本實用新型涉及加工工具技術領域，具體為四框往復噴漆機。

背景技術：

自動噴漆機是針對噴漆工藝加工行業(yè)設計的，手持噴漆槍是以手工形式對物體進行噴涂上色，而自動噴漆機能自動完成，并能同時進行更換模具或清洗模具，清洗噴漆槍，自動噴漆機還設計有安全門、防塵罩和防護窗將漆塵隔離在噴漆室內，避免了漆塵對操作者產生不利影響，提升了產品質量、降低了原料消耗，節(jié)約了成本，改善了員工工作環(huán)境，保障員工身體健康，解決對外界環(huán)境污染的問題，但傳統(tǒng)的自動噴漆機都只能對單個料盤進行噴涂，不能同時對多個料盤進行噴涂，工作效率低，為此，我們提出四框往復噴漆機。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供四框往復噴漆機，具備同時對多個料盤進行噴涂的優(yōu)點，解決了傳統(tǒng)自動噴漆機工作效率低的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：四框往復噴漆機，包括機架和噴涂機構，所述噴涂機構活動連接在機架的頂部，所述機架的頂部固定連接有Y軸滑臺，所述Y軸滑臺的頂部固定連接有Y軸伺服電機，所述Y軸滑臺之間通過X軸滑臺活動連接，且X軸滑臺位于Y軸滑臺的底部，所述噴涂機構的頂部固定連接有Z軸伺服電機，所述噴涂機構位于Z軸伺服電機的底部固定連接有X軸伺服電機，所述噴涂機構通過X軸伺服電機與X軸滑臺活動連接，所述噴涂機構的底部活動連接有同步帶，所述同步帶的兩側分別固定連接有第一噴槍和第二噴槍，所述同步帶的頂部固定連接有R軸伺服電機。

優(yōu)選的，所述機架的左側固定連接有觸摸屏，所述機架的頂部開設有抽風口。

優(yōu)選的，所述機架的底部固定連接有電箱，所述電箱的頂部活動連接有公轉機構。

優(yōu)選的，所述公轉機構的頂部固定連接有平臺，所述平臺的兩側活動連接有自轉機構。

優(yōu)選的，所述自轉機構的頂部分別活動連接有第一料盤、第二料盤、第三料盤和第四料盤。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型增加了XYZR軸和多個噴槍，通過XYZR軸的配合，可以將噴槍移動到任意位置對料盤進行噴射，提高了產品的質量，通過多個噴槍同時運作，可以同時對多個料盤進行噴涂，相比傳統(tǒng)的噴漆機工作效率提高了一倍，解決了傳統(tǒng)噴漆機生產效率低的問題，從根本上提高了噴漆機的生產質量和生產效率。

2、本實用新型通過在機架上設置觸摸屏，方便操作人員使用，當工作人員放置工件在第一料盤和第二料盤上時，通過公轉機構把工件轉到噴槍底部進行加工，然后通過Z軸上下調節(jié)到適中的高度，XYR軸配合著做往復運動，完成一個噴涂行走過程，需要自轉時，自轉機構可以旋轉九十度或者連續(xù)自轉，同時進行兩盤噴涂，一邊上料，另一邊噴涂，使噴漆機更加自動化，減輕了工作人員的工作負擔。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型左視剖面圖；

圖3為本實用新型第三料盤結構示意圖。

圖中：1機架、2噴涂機構、3觸摸屏、4抽風口、5 X軸滑臺、6 Y軸滑臺、7 X軸伺服電機、8 Y軸伺服電機、9 Z軸伺服電機、10 R軸伺服電機、11同步帶、12第一噴槍、13第二噴槍、14自轉機構、15公轉機構、16電箱、17第一料盤、18第二料盤、19第三料盤、20第四料盤、21平臺。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，四框往復噴漆機，包括機架1和噴涂機構2，噴涂機構2活動連接在機架1的頂部，機架1的左側固定連接有觸摸屏3，通過在機架1上設置觸摸屏3，方便操作人員使用，機架1的頂部開設有抽風口4，機架1的底部固定連接有電箱16，電箱16的頂部活動連接有公轉機構15，公轉機構15的頂部固定連接有平臺21，平臺21的兩側活動連接有自轉機構14，自轉機構14的頂部分別活動連接有第一料盤17、第二料盤18、第三料盤19和第四料盤20，當工作人員放置工件在第一料盤17和第二料盤18上時，通過公轉機構15把工件轉到噴槍底部進行加工，然后通過Z軸上下調節(jié)到適中的高度，XYR軸配合著做往復運動，完成一個噴涂行走過程，需要自轉時，自轉機構14可以旋轉九十度或者連續(xù)自轉，同時進行兩盤噴涂，一邊上料，另一邊噴涂，使噴漆機更加自動化，減輕了工作人員的工作負擔，機架1的頂部固定連接有Y軸滑臺6，Y軸滑臺6的頂部固定連接有Y軸伺服電機8，Y軸滑臺6之間通過X軸滑臺5活動連接，且X軸滑臺5位于Y軸滑臺6的底部，噴涂機構2的頂部固定連接有Z軸伺服電機9，噴涂機構2位于Z軸伺服電機9的底部固定連接有X軸伺服電機7，噴涂機構2通過X軸伺服電機7與X軸滑臺5活動連接，噴涂機構2的底部活動連接有同步帶11，同步帶11的兩側分別固定連接有第一噴槍12和第二噴槍13，同步帶11的頂部固定連接有R軸伺服電機10，增加了XYZR軸和多個噴槍，通過XYZR軸的配合，可以將噴槍移動到任意位置對料盤進行噴射，提高了產品的質量，通過多個噴槍同時運作，可以同時對多個料盤進行噴涂，相比傳統(tǒng)的噴漆機工作效率提高了一倍，解決了傳統(tǒng)噴漆機生產效率低的問題，從根本上提高了噴漆機的生產質量和生產效率，噴涂機構2為帶電機自制Z軸滑臺，通過與XYR軸滑臺的配合，提高生產效率。

使用時，增加了XYZR軸和多個噴槍，通過XYZR軸的配合，可以將噴槍移動到任意位置對料盤進行噴射，提高了產品的質量，通過多個噴槍同時運作，可以同時對多個料盤進行噴涂，相比傳統(tǒng)的噴漆機工作效率提高了一倍，解決了傳統(tǒng)噴漆機生產效率低的問題，從根本上提高了噴漆機的生產質量和生產效率，通過在機架1上設置觸摸屏3，方便操作人員使用，當工作人員放置工件在第一料盤17和第二料盤18上時，通過公轉機構15把工件轉到噴槍底部進行加工，然后通過Z軸上下調節(jié)到適中的高度，XYR軸配合著做往復運動，完成一個噴涂行走過程，需要自轉時，自轉機構14可以旋轉九十度或者連續(xù)自轉，同時進行兩盤噴涂，一邊上料，另一邊噴涂，使噴漆機更加自動化，減輕了工作人員的工作負擔。

綜上所述：該四框往復噴漆機，通過噴涂機構2、X軸滑臺5、Y軸滑臺6、X軸伺服電機7、Y軸伺服電機8、Z軸伺服電機9、R軸伺服電機10、同步帶11、第一噴槍12、第二噴槍13、自轉機構14、公轉機構15、第一料盤17、第二料盤18、第三料盤19和第四料盤20的配合，解決了傳統(tǒng)自動噴漆機工作效率低的問題。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。