研搗器的運轉(zhuǎn)方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種研搗器的運轉(zhuǎn)方法及自動研搗裝置。該研搗器的運轉(zhuǎn)方法及自動研搗裝置適宜于以下情況等。即，在盡可能地抑制細胞破壞的同時，讓由過熱蒸氣進行加熱軟化處理后的各種食材通過過濾器進行研搗處理，對被原樣保持了食材本來的色香味及營養(yǎng)價值的食材泥連續(xù)進行制造的情況。通過讓上下臼之間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)速度差，由在上下臼之間產(chǎn)生的剪切力對食材原料進行破碎或磨碎，同時通過下臼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力，利用下臼的圓錐形凹面將經(jīng)破碎的食材原料分離成過濾物和殘渣，并分別將分離后的過濾物和殘渣捕集到過濾物捕集部和殘渣捕集部內(nèi)。
【專利說明】研搗器的運轉(zhuǎn)方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及在讓通過過熱蒸氣進行加熱軟化處理后的各種食材(例如，蔬菜，水果，谷物等)通過過濾器(Straner)進行研搗處理從而制造食材泥(Pur6e)等時是適宜的一種研搗器的運轉(zhuǎn)方法以及自動研搗裝置。

【背景技術】
[0002]本 申請人:NEPUREE株式會社先前提案有以下一種新型的食材泥制造方法。在過熱蒸氣(例如，120?500°C的過熱水蒸氣)的環(huán)境下，短時間內(nèi)(例如，30?240秒)讓加熱軟化處理后的各種食材(例如，蔬菜、水果、谷物等)通過過濾器(也稱作“濾器”(screen))，實施研搗處理來制造食材泥(參照專利文獻I)。
[0003]根據(jù)該新型食材泥制造方法，在實施研搗處理之前，在高溫的過熱蒸氣中，短時間內(nèi)且在無氧狀態(tài)下加熱軟化，因而與在研搗處理之前通過長時間燉煮食材來進行加熱軟化的通常的食材泥不同，能夠盡可能地抑制在加熱軟化處理過程中食材的氧化和細胞的破壞。而且，在研搗處理中，沒有必要盡量將經(jīng)加熱軟化處理后的食材進行粉碎，而是就這樣推壓該食材使其通過過濾器，因此，最終獲得的食材泥大多數(shù)的細胞的細胞膜沒有遭到破壞而被保持原樣，氧化變質(zhì)少，食材本來的色香味以及營養(yǎng)價值被原樣保持。除此以外，根據(jù)食材具有還能獲得特有的附加效果(免疫賦活作用，免疫平衡抑制作用，茶葉營養(yǎng)價值增強作用，大豆營養(yǎng)價值增強作用)的優(yōu)點(例如，參照專利文獻2?5)。
[0004]另外，作為這種食材泥制造方法中使用的現(xiàn)有的研搗器已知有以下的第一現(xiàn)有裝置和第二現(xiàn)有裝置。第一現(xiàn)有裝置進行以下處理:在繞垂直的公轉(zhuǎn)軸公轉(zhuǎn)的同時繞傾斜的自轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)的多個圓筒狀容器中配置直徑比該容器小的有底圓筒狀過濾器，在該有底圓筒狀過濾器內(nèi)放置的經(jīng)軟化后的食材因公轉(zhuǎn)及自轉(zhuǎn)的離心力被推向圓筒狀過濾器的周壁，并通過該周壁，從而實施研搗處理(參照專利文獻1、6)。第二現(xiàn)有裝置能夠進行以下處理:在同樣的圓筒狀容器的頂部整合成一個入口，并用環(huán)狀制品承接部連通各底部出口，由此連續(xù)地將軟化食材從頂部供給到容器內(nèi)，過濾物和殘渣從底部各自連續(xù)地被排出容器外(參照專利文獻7)。
[0005]此外，一般來講，作為用于將固體成分和液體成分混合的固液混合原料連續(xù)地分離成固體成分和液體成分的裝置，已知有下述第三現(xiàn)有裝置:讓圓錐凹面狀的過濾器(濾器)凹面朝上，并繞垂直的中心軸旋轉(zhuǎn)，液狀物因離心力而通過(透過)過濾器的傾斜面，另一方面，固體成分因離心力沿過濾器的圓錐形傾斜面上升，并出上端周緣溢出(因離心力而被甩出)(參照專利文獻8)。
[0006]而且，在制粉機領域中還公知有以下第四現(xiàn)有裝置:將具有圓錐凸面狀的擦抹面的下白和具有圓錐凹面狀的擦抹面的上白在同軸上上下對向配置，通過相對旋轉(zhuǎn)，在兩擦抹面的間隙中將谷粒粉碎(參照專利文獻9)
[0007]現(xiàn)有技術文獻
[0008]專利文獻
[0009]專利文獻1:日本特開2009-178168號公報
[0010]專利文獻2:國際公開2009/154051公報(pamphlet)
[0011]專利文獻3:國際公開2011/016432公報(pamphlet)
[0012]專利文獻4:日本特開2011-217641號公報
[0013]專利文獻5:日本特開2011-217642號公報
[0014]專利文獻6:日本特開2001-299191號公報
[0015]專利文獻7:日本特開2010-179265號公報
[0016]專利文獻8:日本特開2003-071322號公報
[0017]專利文獻9:日本特開2009-248072號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0018]第一及第二現(xiàn)有裝置本來就是以多種食材的破碎混合為目的而設計的裝置，因而對混合了多種食材的食材泥的制造或許是合適的。但是，相對維持公轉(zhuǎn)的同時進行自轉(zhuǎn)的容器，為了能夠連續(xù)地進行軟化食材的供給和過濾物及殘渣的排出，必須采用復雜的排出裝置，裝置造價必然昂貴。而且，通過過濾器所需的食材推力依存于公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)的復雜的合成離心力，而食材推力的調(diào)整需要改變自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)雙方的轉(zhuǎn)數(shù)，因此對應軟化食材的性質(zhì)(密度、硬度、大小、纖維含有率、水分含有率等)來獲得通過過濾器所需的最佳食材推力并不容易。
[0019]根據(jù)第三現(xiàn)有裝置，從液體成分因離心力通過過濾器、固體成分因離心力通過過濾器沿圓錐形傾斜面上升并從上端周緣部溢出的固液分離原理來看，對于固體成分和液體成分明顯分離或液體成分相對固體成分足夠多的固液混合原料來講較為有效，但像由過熱蒸氣進行了軟化的食材那樣，對固體成分和液體成分的結(jié)合較為緊固或沒有明顯的分離的固液混合原料進行固液分離的用途未必合適。
[0020]第四現(xiàn)有裝置可以理解為進行下述處理:讓具有圓錐凸面狀的擦抹面的下白和具有圓錐凹面狀的擦抹面的上白在同軸上上下對向配置，并讓所述上下白相對地旋轉(zhuǎn)，同時在該上下白的間隙中對谷粒實施粉碎。其用途限于谷粒等干燥顆粒體的制粉，其中也沒有記述或暗示將其適用于固液混合原料的固液分離的用途中。而且，下臼和上臼間的關系是相反的，不得不說與第三現(xiàn)有裝置之間存在組合妨礙因素。
[0021]因此，本
【發(fā)明者】們在先前的專利申請2012-108210(平成24年5月10日申請)中，提出了以下一種具有新型構(gòu)造的研搗器方案。即，將構(gòu)成過濾面的圓錐形凹面以朝上的狀態(tài)繞圓錐中心軸線正反方向旋轉(zhuǎn)自如地被支承的下臼以及構(gòu)成按壓面的圓錐形凸面以朝下的狀態(tài)繞圓錐中心軸線正反方向旋轉(zhuǎn)自如地被支承的上臼配合成彼此在圓錐中心軸線上同軸，并將所述圓錐形凹面和所述圓錐形凸面支承為接近或分離自如，使得所述圓錐形凹面和所述圓錐形凸面以保持間隙的方式上下對向，且能夠縮小或擴大所述間隙。
[0022]根據(jù)該研搗器，通過對上臼的旋轉(zhuǎn)形態(tài)、下臼的旋轉(zhuǎn)心態(tài)以及上下臼之間的間隙的選擇組合，能夠?qū)谲浕巢牡男再|(zhì)(密度、硬度、大小、纖維含有率、水分含有率、有無內(nèi)核或皮等等)采用各種運轉(zhuǎn)方法。
[0023]本發(fā)明的目的在于提供一種在上述具有新型構(gòu)造的研搗器中采用的適宜的運轉(zhuǎn)方法以及采用了該方法的自動研搗裝置。
[0024]本發(fā)明進一步的目的以及作用效果可以參照說明書以下的記述，對于本領域的技術人員來講應該能夠很容易地進行理解。
[0025](運轉(zhuǎn)方法的基本構(gòu)成)
[0026]上述技術課題能夠通過具有以下基本構(gòu)成的研搗器的運轉(zhuǎn)方法來被解決。該運轉(zhuǎn)方法是以本
【發(fā)明者】等先前提出的具有新型構(gòu)造的研搗器存在為前提的。即，該研搗器包括:構(gòu)成過濾面的圓錐形凹面(包括圓錐臺形凹面)以朝上的狀態(tài)繞圓錐中心軸線正反方向旋轉(zhuǎn)自如地被支承的下臼，以及構(gòu)成按壓面的圓錐形凸面以朝下的狀態(tài)繞圓錐中心軸線正反方向旋轉(zhuǎn)自如地被支承的上白。所述下白和所述上白被配合成彼此在圓錐中心軸線上同軸，并將所述圓錐形凹面和所述圓錐形凸面支承為接近或分離自如，使得所述圓錐形凹面和所述圓錐形凸面以保持間隙的方式上下對向，且所述間隙能夠縮小或擴大。而且，所述研搗器包括:用于將食材原料供給到所述下白的所述圓錐形凹面和所述上白的所述圓錐形凸面間的所述間隙內(nèi)的食材供給通道；對通過所述下白的所述圓錐形凹面的過濾物進行捕集的過濾物捕集部；以及，對沿所述下白的所述圓錐形凹面上升并從上端部周緣溢出的殘渣進行捕集的殘渣捕集部。
[0027]并且，該運轉(zhuǎn)方法的特征在于，通過所述上下白之間產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)速度差，使食材原料被所述上下臼之間產(chǎn)生的剪切力破碎或磨碎，并通過因所述下臼的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力，利用所述下臼的圓錐形凹面將被破碎的食材原料分離成過濾物和殘渣，并分別被所述過濾物捕集部和所述殘渣捕集部所捕集。
[0028]這里，“上下臼之間的旋轉(zhuǎn)速度差”由于會對介于上下臼之間的食材原料上作用的剪切力造成影響，可以根據(jù)食材原料的性質(zhì)(例如密度、硬度、含水量、粘度、內(nèi)核或皮的量的多少等等)、上下白的半徑等對“上下白之間的旋轉(zhuǎn)速度差”進行適當?shù)脑O定。旋轉(zhuǎn)速度差的大小可以是恒定，也可以是隨時間變動。
[0029]另外，下臼的旋轉(zhuǎn)速度由于會對因其產(chǎn)生的離心力而對下臼所具有的固液分離作用造成影響，可以考慮食材原料惡性質(zhì)、過濾物(食材泥)的抽取速度以及殘渣的排出速度等來進行決定。假如想要連續(xù)地排出殘渣，由于需要離心力，所以被要求一定程度以上的旋轉(zhuǎn)速度。
[0030]而且，關于下臼的旋轉(zhuǎn)速度和上下臼之間的旋轉(zhuǎn)速度差的關系，能夠根據(jù)食材原料的性質(zhì)(例如密度、硬度、含水量、粘度、內(nèi)核或皮的量的多少等等)、上下臼的半徑等進行大小等各種設定。
[0031 ](運轉(zhuǎn)方法的基本構(gòu)成所起到的作用)
[0032]根據(jù)這種構(gòu)成，被供給的食材原料(例如，通過過熱蒸氣進行了加熱軟化處理的食材)以被吸入上臼和下臼間的間隙的方式被推入后，因與上下臼間的速度差對應的剪切力被破碎或磨碎，并因與下臼的旋轉(zhuǎn)速度對應的離心力引起的下臼的固液分離作用被分離成過濾物(食材泥)和殘渣(包括皮或內(nèi)核等)，最終被引導至過濾物捕集部及殘渣捕集部。這時，由于對應于被供給的食材原料的性質(zhì)(例如，密度、硬度、含水量、粘度、內(nèi)核及皮的量的多少等等)的變動通過上下臼之間的速度差、下臼的旋轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié)在一定程度上能夠被抵消，因而即使是針對具有各種性質(zhì)的食材原料，也能夠穩(wěn)定地制造出品質(zhì)良好的過濾物(食材泥)。
[0033](運轉(zhuǎn)方法的實施方式I)
[0034]在所述運轉(zhuǎn)方法的基本形態(tài)中，可以使所述旋轉(zhuǎn)速度差產(chǎn)生周期性變化。這里的“周期性變化”可以舉出例如依照正弦波、方形波、鋸齒形波的變化
[0035]根據(jù)這種構(gòu)成，對介于上下臼之間的食材原料施加的剪切力的強度周期性發(fā)生變動，因此與剪切力強度被維持在恒定的情形相比，上下白之間的食材原料(通常是形狀和塊度不均勻)的破碎或磨碎更能順利地進行，具有不易產(chǎn)生食材造成堵塞的優(yōu)點。
[0036](運轉(zhuǎn)方法的實施方式2)
