本實(shí)用新型涉及對(duì)表面涂布液體或其他流體的裝置，特別涉及自動(dòng)將液體或其他流體噴射到工件表面的裝置。

背景技術(shù)：

在板材制造行業(yè)中，常常需要對(duì)板材表面進(jìn)行涂裝，以提高工件表面的抗腐蝕能力和美觀度。但傳統(tǒng)的涂裝過(guò)程主要還是靠人來(lái)完成，噴涂不均勻，而且效率低，難以適應(yīng)大批量生產(chǎn)的需求。另外，由于現(xiàn)有涂料多為對(duì)人體危害巨大的化工涂料，而手動(dòng)噴涂時(shí)，操作者必須近距離接觸涂料噴霧，這對(duì)操作者的身體健康造成的很大的危害。

現(xiàn)有自動(dòng)涂裝板材的方法，尤其是涂裝面積較大的板材的方法基本上都是采用二維行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)噴頭逐行掃描的方法?，F(xiàn)有噴涂設(shè)備中的二維行走機(jī)構(gòu)雖然種類繁多，但是人們通常想到的就是控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)控制行走機(jī)的往復(fù)移動(dòng)。由控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)的原理可知，電機(jī)由正向勻速轉(zhuǎn)動(dòng)變換為反向勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中必須要經(jīng)歷減速→停止→反向加速→反向勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)渡過(guò)程。因此要保證噴頭往復(fù)移動(dòng)方向兩頭板材的涂裝質(zhì)量無(wú)非采用以下兩種方法：一是讓噴頭在板材的邊緣外換向，二是在換向時(shí)控制噴頭不噴出涂料。顯然前者要浪費(fèi)大量的涂料，后者給噴頭的出料帶來(lái)困難，因?yàn)殚y門(mén)也有一個(gè)開(kāi)關(guān)的過(guò)渡過(guò)程，該過(guò)程中涂料的流量也會(huì)發(fā)生變化而影響涂裝質(zhì)量。

公開(kāi)號(hào)為CN 105903615 A的專利申請(qǐng)公開(kāi)了一種噴涂設(shè)備，該設(shè)備包括機(jī)架和設(shè)在機(jī)架上由X軸橫向運(yùn)動(dòng)組件、Y軸縱向運(yùn)動(dòng)組件和Z軸豎向運(yùn)動(dòng)組件三維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述的Z軸豎向運(yùn)動(dòng)組件上設(shè)有涂覆執(zhí)行組件。該噴涂設(shè)備可對(duì)六面體工件的五個(gè)面進(jìn)行噴涂，但也還是采用控制所述同步帶(應(yīng)該由同步帶和同步帶輪組成)的正反轉(zhuǎn)來(lái)控制噴閥(即噴頭)往復(fù)移動(dòng)的，因此要采用該設(shè)備來(lái)涂裝板材，顯然也存在上述現(xiàn)有技術(shù)的不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種平面噴涂裝置，該平面噴涂裝置不僅適用于板材，尤其面積較大板材的涂裝，而且噴涂的涂層厚薄均勻，涂裝質(zhì)量好。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是：

一種平面噴涂裝置，該平面噴涂裝置包括縱向行走機(jī)構(gòu)、橫向行走機(jī)構(gòu)、縱向直線導(dǎo)軌和橫向直線導(dǎo)軌，其特征在于，

所述的橫向行走機(jī)構(gòu)和縱向行走機(jī)構(gòu)均包括環(huán)形齒條、行走裝置、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和支承驅(qū)動(dòng)電機(jī)的滑架；其中，所述的環(huán)形齒條由兩平行的直線段和位于兩直線段兩頭的兩段半圓形過(guò)度段組成；所述的行走裝置由驅(qū)動(dòng)齒輪、滾輪和連接臂組成，其中連接臂的一頭套設(shè)在驅(qū)動(dòng)齒輪的輪軸上，另一頭設(shè)有所述滾輪；所述的環(huán)形齒條的外側(cè)面設(shè)有輪齒，該輪齒與所述的行走裝置中的驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，所述的連接臂跨過(guò)環(huán)形齒條，使所述滾輪緊貼在環(huán)形齒條的內(nèi)側(cè)面；所述的滑架為滑移方向與所述環(huán)形齒條長(zhǎng)度方向垂直的滑移機(jī)構(gòu)，該滑移機(jī)構(gòu)的滑移范圍大于所述環(huán)形齒條半圓形過(guò)度段分度圓直徑與所述驅(qū)動(dòng)齒輪分度圓直徑之和；所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在所述滑架上，其輸出軸與所述的驅(qū)動(dòng)齒輪的輪軸連接；

