本申請涉及注塑領(lǐng)域，尤其涉及一種用于注膠成型的注膠單元、注膠裝置及注膠成型設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的低壓注膠工藝是采用有一定容量的熔膠罐，并在其上面安裝發(fā)熱管和溫控器使已置入罐中固體顆粒熱塑性原料加熱到設(shè)定溫度，使其變成液體后再通過泵體加壓和安全閥對壓力的計量，經(jīng)過保溫加熱管輸送膠液，通過注膠槍注入模具中，實現(xiàn)對已放入模具中的電路板以及電子元器件的低壓封裝。

這種技術(shù)雖然可以達(dá)成低壓注膠封裝的效果，但由于每次注膠量很少，置入膠缸中的熱熔膠原料不能在短時間內(nèi)使用完，這樣的膠水經(jīng)過長時間、高溫整體反復(fù)熱煮，勢必造成熱塑性原料的碳化和老化現(xiàn)象，造成注膠流道和輸料加熱管的堵塞，造成封裝產(chǎn)品的劣質(zhì)化。出現(xiàn)注膠封裝產(chǎn)品的各種缺陷，使不良率增加。這也是長期困繞低壓注膠行業(yè)的不解難題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述存在的技術(shù)不足，本實用新型的目的是提供一種用于注膠成型的注膠單元、注膠裝置及注膠成型設(shè)備，提高生產(chǎn)效率的同時，降低不良率。

為達(dá)到上述目的，本申請?zhí)峁┮环N用于注膠成型的注膠單元，所述注膠單元包括：

主體，其設(shè)有腔體；

與所述腔體相通的輸入單向閥，所述輸入單向閥在所述腔體外壓差大于內(nèi)部壓差時打開，以輸入膠液；

與所述腔體相通的輸出單向閥，所述輸出單向閥在所述腔體內(nèi)壓差大于外部壓差時打開，以排出膠液；

柱塞泵，其與所述腔體內(nèi)部相通；所述柱塞泵執(zhí)行抽吸動作時，所述輸入單向閥打開，所述輸出單向閥關(guān)閉；所述柱塞泵執(zhí)行排出動作時，所述輸出單向閥打開，所述輸入單向閥關(guān)閉。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述主體位于所述輸入單向閥與所述輸出單向閥之間的壁上設(shè)有安裝孔；

所述柱塞泵包括設(shè)置于所述安裝孔上的柱塞管、以及位于所述柱塞管內(nèi)的柱塞。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述腔體沿直線延伸；所述輸入單向閥設(shè)于所述腔體的一端內(nèi)，所述輸出單向閥設(shè)于所述腔體的另一端內(nèi)。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述腔體包括水平流道及豎直流道；所述水平流道的一端與所述豎直流道的底端相通；所述水平流道的另一端設(shè)有所述輸出單向閥；所述豎直流道的上端設(shè)有輸入單向閥。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述輸入單向閥包括第一底座、第一閥座；所述第一閥座固定連接所述主體；

所述第一底座上設(shè)有第一出口，所述第一閥座上設(shè)有第一進(jìn)口；所述第一底座與所述第一閥座形成有第一容納腔；所述第一出口及所述第一進(jìn)口通入所述第一容納腔；

所述第一容納腔內(nèi)設(shè)有第一彈簧及第一封堵件；所述第一彈簧一端頂?shù)炙龅谝坏鬃?，另一端頂?shù)炙龅谝环舛录⑺龅谝贿M(jìn)口封堵。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述輸出單向閥包括第二底座、第二閥座；所述第二底座固定連接所述主體；

所述第二底座上設(shè)有第二出口，所述第二閥座上設(shè)有第二進(jìn)口；所述第二底座與所述第二閥座形成有第二容納腔；所述第二出口及所述第二進(jìn)口通入所述第二容納腔；

所述第二容納腔內(nèi)設(shè)有第二彈簧及第二封堵件；所述第二彈簧一端頂?shù)炙龅诙鬃硪欢隧數(shù)炙龅诙舛录⑺龅诙M(jìn)口封堵。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述第二閥座與所述第一底座相對設(shè)置。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述安裝孔設(shè)置于所述水平流道的端部和/或所述豎直流道的底部；所述柱塞沿所述水平流道的延伸方向動作。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述主體在所述腔體的延伸方向上設(shè)置有第一流道；所述第一流道能與熔膠單元連通；所述流道與所述腔體的連接處形成有擴(kuò)徑臺階；所述輸入單向閥固定安裝于所述擴(kuò)徑臺階上。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述柱塞的動作方向與所述腔體的延伸方向互相垂直。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述柱塞泵連接有控制單元；所述控制單元能控制所述柱塞的行程距離。

