本發(fā)明涉及一種裝置和一種方法，用于以全自動(dòng)的過程為后續(xù)的工序制備線束，例如用于將該線束封膜并分為單獨(dú)的捆束，該線束特別是包括用于透析器或類似的過濾設(shè)備的中空纖維，并且卷繞在所謂的兩點(diǎn)式卷繞器上。為此，線束必須特別是從卷繞器上取下并運(yùn)輸至進(jìn)一步加工的工位。

背景技術(shù)：

在“兩點(diǎn)式卷繞器”(有時(shí)也被稱為“兩叉式卷繞器”或“兩點(diǎn)式卷軸機(jī)”)處只安裝有兩個(gè)支撐臂，用于接納卷繞產(chǎn)品，以便將送至的線卷繞成線形的線束。該結(jié)構(gòu)樣式主要在公開文獻(xiàn)ep0309331b1、jp00200902340680a、jp002008280111a、jp002003300672a、us4666543、jp000h05161830a和fr000002674231a1中提到，然而這些文件都沒有說明自動(dòng)的過程。雖然在ep0309331b1中指出，能夠借助伸縮裝置縮短兩個(gè)支撐臂之間的距離，以便能夠更容易地將捆束從卷繞器上取下，但是無法看出這一過程應(yīng)如何自動(dòng)運(yùn)行。

與此相反，在ep2089304b1中說明了一種使用兩個(gè)卷繞器的解決方法，該解決方法實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)的操作方式。當(dāng)?shù)谝痪砝@器旋轉(zhuǎn)并將送至的線卷繞成束時(shí)，第二卷繞器位于進(jìn)一步加工位置，在該位置將仍張緊在卷繞器上的線束封膜并分成單獨(dú)的捆束。兩個(gè)卷繞器共同繞水平軸旋轉(zhuǎn)180°，使其能夠交替地從卷繞轉(zhuǎn)換為制成捆束，并再次轉(zhuǎn)換回來。因此，在此線束連同卷繞器被一同送往進(jìn)一步加工處，并在那里才與卷繞器分離。該裝置的缺點(diǎn)在于增加了生產(chǎn)費(fèi)用，因?yàn)樗薪M件、例如卷繞器梁、軸承、驅(qū)動(dòng)器、轉(zhuǎn)數(shù)控制器、卷繞頭、線夾、模鍛裝置和拉伸裝置、電源導(dǎo)線和控制導(dǎo)線的旋轉(zhuǎn)接頭等，都必須總是連同相關(guān)的控制裝置成對(duì)地存在。此外，也必須總是對(duì)應(yīng)每個(gè)卷繞位置存在用于進(jìn)一步加工的單獨(dú)的裝置，即使其周期時(shí)間足夠短到能夠服務(wù)于兩個(gè)或多個(gè)同時(shí)工作的卷繞器。由于這種剛性的連接，也不可能在進(jìn)一步加工發(fā)生故障時(shí)轉(zhuǎn)移到另一設(shè)備。

此外，另一缺點(diǎn)在于這種設(shè)置的空間需求：因?yàn)榫砝@位置和進(jìn)一步加工位置必須直接相鄰設(shè)置，所以設(shè)備需要(沿著線的輸送方向看)大的結(jié)構(gòu)寬度,當(dāng)從紡紗設(shè)備輸送的線需要分配給四或六個(gè)卷繞裝置時(shí)——這在一些透析器的制造商中是常見的，這樣大的結(jié)構(gòu)寬度可能是不利的。

在專利申請(qǐng)文件102015000247.3中建議，將卷繞器上的線束在兩端切斷，從而能夠?qū)⑵淙∠虏⒗^續(xù)運(yùn)輸，其中，吸除在支撐臂處被切斷的線束末端。通過這一解決方法能夠避免上述實(shí)施方案的缺點(diǎn)。但是，也已知不允許切斷線束的應(yīng)用情況，例如當(dāng)線束需要作為整體直接裝入多個(gè)過濾器殼體中時(shí)，或是當(dāng)線必須在末端封閉時(shí)，就像例如在ep0309331b1中或us4666543中說明的制造方法中所要求的。也可為有利的是，通過將180°轉(zhuǎn)向區(qū)域的中空纖維部分亦用于捆束生產(chǎn)來提高可用線束長(zhǎng)度的產(chǎn)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在此所述的發(fā)明的目的在于，