所述的橫向直線導(dǎo)軌為兩根且相互平行；所述的縱向直線導(dǎo)軌為一根，且兩頭分別設(shè)有一橫向行走輪，該橫向行走輪分別支承于兩根橫向直線導(dǎo)軌位于外側(cè)壁的行走工作面上，將縱向直線導(dǎo)軌懸吊于橫向直線導(dǎo)軌的下方；

所述的橫向行走機(jī)構(gòu)中的環(huán)形齒條固定在一支撐梁上，該支撐梁軸線位于兩根橫向直線導(dǎo)軌的對(duì)稱中心線上；所述的橫向行走機(jī)構(gòu)中的環(huán)形齒條沿長(zhǎng)度方向固定在所述支撐梁的上表面，固定所述橫向行走機(jī)構(gòu)中驅(qū)動(dòng)電機(jī)的滑架位于橫向行走機(jī)構(gòu)中的環(huán)形齒條的上方，并由兩塊固定板固定在縱向直線導(dǎo)軌的上表面；

所述的縱向行走機(jī)構(gòu)中的環(huán)形齒條沿長(zhǎng)度方向固定在所述縱向直線導(dǎo)軌的下表面，固定所述縱向行走機(jī)構(gòu)中驅(qū)動(dòng)電機(jī)的滑架位于縱向行走機(jī)構(gòu)中的環(huán)形齒條的下方，并固定在一用于懸掛噴頭的矩形框兩側(cè)邊內(nèi)，所述矩形框上邊的中部設(shè)有一縱向切口，該切口兩側(cè)的下表面分別設(shè)有縱向行走輪，該縱向行走輪分別支承于縱向直線導(dǎo)軌位于外側(cè)壁的行走工作面上，將所述的矩形框懸吊于縱向直線導(dǎo)軌的下方；

每一環(huán)形齒條的兩頭分別設(shè)有對(duì)射型光電開(kāi)關(guān)，所述對(duì)射型光電開(kāi)關(guān)的發(fā)射器和接收器分別設(shè)在所述環(huán)形齒條頭部的直線導(dǎo)軌上和所述滑架上，且，二者的光路在水平面的投影經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪由環(huán)形齒條的直線段剛進(jìn)入半圓形過(guò)度段的拐點(diǎn)在水平面的投影。

本實(shí)用新型所述的平面噴涂裝置中所述滑架可以是各種長(zhǎng)見(jiàn)的滑移機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型推薦的兩種如下：

第一種滑架為由兩根光軸、四只與光軸相匹配的滑套和電機(jī)安裝座組成的所述滑移機(jī)構(gòu)，其中，所述四只滑套兩兩一組分別固定所述電機(jī)安裝座上，所述兩根光軸分別穿套在一組滑套內(nèi)。

第二種滑架為由燕尾槽導(dǎo)軌和帶燕尾結(jié)構(gòu)的電機(jī)安裝座組成的所述滑移機(jī)構(gòu)，其中，所述電機(jī)安裝座上的燕尾結(jié)構(gòu)與燕尾槽導(dǎo)軌上的燕尾槽配合，且所述電機(jī)安裝座上設(shè)有穿設(shè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的圓孔，該圓孔相對(duì)位置的燕尾槽導(dǎo)軌上設(shè)有供驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸往復(fù)移動(dòng)的長(zhǎng)孔。