[0037]在上述實施形態(tài)I中，所述旋轉(zhuǎn)速度的周期性變化可以是以所述上下白間的旋轉(zhuǎn)速度差零為中心且正負一定寬幅內(nèi)進行。這里，“上下臼間的旋轉(zhuǎn)速度差是零為中心且正負一定寬幅內(nèi)進行”是指例如將下臼的旋轉(zhuǎn)速度設定成N時，上臼的旋轉(zhuǎn)速度在N土 Λ Ν( Λ N是偏差)范圍內(nèi)、例如是以正弦波形的方式變化。
[0038]根據(jù)這種構(gòu)成，由于下臼上的例如被配設成放射狀的過濾透孔是自相同的正反兩方向周期性地被摩擦，與單向上被摩擦的情形相比，具有各過濾透孔不易產(chǎn)生被殘渣堵塞的優(yōu)點。
[0039](運轉(zhuǎn)方法的實施方式3)
[0040]在上述運轉(zhuǎn)方法的基本構(gòu)成以及各實施形態(tài)中，可以對所述下白和/或所述上臼的旋轉(zhuǎn)賦予脈沖狀的旋轉(zhuǎn)變動。這里的“脈沖狀旋轉(zhuǎn)變動”是指讓旋轉(zhuǎn)速度瞬間性地增加或減少。
[0041]根據(jù)這種構(gòu)成，即使在上下臼之間食材原料發(fā)生臨時性的堵塞狀態(tài)，因脈沖狀的旋轉(zhuǎn)變動引起的周期性振動或沖擊，能夠自動消除這種堵塞狀態(tài)，能夠時常維持順利的的破碎或固液分離作用。
[0042](運轉(zhuǎn)方法的實施方式4)
[0043]在上述運轉(zhuǎn)方法的基本構(gòu)成以及各實施形態(tài)中，也可以讓所述上下白之間的所述間隙周期性地變化。這里，“周期性變化”可以舉出例如依照正弦波或鋸齒形波的變化。
[0044]根據(jù)這種構(gòu)成，當上下臼之間的間隙擴大時，食材原料被積極地推入上下臼之間。同時，針對殘渣被排出，上下臼間的間隙縮小時，上臼下降，因而上下臼之間食材原料的破碎行進，所以，上述的破碎作用和固液分離作用相互結(jié)合，能夠提高過濾物(食材泥)的生產(chǎn)效率。
[0045](運轉(zhuǎn)方法的實施方式5)
[0046]在上述運轉(zhuǎn)方法的基本構(gòu)成以及各實施形態(tài)中，也可以讓所述上下白之間的所述間隙對應所述下白或所述上白的旋轉(zhuǎn)負荷發(fā)生變化。這里，“對應旋轉(zhuǎn)負荷發(fā)生變化”是指例如在旋轉(zhuǎn)負荷增大時間隙擴大，而在旋轉(zhuǎn)負荷減少時間隙縮小。
[0047]只要按這種方式構(gòu)成，在對具有隨著上下白之間破碎的行進、體積變小從而上臼的旋轉(zhuǎn)負荷減少的性質(zhì)的食材原料(例如是含有大量水分的水果等食材)進行處理時，通過漸漸縮小上下臼之間的間隙，能夠避免發(fā)生上臼過度空轉(zhuǎn)的情況，或者能夠?qū)⑸暇实呢摵稍O定成符合破碎的狀態(tài)。同時，在對具有隨著被推入上下白之間、上白的旋轉(zhuǎn)負荷會極度增加的性質(zhì)的食材原料(例如，根菜類等硬性食材)進行處理時，通過逐漸擴大上下白之間的間隙，能夠避免發(fā)生上臼的驅(qū)動電機處于過負荷狀態(tài)的情況，或者能夠?qū)⑸暇实呢摵稍O定成符合破碎的狀態(tài)。
[0048](運轉(zhuǎn)方法的實施方式6)
[0049]在上述運轉(zhuǎn)方法的基本構(gòu)成以及各實施形態(tài)中，也可以讓所述下白或所述上臼的旋轉(zhuǎn)速度對應所述下白或所述上白的旋轉(zhuǎn)負荷發(fā)生變化。這里“對應旋轉(zhuǎn)負荷發(fā)生變化”是指例如在上臼或下臼的旋轉(zhuǎn)負荷增大時，減少上臼或下臼自身的旋轉(zhuǎn)速度。
[0050]根據(jù)這種構(gòu)成，在對具有隨著被推入上下白之間、上白的旋轉(zhuǎn)負荷會極度增加的性質(zhì)的食材原料(例如，根菜類等硬性食材)進行處理時，通過逐漸擴大上下臼之間的間隙，能夠避免發(fā)生上臼或下臼的驅(qū)動電機處于過負荷狀態(tài)的情況，或者能夠?qū)⑸暇实呢摵稍O定成符合破碎的狀態(tài)。
[0051](自動研搗裝置的基本構(gòu)成)
[0052]自動研搗裝置可以通過由控制部和驅(qū)動部構(gòu)成，從而自動實施上述運轉(zhuǎn)方法。即該自動研搗裝置包括:構(gòu)成過濾面的圓錐形凹面以朝上的狀態(tài)繞圓錐中心軸線正反方向旋轉(zhuǎn)自如地被支承的下臼，以及構(gòu)成按壓面的圓錐形凸面以朝下的狀態(tài)繞圓錐中心軸線正反方向旋轉(zhuǎn)自如地被支承的上白。所述下白和所述上白被配合成彼此在圓錐中心軸線上同軸，并將所述圓錐形凹面和所述圓錐形凸面支承為接近或分離自如，使得所述圓錐形凹面和所述圓錐形凸面以保持間隙的方式上下對向，且所述間隙能夠縮小或擴大。而且，所述自動研搗裝置包括:用于將食材原料供給到所述下白的所述圓錐形凹面和所述上白的所述圓錐形凸面間的所述間隙內(nèi)的食材供給通道；對通過所述下白的所述圓錐形凹面的過濾物進行捕集的過濾物捕集部；對沿所述下白的所述圓錐形凹面上升并從上端部周緣溢出的殘渣進行捕集的殘渣捕集部；包括一個或兩個以上的驅(qū)動源，并對所述下白的旋轉(zhuǎn)活動、所述上臼的旋轉(zhuǎn)活動以及所述上下白間的間隙的接近或分離進行驅(qū)動的驅(qū)動裝置；操作部；以及，對應所述操作部上的規(guī)定操作控制所述驅(qū)動裝置的控制部。所述控制部上被設置有控制所述驅(qū)動裝置的控制功能，使得所述下白及所述上白的旋轉(zhuǎn)、以及所述上下白之間的間隙成為由所述操作部上的規(guī)定操作指定的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)速度、以及間隙。
[0053]這里，作為“驅(qū)動裝置”的具體構(gòu)成，可以由作為驅(qū)動源的一個或兩個以上的伺服電機和動力傳遞裝置等構(gòu)成。該動力傳遞裝置以將從所述伺服電機獲得的動力分別轉(zhuǎn)換成上臼的旋轉(zhuǎn)活動、下臼的旋轉(zhuǎn)活動以及上下臼間的間隙的接近或分離活動的方式傳遞動力。這時，不言而喻，如果將單獨的伺服電機及動力傳遞裝置分別對應上述三個運動的各個運動時則控制會變得更為容易。
[0054]另外，如本領域的技術人員所公知的，作為“驅(qū)動部”的具體構(gòu)成，可以由運算處理部和伺服驅(qū)動部(也稱為伺服放大器)構(gòu)成，所述運算處理部分別識別操作者對操作部實施的規(guī)定操作而被指定的上白的目標旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)速度、下白的目標旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)速度、以及上下臼之間的目標間隙，并對應這些目標值對控制伺服電機所需的指令值進行運算，所述伺服驅(qū)動部基于所述運算處理部賦予的指令值控制各伺服電機。
[0055]此外，如本領域的技術人員所公知的，作為運算控制部具體可以通過用C語言等PC語言設計成目的控制功能的個人電腦(PC)、用梯形圖(ladder diagram)語言等PLC語言設計的可編程控制(PLC)構(gòu)成。用PC構(gòu)成運算控制部時，PC所具備的鍵盤、鼠標、顯示器等就這樣可以作為操作部進行利用。用PLC構(gòu)成運算控制部時，具有通常PLC系統(tǒng)上設置的觸摸屏構(gòu)成的可編程終端(PT)可以作為操作部進行利用。
[0056](自動研搗裝置的基本構(gòu)成所起到的作用)
[0057]根據(jù)本發(fā)明的自動研搗裝置，只要由操作部的規(guī)定操作指定上白的目標旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)速、下臼的目標旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)速以及上下臼之間的目標間隙，通過控制部的作用使驅(qū)動裝置工作，上臼的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)速、下臼的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)速以及上下臼之間的間隙能夠自動地被設定到分別被指定的內(nèi)容上。利用這種功能讓上下白之間產(chǎn)生速度差，從而通過上下臼之間產(chǎn)生的剪切力使食材原料破碎或?qū)⑵淠ニ?，同時通過下臼的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力，利用下臼的圓錐形凹面將被破碎的食材原料分離成過濾物和殘渣，能夠?qū)⑦@些過濾物和殘渣分別捕集到所述過濾物捕集部和所述殘渣捕集部中。
[0058]并且，根據(jù)該自動研搗裝置，能夠任意設定上下臼的旋轉(zhuǎn)形態(tài)和上下臼之間的間隙，因此能夠嘗試以下各種運轉(zhuǎn)形態(tài):讓上下臼其中一方停止而僅讓另一方旋轉(zhuǎn)；讓上臼和下白彼此成反方向旋轉(zhuǎn)；讓上下白其中一方或雙方的旋轉(zhuǎn)速度上升到最高速度；讓上下臼之間的速度差從零逐漸增加；讓上下白之間的間隙從零逐漸增加。通過利用這種方式，能夠簡單地進行用于找出最佳運轉(zhuǎn)狀態(tài)的調(diào)試操作、上下白之間食材原料堵塞時或過濾孔堵塞時的消除操作等。
[0059](自動研搗裝置的實施方式I)
[0060]在上述自動研搗裝置的基本構(gòu)成中，所述控制部可以進一步被設置有控制所述驅(qū)動裝置的功能，從而使所述上下白之間的旋轉(zhuǎn)速度差產(chǎn)生周期性變化。這里的“周期性變化”可以舉出例如依照正弦波、方形波、鋸齒形波的變化。
[0061]根據(jù)這種構(gòu)成，只需在操作部上進行規(guī)定的功能選擇操作，對介于上下臼之間的食材原料施加的剪切力的強度周期性發(fā)生變動，因此與剪切力強度被維持在恒定的情形相比，上下白之間的食材原料(通常是形狀和塊度不均勻)的破碎更能順利地進行，具有不易產(chǎn)生食材堵塞狀態(tài)的優(yōu)點。
[0062](自動研搗裝置的實施方式2)
[0063]在上述自動研搗裝置的實施形態(tài)I中，所述旋轉(zhuǎn)速度差的變化可以是在上下臼間的旋轉(zhuǎn)速度差是零為中心且在正負一定寬幅內(nèi)進行。這里，“上下白間的旋轉(zhuǎn)速度差是零為中心且在正負一定寬幅內(nèi)進行”是指例如將下臼的旋轉(zhuǎn)速度設定成N時，上臼的旋轉(zhuǎn)速度在N土 ΛN(ΛN是偏差)范圍內(nèi)、例如是以正弦波形的方式變化。
[0064]根據(jù)這種構(gòu)成，只需在操作部上進行規(guī)定的功能選作操作，下臼上的例如被配設成放射狀的過濾透孔是自相同的正反兩方向周期性地被摩擦，與單向上被摩擦的情形相比，具有不易產(chǎn)生各過濾透孔被殘渣堵塞的優(yōu)點。
[0065](自動研搗裝置的實施方式3)
[0066]在上述自動研搗裝置的基本構(gòu)成以及各實施形態(tài)中，所述控制部可以被設置成具有控制所述驅(qū)動裝置的控制功能，從而對所述下白和/或所述上白的旋轉(zhuǎn)賦予脈沖狀的旋轉(zhuǎn)變動。這里的“脈沖狀旋轉(zhuǎn)變動”是指讓旋轉(zhuǎn)速度瞬間性地增加或減少。
[0067]根據(jù)這種構(gòu)成，只需在操作部上進行規(guī)定的功能選作操作，由于能夠?qū)ο戮屎?或上白的旋轉(zhuǎn)賦予脈沖狀的旋轉(zhuǎn)變動，即使在上下白之間食材原料發(fā)生臨時性的堵塞狀態(tài)，因脈沖狀的旋轉(zhuǎn)變動引起的周期性振動或沖擊，能夠自動消除這種堵塞狀態(tài)，能夠時常維持順利的的破碎或固液分離作用。
[0068](自動研搗裝置的實施方式4)
[0069]在上述自動研搗裝置的基本構(gòu)成以及各實施形態(tài)中，所述控制部還可以進一步被設置有控制所述驅(qū)動裝置的功能，使得所述上下白之間的間隙發(fā)生周期性變化。這里，“周期性變化”可以舉出例如依照正弦波、方形波或鋸齒形波的變化。
[0070]根據(jù)這種構(gòu)成，只需在操作部上進行規(guī)定的功能選作操作，由于上下臼之間的間隙能夠周期性地發(fā)生變化，當上下臼之間的間隙擴大時，食材原料被積極地推入上下臼之間。同時，相對殘渣被排出，上下臼間的間隙縮小時，由于上臼下降，上下臼之間食材原料的破碎過程行進，所以，上述的破碎作用和固液分離作用相互結(jié)合，能夠提高過濾物(食材泥)的生產(chǎn)效率。
[0071](自動研搗裝置的實施方式5)
[0072]在上述自動研搗裝置的基本構(gòu)成以及各實施形態(tài)中，所述控制器可以進一步被設置有控制所述驅(qū)動裝置的控制功能，使得讓所述上下白之間的間隙對應所述下白和/或所述上白的旋轉(zhuǎn)負荷發(fā)生變化。這里，“對應旋轉(zhuǎn)負荷發(fā)生變化”是指例如在旋轉(zhuǎn)負荷增大時間隙擴大，而在旋轉(zhuǎn)負荷減少時間隙縮小。
