本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種藥材搗杵機(jī)，尤其涉及一種多工位臼式藥材搗杵機(jī)。

背景技術(shù)：

中國(guó)是世界上唯一一個(gè)擁有和推行中醫(yī)、中藥的國(guó)家，自古一來(lái)中藥材需要搗杵的都以石臼、木臼人工搗杵的方式，沒(méi)有機(jī)器搗杵。目前國(guó)內(nèi)中藥材用量最大的艾葉搗杵提絨，一是靠古老的人工搗杵方式，艾葉提絨率在60％～70％，利用率高，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，產(chǎn)量很低難以滿足市場(chǎng)的需求。二是采用機(jī)械粉碎機(jī)粉碎、吸塵的方式，這種粉碎機(jī)粉碎生產(chǎn)方式雖然產(chǎn)量高，但是缺陷多。主要缺陷體現(xiàn)在：(1)由于采用粉碎方式，其艾絨的纖維被破壞，粉碎產(chǎn)生的粉塵大，艾葉提絨率只能在30％以下，艾葉的利用率低，資源浪費(fèi)大；(2)艾葉產(chǎn)生的粉塵對(duì)環(huán)境造成很大的影響。由此諸多因素制約了中藥材行業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)的發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出一種多工位臼式藥材搗杵機(jī)，該搗杵機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理、提絨率高、效果好，能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化生產(chǎn)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種多工位臼式藥材搗杵機(jī)，包括電氣控制部分以及機(jī)械控制部分；所述電氣控制部分包括電控箱和若干工位控制盤，電控箱和若干工位控制盤聯(lián)合控制確保生產(chǎn)安全，若干所述工位控制盤均勻分布在環(huán)形的工作臺(tái)上，電控箱內(nèi)還設(shè)置有用于設(shè)置和控制搗杵次數(shù)的數(shù)顯電機(jī)計(jì)算器預(yù)置繼電器；

在具體的應(yīng)用過(guò)程中工位控制盤根據(jù)搗杵設(shè)備的數(shù)量作出相應(yīng)設(shè)置，一般情況一下，一個(gè)工位控制盤控制兩個(gè)搗杵設(shè)備，在本專利中工位控制盤設(shè)置有三個(gè)，數(shù)顯電機(jī)計(jì)算器預(yù)置繼電器用于設(shè)置和控制藥材在機(jī)器中的搗杵次數(shù)。而且多個(gè)工位控制盤，組成了多點(diǎn)控制定位停機(jī)的方式，使得停機(jī)時(shí)多個(gè)工位都處在無(wú)負(fù)載狀態(tài)。

所述機(jī)械部分包括減速機(jī)、回轉(zhuǎn)支承、桿端關(guān)節(jié)軸承、直線軸以及搗杵設(shè)備，所述回轉(zhuǎn)支承設(shè)置在環(huán)形的工作臺(tái)的中心，減速機(jī)與回轉(zhuǎn)支承偏心的內(nèi)圈連接；所述搗杵設(shè)備設(shè)置有若干個(gè)，且每個(gè)搗杵設(shè)備都通過(guò)直線軸以及桿端關(guān)節(jié)軸承與回轉(zhuǎn)支承連接；所述桿端關(guān)節(jié)軸承的一端通過(guò)軸銷與設(shè)置在回轉(zhuǎn)支承上的桿端關(guān)節(jié)軸承座連接，其另一端通過(guò)軸銷與緩沖座連接，緩沖座與直線軸連接，直線軸通過(guò)直線軸承與搗杵設(shè)備相連，且直線軸在直線軸承的保護(hù)下做直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)搗杵設(shè)備進(jìn)行搗藥。

在機(jī)械部分通過(guò)減速機(jī)直接驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈以偏心力旋轉(zhuǎn)外圈止轉(zhuǎn)將偏心力轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)分配傳遞給各個(gè)工位的搗杵設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)藥材的搗杵。

作為優(yōu)選，所述桿端關(guān)節(jié)軸承設(shè)置有兩個(gè)，且其為內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)，兩個(gè)所述桿端關(guān)節(jié)軸承之間通過(guò)全螺紋螺柱連接在一起后再分別與桿端關(guān)節(jié)軸承座和緩沖座連接。所述緩沖座內(nèi)設(shè)置有緩沖彈簧，緩沖彈簧將緩沖座和直線軸連接在一起。

