任一噴嘴14以空心轉(zhuǎn)軸10為圓心進(jìn)行做圓周運(yùn)動(dòng)，并在行走小車(chē)1的帶動(dòng)下，噴嘴14的運(yùn)動(dòng)軌跡為螺旋狀地前進(jìn)。

本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此，按照本發(fā)明的上述內(nèi)容，利用本領(lǐng)域的普通技術(shù)知識(shí)和慣用手段，在不脫離本發(fā)明上述基本技術(shù)思想前提下，本發(fā)明還可以做出其它多種形式的修改、替換或變更，均落在本發(fā)明權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。