[0073]根據(jù)這種構(gòu)成，只需在操作部上進行規(guī)定的功能選作操作，由于讓上下臼之間的間隙對應下白和/或上白的旋轉(zhuǎn)負荷發(fā)生變化，在對具有隨著上下白之間破碎的行進、體積變小從而上臼的旋轉(zhuǎn)負荷減少的性質(zhì)的食材原料(例如是含有大量水分的水果等食材)進行處理時，通過漸漸縮小上下臼之間的間隙，能夠避免發(fā)生上臼過度空轉(zhuǎn)的情況，或者能夠?qū)⑸习椎呢摵稍O定成符合破碎的狀態(tài)。同時，在對具有隨著被推入上下白之間、上白的旋轉(zhuǎn)負荷會極度增加的性質(zhì)的食材原料(例如，根菜類等硬性食材)進行處理時，通過逐漸擴大上下臼之間的間隙，能夠避免發(fā)生上臼的驅(qū)動電機處于過負荷狀態(tài)的情況，或者能夠?qū)⑸暇实呢摵稍O定成符合破碎的狀態(tài)。
[0074](運轉(zhuǎn)方法的實施方式6)
[0075]在上述自動研搗裝置的基本構(gòu)成以及各實施形態(tài)中，所述控制部也可以被設置有控制所述驅(qū)動裝置的控制功能，使得所述下白和/或所述上白的旋轉(zhuǎn)速度對應所述下臼和/或所述上白的旋轉(zhuǎn)負荷發(fā)生變化。這里“對應旋轉(zhuǎn)負荷發(fā)生變化”是指例如在上白或下臼的旋轉(zhuǎn)負荷增大時，減少上臼或下臼自身的旋轉(zhuǎn)速度。
[0076]根據(jù)這種構(gòu)成，只需在操作部上進行規(guī)定的功能選作操作，由于能夠讓下臼和/或上白的旋轉(zhuǎn)速度對應下白和/或上白的旋轉(zhuǎn)負荷發(fā)生變化，在對具有隨著被推入上下臼之間、上白的旋轉(zhuǎn)負荷會極度增加的性質(zhì)的食材原料(例如，根菜類等硬性食材)進行處理時，通過逐漸擴大上下臼之間的間隙，能夠避免發(fā)生上臼或下臼的驅(qū)動電機處于過負荷狀態(tài)的情況，或者能夠?qū)⑸习椎呢摵稍O定成符合破碎的狀態(tài)。
[0077](自動研搗裝置的實施方式7)
[0078]在上述自動研搗裝置的基本構(gòu)成以及各實施形態(tài)中，所述控制部還可以進一步被設置有對應所述操作部上對所述下白的轉(zhuǎn)數(shù)的指定操作自動指定所述上白的轉(zhuǎn)數(shù)的功能，使得能夠維持所述下白的旋轉(zhuǎn)形態(tài)和所述上白的旋轉(zhuǎn)形態(tài)之間的既定的相關。
[0079]根據(jù)這種構(gòu)成，在維持所述上白的旋轉(zhuǎn)形態(tài)和所述下白的旋轉(zhuǎn)形態(tài)的相對的關系的同時，僅單獨地調(diào)整由下臼的旋轉(zhuǎn)引起的離心力的大小，就能夠調(diào)試到最佳的固液分離點。這時，如果所述既定的相關是所述下臼的轉(zhuǎn)數(shù)和所述上臼的轉(zhuǎn)數(shù)之差是恒定的，則可以在維持食材的磨碎作用的程度的同時，僅適當?shù)卣{(diào)整固液分離作用。
[0080](自動研搗裝置的實施方式8)
[0081 ] 在上述自動研搗裝置的基本構(gòu)成以及各實施形態(tài)中，所述控制部還可以進一步被設置有:通過所述操作部上的規(guī)定的記憶操作，將上白和/或下白的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)數(shù)的當前指定值、和/或上下臼之間的間隙的當前指定值記憶到規(guī)定的記憶體中的功能；以及，通過所述操作部上的規(guī)定的讀出操作，從所述規(guī)定的記憶體中讀出上白和/或下白的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)數(shù)的記憶值、和/或上下白之間的間隙的記憶值，并設定成指定值的功能。
[0082]根據(jù)這種構(gòu)成，當獲得上白和/或下白的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)數(shù)的當前指定值、和/或上下臼之間的間隙的當前指定值的最佳的值時，將這些最佳值事先記憶到規(guī)定的記憶體中，并通過讀出這些最佳值，能夠隨時簡單地進行最佳值的設定。這時，只要針對每個被使用的食材品種，能夠執(zhí)行向所述記憶體的記憶的設定以及從記憶體的讀出的設定，能夠針對每個食材品種極為簡單地進行最佳運轉(zhuǎn)狀態(tài)的設定。
[0083](自動研搗裝置的實施方式9)
[0084]在上述自動研搗裝置的基本構(gòu)成以及各實施形態(tài)中，所述操作部上也可以設置有與所述下白、所述上白以及所述上下白之間的間隙分別對應的三個模擬操作件，所述旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)速度的指定以及間隙的指定通過分別構(gòu)成對象的所述模擬操作件的操作來進行。這里，“模擬操作件”是指諸如滑動操作件、旋轉(zhuǎn)操作件等、能夠?qū)δM值進行指定的操作件。另外，這里所提及的“操作件”不僅是指物理上存在的操作件，不言而喻，還包括構(gòu)成顯示在圖像顯示器的屏幕上的⑶I (graphical user interface)的操作件。
[0085]根據(jù)這種構(gòu)成，由于能夠連續(xù)地改變作為目的的上臼或下臼的轉(zhuǎn)數(shù)、或上下臼之間的間隙，因此對于用于對應食材原料的性質(zhì)(例如密度、硬度、含水量、粘度、內(nèi)核或皮的量的多少等等)找出最佳的運轉(zhuǎn)狀態(tài)的調(diào)試操作等來講是適宜的。
[0086](自動研搗裝置的實施方式10)
[0087]在上述自動研搗裝置的基本構(gòu)成以及各實施形態(tài)中，所述操作部上還可以設置與所述下臼、所述上臼以及所述上下臼之間的間隙分別對應的三個數(shù)碼顯示器，通過分別構(gòu)成對象的所述數(shù)碼顯示器進行當前的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)速度、以及當前的間隙的確認。
[0088]根據(jù)這種構(gòu)成，能夠利用數(shù)值準確地確認上白及下白的旋轉(zhuǎn)速度、以及當前的間隙，只要將這些數(shù)值進行記憶，或者設置公知的預置功能自動地記憶到記憶體中，針對已知的食材原料，能夠簡單地再現(xiàn)最佳的運轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0089]發(fā)明效果
[0090]根據(jù)本發(fā)明的研搗器的運轉(zhuǎn)方法，被供給的食材原料(例如，通過過熱蒸氣進行了加熱軟化處理的食材)以被吸入上臼和下臼間的間隙的方式被推入后，因與上臼間的速度差對應的剪切力被搗碎，并因與下臼的旋轉(zhuǎn)速度對應的離心力引起的下臼的固液分離作用被分離成過濾物(食材泥)和殘渣(包括皮或內(nèi)核等)，最終被引導至過濾物捕集部及殘渣捕集部。這時，由于對應于被供給的食材原料的性質(zhì)(例如，密度、硬度、含水量、粘度、內(nèi)核及皮量的多少等)的變動通過上下臼之間的速度差、下臼的旋轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié)在一定程度上能夠被抵消，即使是針對具有各種性質(zhì)的食材原料，也能夠穩(wěn)定地制造品質(zhì)良好的過濾物(食材泥)。
[0091 ] 根據(jù)本發(fā)明的自動研搗裝置，只要由操作部的規(guī)定操作指定上白的目標旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)速、下臼的目標旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)速以及上下臼之間的目標間隙，通過控制部的作用使驅(qū)動裝置工作，上白的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)速度、下白的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)速度以及上下白之間的間隙能夠自動地被設定到分別被指定的內(nèi)容上。利用這種功能讓上下臼之間產(chǎn)生速度差，從而通過上下臼之間產(chǎn)生的剪切力使食材原料破碎，同時通過下臼的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力，利用下臼的圓錐形凹面將被破碎的食材原料分離成過濾物和殘渣，能夠?qū)⑦@些過濾物和殘渣分別捕集到所述過濾物捕集部和所述殘渣捕集部中。
[0092]而且，根據(jù)該自動研搗裝置，能夠任意設定上下臼的旋轉(zhuǎn)形態(tài)和上下臼之間的間隙，因此能夠嘗試以下各種運轉(zhuǎn)形態(tài):讓上下臼其中一方停止而讓另一方旋轉(zhuǎn)；讓上下臼彼此成反方向旋轉(zhuǎn)；讓上下白其中一方或雙方的旋轉(zhuǎn)速度上升到最高速度；讓上下白之間的速度差從零逐漸增加；讓上下白之間的間隙從零逐漸增加。通過利用這種方式，能夠簡單地實施用于找出最佳運轉(zhuǎn)狀態(tài)的調(diào)試、上下臼之間食材原料堵塞時或過濾孔堵塞時的消除操作等。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0093]圖1是自動研搗裝置一部分剖面的正視圖。
[0094]圖2是自動研搗裝置的左視圖。
[0095]圖3是自動研搗裝置一部分剖面的右視圖。
[0096]圖4是表不一例下白的斜視圖。
[0097]圖5是表不一例上白的底面圖。
[0098]圖6是概略表示電氣硬件構(gòu)成的框圖。
[0099]圖7是設定畫面(用于基本項目的設定)的說明圖。
[0100]圖8是設定畫面(用于選項的設定)的說明圖。
[0101]圖9是表示控制部工作的綜合流程圖。
[0102]圖10是設定處理的綜合流程圖。
[0103]圖11是基本項目的設定處理的詳細流程圖。
[0104]圖12是選項的設定處理的詳細流程圖。
[0105]圖13是運轉(zhuǎn)處理的綜合流程圖。
[0106]圖14下臼的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動處理的詳細流程圖。
[0107]圖15間隙接近或分離驅(qū)動處理的詳細流程圖。
[0108]圖16是表不一例運轉(zhuǎn)形態(tài)的說明圖(其一)。
[0109]圖17是表示一例運轉(zhuǎn)形態(tài)的說明圖(其二)。
[0110]圖18是表示一例運轉(zhuǎn)形態(tài)的說明圖(其三)。
[0111]圖19是表示一例運轉(zhuǎn)形態(tài)的說明圖(其四)。
[0112]圖20是表示食材原料導向槽的變形例的把持部件(holding member)的底面圖(其一)。
[0113]圖21是表示食材原料導向槽的變形例的把持部件(holding member)的底面圖(其二)。
[0114]圖22是表示過濾透孔的變形例的過濾構(gòu)件的斜視圖。
[0115]圖23是表示過濾透孔的變形例的過濾構(gòu)件的說明圖。
[0116]圖24是表示過濾透孔要部的說明圖。
[0117]圖25是在圓錐形凸面上具有放射形溝槽的把持部件的說明圖。
[0118]圖26是圖25(a)的A-A線截面圖。
[0119]圖27是在圓錐形凹面上具有放射形溝槽的過濾部件的說明圖。
[0120]圖28是圖27 (a)的A-A線截面圖。
[0121]圖29是從斜上方看在圓錐形凹面上具有放射溝槽的過濾部件的斜視圖(省略過濾透孔的圖示)。
[0122]圖30在圓錐形凹面上具有放射形溝槽的過濾部件的要部截面圖。

【具體實施方式】
[0123]以下，參照附圖就本發(fā)明的運轉(zhuǎn)方法所適用的自動研搗裝置的適宜的一實施方式進行詳細的說明。
[0124]首先，參照圖1至圖5，說明本發(fā)明的自動研搗裝置的結(jié)構(gòu)性構(gòu)成。根據(jù)這些圖可以明確可知，該自動研搗裝置1A具有被臺架I支承在適當高度的自動研搗處理部2。圖1及圖3中最清楚地表示了該研搗處理部2包含下臼201和上臼204。下臼201的構(gòu)成過濾面的錐形(taper)凹面以朝上的狀態(tài)被支承，上白204的構(gòu)成按壓面的錐形(taper)凸面以朝下的狀態(tài)被支承。
[0125]如圖4所示，在本例中，下臼201由平坦的中央?yún)^(qū)域201b和鈍角圓錐臺形的金屬制板件(例如是鋁制板，不銹鋼板等)構(gòu)成，鈍角圓錐臺形的金屬制板件具有幾乎占據(jù)整周的傾斜面201c及平坦的凸緣狀周緣部201e，傾斜面201c上分別沿多根放射狀直線以幾乎等間隙的方式開設有多個過濾透孔201d，因此被賦予起到具有足夠剛性的過濾面(strainer)的功能。