緩沖彈簧將緩沖座和直線軸連接成不脫離且又可以伸縮的狀態(tài)，以給木搗頭留有一定的緩沖量，在本專利中緩沖行程為4mm～16mm，優(yōu)選8mm。

作為優(yōu)選，所述回轉(zhuǎn)支承為六角邊的支承，桿端關(guān)節(jié)軸承設(shè)置有一個(gè)；所述桿端關(guān)節(jié)軸承座安裝在回轉(zhuǎn)支承的徑向上，且其為工字型軸承座，桿端關(guān)節(jié)軸承座通過(guò)軸銷與桿端關(guān)節(jié)軸承連接，桿端關(guān)節(jié)軸承直接與直線軸連接，所述直線軸通過(guò)直線軸承與搗杵設(shè)備相連。

在本專利中桿端關(guān)節(jié)軸承可設(shè)置成兩個(gè)也可以設(shè)置成一個(gè)，其可以根據(jù)具體的使用情況而定。該桿端關(guān)節(jié)軸承選擇具有萬(wàn)向性的軸承，當(dāng)桿端軸承設(shè)置成兩個(gè)的時(shí)候，其萬(wàn)向性較好。

作為優(yōu)選，所述搗杵設(shè)備包括搗頭座、木臼座、木搗頭以及木臼，所述搗頭座與木臼座活動(dòng)連接，所述木搗頭設(shè)置在搗頭座上，木臼設(shè)置在木臼座上，且木搗頭和木臼配合動(dòng)作用于搗藥；所述木搗頭通過(guò)搗頭活塞座與直線軸連接，且直線軸通過(guò)直線軸承安裝在搗頭座上。

所述木臼座上安裝有加料斗，加料斗上安裝有單向閥粉塵管和單向閥氣壓管，所述單向閥粉塵管和單向閥氣壓管的一端分別連接至加料斗的上端，單向閥粉塵管的另一端連接至收塵箱和過(guò)濾器，所述單向閥氣壓管的另一端連接至活塞室后部；所述木臼座的下方設(shè)置有凈品接納器。

在本專利中木臼座和搗頭座之間是活動(dòng)連接的，在搗藥過(guò)程中，木臼座是鎖住在搗頭座上的，通過(guò)回轉(zhuǎn)支承驅(qū)動(dòng)桿端關(guān)節(jié)軸承和直線軸，進(jìn)而帶動(dòng)木搗頭在木臼中做反復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)搗藥功能。

作為優(yōu)選，所述搗頭座與木臼座活動(dòng)連接，且木臼座可從搗頭座上旋開，且其旋開動(dòng)作采用半自動(dòng)控制或者全自動(dòng)控制。

作為本發(fā)明的第一種控制方式，所述木臼座通過(guò)半自動(dòng)控制的方式可從搗頭座上旋開，所述木臼座上設(shè)置有防脫鉤，搗頭座上設(shè)置有鎖扣，所述鎖扣與防脫鉤配合動(dòng)作。

所述鎖扣上設(shè)置有凹槽，當(dāng)搗杵機(jī)處于鎖住狀態(tài)時(shí)，搗頭座和木臼座合在一起，此時(shí)該凹槽可卡住搗頭座方板邊和木臼座方板邊上，然后防脫鉤勾住鎖扣的圓柱形手柄，即可鎖住搗杵機(jī)；

當(dāng)搗杵機(jī)處于解鎖狀態(tài)時(shí)，將防脫鉤移開，旋轉(zhuǎn)鎖扣的手柄，使得鎖扣的凹槽脫離搗頭座和木臼座的方板邊，此時(shí)旋轉(zhuǎn)木臼座即可解鎖。

在搗杵機(jī)停機(jī)后人工松開防脫鉤，手握鎖扣的手柄使鎖扣脫離木臼座，旋開木臼座進(jìn)行人工掃料，將搗好的產(chǎn)品掃入凈品接納器中。將需要再次搗藥時(shí)，只需要木臼座關(guān)閉，推進(jìn)鎖扣，防脫鉤自動(dòng)勾住，啟動(dòng)工位控制盤上的按鈕，進(jìn)行再次搗藥。