上述方案中所述行走機(jī)構(gòu)的工作原理如下：

驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪在滾輪的限制下始終沿環(huán)形齒條的外側(cè)循環(huán)繞圈運(yùn)動(dòng)；在此過(guò)程中，雖然驅(qū)動(dòng)電機(jī)順著所述環(huán)形齒條環(huán)形運(yùn)動(dòng)，但是當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪由直線段進(jìn)入過(guò)渡段后，由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與之固定連接在一起的物體(如縱向行走機(jī)構(gòu)、噴頭)之間設(shè)有滑架，而且該滑架的滑移方向與所述環(huán)形齒條長(zhǎng)度方向垂直(即驅(qū)動(dòng)電機(jī)在垂直于所述環(huán)形齒條長(zhǎng)度方向是自由的)，因此此時(shí)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接在一起的物體在垂直于環(huán)形齒條長(zhǎng)度方向則不會(huì)移動(dòng)。由此可見(jiàn)，只要所述滑架的滑移范圍大于所述環(huán)形齒條過(guò)度段的半圓形的直徑，在驅(qū)動(dòng)齒輪沿環(huán)形齒條的外側(cè)循環(huán)繞圈運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)雖然順著所述環(huán)形齒條環(huán)形運(yùn)動(dòng)，但與驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接在一起的物體只作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型所述平面噴涂裝置的控制過(guò)程如下：

所述的橫向行走機(jī)構(gòu)和縱向行走機(jī)構(gòu)中，一個(gè)作為橫向掃描，另一個(gè)即作為縱向進(jìn)給，其中，作為橫向掃描行走機(jī)構(gòu)中驅(qū)動(dòng)電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪沿的環(huán)形齒條外側(cè)環(huán)形運(yùn)動(dòng)，作為縱向進(jìn)給行走機(jī)構(gòu)中驅(qū)動(dòng)電機(jī)受設(shè)在作為橫向掃描行走機(jī)構(gòu)中環(huán)形齒條兩頭的對(duì)射型光電開(kāi)關(guān)控制，每當(dāng)作為橫向掃描行走機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)至所述半圓形過(guò)渡段時(shí)觸發(fā)相應(yīng)的對(duì)射型光電開(kāi)關(guān)，作為縱向進(jìn)給行走機(jī)構(gòu)中驅(qū)動(dòng)電機(jī)則短暫運(yùn)行帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪進(jìn)給一段距離。如上所述，作為橫向掃描行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)噴頭往復(fù)掃描，而每次調(diào)頭時(shí)由作為橫向掃描行走機(jī)構(gòu)中對(duì)射型光電開(kāi)關(guān)控制作為縱向進(jìn)給行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)噴頭進(jìn)給一行，如此掃描一次進(jìn)給一行即可實(shí)現(xiàn)對(duì)一個(gè)平面的自動(dòng)噴涂。上述控制過(guò)程中，作為縱向進(jìn)給的行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)受作為橫向掃描的行走機(jī)構(gòu)中環(huán)形齒條兩頭的對(duì)射型光電開(kāi)關(guān)控制運(yùn)行后，延時(shí)關(guān)閉，延時(shí)的時(shí)間長(zhǎng)短可通過(guò)現(xiàn)有的各種延時(shí)控制方式控制，如延時(shí)電路、時(shí)間繼電器等。

由上述行走機(jī)構(gòu)的工作原理可見(jiàn)，所述的對(duì)射型光電開(kāi)關(guān)的作用是控制作為縱向進(jìn)給行走機(jī)構(gòu)的進(jìn)給，因此所述驅(qū)動(dòng)齒輪由環(huán)形齒條的直線段剛進(jìn)入半圓形過(guò)度段的拐點(diǎn)，位于所述環(huán)形齒條半圓形過(guò)度段分度圓與該環(huán)形齒條直線段的分度線的切點(diǎn)位置偏向半圓形過(guò)度段的一側(cè)，這些都些本領(lǐng)域普通技術(shù)人員熟知的常識(shí)。

由于所述縱向直線導(dǎo)軌的兩頭分別在兩根橫向直線導(dǎo)軌上行走時(shí)容易因受力不均失去平衡，導(dǎo)致縱向直線導(dǎo)軌兩頭動(dòng)作不一致；針對(duì)以上不足，本實(shí)用新型的一個(gè)改進(jìn)方案是：所述橋式自動(dòng)噴涂設(shè)備還包括平衡裝置，所述平衡裝置由兩組相同的直線齒輪齒條機(jī)構(gòu)和由一根平衡軸、兩只平衡齒輪和兩根直線齒條組成，其中，所述的兩根直線齒條分別固定在兩根橫向直線導(dǎo)軌上，所述的平衡軸由兩軸承支座支承在縱梁的上表面，所述的兩只平衡齒輪固定在所述平衡軸的兩頭，并分別與一根直線齒條嚙合。