[0126]如圖5所示，在本例中，上臼204被制成為上表面204g是平坦的面，且構(gòu)成按壓面的底面204a是圓錐形凸面的金屬制實心體(例如，壓鑄鋁，高純不銹鋼制品等)。在上臼204的上表面中央位置上開設有入孔204e，在底面204a的中央附近以周向等間隙的方式分別開設有三個出孔204b。同時，在上白204內(nèi)部，形成有三條分支的食材原料的通道，從而把一個入孔204e和三個出孔204b之間連通。因此，上白204能夠被賦予起到具有足夠剛性的按壓面的功能。同時，實現(xiàn)了上臼204與從一個入孔204e向三個出孔204b分支的食材供給通道的一體成型。另外，在具有這種形態(tài)的內(nèi)部中，分支形成的多條食材供給通道由于伴隨上臼204的旋轉(zhuǎn)而受到離心力的作用，能夠取得吸取食材的效果，具有能夠順利地供給食材的優(yōu)點。
[0127]三個出孔204b分別連接食材導向槽204c的始端，三條食材導向槽204c各個的終端延伸直到周緣部204d的附近。食材導向槽204c分別向半徑方向外側(cè)以螺旋曲線或弧形延伸。另外，符號204d表示向水平延伸的窄幅的凸緣狀周緣部。
[0128]再回到圖3，下臼201以水平姿勢被固定在垂直的軸202的上端部，軸202經(jīng)由軸承203以旋轉(zhuǎn)自如的方式被支承。由此，下臼201以構(gòu)成過濾面的圓錐形凹面朝上的狀態(tài)被支承為旋轉(zhuǎn)自如。另一方面，上臼204以水平姿勢被固定在垂直的食材原料供給管205的下端部，使得供給管205和入孔204e連通。供給管205經(jīng)由固定在升降臺301上的軸承206被旋轉(zhuǎn)自如地吊掛支承。由此，上白204以構(gòu)成按壓面的圓錐形凸面朝下的狀態(tài)被旋轉(zhuǎn)自如地支承。另外，下臼201和上臼204以圓錐形凹面和圓錐形凸面的圓錐中心軸線配合成同軸、且保持間隙地上下對向的方式被定位。
[0129]下臼201的軸202經(jīng)由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)4驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)4由第一伺服電機401，從動帶輪403以及正時皮帶(timing belt)402構(gòu)成。第一伺服電機401能夠以任意速度正反旋轉(zhuǎn)，從動帶輪403固定在軸202上，正時皮帶402繞掛在固定于第一伺服電機401的輸出軸上的未圖示驅(qū)動帶輪和從動帶輪403之間。另一方面，連接在上臼204上的原料供給管205經(jīng)由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)5被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)5由第二伺服電機501，從動帶輪504以及正時皮帶503構(gòu)成。第二伺服電機501能夠以任意速度正反旋轉(zhuǎn)，從動帶輪504固定在原料供給管205上，正時皮帶503繞掛在固定于第二伺服電機501的輸出軸上的驅(qū)動帶輪502和從動帶輪504之間。因此，下臼201和上臼204均被構(gòu)成為根據(jù)動力能夠繞圓錐中心軸線進行任意速度的雙向旋轉(zhuǎn)。
[0130]如圖1所示，通過將配置在升降臺301四角的導向套分別插通于垂直的導向桿302，支承軸承206的升降臺301以被保持水平姿勢的狀態(tài)如箭頭A所示升降自如地被支承。升降臺301經(jīng)由升降驅(qū)動系統(tǒng)6被驅(qū)動升降。該升降驅(qū)動系統(tǒng)6由第三伺服電機602和滾珠絲杠軸603構(gòu)成。第三伺服電機602通過固定裝置601被固定在支承臺304上，滾珠絲杠軸603將第三伺服電機602的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成垂直方向上的直線運動。由此，在保持下臼201和上臼204的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，下臼201的圓錐形凹面和上臼204的圓錐形凸面之間的間隙能夠根據(jù)動力被增大或縮小。
[0131]該研搗器1A具有用于向下臼201的圓錐形凹面和上臼204的圓錐形凸面的間隙供給食材原料(例如，通過過熱蒸氣處理的軟化食材)R的食材原料供給通道。在本例中，食材原料供給通道是指經(jīng)過食材原料供給管205后、從上白204的入孔204e通往三個出孔204b的一系列通道(參照圖3及圖5)。
[0132]該研搗器1A進一步包括過濾物捕集槽207和殘渣捕集槽208。當下臼201和上臼204夾著食材原料R旋轉(zhuǎn)時，濾物捕集槽207對通過(透過)下白201的圓錐形凹面的過濾物Q進行捕集。同時，當下臼201和上臼204夾著食材原料R旋轉(zhuǎn)時，殘渣捕集槽208對沿圓錐形凹面上升并從上端部周緣201e溢出的殘渣P進行捕集。
[0133]如圖3所示，在本例中，過濾物捕集槽207具有包圍下臼201的下表面整周并從正面看向跟前下傾的內(nèi)底面207b。該內(nèi)底面207b構(gòu)成為與過濾物排出管207a連續(xù)。因此，只要事先在過濾物排出管207a的前端正下方設置適當?shù)娜萜鳎湍軌蜻B續(xù)地取出生成的過濾物(食材泥)并將其存積。
[0134]如圖1及圖3所示，在本例中，殘渣捕集槽208由能夠進行分割的左右兩個儲槽構(gòu)成，所述儲槽捕集由于離心力而從下臼201和上臼204間的間隙被排出外部的殘渣P，并能夠從左右把過濾物捕集槽207夾在當中。左右各個儲槽的內(nèi)底面208b是左側(cè)儲槽向左側(cè)、右側(cè)儲槽向右側(cè)分別下傾，同時在傾斜的下端部上設置有殘渣排出口 208a。因此，只要事先在左右的殘渣排出口 208a的正下方分別放置適當?shù)娜萜鳎湍軌蜻B續(xù)地取出生成的殘渣(內(nèi)核，皮，食纖維質(zhì)等固體物)并將其存積。
[0135]根據(jù)具有上述結(jié)構(gòu)性構(gòu)成的研搗器10A，由于在對固液分離作用做出貢獻的下臼201的過濾面的前面一側(cè)，有上白204的按壓面以保持間隙的方式而存在，通過按食材原料供給管205、上白204的入孔204e及三個出孔204b的順序被供給到兩者間隙中的食材原料R例如是過熱蒸氣處理結(jié)束后的軟化食材(軟化水果，軟化蔬菜等)，伴隨過濾面和按壓面的相對旋轉(zhuǎn)，在這兩個面之間被逐漸磨碎，從而含有液分被抽取或榨取。這樣，含有被抽取或榨取的液分的軟化食材通過構(gòu)成過濾面的圓錐形凹面201a的固液分離作用，過濾物(食材泥)Q透過圓錐形凹面201a被過濾物捕集槽208、而殘渣(纖維，皮，內(nèi)核等固體物)P則被殘渣捕集槽208連續(xù)性地捕集。
[0136]通過這種方式獲得的過濾物(食材泥)Q是因下臼201的過濾面和上臼204的按壓面間磨碎作用，緩慢地將軟化食材搗碎的同時，通過下臼201而生成。因此，大多數(shù)的細胞的細胞膜并沒有被破壞而被保持，氧化變質(zhì)少，食材本來的色香味及營養(yǎng)價值被保持原樣。除此以外，還能獲得食材特有的附加效果(免疫賦活作用，免疫平衡抑制作用，茶葉營養(yǎng)價值增強作用，大豆營養(yǎng)價值增強作用)。
[0137]另外，關于對軟化食材的磨碎作出貢獻的過濾面和按壓面間的擦邊形態(tài)，可以通過經(jīng)由伺服電機401，501進行速度控制來簡單地調(diào)節(jié)讓下臼201及/或上臼204旋轉(zhuǎn)的動力，因而能夠通過上述旋轉(zhuǎn)動力的速度控制(速度大小，速度的周期性變化，間歇旋轉(zhuǎn)等)時常能夠選擇最合適的擦邊形態(tài)，而不用拘泥于軟化食材性質(zhì)(密度，硬度，粘度，大小，纖維、內(nèi)核、皮等的含有率，水分含有率等)如何，能夠高品質(zhì)地制造出食材本來的色香味及營養(yǎng)價值被保持原樣的食材泥。
[0138]另外，雖然是連續(xù)地進行食材原料R供給和過濾物Q及殘渣P排出，該研搗器的基本構(gòu)造只是讓下臼201和上臼204上下對向配置并只要讓至少一方的臼能夠旋轉(zhuǎn)這一簡單的構(gòu)造，所以具有能夠低價進行制造的優(yōu)點。同時，該研搗器的分解和清掃等維護也簡單，而且基本上是以垂直軸為中心配置的立式結(jié)構(gòu)，所以還具有設置面積較小等優(yōu)點。
[0139]另外，由于能夠在保持旋轉(zhuǎn)的同時，通過動力來增大或縮小下臼201的圓錐形凹面201a和上日204的圓錐形凸面204a間的間隙，例如，可以將當初的間隙設定得較大，在填充了足夠的食材原料之后，再進行通過動力逐漸縮小該間隙的控制?；蛘撸ㄟ^將該間隙動態(tài)地控制成周期性的大小變動等，能夠不用拘泥于食材原料的性質(zhì)(密度，硬度，粘度，大小，纖維、內(nèi)核、皮等的含有率，水分含有率等)如何，實現(xiàn)食材原料的擦邊作用的最佳化。
[0140]接著，參照圖6至圖15，就本發(fā)明的運轉(zhuǎn)方法所適用的自動研搗裝置的電氣構(gòu)成進行說明。概略表示自動研搗裝置10的電氣硬件構(gòu)成的框圖示于圖6中。
[0141]本發(fā)明的自動研搗裝置10包括一個或兩個以上的驅(qū)動源，同時還包括讓下臼201旋轉(zhuǎn)運動、讓上白旋轉(zhuǎn)運動以及讓上述上下白之間的間隙接近或分離運動的驅(qū)動裝置(詳細后述)，操作部7，以及對應操作部7上的規(guī)定操作控制驅(qū)動裝置的控制部8。
[0142]首先參照圖3進行說明。在本例中，驅(qū)動裝置由包括第一伺服電機(Ml)401的第一驅(qū)動系統(tǒng)4，包括第二伺服電機(M2) 501的第二驅(qū)動系統(tǒng)5以及包括第三伺服電機(M3) 602的第三驅(qū)動系統(tǒng)6構(gòu)成。所以，驅(qū)動裝置被構(gòu)成為:通過控制第一伺服電機(Ml)401、第二伺服電機(M2) 501及第三伺服電機(M3) 602的動作，能夠任意地控制下臼201的旋轉(zhuǎn)形態(tài)、上臼204的旋轉(zhuǎn)形態(tài)以及上下臼間的間隙。
[0143]在本例中，操作部7通過在適用于可編程邏輯系統(tǒng)(PLC系統(tǒng))的可編程終端(也稱為可編程顯示器)(Programmable Terminal/PT)上適當?shù)刂萌?編程)各種顯示燈或操作鈕等所謂的“顯示配件”來構(gòu)成。
[0144]在圖7和圖8中分別表示了一例通過上述方式構(gòu)成的操作部的設定畫面。在構(gòu)成可編程終端(PT)的觸摸屏上，對應規(guī)定的切換操作能夠選擇性地顯示基本項目設定畫面(參照圖7)和選項設定畫面(參照圖8)。
[0145]如圖7所示，基本項目設定畫面上從上到下依次配置上臼相關項目的顯示區(qū)域、下臼相關項目的顯示區(qū)域以及上下臼之間的間隙相關的項目的顯示區(qū)域。上臼相關項目的顯示區(qū)域分割成左右兩部分，左側(cè)的區(qū)域上從上到下依次配置用于顯示上臼的目標轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)的數(shù)值顯示器704、用于顯示上臼的當前轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)的數(shù)值顯示器707以及用于顯示上臼的當前負荷(％)的數(shù)值顯示器710。另一方面，在右側(cè)區(qū)域上，配置有通過觸摸操作能夠上下滑動的用于設定上白目標轉(zhuǎn)數(shù)的滑動式操作件701。沿著該操作件701的上下移動軌跡，配設有直線狀的刻度。在本例中，上臼的目標轉(zhuǎn)數(shù)的可設定范圍是±1000rpm。另夕卜，對各轉(zhuǎn)數(shù)顯示附加了表示旋轉(zhuǎn)方向的符號(+或一)。
[0146]同樣，下臼相關項目的顯示區(qū)域也分割成左右兩部分，左側(cè)的區(qū)域上從上到下依次配置用于顯示下臼的目標轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)的數(shù)值顯示器705、用于顯示下臼的當前轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)的數(shù)值顯示器708以及用于顯示下臼的當前負荷(％)的數(shù)值顯示器711。另一方面，在右側(cè)區(qū)域上，配置有通過觸摸操作能夠上下滑動的用于設定下白目標轉(zhuǎn)數(shù)的滑動式操作件702ο沿著該操作件702的上下移動軌跡，配設有直線狀的刻度。在本例中，下白的目標轉(zhuǎn)數(shù)的可設定范圍也是±1000rpm。另外，對各轉(zhuǎn)數(shù)顯示附加了表示旋轉(zhuǎn)方向的符號(+或一)。