作為本發(fā)明的第二種控制方式，所述木臼座通過(guò)全自動(dòng)控制的方式可從搗頭座上旋開，所述木臼座上設(shè)置有一開臼缸，通過(guò)開臼缸的動(dòng)作帶動(dòng)木臼座動(dòng)作；所述搗頭座上通過(guò)鎖扣缸連接有一鎖扣，通過(guò)鎖扣缸的動(dòng)作帶動(dòng)鎖扣開合；所述鎖扣與設(shè)置在木臼座上的防脫鉤配合動(dòng)作。

在該種技術(shù)方案中，鎖扣和防脫鉤的結(jié)構(gòu)如第一種控制方式中的機(jī)械結(jié)構(gòu)一樣，其將采用全自動(dòng)的方式來(lái)控制木臼座的開合，具體是通過(guò)一個(gè)鎖扣缸來(lái)控制鎖扣的動(dòng)作，通過(guò)開臼缸來(lái)控制木臼座的動(dòng)作，這樣就可以將人工從中解放出來(lái)，大大提供了工作效率以及保證了工人的安全。

作為優(yōu)選，所述鎖扣缸為氣缸或者液壓缸，所述開臼缸位氣缸或者液壓缸。

作為優(yōu)選，所述在全自動(dòng)控制的過(guò)程中木臼上還設(shè)置有掃料氣嘴，當(dāng)搗好藥后掃料氣嘴的電磁閥開啟向木臼吸風(fēng)將產(chǎn)品掃入凈品接納器中。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的搗杵機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)艾葉的提絨率達(dá)到了80％以上，在較大程度上提高了中藥材的利用價(jià)值；

(2)對(duì)20％的粉塵也做到回收再利用變廢為寶,如：艾葉搗杵過(guò)程中產(chǎn)生的這20％的粉塵回收后可以作為艾灸貼、艾灸棒或者艾灸條的原材料，而且是艾灸貼等的上等原材料；

(3)有效地避免了粉塵對(duì)環(huán)境的污染；

(4)可依據(jù)用戶需求對(duì)不同產(chǎn)地的艾葉自行設(shè)定搗杵次數(shù)，有效地發(fā)揮了中藥材的藥效功能；

(5)由于是機(jī)器運(yùn)動(dòng)多個(gè)工位同時(shí)工作，產(chǎn)量高、效果好；

(6)現(xiàn)代化的機(jī)械生產(chǎn)力，大大地推進(jìn)了國(guó)內(nèi)中藥材行業(yè)的發(fā)展。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的仰視圖；

圖3為本發(fā)明第一種回轉(zhuǎn)支承的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3所示的回轉(zhuǎn)支承與搗杵設(shè)備的連接示意圖；

圖4-1為圖4中A的放大圖；

圖5為本發(fā)明第二種回轉(zhuǎn)支承的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5所示的回轉(zhuǎn)支承與搗杵設(shè)備的連接示意圖；

圖7為本發(fā)明半自動(dòng)控制鎖扣在鎖住狀態(tài)下結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7的仰視圖；

圖9為本發(fā)明半自動(dòng)控制鎖扣在解鎖狀態(tài)下結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖9的仰視圖；

圖11為本發(fā)明全自動(dòng)控制鎖扣在鎖住狀態(tài)下結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為圖11的仰視圖；

圖13為本發(fā)明全自動(dòng)控制鎖扣在解鎖狀態(tài)下結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為圖13的仰視圖；

