本發(fā)明涉及點膠設備領域，尤指一種自動貼片點膠機。

背景技術：

對于光纖通訊類單纖雙向組件的生產(chǎn)，其步驟是通過在組件底座8內(nèi)點膠，隨后在點膠處粘貼濾光片9，貼片后再將組件移至烘烤箱上加熱使膠水固化，如圖1所示。上述步驟中，點膠、貼片都需要通過人工來完成，生產(chǎn)效率低、成本高，此外人工操作使得點膠和貼片位置不準確，同時點膠量不定性，降低產(chǎn)品的質(zhì)量。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種自動貼片點膠機，可實現(xiàn)對組件底座的自動、定量、精準點膠以及自動精確貼片，生產(chǎn)效率高、成本低。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：一種自動貼片點膠機，包括工作臺、移動臺、將底座輸送至工作臺的送料機構、吸附點膠機構、濾光片組、加熱模組，所述濾光片組設置在移動臺表面，所述移動臺設置在工作臺表面并連接有沿工作臺表面前后方向移動的Y軸模組，工作臺表面的一端設置有沿工作臺表面左右方向驅(qū)動的X軸模組，X軸模組驅(qū)動連接有沿工作臺表面垂直方向移動的Z軸模組，Z軸模組與吸附點膠機構驅(qū)動連接，加熱模組設置在工作臺表面的一側(cè)，所述吸附點膠機構包括點膠針頭和真空吸嘴，并分別外接點膠機和真空機，移動臺表面的一側(cè)設置有接收底座的收料臺，收料臺的一側(cè)設有推動底座固定在收料臺上的夾緊氣缸，收料臺的一側(cè)設置有推動底座進入加熱模組的出料氣缸。

具體地，所述送料機構包括振動盤、送料導軌、進料臺、檢測光電，送料導軌與振動盤的出料口連接，進料臺設置在工作臺表面的一側(cè)，送料導軌的另一端設置在進料臺上，進料臺的一側(cè)設置有推動底座沿工作臺Y軸方向推動的進料氣缸，進料臺的另一側(cè)設置有推動底座至收料臺的推料氣缸，檢測光電與送料導軌連接并與進料臺和送料導軌的連接處相對。

具體地，所述濾光片組包括固定座、濾光片座、定位機構，濾光片座設置在固定座的表面，固定座設置在移動臺表面，定位機構固定設置在濾光片座相鄰的兩側(cè)，通過壓縮彈簧卡緊濾光片座的側(cè)面。

具體地，所述濾光片組還包括校正治具，所述校正治具設置在固定座的表面，且表面設有直角凹槽。

具體地，所述吸附點膠機構還包括XYZ軸微調(diào)模組，XYZ軸微調(diào)模組與點膠針頭和真空吸嘴驅(qū)動連接。

具體地，還包括監(jiān)控組，所述監(jiān)控組包括監(jiān)控鏡頭、調(diào)節(jié)治具、顯示器，調(diào)節(jié)治具固定設置在移動臺上，監(jiān)控鏡頭固定設置在調(diào)節(jié)治具上與收料臺上的底座相對，并與顯示器連接。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明通過送料機構將底座送至收料臺，通過X軸模組、Y軸模組、Z軸模組配合驅(qū)動吸附點膠機構往底座點膠，往濾光片組吸附濾光片并往底座的點膠處貼片，隨后通過出料氣缸將成品推送至加熱模組內(nèi)加熱，實現(xiàn)了送料、點膠、貼片、送料加熱烘干的全自動化，大大提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品生產(chǎn)的質(zhì)量。

附圖說明

圖1 是光纖通訊類單纖雙向組件的結構示意圖；

圖2 是本發(fā)明的結構示意圖；

圖3 是送料機構送料動作示意圖；

圖4 是濾光片組結構示意圖；

圖5 是通過校正治具進行校正的動作示意圖；

圖6 是吸附點膠機構的結構示意圖；

圖7 是XYZ軸微調(diào)模組結構示意圖；

圖8是監(jiān)控組結構示意圖。

附圖標號說明：1-工作臺；2-送料機構；21-振動盤；22-送料導軌；23-進料臺；24-檢測光電；25-進料氣缸；26-推料氣缸；3-移動臺；31-收料臺；32-夾緊氣缸；33-出料氣缸；34-Y軸模組；4-吸附點膠機構；41-點膠針頭；42-真空吸嘴；43-XYZ軸微調(diào)組；44-X軸模組；45-Z軸模組；5-濾光片組；51-固定座；52-濾光片座；53-定位機構；531-壓縮彈簧；54-校正治具；541-直角凹槽；6-加熱模組；71-監(jiān)控鏡頭、72-調(diào)節(jié)治具、73-顯示器；8-底座；9-濾光片。

具體實施方式

請參閱圖2所示，本發(fā)明關于一種自動貼片點膠機，包括工作臺1、將底座8輸送至工作臺1的送料機構2、設置在工作臺1表面的移動臺3、吸附點膠機構4、濾光片組5、加熱模組6，其中移動臺3連接有驅(qū)動其沿工作臺1表面前后方向移動的Y軸模組34，濾光片組5設置在移動臺3的表面，工作臺1表面的一端設置有沿工作臺1表面左右方向驅(qū)動的X軸模組44，X軸模組44驅(qū)動連接有沿工作臺1表面垂直方向移動的Z軸模組45，Z軸模組45與吸附點膠機構4驅(qū)動連接，其中吸附點膠機構4包括用于向底座8點膠的點膠針頭41及用于吸取濾光片9的真空吸嘴42，通過X軸模組44和Y軸模組34的配合驅(qū)動，即可實現(xiàn)對吸附點膠機構4沿X軸和Z軸的方向移動，同時配合移動臺3往Y軸方向的移動，即可實現(xiàn)點膠針頭41向底座8點膠以及真空吸嘴42對濾光片9的吸附并貼合至底座8的點膠處，實現(xiàn)了對底座8的自動化點膠和貼片。