[0147]同樣，上下臼之間的間隙相關項目的顯示區(qū)域被分割成左右兩部分，左側(cè)的區(qū)域上從上到下依次配置用于顯示上下臼之間的目標間隙(mm)的數(shù)值顯示器706以及用于顯示上下臼之間的當前間隙(mm)的數(shù)值顯示器709。另一方面，在右側(cè)區(qū)域上，配置有通過觸摸操作能夠上下滑動的用于設定上下臼之間的目標間隙的滑動式操作件703。沿著該操作件703的上下移動軌跡，配設有直線狀的刻度。在本例中，運轉(zhuǎn)中的上下臼之間的目標間隙的可設定范圍設定成O?40mm。
[0148]所以，能夠在目視數(shù)值顯示器704，705，706的顯示內(nèi)容的同時，通過操作滑動式操作件701，702，703使其上下滑動，能夠自由地設定或指定作為目標的上白的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)數(shù)、作為目標的下臼的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)數(shù)以及作為目標的上下臼之間的間隙的大小。另外，圖示例中，上臼的目標轉(zhuǎn)數(shù)設定為“+350”rpm，下臼的目標轉(zhuǎn)數(shù)設定為“+300”rpm，上下臼之間的間隙設定為“15”mm0
[0149]如圖8所示，選項設定的畫面上被劃分成3行X3列的矩陣形。第I行被指定作為選項的“旋轉(zhuǎn)變動模式”、第2行被指定作為選項的“周期性變化模式”、第3行被指定作為選項的“負荷追隨模式”。另外，第I列被指定作為控制對象的“上臼”、第2列被指定作為控制對象的“下臼”、第3列被指定作為控制對象的“間隙”。并且，在行列矩陣的各交點位置上配置了用于針對作為對象的“控制對象”指定是否選擇“選項”的ON/OFF操作用的照光式按鈕712?718。
[0150]所以，通過對配置在第I列的第I至第3行的照光式按鈕712、714、716的任一按鈕進行按壓操作，能夠?qū)ι习走M行“旋轉(zhuǎn)變動模式”、“周期性變化模式”和“負荷追隨模式(追隨下臼)”的任一項的選擇。同樣，通過對配置在第2列的第I至第3行的照光式按鈕712、714、716的任一按鈕進行按壓操作，能夠?qū)ο戮蔬M行“旋轉(zhuǎn)變動模式”、“周期性變化模式”和“負荷追隨模式(追隨上臼)”的任一項的選擇。而且，通過對配置在第3列的第3行的照光式按鈕718進行按壓操作，能夠?qū)ι舷掳字g的間隙選擇“負荷追隨模式(上臼追隨)”。另外，參照圖16?圖19，在后文對“旋轉(zhuǎn)變動模式”、“周期性變化模式”以及“負荷追隨模式(追隨下臼)”的內(nèi)容進行詳細的說明。
[0151]回到圖6，在本例中，控制部8由被置入有控制功能的可編程邏輯系統(tǒng)(PLC系統(tǒng))構(gòu)成。該控制功能能夠控制驅(qū)動裝置，使得下臼及上臼的旋轉(zhuǎn)以及上下臼之間的間隙成為通過構(gòu)成操作部7的可編程終端(PT)上的規(guī)定操作被指定的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)速度以及間隙，而且通過可編程終端(PT)上的規(guī)定操作而被選擇的選項功能能夠被執(zhí)行。
[0152]可編程邏輯系統(tǒng)(PLC系統(tǒng))省略圖示，在本例中采用的是積木式(buildingblock)系統(tǒng)。具體來講，該系統(tǒng)以包括CPU單元、一個或兩個以上的輸入輸出單元、一個或兩個以上的高功能單元的方式而構(gòu)成。特別在本例中，作為一個高功能單元，包括用于驅(qū)動第一?第三伺服電機(Ml?M3)的三軸構(gòu)成的運動控制單元(mot1n control unit)(內(nèi)藏伺服放大器功能)。
[0153]起到操作部7功能的可編程終端(PT)、一個或兩個以上的輸入輸出單元以及驅(qū)動第一至第三伺服電機的運動控制單元通過CPU單元綜合控制。即，如本領域技術者所周知，CPU單元以包括存儲有用戶程序的用戶程序記憶體(memory)、用于記憶輸入輸出數(shù)據(jù)的輸入輸出記憶體、用于保存實現(xiàn)PLC功能(用戶程序執(zhí)行功能、輸入輸出更新功能、PT管理等周邊服務功能等)的系統(tǒng)程序的系統(tǒng)程序記憶體等的方式構(gòu)成。
[0154]并且，在本例中，用戶程序被設置成能夠?qū)\動控制單元發(fā)出必要的指令值，使得下臼及上臼的旋轉(zhuǎn)以及上下臼之間的間隙成為通過構(gòu)成操作部7的可編程終端(PT)上的規(guī)定操作被指定的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)速度以及間隙，而且通過可編程終端(PT)上的規(guī)定操作而被選擇的選項功能能夠被執(zhí)行。
[0155]表示控制部8的工作的綜合流程圖示于圖9。其中，控制部8通過執(zhí)行按上述方式被設置的用戶程序來被實現(xiàn)。在同圖中，當接通電源開始處理時，首先通過讀取構(gòu)成操作部7的可編程終端(PT)上的未圖示的模式切換開關的操作(步驟10)，判定工作模式是“設定模式”還是“運轉(zhuǎn)模式”(步驟20)。然后，根據(jù)判定結(jié)果是“設定模式”或“運轉(zhuǎn)模式”，執(zhí)行規(guī)定的設定處理(步驟30)或運轉(zhuǎn)處理(步驟40)中的一個處理。然后，執(zhí)行可編程控制(PLC)相關的其他共同處理(步驟50)，并反復執(zhí)行上述一系列工作。
[0156]設定處理(步驟30)的綜合流程圖示于圖10中。在同圖中，處理開始后，首先通過讀入構(gòu)成操作部7的可編程終端(PT)上的項目指定(步驟301)，判定項目指定是“基本項目”還是“選項”。然后，根據(jù)判定結(jié)果是“基本項目”或“選項”，執(zhí)行規(guī)定的基本項目設定處理(步驟303)或選項設定處理(步驟304)中的一個處理。然后，執(zhí)行其他的共同處理(步驟305)，并反復執(zhí)行上述一系列處理。
[0157]基本項目設定處理的詳細流程圖示于圖11中。在同圖中，處理開始后，首先通過讀取構(gòu)成操作部7的可編程終端(PT)上的項目指定(步驟3031)，判定項目指定是“上臼”、“下臼”還是“上下間隙”(步驟3032，3034，3036)。然后，根據(jù)判定結(jié)果，執(zhí)行目標轉(zhuǎn)數(shù)設定處理(步驟3033)、或目標轉(zhuǎn)數(shù)設定處理(步驟3035)、或目標上下間隙設定處理(步驟3037)中的一個處理。由此，在構(gòu)成操作部7的可編程終端(PT)上指定的上臼目標轉(zhuǎn)數(shù)、下臼目標轉(zhuǎn)數(shù)以及目標上下間隙分別被存儲到規(guī)定的設定用記憶體中。
[0158]選項設定處理的詳細流程圖示于圖12中。在同圖中，處理開始后，首先通過讀取構(gòu)成操作部7的可編程終端(PT)上的項目指定(步驟3041)，判定項目指定是“上臼”、“下臼”還是“上下間隙”(步驟3042，3044，3046)。然后，根據(jù)判定結(jié)果，執(zhí)行上白相關的選項設定處理(步驟3043)、或下白相關選項設定設定處理(步驟3045)、或上下間隙相關的選項設定處理(步驟3037)、或上下間隔相關的負荷追隨選項設定處理(步驟3047)中的一個處理。
[0159]這里，在上白相關的選項設定處理(步驟3043)中，判定選擇內(nèi)容是“旋轉(zhuǎn)變動設定”、或“周期性變化”、或“負荷追隨”(步驟3043a、3043c、3043e)，并根據(jù)判定結(jié)果，執(zhí)行旋轉(zhuǎn)變動選項設定處理(步驟3043b)、周期性變化選項設定處理(步驟3043d)、負荷追隨選項處理(步驟3043f)中的一個處理。另外，當執(zhí)行這些選項設定處理(步驟3043b、3043d、3043f)時，規(guī)定的設定用記憶體上設置的構(gòu)成對象的選項標簽的內(nèi)容由“O”被設置成“I”。所以，通過參照這些標簽的狀態(tài)，能夠識別被設定的選項內(nèi)容。
[0160]另外，下臼相關的選項設定處理(步驟3045)的內(nèi)容除了構(gòu)成對象的項目指定“下臼”以外，其余的內(nèi)容與上臼相關的選項設定處理(步驟3043)相同，因此這里省略詳細說明。
[0161]上下間隙相關的負荷追隨選項設定處理(步驟3047)被執(zhí)行時，規(guī)定的設定用記憶體上設置的構(gòu)成對象的選項標簽的內(nèi)容由“O”被設置成“I”。所以，通過參照該標簽的狀態(tài)，能夠識別被設定的選項內(nèi)容為“負荷追隨”。
[0162]接著，就圖9所示的運轉(zhuǎn)處理(步驟40)的詳細內(nèi)容進行說明。運轉(zhuǎn)處理的綜合流程圖示于圖13中。在同圖中，處理開始后，首先通過執(zhí)行設定內(nèi)容讀取處理(步驟401)，進行對在設定處理中設定的各種數(shù)據(jù)(上白的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)數(shù)，下白的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)數(shù)，上下臼之間的間隙，上臼相關的選項設定內(nèi)容，下臼相關的選項設定內(nèi)容，上下臼之間的間隙相關的選項設定內(nèi)容等等)的讀取。
[0163]然后，基于被讀取的上述數(shù)據(jù)，依次執(zhí)行下白旋轉(zhuǎn)驅(qū)動處理(步驟402)、上白旋轉(zhuǎn)驅(qū)動處理(步驟403)以及間隙接近或分離驅(qū)動處理(步驟404)。
[0164]下臼旋轉(zhuǎn)驅(qū)動處理(步驟402)的詳細的流程圖示于圖14中。在同圖中，處理開始后，基于上述讀取的數(shù)據(jù)，判定有無下白相關的選項設定(步驟4021)。這里，當判定下臼相關的選項設定是“無”時，根據(jù)設定的旋轉(zhuǎn)速度和變動量(該情況的變動量的值是零)生成伺服電機指令值(步驟4028)，通過這種方式生成的指令值被輸出到未圖示的運動控制單元中(步驟4029)。這樣，通過運動控制單元的作用，能夠伺服控制第一伺服電機(Ml)的旋轉(zhuǎn)速度，使得下臼的旋轉(zhuǎn)速度被導向目標旋轉(zhuǎn)速度(參照圖16(a))。
[0165]這時，從運動控制單元讀出第一伺服電機(Ml)的旋轉(zhuǎn)速度及旋轉(zhuǎn)負荷，并于適當時機將這些數(shù)值發(fā)送給構(gòu)成操作部7的可編程終端(PT)，由此，在可編程終端上的數(shù)值顯示器707、710上顯示下臼相關的當前轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)以及旋轉(zhuǎn)負荷(％ )的數(shù)值。
[0166]當判定下臼相關的選項設定是“有”時(步驟4021，“有”)，接著判定被設定的選項的內(nèi)容是“脈沖狀旋轉(zhuǎn)變動”、“周期性變化”、還是“上白負荷追隨”(步驟4022、4023、4024)。
[0167]這里，當判定出選項內(nèi)容是“脈沖狀旋轉(zhuǎn)變動”時(步驟4022，“是”)，接著執(zhí)行相對脈沖狀變化的變動量的生成處理(步驟4025)。這樣，生成相對被設定的旋轉(zhuǎn)速度而對事先被準備的脈沖狀的速度變化賦予的必要的速度變動量。通過這種方式生成的速度變動量被用于指令值生成處理(步驟4028)上的指令值生成。然后，摻入了變動量的指令值被輸出到運動控制單元中(步驟4029)。這樣，通過運動控制單元的作用，能夠?qū)Φ谝凰欧姍C(Ml)的旋轉(zhuǎn)速度進行伺服控制，從而使得下白旋轉(zhuǎn)速度被導向含有脈沖狀旋轉(zhuǎn)變動的目標旋轉(zhuǎn)速度上(參照圖18(a))。
[0168]另外，當判定出選項內(nèi)容是“周期性變化”時(步驟4023，“是”)，接著執(zhí)行相對周期性變化的變動量的生成處理(步驟4026)。這樣，生成相對被設定的旋轉(zhuǎn)速度而對事先被準備的周期性的速度變化(本例中為正弦波形速度變化)賦予的必要的速度變動量。通過這種方式生成的速度變動量被用于指令值生成處理(步驟4028)上的指令值生成。然后，摻入了變動量的指令值被輸出到運動控制單元中(步驟4029)。這樣，通過運動控制單元的作用，能夠?qū)Φ谝凰欧姍C(Ml)的旋轉(zhuǎn)速度進行伺服控制，從而使得下白旋轉(zhuǎn)速度被導向含有正弦波形的速度變化的目標旋轉(zhuǎn)速度上(參照圖17(a))。在圖17(a)中，用實線表示的上臼轉(zhuǎn)數(shù)的周期性變動(前者)是在上臼和下臼的相對轉(zhuǎn)數(shù)時常為正的區(qū)域內(nèi)進行的，用波浪線表示的上臼轉(zhuǎn)數(shù)的周期性變動(后者)是在上下臼之間的旋轉(zhuǎn)速度差是零為中心并在正反一定寬幅范圍內(nèi)進行的。并且，根據(jù)后者，由于下臼上的例如被配設成放射狀的過濾透孔是自相同的正反兩方向周期性地被摩擦，與單方向上被摩擦的情形相比，具有各過濾透孔不易產(chǎn)生被殘渣堵塞的優(yōu)點。