本實(shí)用新型所述的平面噴涂裝置具有如下有益效果：

1、直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)中電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，不需經(jīng)過(guò)減速→停止→反向加速的過(guò)程，因此，換向流暢而迅捷，不影響板材邊緣噴涂質(zhì)量。

2、工作中，電機(jī)不需頻繁改變轉(zhuǎn)向，不僅電機(jī)發(fā)熱量低、損耗小，而且有利于延長(zhǎng)了電機(jī)使用壽命。

3、由于所述的縱向行走機(jī)構(gòu)與橫向行走機(jī)構(gòu)相同，因此不需要轉(zhuǎn)動(dòng)工件即實(shí)現(xiàn)可兩個(gè)垂直方向的噴涂，有利于進(jìn)一步提高噴涂質(zhì)量和效率。

附圖說(shuō)明

圖1～9為本實(shí)用新型所述平面噴涂裝置一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖1為主視圖，圖2為俯視圖，圖3為左視圖，圖4為圖3的D-D剖視圖，圖5為圖3的A-A剖視圖，圖6為圖3的B-B剖視圖，圖7為圖3的C-C剖視圖，圖8為圖3中局部Ⅰ的放大圖，圖9為圖4中局部Ⅱ的放大圖(圖中雙點(diǎn)劃線示意連接臂)。

圖10為圖1～9所示實(shí)施例中行走機(jī)構(gòu)的工作原理示意圖(圖中虛線示意滑架中的電機(jī)安裝座，箭頭示意驅(qū)動(dòng)齒輪的運(yùn)動(dòng)方向)。

圖11為圖1～9所示實(shí)施例中噴頭的工作狀態(tài)示意圖。

圖12～14為本實(shí)用新型所述平面噴涂裝置另一個(gè)具體實(shí)施例中橫向行走機(jī)構(gòu)的滑架的結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖12為主視圖，圖13為左視圖，圖14為圖12的E-E剖視圖。

圖15為圖1～9所示實(shí)施例中作為縱向進(jìn)給行走機(jī)構(gòu)中驅(qū)動(dòng)電機(jī)的延時(shí)控制電路的電原理圖。

具體實(shí)施方式

例1

參見(jiàn)圖1～4，本例中的平面噴涂裝置包括噴頭22、縱向行走機(jī)構(gòu)、橫向行走機(jī)構(gòu)、縱向直線導(dǎo)軌和橫向直線導(dǎo)軌。

參見(jiàn)圖1～5，所述橫向直線導(dǎo)軌為相互平行的兩根，每一根由一根橫向固定在廠房?jī)?nèi)的橫梁1和沿長(zhǎng)度方向固定在橫梁1上的一根橫截面為弧形的直線軌道4組成，其中所述橫梁1為H型鋼，所述直線軌道4固定在所述H型鋼位于下方的翼緣上。所述縱向直線導(dǎo)軌為一根，該縱向直線導(dǎo)軌由一根與所述橫梁1垂直的縱梁2和兩根沿長(zhǎng)度方向固定在縱梁2上的橫截面為弧形的直線軌道4組成，其中縱梁2也為H型鋼，兩根直線軌道4分別固定在該H型鋼位于下方的翼緣兩側(cè)。所述縱梁2的兩頭分別設(shè)有一橫向行走輪27，該兩橫向行走輪27分別通過(guò)類Z形連接件5固定在縱梁2上方；所述兩橫向行走輪27分別支承于兩根橫向直線導(dǎo)軌的直線軌道4上表面的行走工作面上，將縱向直線導(dǎo)軌懸吊于橫向直線導(dǎo)軌的下方。

參見(jiàn)圖4并結(jié)合圖9和圖10，所述橫向行走機(jī)構(gòu)和縱向行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，兩者均包括由環(huán)形齒條6、行走裝置、驅(qū)動(dòng)電機(jī)8和用于安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的滑架；其中：

