本發(fā)明涉及選礦廠磨機給礦系統(tǒng)，具體是一種智能磨機給礦系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

在礦山選廠生產(chǎn)中，均衡穩(wěn)定磨機給礦是一個非常重要的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。它決定著磨機的效率、礦漿的粒度、濃度、品位等，總的來說，決定著選廠的產(chǎn)品質(zhì)量以及能耗。

在現(xiàn)有的技術(shù)中，磨機給礦的傳統(tǒng)方法主要是采用人工調(diào)節(jié)的方法。

使用人工調(diào)節(jié)的流程如下：人工采用插板控制粉礦倉排礦孔大小來調(diào)節(jié)給礦量，給礦量沒有具體的數(shù)據(jù)、下料不穩(wěn)定，對磨礦效率影響很大，給礦不穩(wěn)定，對于后序作業(yè)也產(chǎn)生重大的影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種穩(wěn)定可靠的智能磨機給礦系統(tǒng)及其控制方法。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：一種智能磨機給礦系統(tǒng)，包括舊料倉、1#至3#給礦機、1#皮帶、1#核子秤、2#皮帶、新料倉、4#至6#給礦機、3#皮帶、2#核子秤、4#皮帶、網(wǎng)絡(luò)交換機、LED大屏、電腦人機界面、觸摸屏人機界面以及控制系統(tǒng)，具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系為：舊料倉下方設(shè)置有1#給礦機、2#給礦機、3#給礦機，1#至3#給礦機下方設(shè)置有1#皮帶，1#皮帶的中間位置設(shè)置有1#核子秤，1#皮帶的下端設(shè)置有2#皮帶，2#皮帶下方設(shè)置有1#磨機，新料倉下方設(shè)置有4#給礦機、5#給礦機和6#給礦機，4#至6#給礦機下方設(shè)置有3#皮帶，3#皮帶的中間位置設(shè)置有2#核子秤，3#皮帶的下端設(shè)置有4#皮帶，4#皮帶下方設(shè)置有2#磨機，所有的給礦機、核子秤、皮帶均接入控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過交換機與LED大屏和人機界面連接。

所述的給礦機為擺式給礦機。

所述的給礦機由變頻器控制，一臺變頻器控制三臺給礦機。

所述的控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)。

所述的人機界面包括電腦人機界面和觸摸屏人機界面。

所述的控制系統(tǒng)可遠(yuǎn)程監(jiān)控。

所述的控制系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控不局限于局域網(wǎng)。

所述的控制系統(tǒng)可遠(yuǎn)程維護(hù)。

所述的控制系統(tǒng)遠(yuǎn)程維護(hù)是供應(yīng)商通過穿透以太網(wǎng)監(jiān)控PLC，并可更新PLC上的程序。

所述的智能磨機給礦系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟：

(1)根據(jù)工藝的要求，確定磨機需要的給礦量；

(2)將所需的給礦量通過觸摸屏人機界面輸入到PLC控制系統(tǒng)中，在觸摸屏人機界面上選擇自動連續(xù)生產(chǎn)模式，并點擊啟動按鈕，PLC控制系統(tǒng)開始工作；

(3)根據(jù)PLC設(shè)定的程序，系統(tǒng)首先打開1#至3#擺式給礦機中運行時間最少的一臺，礦下落到1#皮帶上，當(dāng)?shù)V經(jīng)過1#核子秤時，1#核子秤把礦的實時重量傳入PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)采集到的礦重量與設(shè)定的給礦量進(jìn)行比較，當(dāng)實時的礦重量小于設(shè)定的給礦量時，PLC控制系統(tǒng)自動加大變頻器的輸出頻率，通過增大變頻器的輸出頻率增大擺式給礦機的擺動頻率，達(dá)到自動調(diào)節(jié)給礦量的目的，當(dāng)給礦量小于實時的礦重量時，PLC控制系統(tǒng)自動減小變頻器的輸出頻率，通過減小變頻器的輸出頻率減小擺式給礦機的擺動頻率，達(dá)到自動調(diào)節(jié)給礦量的目的；