[0169]此外，當判定出選項內(nèi)容是“上臼負荷追隨”時(步驟4024)，求出從未圖示的運動控制單元讀出的上臼旋轉(zhuǎn)負荷的變化，并執(zhí)行為了消除該變化所需的下臼的速度變化量的生成處理(步驟4027)。通過這種方式生成的速度變動量被用于指令值生成處理(步驟4028)上的指令值生成。然后，摻入了變動量的指令值被輸出到運動控制單元中(步驟4029)。這樣，通過運動控制單元的作用，能夠?qū)Φ谝凰欧姍C(Ml)的旋轉(zhuǎn)速度進行伺服控制，從而使得下白旋轉(zhuǎn)速度被導向含有用于消除旋轉(zhuǎn)負荷的變動的速度變化的目標旋轉(zhuǎn)速度上(參照圖19)。
[0170]另外，上臼相關的速度控制與以上參照圖14進行了說明的下臼相關的處理(步驟4021?4029)相同，因而省略說明。
[0171]接著，間隙接近或分離驅(qū)動處理(步驟404)的詳細流程圖示于圖15中，在同圖中，處理開始后，基于上述讀取的數(shù)據(jù)，判定有無上下臼之間的間隙相關的選項設定(步驟4041) ο這里，當判定間隙相關的選項設定是“無”時(步驟4041，“無”)，根據(jù)設定的目標間隙和變動量(該情況的變動量的值是零)生成伺服電機指令值(步驟4044)，通過這種方式生成的指令值被輸出到未圖示的運動控制單元中(步驟4029)。這樣，通過運動控制單元的作用，能夠伺服控制第三伺服電機(M3)的旋轉(zhuǎn)速度，使得上下臼之間的間隙能夠被導向目標間隙(參照圖16(b)?圖18(b))。
[0172]這時，當前的間隙大小通過另外的傳感器測定，該間隙大小的數(shù)值在適當時機被發(fā)送到構(gòu)成操作部7的可編程終端(PT)上，從而在可編程終端上的數(shù)值顯示器709上顯示當前的上下臼之間的間隙(mm)的數(shù)值。
[0173]當判定出上下臼之間的間隙相關的選項設定是“有”時(步驟4041，“有”)，在確認到被設定的選項內(nèi)容是“上臼負荷追隨”后(步驟4042，“是”)，求出從未圖示的運動控制單元讀出的上臼旋轉(zhuǎn)負荷的變化，并執(zhí)行為了消除該變化所需的間隙變動量的生成處理(步驟4043)。通過這種方式生成的間隙變動量被用于指令值生成處理(步驟4044)中的指令值生成。然后，摻入了變動量的指令值被輸出到運動控制單元中(步驟4029)。這樣，通過運動控制單元的作用，能夠?qū)Φ谌欧姍C(M3)的旋轉(zhuǎn)進行伺服控制，從而使得上下臼之間的間隙被導向用于消除上臼的旋轉(zhuǎn)負荷變動的數(shù)值上(參照圖19)。
[0174]另外，在以上的實施方式中，為了方便說明，如圖9所示，記載了單獨執(zhí)行設定處理(步驟30)和運轉(zhuǎn)處理(步驟40)的情況。但是，這里對按以下構(gòu)成的情況進行附注。即，實際上，通過規(guī)定操作切換成在線設定模式，以時間分割的方式并行執(zhí)行設定處理(步驟30)和運轉(zhuǎn)處理(步驟40)，因此能夠在運轉(zhuǎn)模式中也能夠進行設定值的更改。
[0175]最后，特別參照圖16?圖19詳細說明包含以上說明的結(jié)構(gòu)性構(gòu)成及電氣構(gòu)成的自動研搗裝置的工作。
[0176]這里，假設下述一個例子:將下白的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)速度設定成+300rpm，將上臼的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)速度設定成+350rpm，將上下臼之間的間隙設定成15mm。這時，在圖7所示的基本項目設定畫面中，通過上下滑動操作滑動式操作件701、702、703，將下白的目標轉(zhuǎn)數(shù)設定成+350rpm，將下白的目標轉(zhuǎn)數(shù)設定成+300rpm，并將上下白之間的間隙設定成15mm。這樣，如圖16所示，通過控制部7的作用，下臼的旋轉(zhuǎn)速度被導向+350rpm，下臼的旋轉(zhuǎn)速度被導向+300rpm，上下臼之間的間隙被導向15mm。因此，在該狀態(tài)下，只要將食材原料(例如，用過熱蒸氣加熱軟化處理后的蔬菜，水果，谷物等)供給到上臼和下臼的間隙內(nèi)，被填入上臼和下臼間隙內(nèi)的食材原料以上臼和下臼的旋轉(zhuǎn)速度差50rpm的速度被磨碎或破碎。通過這種方式獲得的固液混合物在下白的旋轉(zhuǎn)速度300rpm的離心力下固液分離，過濾物(食材泥)被導入至過濾物捕集槽207中，殘渣被導入至殘渣捕集槽208中。
[0177]在該狀態(tài)下，在觀察過濾物(食材泥)的生產(chǎn)效率的同時，在圖7所示的基本項目設定畫面上適當?shù)夭僮骰瑒硬僮骷?01、702、703，來適當?shù)卣{(diào)節(jié)上白的旋轉(zhuǎn)速度、下白的旋轉(zhuǎn)速度以及上下臼之間的間隙，能夠?qū)顟B(tài)調(diào)試(tuning)到最佳運轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0178]另外，在將上臼的目標轉(zhuǎn)數(shù)增加到+400rpm的狀態(tài)時，如圖8所示的選項設定畫面中，例如為了針對上臼采用選項“周期性變化”，將照光式按鈕714操作成ON時，如圖17所示，上臼的旋轉(zhuǎn)速度以+400rpm為中心在上下一定幅度內(nèi)產(chǎn)生正弦波形的周期性變化。所以，通過這種方式采用“周期性變化”選項，上下臼之間的速度差形成周期性變化，因此磨碎力或破碎力產(chǎn)生周期性變動，能夠防止殘渣堵塞在間隙中或堵塞過濾透孔，從而能夠進行高效的運轉(zhuǎn)。另外，這時，只要將上臼的目標轉(zhuǎn)數(shù)設定成+300rpm，如圖中波浪線所示，以上下臼之間的旋轉(zhuǎn)速度差零為中心，在正反方向的一定幅度內(nèi)發(fā)生周期性變動，在下臼上例如排列成放射形的過濾透孔是自相同的正反方向被周期性地摩擦，與單方向摩擦的情形相比，具有各過濾透孔不易被殘渣堵塞的優(yōu)點。
[0179]此外，在將上臼的目標轉(zhuǎn)數(shù)增加到+400rpm的狀態(tài)時，如圖8所示的選項設定畫面中，例如為了針對下臼采用選項“旋轉(zhuǎn)變動”，將照光式按鈕712操作成ON時，如圖18 (a)所示，上白的旋轉(zhuǎn)速度平常雖為+400rpm，但是能夠周期性地以脈沖狀瞬時增加而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)變動。所以，采用這種“旋轉(zhuǎn)變動”選項時，上下白之間的速度差周期性地變動為脈沖狀，從而周期性地對旋轉(zhuǎn)中的上白施加沖擊，能夠促進食材磨碎或破碎，進行高效的運轉(zhuǎn)。
[0180]另外，在將上臼的目標轉(zhuǎn)數(shù)增加到+400rpm的狀態(tài)時，如圖8所示的選項設定畫面中，例如為了針對上下臼之間的間隙采用選項“負荷追隨(上臼追隨)”而將照光式按鈕718操作成ON時，如圖19所示，上下臼之間的間隙平常雖為15mm，但在比如上臼的旋轉(zhuǎn)負荷增加速度下降時，上下臼之間的間隙增大，以消除上臼的旋轉(zhuǎn)負荷的增加。而當食材原料的破碎或磨碎過程行進，上臼的旋轉(zhuǎn)負荷減少速度增加時，上下臼之間的間隙相反減少，以消除上臼的旋轉(zhuǎn)負荷的減少。所以，只要像這樣采用“負荷追隨(上臼追隨)”選項，上下臼之間的間隙能夠自動產(chǎn)生增減，從而時常能夠進行最佳的磨碎或破碎，因此能夠促進食材磨碎或破碎，進行高效的運轉(zhuǎn)。
[0181](下臼追隨自動設定模式)
[0182]在以上的說明中，單獨對上臼的轉(zhuǎn)數(shù)(包括旋轉(zhuǎn)方向)和下臼的轉(zhuǎn)數(shù)(包括旋轉(zhuǎn)方向)進行了指定。但在想要把上臼的轉(zhuǎn)數(shù)和下臼的轉(zhuǎn)數(shù)的差(對磨碎作用產(chǎn)生影響)維持在恒定而只改變下臼的轉(zhuǎn)數(shù)(對固液分離產(chǎn)生影響)時，上臼轉(zhuǎn)數(shù)自動追隨下臼的設定模式則比較便利。為了達成該目的，在圖7所示的設定畫面(用于基本項目設定)上，與上臼區(qū)域?qū)渲糜幸粋€照光式按鈕A(未圖示)。并且，在該按鈕A被設置成ON的狀態(tài)下，通過操作件702的操作改變下臼的目標轉(zhuǎn)數(shù)時，在按鈕A被設置成ON的時點上臼目標轉(zhuǎn)數(shù)和下臼目標轉(zhuǎn)數(shù)的差被維持原樣的狀態(tài)下，上臼的目標轉(zhuǎn)數(shù)連動發(fā)生改變。例如，如圖所示，在上臼的目標轉(zhuǎn)數(shù)是+350轉(zhuǎn)，下臼的目標轉(zhuǎn)數(shù)是+300轉(zhuǎn)時(上臼350 —下臼300=50)，按鈕A被設置成ON時，其后通過操作件702的操作將下臼的目標轉(zhuǎn)數(shù)從+300改變到+400時，上臼的目標轉(zhuǎn)數(shù)從+350自動改變到+450(上臼450 —下臼400 = 50)。另外，由于用于實現(xiàn)這種自動改變功能的軟件對本領域的技術人員來講是容易實現(xiàn)，因此省略流程的說明。此外，這種想法并不停留于維持上臼轉(zhuǎn)數(shù)和下臼轉(zhuǎn)數(shù)之間的差，還能夠在維持上臼的旋轉(zhuǎn)形態(tài)(周期性變動、旋轉(zhuǎn)變動等)和下白的旋轉(zhuǎn)形態(tài)(周期性變動、旋轉(zhuǎn)變動等)的相對關系的狀態(tài)下，以追隨下臼的目標轉(zhuǎn)數(shù)的改變的方式來改變上臼的目標轉(zhuǎn)數(shù)的情況下，應該還能夠進行廣泛的擴展。例如，可以考慮維持下臼的轉(zhuǎn)數(shù)和上臼的轉(zhuǎn)數(shù)之間的η倍關系的例子。
[0183](預置模式)
[0184]在以上的例子中，每次都需要指定上臼的轉(zhuǎn)數(shù)(包括旋轉(zhuǎn)方向)、下臼的轉(zhuǎn)數(shù)(包括旋轉(zhuǎn)方向)以及上下間隙，但是配合過去的最佳值來對這些數(shù)值進行再設定時，預置模式則比較便利。為了達到該目的，圖7中所示的設定畫面(用于設定基本項目)上設置有:用于輸入與被選擇的食材品種對應的食材品種號碼的數(shù)值鍵(未圖示)，用于顯示被輸入的食材品種號碼的數(shù)值顯示器(未圖示)，上白用的記憶開關BI及讀出開關Β2 (未圖示)，下臼用的記憶開關Cl及讀出開關C2(未圖示)，以及間隙用的記憶開關Dl及讀出開關D2(未圖示)。例如，針對某個食材品種(食材品種號碼115)，要記憶上臼轉(zhuǎn)數(shù)、下臼轉(zhuǎn)數(shù)和上下間隙的當前值(例如是最佳值)時，在通過數(shù)值鍵輸入食材品種號碼“115”并使其顯示在數(shù)值顯示器上的狀態(tài)下，將上臼的記憶開關B1、下臼的記憶開關Cl以及上下間隙的記憶開關DI操作成ON。這樣，在操作成ON的時點，上臼的當前轉(zhuǎn)數(shù)、下臼的當前轉(zhuǎn)數(shù)以及上下間隙的數(shù)值分別被存儲到PLC的數(shù)據(jù)記憶體上構(gòu)成對象的非揮發(fā)性記憶區(qū)域(non-volatilememory)中。日后，在針對該食材品種想要將上臼轉(zhuǎn)數(shù)、下臼轉(zhuǎn)數(shù)和上下間隙分別設定成過去記憶的最佳值時，在通過數(shù)值鍵輸入食材品種號碼“ 115”并使其顯示在數(shù)值顯示器上的狀態(tài)下，將上臼的讀出開關B2、下臼的讀出開關C2、上下間隙的讀出開關Dl操作成0N。這樣，從PLC的數(shù)據(jù)記憶體上構(gòu)成對象的非揮發(fā)性記憶區(qū)域讀出上白的轉(zhuǎn)數(shù)數(shù)據(jù)、下白的轉(zhuǎn)數(shù)數(shù)據(jù)以及上下間隙的間隙數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)分別設定成上臼的目標轉(zhuǎn)數(shù)、下臼的目標轉(zhuǎn)數(shù)以及上下間隙的目標間隙。這樣，操作者能夠簡單地進行設定成過去的最佳值的設定操作。另外，用于實現(xiàn)這種預置模式功能的軟件對本領域的技術人員來講是易于實現(xiàn)的，因此省略流程的說明。