所述環(huán)形齒條6由兩段直線段和兩段半圓形過(guò)渡段組成，所述兩直線段相互平行，兩半圓形過(guò)渡段分別于直線段的兩頭將兩直線段連接成封閉的類似足球場(chǎng)跑道的環(huán)形，環(huán)形齒條6的輪齒設(shè)在所述環(huán)形的外圈；

所述行走裝置由驅(qū)動(dòng)齒輪7、滾輪20和連接臂21組成，其中連接臂21的一頭套設(shè)在驅(qū)動(dòng)齒輪7的輪軸上并與之鉸接，另一頭設(shè)有所述滾輪20，滾輪20的軸線與驅(qū)動(dòng)齒輪7的軸線平行；

所述驅(qū)動(dòng)齒輪7于環(huán)形齒條6的外側(cè)與之嚙合；所述的行走裝置中的連接臂21跨過(guò)環(huán)形齒條6的邊，使所述滾輪20緊貼在環(huán)形齒條6的內(nèi)側(cè)面，如此即可限制驅(qū)動(dòng)齒輪7始終與環(huán)形齒條6的外側(cè)的輪齒嚙合；

所述滑架由電機(jī)安裝座12、兩根光軸10和四只與光軸10相匹配的滑套11組成，所述滑套11為直線軸承，四只滑套11分成兩對(duì)分別固定所述電機(jī)安裝座12上，所述兩根光軸10分別穿套在一對(duì)滑套11內(nèi)，且所述電機(jī)安裝座12來(lái)回滑動(dòng)的范圍大于所述環(huán)形齒條6半圓形過(guò)度段分度圓直徑與所述驅(qū)動(dòng)齒輪7分度圓直徑之和；使所述電機(jī)安裝座12能沿光軸10來(lái)回滑動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)8安裝在電機(jī)安裝座12上，輸出軸與驅(qū)動(dòng)齒輪7的輪軸相連；

所述橫向行走機(jī)構(gòu)中環(huán)形齒條6沿長(zhǎng)度方向固定在一根支撐梁26上，該支撐梁26位于兩根橫向直線導(dǎo)軌的對(duì)稱中心線上；所述橫向行走機(jī)構(gòu)的滑架中的兩根光軸10的兩頭分別固定在自縱梁2上表面延伸上來(lái)的兩塊固定板9上，使得該兩根光軸10垂直于橫向行走機(jī)構(gòu)中環(huán)形齒條6的直線段；

所述縱向行走機(jī)構(gòu)中環(huán)形齒條6沿長(zhǎng)度方向固定在縱梁2的下表面；固定所述縱向行走機(jī)構(gòu)中驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的滑架位于縱向行走機(jī)構(gòu)中的環(huán)形齒條6的下方，并固定在一矩形框3兩側(cè)邊內(nèi)，該滑架中的兩根光軸10的兩頭分別固定在所述矩形框3兩側(cè)邊上，使得該兩根光軸10垂直于縱向行走機(jī)構(gòu)中環(huán)形齒條6的直線段；所述矩形框3上邊的中部設(shè)有一縱向切口，該切口兩側(cè)的下表面分別設(shè)有縱向行走輪28，該縱向行走輪28分別支承于縱向直線導(dǎo)軌中設(shè)在縱梁2上的兩直線軌道4的工作面上，將所述的矩形框3懸吊于縱向直線導(dǎo)軌的下方；所述噴頭22固定在矩形框的下表面。

參見(jiàn)圖3并結(jié)合圖6和圖7，所述平衡裝置由兩組相同的直線齒輪齒條機(jī)構(gòu)和一根平衡軸18組成，其中所述直線齒輪齒條機(jī)構(gòu)由相互嚙合的直線齒條16和平衡齒輪17組成；所述兩組直線齒輪齒條機(jī)構(gòu)中的兩根直線齒條16分別沿長(zhǎng)度方向固定在兩根橫梁1的下表面；所述平衡軸18由軸承支座19支撐固定在縱梁2的上表面，其兩頭將兩組直線齒輪齒條機(jī)構(gòu)中的兩平衡齒輪17同軸固連在一起。如此通過(guò)平衡軸的作用，可避免縱向直線導(dǎo)軌的兩頭在兩根橫向直線導(dǎo)軌上的滑動(dòng)不同步。