(4)當(dāng)正在運行的擺式給礦機運行頻率達(dá)到50Hz，且實時礦重量小于給礦量時，PLC控制系統(tǒng)自動把當(dāng)前運行的擺式給礦機切換到工頻模式，且自動啟動另外一臺擺式給礦機，通過變頻器自動調(diào)節(jié)另外一臺擺式給礦機的給礦量，達(dá)到自動調(diào)節(jié)給礦量的目的，當(dāng)兩臺擺式給礦機同時運行，且變頻器的運行頻率小于15Hz，且給礦量小于實時礦重量時，PLC控制系統(tǒng)自動停止工頻運行的擺式給礦機，然后通過調(diào)節(jié)變頻器頻率來達(dá)到自動調(diào)節(jié)給礦量的目的。

本發(fā)明的突出優(yōu)點在于：

1、本系統(tǒng)直接用于選廠原礦計量，精度高達(dá)±1.5％。

2、本系統(tǒng)故障率低于1％。

3、本系統(tǒng)實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程維護(hù)。監(jiān)控人員可在辦公室實時查看原礦處理量及報表。當(dāng)設(shè)備故障時，可以遠(yuǎn)程監(jiān)控人機界面，查看故障，或透過以太網(wǎng)，使用穿透通訊功能監(jiān)控PLC，并可更新PLC上的程序，降低設(shè)備故障率。

4、本系統(tǒng)實現(xiàn)一臺變頻器控制三臺擺式給礦機，當(dāng)一臺給礦機給礦不夠時，實現(xiàn)自動啟動另外一臺給礦機，或者當(dāng)正在運行的給礦機出現(xiàn)故障時，實現(xiàn)自動啟動另外一臺給礦機，保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠地運行。

5、本系統(tǒng)實現(xiàn)擺設(shè)給礦機輪換運行，每次啟動運行時間最少的給礦機，保證設(shè)備均勻磨損，保證設(shè)備穩(wěn)定可靠運行。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的智能磨機給礦系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但本發(fā)明的實施方式不限于此。

如圖1所示，本發(fā)明所述的智能磨機給礦系統(tǒng)，包括舊料倉、1至3#給礦機、1#皮帶、1#核子秤、2#皮帶、新料倉、4#至#給礦機、3#皮帶、2#核子秤、4#皮帶、網(wǎng)絡(luò)交換機、LED大屏、電腦人機界面、觸摸屏人機界面以及控制系統(tǒng)，其特征在于，具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系為：舊料倉1下方設(shè)置有1#給礦機2、2#給礦機3、3#給礦機4。1#至3#給礦機下方設(shè)置有1#皮帶6。1#皮帶6的中間位置設(shè)置有1#核子秤5。1#皮帶6的下端設(shè)置有2#皮帶7。2#皮帶7下方設(shè)置有1#磨機8。新料倉9下方設(shè)置有4#給礦機10、5#給礦機11、6#給礦機12。4#至6#給礦機下方設(shè)置有3#皮帶14。3#皮帶14的中間位置設(shè)置有2#核子秤13。3#皮帶14的下端設(shè)置有4#皮帶15。4#皮帶15下方設(shè)置有2#磨機16。所有的給礦機、核子秤、皮帶均接入控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過交換機與LED大屏、人機界面連接。

所述的智能磨機給礦系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟：

(1)根據(jù)工藝的要求，確定磨機需要的礦量，設(shè)定為20t/h。

(2)將所需的給礦量20t/h通過觸摸屏人機界面輸入到PLC控制系統(tǒng)中，在觸摸屏人機界面上選擇自動連續(xù)生產(chǎn)模式，并點擊啟動按鈕，PLC控制系統(tǒng)開始工作；