[0185](這種變形例)
[0186]作為食材原料導向槽的具體形態(tài)，如圖12所示，并不僅限于從單個出孔204b延伸出、或者從多個出孔204b分別延伸出一條螺旋線形的食材導向槽204c，如圖13所示，也可以是位于中央的單個出孔延伸出多條直線狀導向槽204c，使得整體成放射狀。
[0187]作為過濾透孔的具體形態(tài)，如圖14所示，通過設置在入口側(cè)對應旋轉(zhuǎn)方向形成有翻起片的過濾透孔201f，食材原料受這些翻起片阻擋，促進了磨碎作用，同時促進了液體成分的透孔通過作用。
[0188]另外，如圖15及圖16所示，過濾透孔201d可以構(gòu)成為孔的內(nèi)壁是錐面，使得入口側(cè)開口為大徑且出口側(cè)開口為小徑。即，如圖15(a)所示，該過濾透孔201d的向圓錐形凹面201a開口的入口側(cè)開口被設置成大徑，而如圖15(b)所示，向錐形凸底面開口的出口側(cè)開口被設置成小徑。因此，如圖16所示，各過濾透孔201d的內(nèi)壁被設置成錐面。
[0189]根據(jù)具有這種錐形(taper)內(nèi)壁的過濾透孔201d，即使將出口側(cè)開口的內(nèi)徑設置成透過過濾物所需的最小徑，除了出口側(cè)開口的通過阻礙極小外，從入口側(cè)開口至出口側(cè)開口行進的過程中還起到擠縮作用，具有能夠提高軟化食材的過濾效率的優(yōu)點。而且，由于開口側(cè)開口是大徑，軟化食材容易進入入口側(cè)開口并被卡在其中，易于咬合，其結(jié)果，具有能夠促進食材的磨碎作用的優(yōu)點。
[0190]另外，在本例中，錐形內(nèi)壁采用入口側(cè)開口到出口側(cè)開口構(gòu)成連續(xù)。但是，從孔加工的角度來看，這種沿孔全長加工錐形內(nèi)壁是困難的情況下，可以將從入口側(cè)開口至即將到達出口側(cè)開口的位置為止(出口側(cè)開口跟前)設置內(nèi)徑逐漸縮小的錐形內(nèi)壁，而剩余部分(上述出口側(cè)開口跟前至出口側(cè)開口)與現(xiàn)有的情況相同設置成較為小徑的圓筒形內(nèi)壁。已經(jīng)確認到即使是采用這樣的錐形內(nèi)壁，與孔全長是等徑的情形相比能夠獲得足夠效果O
[0191]驅(qū)動系統(tǒng)的構(gòu)成并不僅限于帶傳動方式，還可以采用齒輪驅(qū)動方式等任意其他公知的驅(qū)動方式。同時，可以不采用驅(qū)動系統(tǒng)和驅(qū)動源I對I的對應關系，也可以是通過采用合適的變速或動力分配裝置讓I個驅(qū)動源對應多個驅(qū)動系統(tǒng)。
[0192]保持構(gòu)件201的圓錐形凸面和/或圓錐形凹面上根據(jù)需要可以設置用于促進食材原料磨碎或殘渣排出的放射直線狀或螺旋線狀的突條、零星的突部、帶圓角的突部、波紋狀的凹凸等。
[0193]在圖17及圖18中表示了一例圓錐形凸面上具有放射狀槽的保持部件。如同圖所示，保持部件204A的圓錐形凸面204a被劃分成呈放射狀延伸的許多窄幅區(qū)域。在這些窄幅區(qū)域中，沿周向隔一相鄰的窄幅區(qū)域被淺削成截面成橢圓弧狀(參照圖22)，由此形成許多放射狀延伸的槽204j，由這些放射狀槽204j所夾的區(qū)域形成平坦面。因此，在該保持部件204A的圓錐形凸面204a上，放射狀的槽204j和放射狀的平坦面沿周向形成交錯，從而形成沿周向連續(xù)凹凸的結(jié)構(gòu)。該保持部件204A例如可以組合圖4中所示的圓錐狀凹面為平坦的過濾部件201進行使用。
[0194]S卩，根據(jù)圓錐形凸面204a上具有這種凹凸構(gòu)造的保持部件204A，經(jīng)過入孔204e、三個出孔204b而被導入到保持部件的圓錐形凸面204a和過濾部件的圓錐形凹面201a的間隙中的軟化食材進一步受食材導向槽204c導向進行移動，因離心力幾乎均勻地被分配到放射狀槽204j，并沿各放射狀槽204j被運向半徑方向外側(cè)，通過圓錐形凸面204a和圓錐形凹面201a (參照圖4)的相對旋轉(zhuǎn)被實施磨碎處理，從而從食材抽取出液體成分，該液體成分能夠?qū)^濾部件的固液分離起到作用。這時，各放射狀槽204j不僅將軟化食材導向半徑方向的外側(cè)，還能對軟化食材在周向上的移動起到一定程度的限制作用，因此，具有能夠促進圓錐形凸面204a和圓錐形凹面201a的相對旋轉(zhuǎn)促成的磨碎作用的優(yōu)點。
[0195]在圓錐形凹面上具有放射狀槽的一例過濾部件示于圖19?圖22中。如同圖所示，過濾部件201A的圓錐形凹面201a被劃分成沿放射狀延伸的許多窄幅區(qū)域，在這些窄幅區(qū)域中，沿周向隔一相鄰的窄幅區(qū)域被淺削成截面成橢圓弧狀，由此形成許多放射狀延伸的槽204f，由這些放射狀槽204f所夾的區(qū)域形成平坦面210g(參照圖22)。因此，在該過濾部件201A的圓錐形凹面201a上，放射狀的槽201f和放射狀的平坦面201g沿周向形成交錯，從而形成沿周向連續(xù)凹凸的結(jié)構(gòu)(參照圖21)。該過濾部件201A例如可以組合圖5中所示的圓錐狀凸面為平坦的保持部件204進行使用。
[0196]S卩，根據(jù)圓錐形凹面201a上具有這種凹凸構(gòu)造的過濾部件201A，經(jīng)過入孔204e、三個出孔204b而被導入到保持部件的圓錐形凸面204a(參照圖5)和過濾部件的圓錐形凹面201a的間隙中的軟化食材進一步受食材導向槽204c導向進行移動，因離心力幾乎均勻地被分配到放射狀槽201f，并沿各放射狀槽201f被運向半徑方向外側(cè)，通過圓錐形凸面204a和圓錐形凹面201a的相對旋轉(zhuǎn)被實施磨碎處理，從而從食材抽取出液體成分，該液體成分能夠?qū)^濾部件的固液分離起到作用。這時，各放射狀槽201f不僅將軟化食材導向半徑方向的外側(cè)，還能對軟化食材在周向上的移動起到一定程度的限制作用。因此，具有能夠促進圓錐形凸面204a和圓錐形凹面201a的相對旋轉(zhuǎn)促成的磨碎作用的優(yōu)點。
[0197]另外，以上的說明中示出了將帶放射狀槽的保持部件(圖17的204A)和不帶放射狀槽的過濾部件(圖4的201)組合進行使用、以及將不帶放射狀槽的保持部件(圖5的204)和帶放射狀槽的過濾部件(圖19的201A)組合進行使用的情形。當然，不言而喻，將帶放射狀槽的保持部件(圖17的204A)和帶放射狀槽的過濾部件(圖19的201A)組合進行使用的情形更為有效。
[0198]接著，參照圖23?圖29說明進一步改良了的保持部件204B和過濾部件201B組入口 ο
[0199]參照圖23及圖24說明在圓錐形凸面的上緣部外周具有刮刀部(scraper)的保持部件204B。在這些圖中，與圖17及圖18相同的構(gòu)成部分，標注相同的符號并省略說明。如圖23(b)、(c)所示，在該保持部件204B上，圓錐形凸面204a的上緣部外周以90°C間隔配置四處刮刀部204k。刮刀部204k構(gòu)成為:相對旋轉(zhuǎn)方向形成傾斜面，由此在與刮刀部204k進行相對旋轉(zhuǎn)時，掏取后述的殘渣將其除去或扒出。
[0200]參照圖25及圖26說明在圓錐形凹部的上部外周上具有環(huán)狀輔助過濾部的過濾部件201B。在這些圖中，與圖19及圖20相同的構(gòu)成部分，標注相同的符號并省略說明。另夕卜，在圖25及圖26中，為了避免附圖復雜化，需要注意的是配置在傾斜面201c上的過濾透孔圖示省略。如圖25(a)、(b)所示，在該過濾部件201B中，在圓錐形凹部201a的上部外周上設置有環(huán)狀輔助過濾部件201i。如圖27所示，環(huán)狀輔助過濾部201i由環(huán)狀垂直壁構(gòu)成，在該環(huán)狀垂直壁上配置許多過濾透孔201d，由此能夠起到輔助過濾的功能。其中，所述環(huán)狀垂直壁以包圍圓錐狀的傾斜面201c的上緣部的方式設置。在環(huán)狀輔助過濾部201i和圓錐形傾斜面201c之間設置環(huán)狀水平部201h。如后所述，因圓錐形凹面201a的固液分離作用而被排出的殘渣能夠堆積在該環(huán)狀水平部201h上的方式構(gòu)成。
[0201]在圖28及圖29中表示了組裝了保持部件204B和過濾部件201B后的狀態(tài)。根據(jù)這些圖能夠明確得知，在保持部件204B以保持適當?shù)拈g隔同軸疊合到過濾部件201B上的狀態(tài)下，兩者例如以在同一方向上產(chǎn)生相對速度差的方式旋轉(zhuǎn)時，被供給到保持部件204B的圓錐形凸面204a和過濾部件201B的圓錐形凹面201a之間的間隙中的軟化食材按照上述說明的方式因圓錐形凸面204a和圓錐形凹面201a的相對速度差而被磨碎，從而從軟化食材抽取或榨取液體成分。這樣，獲得的液體成分通過過濾部件201B的傾斜面201c上配置的過濾透孔201d被取出到外部。一方面，多少還含有液體成分的殘渣因離心力而沿過濾部件210B的傾斜面201c上升，最終經(jīng)過過濾部件201a的上部周緣而被排出到環(huán)狀水平部201h上(參照圖27)。通過這種方式被排出到環(huán)狀水平部201h上的含液體成分的殘渣進一步堆積于環(huán)狀輔助過濾部201i的內(nèi)周面上，并因離心力被推向環(huán)狀輔助過濾部201i的內(nèi)周面，因此，殘渣中含有的液體成分通過配置在環(huán)狀輔助過濾部201i上的許多過濾透孔201d被排出到外部。另一方面，堆積于環(huán)狀水平部201h上的殘渣被配置在保持部件204B的上部外周的四個刮刀部204k周期性地掏取，并越過環(huán)狀輔助過濾部201i被排出到外部。
[0202]因此，只要組合具有新型結(jié)構(gòu)的保持部件204B和過濾部件201B進行使用，被供給到保持部件204B和過濾部件201B的間隙中的軟化食材不僅通過過濾部件的傾斜面201c上配置的過濾透孔201d被抽取液體成分，還通過環(huán)狀輔助過濾部201i上配置的過濾透孔201di被抽取液體成分，因此能夠進一步提高液體成分抽取效果。
[0203]另外，保持部件204只要是能夠維持具有剛性的按壓面和食材導向通道的形態(tài)，也不僅限于實心體，還可以采用使用沖壓加工成的金屬板(例如，不銹鋼板)從背后以加強肋構(gòu)造對圓錐形凸面進行補強等構(gòu)成。這時，食材原料供給通道也可以由管材形成。
[0204]產(chǎn)業(yè)上的利用可能性
[0205]根據(jù)本發(fā)明的研搗器的運轉(zhuǎn)方法，被供給的食材原料(例如，通過過熱蒸氣進行了加熱軟化處理的食材)以被吸入上臼和下臼間的間隙的方式被推入后，因與上臼間的速度差對應的剪切力被搗碎，并因與下臼的旋轉(zhuǎn)速度對應的離心力引起的下臼固液分離作用被分離成過濾物(食材泥)和殘渣(包括皮或內(nèi)核等)，最終被引導至過濾物捕集部及殘渣捕集部。這時，由于對應于被供給的食材原料的性質(zhì)(例如，密度、硬度、含水量、粘度、內(nèi)核及皮量的多少等)的變動通過上下臼之間的速度差、下臼的旋轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié)在一定程度上能夠被抵消，即使是針對具有各種性質(zhì)的食材原料，也能夠穩(wěn)定地制造品質(zhì)良好的過濾物(食材泥)。
[0206]根據(jù)本發(fā)明的自動研搗裝置，只要由操作部的規(guī)定操作指定上白的目標旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)速、下臼的目標旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)速以及上下臼之間的目標間隙，通過控制部的作用使驅(qū)動裝置工作，上臼的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)速、下臼的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)速以及上下臼之間的間隙能夠自動地被設定到分別被指定的內(nèi)容上。利用這種功能讓上下白之間產(chǎn)生速度差，從而通過上下臼之間產(chǎn)生的剪切力使食材原料破碎，同時通過下臼的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力，利用下臼的圓錐形凹面將被破碎的食材原料分離成過濾物和殘渣，能夠?qū)⑦@些過濾物和殘渣分別捕集到所述過濾物捕集部和所述殘渣捕集部中。