參見(jiàn)圖1～4并結(jié)合圖9和圖10，橫向行走機(jī)構(gòu)和縱向行走機(jī)構(gòu)中環(huán)形齒條6的兩頭分別設(shè)有對(duì)射型光電開(kāi)關(guān)，四只光電開(kāi)關(guān)的安裝形式相同，此處以橫向行走機(jī)構(gòu)中環(huán)形齒條左端的對(duì)射型光電開(kāi)關(guān)為例描述：參見(jiàn)圖10，所述對(duì)射型光電開(kāi)關(guān)包括發(fā)射器14和接收器15，其中發(fā)射器14由一支撐板13固定在支撐梁26的左端，接收器15固定在橫向行走機(jī)構(gòu)中電機(jī)安裝座12的左側(cè)邊，發(fā)射器14與接收器15之間的光信號(hào)通路(簡(jiǎn)稱光路)在水平面的投影經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪7由環(huán)形齒條6的直線段剛進(jìn)入半圓形過(guò)度段的拐點(diǎn)在水平面的投影，所述拐點(diǎn)位于所述環(huán)形齒條6半圓形過(guò)度段分度圓與該環(huán)形齒條6直線段的分度線的切點(diǎn)位置偏向半圓形過(guò)度段的一側(cè)；當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪7沿環(huán)形齒條6一直線段向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述接收器15的光信號(hào)接收孔與發(fā)射器14的光信號(hào)發(fā)射孔不在一條直線上，所述的對(duì)射型光光電開(kāi)關(guān)未觸發(fā)；一旦驅(qū)動(dòng)齒輪7由環(huán)形齒條6直線段進(jìn)入半圓形過(guò)渡段瞬間，對(duì)射型光電開(kāi)關(guān)的發(fā)射器14的光信號(hào)接收孔則與接收器15的光信號(hào)發(fā)射孔對(duì)準(zhǔn)，對(duì)射型光電開(kāi)關(guān)被觸發(fā)，啟動(dòng)縱向行走機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)8運(yùn)行、延時(shí)后停止，完成一次進(jìn)給。

參見(jiàn)圖15并結(jié)合圖2和圖10，上述縱向行走機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的延時(shí)控制電路為一種延時(shí)時(shí)間可調(diào)的單穩(wěn)態(tài)延時(shí)電路，該電路由NE555時(shí)基電路及相應(yīng)外圍電路組成，其定時(shí)時(shí)間由電阻R1、可調(diào)電阻RV與電容C的乘積決定，通過(guò)調(diào)節(jié)可調(diào)電阻RV即可調(diào)節(jié)定時(shí)時(shí)間；一旦光敏三極管G(即圖2中的接收器15)接受到發(fā)光二極管D(即圖2中的發(fā)射器14)的光信號(hào)后，NE555時(shí)基電路的3腳輸出高電平并開(kāi)始延時(shí)，由功率三極管Q1、Q2和繼電器J組成的電子開(kāi)關(guān)便接通驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的電源；延時(shí)結(jié)束后，所述的電子開(kāi)關(guān)則切斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的電源，即完成一次進(jìn)給。

參見(jiàn)圖1和圖3并結(jié)合圖8，所述噴頭22通過(guò)噴射方向控制裝置懸吊與矩形框3下方；

所述噴射方向控制裝置由「形構(gòu)件23、第一90°回轉(zhuǎn)氣缸24和第二90°回轉(zhuǎn)氣缸25組成，其中，

所述的第一90°回轉(zhuǎn)氣缸24的回轉(zhuǎn)臂固定在「形構(gòu)件23上部的橫邊上，是第一90°回轉(zhuǎn)氣缸24的回轉(zhuǎn)中心線與「形構(gòu)件23上部的橫邊垂直；

所述的第二90°回轉(zhuǎn)氣缸25的底座固定在「形構(gòu)件23的豎邊的下端，且其回轉(zhuǎn)角的角平分線與「形構(gòu)件23的豎邊側(cè)面呈45°夾角；

所述的第一90°回轉(zhuǎn)氣缸24的底座固定所述矩形框3下表面，且其回轉(zhuǎn)角的兩條邊中的一條與所述的縱向直線導(dǎo)軌平行，另一條與所述的橫向直線導(dǎo)軌平行；