-避免上述提議的缺點(diǎn)，

-實(shí)現(xiàn)低成本的解決方案，

-不將線束切斷，而是將其作為整體地從卷繞器上取下并繼續(xù)運(yùn)輸。

這種目的通過對(duì)應(yīng)第一方面技術(shù)方案中所述的特征的裝置以及通過在其他技術(shù)方案中提到的方法得以實(shí)現(xiàn)。

由此能夠獲得以下優(yōu)點(diǎn)：

a)低花費(fèi)，因?yàn)橄啾扔趀p2089304b1，只需要一半數(shù)量的卷繞器，只需要起始夾(并且不需要尾端夾)，以及不需要用于信號(hào)導(dǎo)線和電源導(dǎo)線的旋轉(zhuǎn)接頭；

b)靈活的空間劃分，因?yàn)檫M(jìn)一步加工能夠設(shè)置在卷繞器的側(cè)面或后面的任意位置；

c)潛在的成本節(jié)省，因?yàn)楦鶕?jù)需要，單一設(shè)備能夠接管出自多個(gè)卷繞器的線束的進(jìn)一步加工；

d)在故障時(shí)避免停機(jī)時(shí)間，因?yàn)樵谙鄳?yīng)的設(shè)計(jì)方案中，能夠暫時(shí)轉(zhuǎn)移到其他的進(jìn)一步加工裝置上。

附圖說明

本發(fā)明的實(shí)施例在以下附圖中示出。

圖1示出了卷繞器和根據(jù)本發(fā)明的用于操縱線束的裝置的俯視圖，

圖2示出了沿圖1中的線a-a的截面，

圖3a和3b示出了沿圖2中的線b-b的截面。

具體實(shí)施方式

圖1中的兩點(diǎn)式卷繞器基本上由懸臂卷繞器梁1、具有旋轉(zhuǎn)軸3的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器2以及兩個(gè)支撐臂4和5構(gòu)成，該支撐臂與卷繞器梁1相連并接納纏繞的線束6。

為了從側(cè)面引導(dǎo)線束的單根線并影響180°轉(zhuǎn)向區(qū)域的橫截面輪廓，在支撐臂處的線束的兩側(cè)上設(shè)置有限制件。在線束的靠近卷繞器梁1的一側(cè)，限制件分別由至少三面圍繞支撐臂的限制面7形成，該限制面能夠借助氣動(dòng)或電動(dòng)的致動(dòng)器9在支撐臂縱軸10的方向上移動(dòng)。在線束的另一面，限制件由多個(gè)可樞轉(zhuǎn)的限制銷8a、8b和8c形成，該限制銷的所屬旋轉(zhuǎn)軸11垂直于支撐臂縱軸10。限制銷成形為，其在樞轉(zhuǎn)90°之后就不會(huì)在將線束在軸10的方向上從支撐臂上取下時(shí)對(duì)該線束構(gòu)成障礙。限制銷8a、8b和8c的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由能夠在支撐臂的內(nèi)部軸向移動(dòng)的推桿12控制，該推桿由致動(dòng)器13操縱。在當(dāng)前實(shí)施例中，限制銷8a通過咬合與推桿12接合；另一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)耦合的實(shí)施例在圖2中示出。

致動(dòng)器9和13位置固定地設(shè)置在機(jī)架處，并設(shè)置在為移除線束而使卷繞器停止的位置。不過也可能是，致動(dòng)器直接安裝在卷繞器梁處，以便與卷繞器一同旋轉(zhuǎn)，然而在此情況下，必須在旋轉(zhuǎn)的卷繞器梁上設(shè)置電源導(dǎo)線和信號(hào)導(dǎo)線的旋轉(zhuǎn)傳遞裝置。

在圖1所示的情況中，卷繞器停止，以便取下制備完成的線束。為此，將由直線軸14和通過橫桿15連接的兩個(gè)或多個(gè)夾持器16和17構(gòu)成的夾持裝置移向卷繞器，并以?shī)A爪18和19圍繞線束。送至的線20首先被夾緊，并在線束6和夾緊位置之間被切斷。為此能夠使用從實(shí)踐和專利文獻(xiàn)中已知的設(shè)備，此處不再贅述。為了在取下線束時(shí)減少線張力并由此減少支撐臂和其上的線之間的摩擦，有利的是，使夾爪和支撐臂之間的距離縮短。這能夠借助氣動(dòng)或電動(dòng)的伸縮裝置21進(jìn)行，該伸縮裝置使夾持器16和17分別互相遠(yuǎn)離地移動(dòng)距離a，這時(shí)線束6被相應(yīng)地拉伸。替代地，當(dāng)卷繞器梁1中布置有上述伸縮裝置時(shí)，也能夠使支撐臂4和5之間的距離縮短。

