1.一種平面噴涂裝置，該平面噴涂裝置包括縱向行走機(jī)構(gòu)、橫向行走機(jī)構(gòu)、縱向直線導(dǎo)軌和橫向直線導(dǎo)軌，其特征在于，
所述的橫向行走機(jī)構(gòu)和縱向行走機(jī)構(gòu)均包括環(huán)形齒條、行走裝置、驅(qū)動電機(jī)和支承驅(qū)動電機(jī)的滑架；其中，所述的環(huán)形齒條由兩平行的直線段和位于兩直線段兩頭的兩段半圓形過度段組成；所述的行走裝置由驅(qū)動齒輪、滾輪和連接臂組成，其中連接臂的一頭套設(shè)在驅(qū)動齒輪的輪軸上，另一頭設(shè)有所述滾輪；所述的環(huán)形齒條的外側(cè)面設(shè)有輪齒，該輪齒與所述的行走裝置中的驅(qū)動齒輪嚙合，所述的連接臂跨過環(huán)形齒條，使所述滾輪緊貼在環(huán)形齒條的內(nèi)側(cè)面；所述的滑架為滑移方向與所述環(huán)形齒條長度方向垂直的滑移機(jī)構(gòu)，該滑移機(jī)構(gòu)的滑移范圍大于所述環(huán)形齒條半圓形過度段分度圓直徑與所述驅(qū)動齒輪分度圓直徑之和；所述的驅(qū)動電機(jī)固定在所述滑架上，其輸出軸與所述的驅(qū)動齒輪的輪軸連接；
所述的橫向直線導(dǎo)軌為兩根且相互平行；所述的縱向直線導(dǎo)軌為一根，且兩頭分別設(shè)有一橫向行走輪，該橫向行走輪分別支承于兩根橫向直線導(dǎo)軌位于外側(cè)壁的行走工作面上，將縱向直線導(dǎo)軌懸吊于橫向直線導(dǎo)軌的下方；
所述的橫向行走機(jī)構(gòu)中的環(huán)形齒條固定在一支撐梁上，該支撐梁軸線位于兩根橫向直線導(dǎo)軌的對稱中心線上；所述的橫向行走機(jī)構(gòu)中的環(huán)形齒條沿長度方向固定在所述支撐梁的上表面，固定所述橫向行走機(jī)構(gòu)中驅(qū)動電機(jī)的滑架位于橫向行走機(jī)構(gòu)中的環(huán)形齒條的上方，并由兩塊固定板固定在縱向直線導(dǎo)軌的上表面；
所述的縱向行走機(jī)構(gòu)中的環(huán)形齒條沿長度方向固定在所述縱向直線導(dǎo)軌的下表面，固定所述縱向行走機(jī)構(gòu)中驅(qū)動電機(jī)的滑架位于縱向行走機(jī)構(gòu)中的環(huán)形齒條的下方，并固定在一用于懸掛噴頭的矩形框兩側(cè)邊內(nèi)，所述矩形框上邊的中部設(shè)有一縱向切口，該切口兩側(cè)的下表面分別設(shè)有縱向行走輪，該縱向行走輪分別支承于縱向直線導(dǎo)軌位于外側(cè)壁的行走工作面上，將所述的矩形框懸吊于縱向直線導(dǎo)軌的下方；
每一環(huán)形齒條的兩頭分別設(shè)有對射型光電開關(guān)，所述對射型光電開關(guān)的發(fā)射器和接收器分別設(shè)在所述環(huán)形齒條頭部的直線導(dǎo)軌上和所述滑架上，且，二者的光路在水平面的投影經(jīng)過驅(qū)動齒輪由環(huán)形齒條的直線段剛進(jìn)入半圓形過度段的拐點(diǎn)在水平面的投影。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平面噴涂裝置，其特征在于，所述滑架為由兩根光軸、四只與光軸相匹配的滑套和電機(jī)安裝座組成的所述滑移機(jī)構(gòu)，其中，所述四只滑套兩兩一組分別固定所述電機(jī)安裝座上，所述兩根光軸分別穿套在一組滑套內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平面噴涂裝置，其特征在于，所述滑架為由燕尾槽導(dǎo)軌和帶燕尾結(jié)構(gòu)的電機(jī)安裝座組成的所述滑移機(jī)構(gòu)，其中，所述電機(jī)安裝座上的燕尾結(jié)構(gòu)與燕尾槽導(dǎo)軌上的燕尾槽配合，且所述電機(jī)安裝座上設(shè)有穿設(shè)驅(qū)動電機(jī)輸出軸的圓孔，該圓孔相對位置的燕尾槽導(dǎo)軌上設(shè)有供驅(qū)動電機(jī)的輸出軸往復(fù)移動的長孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種平面噴涂裝置，其特征在于，所述平面噴涂裝置還包括平衡裝置，所述平衡裝置由一根平衡軸、兩只平衡齒輪和兩根直線齒條組成，其中，所述的兩根直線齒條分別固定在兩根橫向直線導(dǎo)軌上，所述的平衡軸由兩軸承支座支承在縱梁的上表面，所述的兩只平衡齒輪固定在所述平衡軸的兩頭，并分別與一根直線齒條嚙合。