所述的噴頭22固定在第二90°回轉(zhuǎn)氣缸25的回轉(zhuǎn)臂上，且噴頭22的噴射方向與該回轉(zhuǎn)氣缸回轉(zhuǎn)角的角平分線的指向一致。

本例中所述噴涂設(shè)備的控制方法如下：

工作時(shí)，所述的兩行走機(jī)構(gòu)(即橫向行走機(jī)構(gòu)和縱向行走機(jī)構(gòu))一個(gè)作為橫向掃描行走機(jī)構(gòu)，另一個(gè)即作為縱向進(jìn)給行走機(jī)構(gòu)；以縱向行走機(jī)構(gòu)作為橫向掃描行走機(jī)構(gòu)為例分析，縱向行走機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)8連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)齒輪7帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8沿環(huán)形齒條6外側(cè)環(huán)形運(yùn)動(dòng)，由于矩形框3與驅(qū)動(dòng)電機(jī)8之間設(shè)有滑架，所以，即使驅(qū)動(dòng)電機(jī)8是繞圈運(yùn)動(dòng)，而矩形框3實(shí)際上是在沿縱向直線導(dǎo)軌作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；另外，啟動(dòng)縱向行走機(jī)構(gòu)時(shí)則控制第一90°回轉(zhuǎn)氣缸24轉(zhuǎn)動(dòng)使第二90°回轉(zhuǎn)氣缸25的回轉(zhuǎn)中心線與縱向行走機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向垂直，控制第二90°回轉(zhuǎn)氣缸25轉(zhuǎn)動(dòng)，使噴頭22的噴射方向斜向下指向噴頭的運(yùn)動(dòng)方向(見(jiàn)圖11實(shí)線所示)；當(dāng)縱向行走機(jī)構(gòu)中驅(qū)動(dòng)齒輪7持續(xù)運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)環(huán)形齒條6的半圓形過(guò)渡段時(shí)，觸發(fā)對(duì)應(yīng)的對(duì)射型光電開(kāi)關(guān)，使橫向行走機(jī)構(gòu)短暫運(yùn)行，帶動(dòng)縱向直線導(dǎo)軌平移一段距離完成進(jìn)給動(dòng)作，同時(shí)控制第二90°回轉(zhuǎn)氣缸25轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)由于噴頭22掉頭往回運(yùn)動(dòng)，因此其噴射方向仍然斜向下指向其運(yùn)動(dòng)方向(見(jiàn)圖11虛線所示)。

例2

本例相較于例1主要對(duì)滑架的結(jié)構(gòu)作了改進(jìn)；

參見(jiàn)圖12～14，本例中橫向行走機(jī)構(gòu)和縱向行走機(jī)構(gòu)中的滑架實(shí)施方式相同，此處以橫向行走機(jī)構(gòu)中的滑架為例描述；所述滑架由燕尾槽導(dǎo)軌29和帶燕尾結(jié)構(gòu)的電機(jī)安裝座30組成，其中燕尾槽導(dǎo)軌29的燕尾槽方向與橫向行走機(jī)構(gòu)中的環(huán)形齒條6長(zhǎng)度方向垂直，所述電機(jī)安裝座30上的燕尾結(jié)構(gòu)與燕尾槽導(dǎo)軌29上的燕尾槽配合，并使得所述電機(jī)安裝座30來(lái)回滑動(dòng)的范圍大于所述環(huán)形齒條6半圓形過(guò)度段分度圓直徑與所述驅(qū)動(dòng)齒輪7分度圓直徑之和；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)8安裝在電機(jī)安裝座30上，其輸出軸8-1穿越電機(jī)安裝座30和燕尾槽導(dǎo)軌29與對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)齒輪7的輪軸相連；所述電機(jī)安裝座30上在驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的輸出軸8-1穿越的位置設(shè)有穿設(shè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8輸出軸8-1的圓孔，所述燕尾槽導(dǎo)軌29上在驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的輸出軸8-1穿越的位置設(shè)有沿燕尾槽方向的長(zhǎng)孔29-1。

本例中上述以外的其它實(shí)施方式與例1相同。