圖15為本發(fā)明全自動(dòng)控制方式的掃料氣嘴；

其中：1.電控箱，2.工位控制盤，3.減速機(jī)，4.回轉(zhuǎn)支承，5.桿端關(guān)節(jié)軸承座，6.桿端關(guān)節(jié)軸承，7.緩沖座，8.直線軸，9.直線軸承，10.搗頭座，11.木臼座，12.加料斗，13.單向閥粉塵管，14.單向閥氣壓管，15.鎖扣，16.防脫鉤，17.搗頭活塞座，18.木搗頭，19.木臼，20.凈品接納器，21.收塵箱，22.過(guò)濾器，23.數(shù)顯電子計(jì)數(shù)器預(yù)置繼電器，24.鎖扣缸，25.開臼缸，26.掃料氣嘴，27.工作臺(tái)，28.軸銷，29.全螺紋螺柱，30.緩沖彈簧。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1和圖2所示，公開了一種多工位臼式藥材搗杵機(jī)，包括電氣控制部分以及機(jī)械控制部分；所述電氣控制部分包括電控箱1和若干工位控制盤2，電控箱1和若干工位控制盤2聯(lián)合控制確保生產(chǎn)安全，若干所述工位控制盤2均勻分布在環(huán)形的工作臺(tái)27上，電控箱1內(nèi)還設(shè)置有用于設(shè)置和控制搗杵次數(shù)的數(shù)顯電機(jī)計(jì)算器預(yù)置繼電器23；

在具體的應(yīng)用過(guò)程中工位控制盤2根據(jù)搗杵設(shè)備的數(shù)量作出相應(yīng)設(shè)置，一般情況一下，一個(gè)工位控制盤控制兩個(gè)搗杵設(shè)備，在本專利中工位控制盤2設(shè)置有三個(gè)，數(shù)顯電機(jī)計(jì)算器預(yù)置繼電器23用于設(shè)置和控制藥材在機(jī)器中的搗杵次數(shù)。而且多個(gè)工位控制盤，組成了多點(diǎn)控制定位停機(jī)的方式，使得停機(jī)時(shí)多個(gè)工位都處在無(wú)負(fù)載狀態(tài)。

所述機(jī)械部分包括減速機(jī)3、回轉(zhuǎn)支承4、桿端關(guān)節(jié)軸承6、直線軸8以及搗杵設(shè)備，所述回轉(zhuǎn)支承4設(shè)置在環(huán)形的工作臺(tái)27的中心，減速機(jī)3與回轉(zhuǎn)支承4偏心的內(nèi)圈連接；所述搗杵設(shè)備設(shè)置有若干個(gè)，且每個(gè)搗杵設(shè)備都通過(guò)直線軸8以及桿端關(guān)節(jié)軸承6與回轉(zhuǎn)支承4連接；所述桿端關(guān)節(jié)軸承6的一端通過(guò)軸銷28與設(shè)置在回轉(zhuǎn)支承4上的桿端關(guān)節(jié)軸承座5連接，其另一端通過(guò)軸銷28與緩沖座7連接，緩沖座7與直線軸8連接，直線軸8通過(guò)直線軸承9與搗杵設(shè)備相連，且直線軸8在直線軸承9的保護(hù)下做直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)搗杵設(shè)備進(jìn)行搗藥。

在機(jī)械部分通過(guò)減速機(jī)3直接驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承4，回轉(zhuǎn)支承4內(nèi)圈以偏心力旋轉(zhuǎn)外圈止轉(zhuǎn)將偏心力轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)分配傳遞給各個(gè)工位的搗杵設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)藥材的搗杵。

同時(shí)減速機(jī)3將終端輸出的速度減速至60轉(zhuǎn)/分鐘以下，回轉(zhuǎn)支承4的外圈在多個(gè)工位牽制下和自身滾珠打滑形成止轉(zhuǎn)，將偏心量轉(zhuǎn)化為多工位的直線運(yùn)動(dòng)力。

如圖3至圖4-1所示，所述桿端關(guān)節(jié)軸承6設(shè)置有兩個(gè)，且其為內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)，兩個(gè)所述桿端關(guān)節(jié)軸承6之間通過(guò)全螺紋螺柱29連接在一起后再分別與桿端關(guān)節(jié)軸承座5和緩沖座7連接。所述緩沖座7內(nèi)設(shè)置有緩沖彈簧30，緩沖彈簧30將緩沖座7和直線軸8連接在一起。

緩沖彈簧30將緩沖座7和直線軸8連接成不脫離且又可以伸縮的狀態(tài)，以給木搗頭18留有一定的緩沖量，在本專利中緩沖行程H為4mm～16mm，優(yōu)選8mm。