具體而言如圖2-3所示，送料機構2包括振動盤21、送料導軌22、進料臺23、檢測光電24、進料氣缸25、推料氣缸26，送料導軌22與振動盤21的出料口連接，進料臺23設置在工作臺1表面的一側(cè)，送料導軌22的另一端設置在進料臺23上，底座8通過送料導軌22的引導進入進料臺23，檢測光電24與進料氣缸25連接并與進料臺23和送料導軌22的連接處相對，檢測光電24檢測到底座8進入進料臺23后，將信號傳輸給進料氣缸25，進料氣缸25的活塞桿伸出將底座8沿工作臺Y軸方向推動，隨后推動氣缸26將底座8推動至移動臺3。

移動臺3表面的一側(cè)設置有接收底座8的收料臺31，送料機構2通過推動氣缸26將底座8推至收料臺31，收料臺31的一側(cè)設有推動底座8固定在收料臺31上的夾緊氣缸32，夾緊氣缸32的活塞伸出將底座8頂至收料臺31的側(cè)面并夾緊，使底座8固定，便于后續(xù)的點膠和貼片位置的準確性，而收料臺31的一側(cè)設置有推動底座8進入加熱模組6的出料氣缸33，底座8點膠貼片完成后，通過出料氣缸33活塞桿伸出將底座8推至加熱模組6加熱。

具體而言如圖4所示，所述濾光片組5包括固定座51、濾光片座52、定位機構53，濾光片座52設置在固定座51的表面，固定座51設置在移動臺3表面，定位機構53固定設置在濾光片座52相鄰的兩側(cè)，通過壓縮彈簧531卡緊濾光片座52的側(cè)面。其中濾光片9放置在濾光片座52上，定位機構53通過采用壓縮彈簧531卡緊在濾光片座52相鄰的兩側(cè),有效保證濾光片9定位受力大小,避免濾光片座52因受力過多而導致濾光片座52定位后中間翹曲，而影響真空吸濾光片9時的精度。

此外，濾光片組5還包括校正治具54，所述校正治54具設置在固定座51的表面，且表面設有直角凹槽541，當真空吸嘴42吸取濾光片9后，通過X軸模組44和Y軸模組34的驅(qū)動下，再在XY兩個方向輕輕靠攏擺正濾光片9與校正治具54的直角凹槽541吻合，實現(xiàn)濾光片9的校正，如圖5所示。

如圖6-7所示，吸附點膠機構4包括點膠針頭41和真空吸嘴42，并分別外接點膠機和真空機，點膠針頭41和真空吸嘴42與Z軸模組45連接，實現(xiàn)Z軸方向的運動，此外還包括XYZ軸微調(diào)模組43，點膠針頭41通過XYZ軸微調(diào)模組43與Z軸模組45連接，點膠針頭41負責為底座9點膠工序,點膠針頭41通過配備XYZ軸微調(diào)組43,可以精確調(diào)整點膠針頭41在XYZ三個方向位置，其中XYZ軸微調(diào)組43中XYZ軸的方向與本發(fā)明中X軸模組44、Y軸模組34、Z軸模組45運動的方向平行。

具體而言如圖8所示，本發(fā)明還包括監(jiān)控組，所述監(jiān)控組包括監(jiān)控鏡頭71、調(diào)節(jié)治具72、顯示器73，調(diào)節(jié)治具72固定設置在移動臺3上，監(jiān)控鏡頭71固定設置在調(diào)節(jié)治具72上與收料臺31上的底座8相對，并與顯示器73連接。監(jiān)控鏡頭71通過調(diào)節(jié)治具72可多位置,多方向調(diào)節(jié)，通過監(jiān)控鏡頭71連接顯示器8,可實時顯示監(jiān)控底座8點膠和貼片時工作狀態(tài)。

需要說明的是本發(fā)明中，XYZ軸微調(diào)模組43、X軸模組44、Y軸模組34、Z軸模組45均為在行業(yè)上廣泛應用的標準件，其驅(qū)動原理均為伺服電機+絲桿驅(qū)動，對于其具體結構再次不再贅述。

本發(fā)明的工作流程如下：

一、振動盤21通過振動作用將底座8經(jīng)送料導軌22送至進料臺23；

二、進料臺23通過檢測光電24感應到底座后，將信號傳輸給進料氣缸25，進料氣缸25將底座8沿工作臺1的Y軸方向推動隨后復位；

三、通過Y軸模組34驅(qū)動將移動臺3移動至收料臺31與推料氣缸26相對的位置，隨后推料氣缸26將底座8推動至收料臺31并復位；

四、夾緊氣缸32將收料臺31的底座8頂至收料臺31的側(cè)面并夾緊，隨后Y軸模組34驅(qū)動移動臺3至吸附點膠機構4的下端；

五、X軸模組44、Z軸模組45配合驅(qū)動吸附點膠機構4的點膠針頭41往底座8內(nèi)點膠，真空吸嘴42往濾光片組5吸取濾光片9，隨后通過移動臺3及X軸模組44的配合，在XY兩個方向靠攏擺正濾光片9與校正治具54的直角凹槽541吻合，隨后將濾光片9貼合在底座8的點膠處；

六、移動臺3在Y軸模組34驅(qū)動下移動至出料氣缸33與加熱模組6入口相對的位置，隨后出料氣缸33將底座8推至加熱模組6內(nèi)加熱。

以上實施方式僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設計精神的前提下，本領域普通工程技術人員對本發(fā)明的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本發(fā)明的權利要求書確定的保護范圍內(nèi)。