本實(shí)用新型屬于注膠裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種三軸曲面注膠裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的曲面注膠機(jī)，因?yàn)楣ぜ膹?fù)雜性，無法完成自動(dòng)注膠，所以多由人工完成，存在效率低，穩(wěn)定性低，合格率低等缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種三軸曲面注膠裝置，可以調(diào)節(jié)注膠槍的閥針方向，以適應(yīng)曲面注膠模具，大大擴(kuò)展了注膠裝置的適用范圍，同時(shí)，由于操作簡單，且閥針和閥針套之間的配合簡單，使得閥針和閥針套加工容易，其加工精度容易保證，從而使得閥針定位準(zhǔn)確，注膠質(zhì)量也更為穩(wěn)定。

一種三軸曲面注膠裝置，包括機(jī)座，所述機(jī)座上設(shè)有第一電機(jī)和活動(dòng)平臺(tái)，所述活動(dòng)平臺(tái)用于置放工件，所述第一電機(jī)與所述活動(dòng)平臺(tái)第一傳動(dòng)連接，所述第一電機(jī)通過第一傳動(dòng)裝置帶動(dòng)所述活動(dòng)平臺(tái)平行移動(dòng)，所述機(jī)座上還設(shè)有立柱，所述立柱頂部設(shè)有第二電機(jī)，所述立柱靠近所述活動(dòng)平臺(tái)一端設(shè)有注膠槍，所述第二電機(jī)與所述注膠槍第二傳動(dòng)連接，所述第二電機(jī)通過第二傳動(dòng)裝置帶動(dòng)所述注膠槍上下運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)座上還設(shè)有第三電機(jī)，所述注膠槍端部設(shè)有注膠閥，所述第三電機(jī)與所述注膠閥第三傳動(dòng)連接，所述第三電機(jī)通過第三傳動(dòng)裝置帶動(dòng)所述注膠閥旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)和所述第三電機(jī)為伺服電機(jī)，通過PLC控制。

進(jìn)一步地，所述注膠閥包括閥針和閥針套，所述閥針插設(shè)固定于所述閥針套內(nèi)。

一種三軸曲面注膠裝置，包括機(jī)座，所述機(jī)座上設(shè)有第一電機(jī)和活動(dòng)平臺(tái)，所述活動(dòng)平臺(tái)用于置放工件，所述第一電機(jī)與所述活動(dòng)平臺(tái)第一傳動(dòng)連接，所述第一電機(jī)通過第一傳動(dòng)裝置帶動(dòng)所述活動(dòng)平臺(tái)平行移動(dòng)，所述機(jī)座上還設(shè)有立柱，所述立柱頂部設(shè)有第二電機(jī)，所述立柱靠近所述活動(dòng)平臺(tái)一端設(shè)有注膠槍，所述第二電機(jī)與所述注膠槍第二傳動(dòng)連接，所述第二電機(jī)通過第二傳動(dòng)裝置帶動(dòng)所述注膠槍上下運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)座上還設(shè)有第三電機(jī)，所述注膠槍端部設(shè)有注膠閥，所述第三電機(jī)與所述注膠閥第三傳動(dòng)連接，所述第三電機(jī)通過第三傳動(dòng)裝置帶動(dòng)所述注膠閥旋轉(zhuǎn)；所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)和所述第三電機(jī)為伺服電機(jī)，通過PLC控制；所述注膠閥包括閥針和閥針套，所述閥針插設(shè)固定于所述閥針套內(nèi)。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：可以調(diào)節(jié)注膠槍的閥針方向，以適應(yīng)曲面注膠模具，大大擴(kuò)展了注膠裝置的適用范圍，同時(shí)，由于操作簡單，且閥針和閥針套之間的配合簡單，使得閥針和閥針套加工容易，其加工精度容易保證，從而使得閥針定位準(zhǔn)確，注膠質(zhì)量也更為穩(wěn)定。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖只是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型一種三軸曲面注膠裝置主視圖。

圖2是本實(shí)用新型一種三軸曲面注膠裝置側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例只用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者可能同時(shí)存在居中元件。當(dāng)一個(gè)元件被稱為是“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

本實(shí)用新型實(shí)施例一，如圖1和圖2所示，一種三軸曲面注膠裝置，包括機(jī)座1，所述機(jī)座1上設(shè)有第一電機(jī)2和活動(dòng)平臺(tái)3，所述活動(dòng)平臺(tái)3用于置放工件4，所述第一電機(jī)2與所述活動(dòng)平臺(tái)3第一傳動(dòng)連接，所述第一電機(jī)1通過第一傳動(dòng)裝置帶動(dòng)所述活動(dòng)3平臺(tái)平行移動(dòng)，所述機(jī)座1上還設(shè)有立柱5，所述立柱頂部5設(shè)有第二電機(jī)6，所述立柱6靠近所述活動(dòng)平臺(tái)一端設(shè)有注膠槍7，所述第二電機(jī)6與所述注膠槍7第二傳動(dòng)連接，所述第二電機(jī)6通過第二傳動(dòng)裝置帶動(dòng)所述注膠槍7上下運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)座1上還設(shè)有第三電機(jī)8，所述注膠槍7端部設(shè)有注膠閥71(注膠槍7與注膠閥71之間可相對旋轉(zhuǎn))，所述第三電機(jī)8與所述注膠閥71第三傳動(dòng)連接，所述第三電機(jī)通過第三傳動(dòng)裝置帶動(dòng)所述注膠閥旋轉(zhuǎn)。

所述第一傳動(dòng)連接可以是齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和帶傳動(dòng)。

所述第二傳動(dòng)連接可以是通過軸傳動(dòng)。

所述第三傳動(dòng)連接可以是直接固定連接。

所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)和所述第三電機(jī)為伺服電機(jī)，通過PLC控制。

所述注膠閥71包括閥針711和閥針套712，所述閥針插設(shè)固定于所述閥針套內(nèi)。

還需要說明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。