如圖5和圖6所示，所述回轉(zhuǎn)支承4為六角邊的支承，桿端關(guān)節(jié)軸承6設(shè)置有一個(gè)；所述桿端關(guān)節(jié)軸承座5安裝在回轉(zhuǎn)支承4的徑向上，且其為工字型軸承座，桿端關(guān)節(jié)軸承座5通過(guò)軸銷28與桿端關(guān)節(jié)軸承6連接，桿端關(guān)節(jié)軸承6直接與直線軸8連接，所述直線軸8通過(guò)直線軸承9與搗杵設(shè)備相連。

在本專利中桿端關(guān)節(jié)軸承6可設(shè)置成兩個(gè)也可以設(shè)置成一個(gè)，其可以根據(jù)具體的使用情況而定。該桿端關(guān)節(jié)軸承選擇具有萬(wàn)向性的軸承，當(dāng)桿端關(guān)節(jié)軸承設(shè)置為兩個(gè)的時(shí)候，其萬(wàn)向性更好。

如圖1和圖2所示，所述搗杵設(shè)備包括搗頭座10、木臼座11、木搗頭18以及木臼19，所述搗頭座10與木臼座11活動(dòng)連接，所述木搗頭18設(shè)置在搗頭座18上，木臼19設(shè)置在木臼座11上，且木搗頭18和木臼19配合動(dòng)作用于搗藥；所述木搗頭18通過(guò)搗頭活塞座17與直線軸8連接，且直線軸8通過(guò)直線軸承9安裝在搗頭座18上。

所述木臼座11上安裝有加料斗12，加料斗12上安裝有單向閥粉塵管13和單向閥氣壓管14，所述單向閥粉塵管13和單向閥氣壓管14的一端分別連接至加料斗12的上端，單向閥粉塵管13的另一端連接至收塵箱21和過(guò)濾器22，所述單向閥氣壓管14的另一端連接至活塞室后部。所述木臼座11的下方設(shè)置有凈品接納器20；加料斗12是在密封狀態(tài)下工作的，只有在投料的時(shí)候是打開的。

在本專利中木臼座11和搗頭座10之間是活動(dòng)連接的，在搗藥過(guò)程中，木臼座11是鎖住在搗頭座10上的，通過(guò)回轉(zhuǎn)支承4驅(qū)動(dòng)桿端關(guān)節(jié)軸承6和直線軸8，進(jìn)而帶動(dòng)木搗頭18在木臼19中做反復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)搗藥功能。

在本專利中所述搗頭座10與木臼座11活動(dòng)連接，且木臼座11可從搗頭座10上旋開，且其旋開動(dòng)作采用半自動(dòng)控制或者全自動(dòng)控制。

其工作過(guò)程為：投料后搗杵工作在密封狀態(tài)進(jìn)行，當(dāng)木搗頭18縮回時(shí)，搗頭活塞座17后部產(chǎn)生的氣壓經(jīng)過(guò)單向閥氣壓管14送給加料斗12的料室上部，同時(shí)與搗頭活塞座17和木搗頭18縮回前頭的吸力組成內(nèi)部翻料攪拌功能；搗頭活塞座17和木搗頭18推出搗杵時(shí)，加料斗12的料室內(nèi)產(chǎn)生氣壓經(jīng)單向閥粉塵管13送給收塵箱21，在收塵箱21中經(jīng)過(guò)濾器22將粉塵截留在收塵箱中。

在本專利中搗頭座10和木臼座11的連接方式有兩種，其具體表現(xiàn)在：

實(shí)施例一

如圖7-圖10所示，為本發(fā)明的第一種控制方式，所述木臼座11通過(guò)半自動(dòng)控制的方式可從搗頭座10上旋開，所述木臼座11上設(shè)置有防脫鉤16，搗頭座10上設(shè)置有鎖扣15，所述鎖扣15與防脫鉤16配合動(dòng)作。

所述鎖扣15上設(shè)置有凹槽，當(dāng)搗杵機(jī)處于鎖住狀態(tài)時(shí)，搗頭座和木臼座合在一起，此時(shí)該凹槽可卡住搗頭座方板邊和木臼座方板邊上，然后防脫鉤16勾住鎖扣的圓柱形手柄，即可鎖住搗杵機(jī)；