限制銷8a、8b和8c樞轉(zhuǎn)90°之后，借助直線軸14將夾持器16和17在卷繞器旋轉(zhuǎn)軸3的方向上移動(dòng)距離d，線束就能夠從支撐臂上取下。同時(shí)，使限制面7與夾持器同步地在相同方向上移動(dòng)距離b，這時(shí)180°轉(zhuǎn)向區(qū)域的所有線就從支撐臂上移下。

然后，夾持裝置就能將線束向任意方向運(yùn)輸，以便例如借助直線軸22或其他操縱裝置進(jìn)行進(jìn)一步加工。

在這里所示的實(shí)施例中，有利的是，正如從其他手動(dòng)及自動(dòng)的卷繞設(shè)備中也可知，在卷繞過程開始時(shí)將送至的線的起始端固定在卷繞器處(“起始夾”)。用于此目的的合適的裝置從實(shí)踐中已知，因此此處不再贅述。

此外有利的是，在將線束從支撐臂上取下時(shí)，移除上述起始夾的按壓力。

圖2示出了穿過支撐臂4的一個(gè)截面。此處可見的限制銷8b和8c同樣是通過推桿12的軸向位移c而樞轉(zhuǎn)90°，從而隨后使由直線引導(dǎo)件23引導(dǎo)的限制面7能夠在支撐臂縱軸10的方向上移動(dòng)距離b，以便從支撐臂上取下線束6。

限制銷的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在該實(shí)施例中由滑動(dòng)導(dǎo)軌引起，其中，固定在推桿12處的銷子與限制銷的槽相接合。

圖3a示出了橫切支撐臂4的截面b-b。有利的是，外側(cè)的限制銷8b和8c設(shè)置為彼此成180°或更大的角。

圖3b示出了在支撐臂4和夾爪18、19相對(duì)于彼此移動(dòng)了距離a的情況下的截面b-b。由此使在180°纏繞區(qū)域的線從支撐臂上提起，從而就能夠?qū)⒄麄€(gè)線束取下，而不會(huì)有單根線仍掛在上面。

1.用于操縱卷繞的線束的裝置和方法。

2.1為了生產(chǎn)設(shè)備之后的特定的應(yīng)用領(lǐng)域，將線狀產(chǎn)品在旋轉(zhuǎn)的卷繞器上集合成線束，隨后將該線束封膜、固定并分成特定長(zhǎng)度的捆束。為了有效生產(chǎn)，線束必須全自動(dòng)地從卷繞器上取下并送往分離的工位為進(jìn)一步加工做好準(zhǔn)備。

2.2本發(fā)明建議，用多個(gè)夾持器(16、17)抓取卷繞的線束(6)，并從卷繞器上取下，其中，在外側(cè)將線固定在支撐臂(4、5)上的限制銷(8a、8b、8c)樞轉(zhuǎn)90°。支持這一過程的是，限制面(7)從另一側(cè)將線束從支撐臂上推下。在此有利的是，通過使夾持器(16、17)和支撐臂(4、5)彼此相接近而減小纏繞支撐臂的線的按壓力。

2.3本裝置特別適用于中空纖維，該中空纖維用于透析器和類似的過濾設(shè)備并在兩點(diǎn)式卷繞器上集合成束。

附圖標(biāo)記說明

1卷繞器梁

2(卷繞器的)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器

3(卷繞器的)旋轉(zhuǎn)軸

4、5支撐臂

6線束

7限制面

8a、8b、8c限制銷

9致動(dòng)器(用于限制面)

10支撐臂縱軸

11(限制銷的)旋轉(zhuǎn)軸

12推桿

13致動(dòng)器(用于限制銷)

14直線軸(用于夾持裝置)

15橫桿

16、17夾持器

18、19夾爪

20輸送的線

21伸縮裝置(用于夾持器)

22直線/旋轉(zhuǎn)軸(用于夾持裝置)

23直線引導(dǎo)件(用于限制面)