(3)根據(jù)PLC設(shè)定的程序，系統(tǒng)首先啟動1#擺式給礦機2，礦下落到1#皮帶6。當(dāng)?shù)V經(jīng)過1#核子秤5時，1#核子秤5把礦的實時重量傳人PLC控制系統(tǒng)。PLC控制系統(tǒng)采集到的礦重量與設(shè)定的給礦量進(jìn)行比較，當(dāng)實時的礦重量小于設(shè)定的給礦量時，PLC控制系統(tǒng)自動加大變頻器的輸出頻率，通過增大變頻器的輸出頻率增大擺式給礦機的擺動頻率，達(dá)到自動調(diào)節(jié)給礦量的目的。當(dāng)給礦量小于實時的礦重量時，PLC控制系統(tǒng)自動減小變頻器的輸出頻率，通過減小變頻器的輸出頻率減小擺式給礦機的擺動頻率，達(dá)到自動調(diào)節(jié)給礦量的目的。

(4)當(dāng)1#擺式給礦機2運行頻率達(dá)到50Hz，且實時礦重量小于給礦量時，PLC控制系統(tǒng)自動把1#擺式給礦機2切換到工頻模式，且自動2#擺式給礦機3，通過變頻器自動2#擺式給礦機的給礦量，達(dá)到自動調(diào)節(jié)給礦量的目的。當(dāng)兩臺擺式給礦機同時運行，且變頻器的運行頻率小于15Hz，且給礦量小于實時礦重量時，PLC控制系統(tǒng)自動停止1#擺式給礦機2，然后通過調(diào)節(jié)2#擺式給礦機3的頻率來達(dá)到自動調(diào)節(jié)給礦量的目的。

(5)當(dāng)正在運行的2#擺式給礦機3發(fā)生故障，或者出現(xiàn)不下礦時，系統(tǒng)自動啟動3#擺式給礦機4，通過調(diào)節(jié)3#擺式給礦機4的頻率來達(dá)到自動調(diào)節(jié)給礦量的目的。

(6)領(lǐng)導(dǎo)層人員需要在辦公室查看選廠原礦處理量或者報表時，當(dāng)本系統(tǒng)接入因特網(wǎng)，只需在辦公室的電腦登錄遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件，即可查看到相關(guān)的數(shù)據(jù)。

(7)當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障時，廠家只需電話聯(lián)系供應(yīng)商，供應(yīng)商通過登錄遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件，即可查看故障信息，可遠(yuǎn)程指導(dǎo)廠家處理故障，或者透過以太網(wǎng)咯，使用穿透通訊功能監(jiān)控PLC，并可更新PLC上的程序。

實施例1

磨機給礦量設(shè)定值為25t/h，系統(tǒng)經(jīng)過45秒鐘之后，顯示礦重量實時測量值為24.986t/h，變頻器頻率為22.5Hz，礦重量五分鐘量平均值為24.989t/h，礦重量三十分鐘量平均值為24.762t/h。本系統(tǒng)的精度按照三十分鐘量平均值計算，系統(tǒng)精度＝(給礦設(shè)定量-礦重量30分鐘量平均值)/給礦設(shè)定值*100％＝(25-24.762)/25*100％＝0.925％。

實施例2

磨機給礦量設(shè)定值為50t/h，系統(tǒng)經(jīng)過52秒鐘之后，顯示礦重量實時測量值為50.036t/h，變頻器頻率為39.5Hz，礦重量五分鐘量平均值為50.231t/h，礦重量30分鐘量平均值為50.538t/h。本系統(tǒng)的精度按照30鐘量平均值計算，系統(tǒng)精度＝(給礦設(shè)定量-礦重量30分鐘量平均值)/給礦設(shè)定值*100％＝(50-50.538)/50*100％＝-1.08％。

實施例3

磨機給礦量設(shè)定值為35t/h，系統(tǒng)經(jīng)過48秒鐘之后，顯示礦重量實時測量值為30.036t/h，變頻器頻率為31.5Hz，礦重量五分鐘量平均值為29.831t/h，礦重量30分鐘量平均值為30.319t/h。本系統(tǒng)的精度按照30鐘量平均值計算，系統(tǒng)精度＝(給礦設(shè)定量-礦重量三十分鐘量平均值)/給礦設(shè)定值*100％＝(30-30.319)/30*100％＝-1.06％。

通過設(shè)定不同的給礦量，本系統(tǒng)都能快速達(dá)到設(shè)定的給礦量，并且精度都優(yōu)于±1.5％。

以上僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替代，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。