[0207]而且，根據(jù)該自動研搗裝置，能夠任意設定上下臼的旋轉(zhuǎn)形態(tài)和上下臼之間的間隙，因此能夠嘗試以下各種運轉(zhuǎn)形態(tài):讓上下臼其中一方停止而讓另一方旋轉(zhuǎn)；讓上下臼彼此成反方向旋轉(zhuǎn)；讓上下白其中一方或雙方的旋轉(zhuǎn)速度上升到最高速度；讓上下白之間的速度差從零逐漸增加；讓上下白之間的間隙從零逐漸增加。通過利用這種方式，能夠簡單地實施用于找出最佳運轉(zhuǎn)狀態(tài)的調(diào)試、上下臼之間食材原料堵塞時或過濾孔堵塞時的消除操作等。
[0208]符號說明
[0209]I 臺架
[0210]2研搗處理部
[0211]3軸承支承裝置
[0212]4驅(qū)動系統(tǒng)(用于下臼旋轉(zhuǎn))
[0213]5驅(qū)動系統(tǒng)(用于下臼旋轉(zhuǎn))
[0214]6驅(qū)動系統(tǒng)(用于上臼升降)
[0215]7操作部
[0216]8控制部
[0217]10自動研搗裝置
[0218]201 下臼
[0219]201a底面(圓錐形凹面)
[0220]201b圓形中央?yún)^(qū)域
[0221]201c 傾斜面
[0222]20 Id過濾透孔
[0223]201e 周緣部
[0224]202 軸
[0225]203 軸承
[0226]204 上臼
[0227]204a底面(圓錐形凸面)
[0228]204b 出孔
[0229]204c食材導向槽
[0230]204d 周緣部
[0231]204e 入孔
[0232]205食材原料供給管
[0233]206 軸承
[0234]207過濾物捕集槽
[0235]207a過濾物排出管
[0236]208殘渣捕集槽
[0237]208a殘渣排出口
[0238]209 支柱
[0239]301升降臺
[0240]302導向桿
[0241]303導向套
[0242]304支撐臺
[0243]401第一伺服電機
[0244]402正時皮帶(timing belt)
[0245]403從動帶輪
[0246]501第二伺服電機
[0247]502驅(qū)動帶輪
[0248]504從動帶輪
[0249]601固定裝置
[0250]602第三伺服電機
[0251]603滾珠絲杠軸
[0252]701滑動式操作件(用于設定上臼的目標轉(zhuǎn)數(shù))
[0253]702滑動式操作件(用于設定下臼的目標轉(zhuǎn)數(shù))
[0254]703滑動式操作件(用于設定上下臼之間的目標間隙)
[0255]704數(shù)值顯示器(用于顯示上臼的目標轉(zhuǎn)數(shù))
[0256]705數(shù)值顯示器(用于顯示下臼的目標轉(zhuǎn)數(shù))
[0257]706數(shù)值顯示器(用于顯示目標間隙)
[0258]707數(shù)值顯示器(用于顯示上臼的當前轉(zhuǎn)數(shù))
[0259]708數(shù)值顯示器(用于顯示下臼的當前轉(zhuǎn)數(shù))
[0260]709數(shù)值顯示器(用于顯示當前間隙)
[0261]710數(shù)值顯示器(用于顯示上臼的當前負荷)
[0262]711數(shù)值顯示器(用于顯示下臼的當前負荷)
[0263]712照光式按鈕(用于設定上臼的旋轉(zhuǎn)變動選項)
[0264]713照光式按鈕(用于設定下臼的旋轉(zhuǎn)變動選項)
[0265]714照光式按鈕(用于設定上臼的周期性變化選項)
[0266]715照光式按鈕(用于設定下臼的周期性變化選項)
[0267]716照光式按鈕(用于設定上臼的負荷追隨選項)
[0268]717照光式按鈕(用于設定下臼的負荷追隨選項)
[0269]716照光式按鈕(用于設定上下臼之間的負荷追隨選項)
[0270]A表示升降方向的箭頭
[0271]P 殘渣
[0272]Q過濾物
[0273]R食材原料
【權利要求】
1.一種研搗器的運轉(zhuǎn)方法， 所述研搗器包括:作為過濾面的圓錐狀凹面以朝上的狀態(tài)繞圓錐中心軸線向正反兩個方向旋轉(zhuǎn)自如地被支承的下臼；以及作為按壓面的圓錐狀凸面以朝下的狀態(tài)繞圓錐中心軸線向正反兩個方向旋轉(zhuǎn)自如地被支承的上臼， 所述下白和所述上白被支承為將彼此的圓錐中心軸線整合為同軸，并且使所述圓錐狀凹面和所述圓錐狀凸面以保持間隙的方式上下對向，以使所述間隙縮小或擴大的方式來自如地接近或分離， 所述研搗器還包括:用于將食材原料供給到所述下白的所述圓錐狀凹面和所述上臼的所述圓錐狀凸面之間的所述間隙的食材供給通道；對通過所述下白的所述圓錐狀凹面的過濾物進行收集的過濾物收集部；以及對沿所述下白的所述圓錐狀凹面上升并從上端部周緣溢出的殘渣進行收集的殘渣收集部， 所述研搗器的運轉(zhuǎn)方法的特征在于，通過使所述上白和所述下白之間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)速度差，使食材原料被所述上白和所述下白之間產(chǎn)生的剪切力破碎或磨碎，并通過因所述下臼的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力，利用所述下臼的所述圓錐狀凹面將被破碎的食材原料分離成過濾物和殘渣，并分別收集到所述過濾物收集部和所述殘渣收集部中。
2.根據(jù)權利要求1所述的研搗器的運轉(zhuǎn)方法，其特征在于，使所述旋轉(zhuǎn)速度差周期性地變化。
3.根據(jù)權利要求2所述的研搗器的運轉(zhuǎn)方法，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)速度的周期性變化以所述上白和所述下白之間的旋轉(zhuǎn)速度差零為中心在正反一定幅度內(nèi)進行。
4.根據(jù)權利要求1所述的研搗器的運轉(zhuǎn)方法，其特征在于，對所述下白和/或所述上臼的旋轉(zhuǎn)賦予脈沖狀旋轉(zhuǎn)變動。
5.根據(jù)權利要求1所述的研搗器的運轉(zhuǎn)方法，其特征在于，使所述上白和所述下臼之間的所述間隙周期性地變化。
6.根據(jù)權利要求1所述的研搗器的運轉(zhuǎn)方法，其特征在于，使所述上白和所述下臼之間的所述間隙根據(jù)所述下白或所述上白的旋轉(zhuǎn)負荷而變化。
7.根據(jù)權利要求1所述的研搗器的運轉(zhuǎn)方法，其特征在于，使所述下白或所述上臼的旋轉(zhuǎn)速度根據(jù)所述下白或所述上白的旋轉(zhuǎn)負荷而變化。
8.根據(jù)權利要求1至7的任一項所述的研搗器的運轉(zhuǎn)方法，其特征在于，所述下白的所述過濾面上設置的過濾透孔具有入口側(cè)是大徑且出口側(cè)是小徑的錐狀內(nèi)壁。
9.根據(jù)權利要求1至7的任一項所述的研搗器的運轉(zhuǎn)方法，其特征在于，所述上白的所述圓錐狀凸面和所述下白的所述圓錐狀凹面中的至少一者具有放射狀槽。
10.—種自動研搗裝置，包括:作為過濾面的圓錐狀凹面以朝上的狀態(tài)繞圓錐中心軸線向正反兩個方向旋轉(zhuǎn)自如地被支承的下臼；以及作為按壓面的圓錐狀凸面以朝下的狀態(tài)繞圓錐中心軸線向正反兩個方向旋轉(zhuǎn)自如地被支承的上臼， 所述下白和所述上白被支承為將彼此的圓錐中心軸線整合為同軸，并且使所述圓錐狀凹面和所述圓錐狀凸面以保持間隙的方式上下對向，以使所述間隙縮小或擴大的方式來自如地接近或分離， 所述自動研搗裝置的特征在于， 還包括:用于將食材原料供給到所述下白的所述圓錐狀凹面和所述上白的所述圓錐狀凸面之間的所述間隙的食材供給通道；對通過所述下白的所述圓錐狀凹面的過濾物進行收集的過濾物收集部；對沿所述下白的所述圓錐狀凹面上升并從上端部周緣溢出的殘渣進行收集的殘渣收集部；包括一個或兩個以上的驅(qū)動源，并對所述下白的旋轉(zhuǎn)運動、所述上臼的旋轉(zhuǎn)運動以及所述上白和所述下白之間的間隙的接近或分離運動進行驅(qū)動的驅(qū)動裝置；操作部；以及響應于在所述操作部上的規(guī)定操作而控制所述驅(qū)動裝置的控制部， 所述控制部中設有控制所述驅(qū)動裝置的控制功能，以使得所述下白及所述上白的旋轉(zhuǎn)、以及所述上白和所述下白之間的間隙成為由在所述操作部上的規(guī)定操作所指定的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)速度、以及間隙。
11.根據(jù)權利要求10所述的自動研搗裝置，其特征在于，所述控制部中還設有控制所述驅(qū)動裝置的功能，以使得所述上白和所述下白之間的旋轉(zhuǎn)速度差周期性變化。
12.根據(jù)權利要求11所述的自動研搗裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)速度差的變化以上臼和下臼之間的旋轉(zhuǎn)速度差零為中心在正反一定幅度內(nèi)進行。
13.根據(jù)權利要求10所述的自動研搗裝置，其特征在于，所述控制部中還設有控制所述驅(qū)動裝置的控制功能，以使得所述下白和/或所述上白的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生脈沖狀的旋轉(zhuǎn)變動。
14.根據(jù)權利要求10所述的自動研搗裝置，其特征在于，所述控制部中還設有控制所述驅(qū)動裝置的功能，以使所述上臼和所述下臼之間的間隙周期性地變化。
15.根據(jù)權利要求10所述的自動研搗裝置，其特征在于，所述控制部中還設有控制所述驅(qū)動裝置的控制功能，以使得所述上白和所述下白之間的所述間隙根據(jù)所述下白和/或所述上白的旋轉(zhuǎn)負荷而變化。
16.根據(jù)權利要求10所述的自動研搗裝置，其特征在于，所述控制部中還設有控制所述驅(qū)動裝置的控制功能，以使得所述下白和/或所述上白的旋轉(zhuǎn)速度根據(jù)所述下白和/或所述上白的旋轉(zhuǎn)負荷而變化。
17.根據(jù)權利要求10所述的自動研搗裝置，其特征在于，所述控制部中還設有以下功能:響應于在所述操作部上指定所述下白的轉(zhuǎn)數(shù)的操作，以維持所述下白的旋轉(zhuǎn)形態(tài)和所述上白的旋轉(zhuǎn)形態(tài)之間的既定的關聯(lián)的方式，對所述上白的轉(zhuǎn)數(shù)進行自動指定。
18.根據(jù)權利要求17所述的自動研搗裝置，其特征在于，所述既定的關聯(lián)是指所述下臼的轉(zhuǎn)數(shù)與所述上臼的轉(zhuǎn)數(shù)之差是一定的。
19.根據(jù)權利要求10所述的自動研搗裝置，其特征在于，所述控制部中還設有以下功會K: 通過在所述操作部上的規(guī)定的存儲操作，將上白和/或下白的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)數(shù)的當前指定值、和/或上臼和下臼之間的間隙的當前指定值存儲到規(guī)定的存儲器中的功能；以及通過在所述操作部上的規(guī)定的讀出操作，從所述規(guī)定的存儲器中讀出上白和/或下白的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)數(shù)的存儲值、和/或上白和下白之間的間隙的存儲值，并設置成指定值的功能。
20.根據(jù)權利要求19所述的自動研搗裝置，其特征在于，能夠針對被使用的各食材品種，執(zhí)行向所述存儲器的存儲以及從存儲器讀出的設定。
21.根據(jù)權利要求10至20的任一項所述的自動研搗裝置，其特征在于，所述操作部上設置有與所述下白、所述上白以及所述上白和所述下白之間的間隙分別對應的三個模擬操作件，經(jīng)由各自對應的所述模擬操作件的操作來進行所述旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)速度的指定以及間隙的指定。
22.根據(jù)權利要求10至20的任一項所述的自動研搗裝置，其特征在于，所述操作部上設置有與所述下臼、所述上臼以及所述上臼和所述下臼之間的間隙分別對應的三個數(shù)字顯示器，經(jīng)由各自對應的所述數(shù)字顯示器來進行當前的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)速度、以及當前的間隙的確認。
23.根據(jù)權利要求10至20的任一項所述的自動研搗裝置，其特征在于，所述下臼的所述過濾面上設置的過濾透孔具有入口側(cè)是大徑且出口側(cè)是小徑的錐狀內(nèi)壁。
24.根據(jù)權利要求10至20的任一項所述的自動研搗裝置，其特征在于，所述上臼的所述圓錐狀凸面和所述下白的所述圓錐狀凹面中的至少一者具有放射狀槽。
【文檔編號】B02C7/13GK104486976SQ201380039711
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2013年5月30日 優(yōu)先權日:2012年7月24日
【發(fā)明者】谷肋憲, 山下正照, 加納勉, 加藤仁 申請人:尼普樂股份有限公司