當(dāng)搗杵機(jī)處于解鎖狀態(tài)時(shí)，將防脫鉤16移開，旋轉(zhuǎn)鎖扣15的手柄，使得鎖扣的凹槽脫離搗頭座和木臼座的方板邊，此時(shí)旋轉(zhuǎn)木臼座即可解鎖。

其工作過(guò)程為：在搗杵機(jī)停機(jī)后人工松開防脫鉤16，手握鎖扣15的手柄使鎖扣15脫離木臼座11，旋開木臼座11進(jìn)行人工掃料，將搗好的產(chǎn)品掃入凈品接納器20中。將需要再次搗藥時(shí)，只需要木臼座11關(guān)閉，推進(jìn)鎖扣15，防脫鉤16自動(dòng)勾住，人工給加料斗12的料室投料，啟動(dòng)電控箱1上的啟動(dòng)按鈕或者工位控制盤2上的啟動(dòng)按鈕，進(jìn)行再次搗藥。

在該過(guò)程中，因?yàn)殡娍叵?和工位控制盤2是聯(lián)合控制的，此時(shí)的啟動(dòng)按鈕只是預(yù)啟動(dòng)信號(hào)，等待最后一個(gè)啟動(dòng)按鈕的信號(hào)，當(dāng)最后一個(gè)啟動(dòng)按鈕按下時(shí)機(jī)器才開機(jī)。

實(shí)施例二

如圖10-圖15所示，為本發(fā)明的第二種控制方式，所述木臼座11通過(guò)全自動(dòng)控制的方式可從搗頭座10上旋開，所述木臼座11上設(shè)置有一開臼缸25，通過(guò)開臼缸25的動(dòng)作帶動(dòng)木臼座11動(dòng)作；所述搗頭座10上通過(guò)鎖扣缸24連接有一鎖扣15，通過(guò)鎖扣缸24的動(dòng)作帶動(dòng)鎖扣15開合；所述鎖扣15與設(shè)置在木臼座11上的防脫鉤16配合動(dòng)作；所述在全自動(dòng)控制的過(guò)程中木臼上還設(shè)置有掃料氣嘴26，當(dāng)搗好藥后掃料氣嘴26的電磁閥開啟向木臼吸風(fēng)將產(chǎn)品掃入凈品接納器中。

其工作過(guò)程為：將采用全自動(dòng)的方式來(lái)控制木臼座的開合，出料在機(jī)器一次搗杵工作完成自動(dòng)停機(jī)后，鎖扣缸24自動(dòng)拉開鎖扣15，開臼缸25自動(dòng)旋轉(zhuǎn)開木臼座11，掃料氣嘴26的電磁閥開啟向木臼19吸風(fēng)將產(chǎn)品掃入凈品接納器20，這樣就可以將人工從中解放出來(lái)，大大提供了工作效率以及保證了工人的安全。

在兩個(gè)實(shí)施例中鎖扣缸24以及開臼缸25分別可選擇氣缸或者液壓缸。

本發(fā)明的搗杵機(jī)可用于艾草、蕭茅、冰臺(tái)、遏草、香艾、蘄艾、艾蕭、艾蒿、艾蒿、蓬藁、灸草﹑醫(yī)草﹑黃草等中藥材的搗杵，其具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)艾葉的提絨率達(dá)到了80％以上，在較大程度上提高了中藥材的利用價(jià)值；(2)對(duì)20％的粉塵也做到回收再利用變廢為寶；(3)有效地避免了粉塵對(duì)環(huán)境的污染；(4)可依據(jù)用戶需求對(duì)不同產(chǎn)地的艾葉自行設(shè)定搗杵次數(shù)，有效地發(fā)揮了中藥材的藥效功能；(5)由于是機(jī)器運(yùn)動(dòng)多個(gè)工位同時(shí)工作，產(chǎn)量高、效果好；(6)現(xiàn)代化的機(jī)械生產(chǎn)力，大大地推進(jìn)了國(guó)內(nèi)中藥材行業(yè)的發(fā)展。