為達(dá)到上述目的，本申請還提供一種注膠裝置，包括：

熔膠單元，其包括能夠轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤、固定件；所述轉(zhuǎn)盤面向所述固定件的表面上設(shè)有進(jìn)料槽；所述轉(zhuǎn)盤相對于所述固定件轉(zhuǎn)動時將所述進(jìn)料槽內(nèi)的原料熔化成膠液；

如上任一實施方式所述的注膠單元。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述固定件設(shè)有出膠通孔；所述出膠通孔與所述輸入單向閥相通；所述輸入單向閥靠近所述出膠通孔設(shè)置。

為達(dá)到上述目的，本申請還提供一種注膠成型設(shè)備，包括：如權(quán)利要求12或13所述的注膠裝置、以及模具。

本實用新型的有益效果在于：1、本實用新型可解決膠料的快速加熱熔化原料，徹底消除了通常低壓注塑生產(chǎn)時，等待原料在膠缸里的熔化的時間，生產(chǎn)效率極大提高；2、解決低壓注膠行業(yè)長期存在著膠料長時間反復(fù)加熱造成的膠料碳化，嚴(yán)重影響封裝產(chǎn)品的品質(zhì)的問題；3.徹底解決低壓注膠產(chǎn)品外觀色差一致性難題；4、突破高硬度、高粘稠、高透明材料無法實現(xiàn)的低壓注膠這一世界難題；5、等量熔化等量注膠的控制技術(shù)，即：注膠需要多少膠水就熔化多少原料，可減少原料的浪費；6、采用熱流道技術(shù)，在低壓注膠封裝產(chǎn)品的過程中無水口料做到“零浪費”的最高境界；7、實現(xiàn)低壓注膠工藝的精密注膠；8、結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，方便布局到自動流水線上作業(yè)。

參照后文的說明和附圖，詳細(xì)公開了本實用新型的特定實施方式，指明了本實用新型的原理可以被采用的方式。應(yīng)該理解，本實用新型的實施方式在范圍上并不因而受到限制。在所附權(quán)利要求的精神和條款的范圍內(nèi)，本實用新型的實施方式包括許多改變、修改和等同。

針對一種實施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類似的方式在一個或更多個其它實施方式中使用，與其它實施方式中的特征相組合，或替代其它實施方式中的特征。

應(yīng)該強(qiáng)調(diào)，術(shù)語“包括/包含”在本文使用時指特征、整件、步驟或組件的存在，但并不排除一個或更多個其它特征、整件、步驟或組件的存在或附加。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本申請一個實施方式提供的注膠裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中注膠單元的立體圖；

圖3是圖2的剖視圖；

圖4是本申請另一個實施方式提供的注膠裝置結(jié)構(gòu)立體圖；

圖5是圖4的剖視圖；

圖6是圖4中注膠單元的剖視圖；

圖7是本申請一個實施方式提供的輸入單向閥結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本申請一個實施方式提供的輸出單向閥結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“設(shè)置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“和/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

本實施方式提供一種盤式端面螺旋槽式低壓注膠裝置，包括主動轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、膠水輸送管道、柱塞泵機(jī)構(gòu)、注膠管道、第一加熱及溫控機(jī)構(gòu)，主動轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括具有加料口和排料口的外殼、能夠轉(zhuǎn)動地設(shè)置在外殼內(nèi)的轉(zhuǎn)盤，排料口位于轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動軸心線上，轉(zhuǎn)盤的面向排料口的端面開設(shè)有多條螺旋槽，該螺旋槽呈阿基米德螺線由外周向中心延伸開設(shè)，且該端大致呈錐狀，加料口的加料方向垂直于轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動軸心線的方向且指向這些螺旋槽；膠水輸送管道一端貫通連接至排料口；柱塞泵機(jī)構(gòu)包括具有進(jìn)料端和出料端的柱塞泵，膠水輸送管道的另一端貫通連接至柱塞泵的進(jìn)料端；注膠管道一端貫通連接至柱塞泵的出料端；第一加熱及溫控機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在至少部分注膠管道處的能夠進(jìn)行加熱的加熱部件、能夠?qū)崿F(xiàn)對該部分注膠管道中的膠水的溫度進(jìn)行檢測并反饋控制的監(jiān)控部件；膠水輸送管道上設(shè)置有防止膠水逆流的單向閥；注膠管道上靠近另一端的位置設(shè)置有壓力傳感器；柱塞泵機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動柱塞泵的注膠伺服馬達(dá)，壓力傳感器的輸出信號輸送至注膠伺服馬達(dá)的控制信號輸入端；轉(zhuǎn)盤由一轉(zhuǎn)盤伺服馬達(dá)驅(qū)動轉(zhuǎn)動；該裝置還包括設(shè)置在主動轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和柱塞泵機(jī)構(gòu)外部的第二加熱及溫控機(jī)構(gòu)，第二加熱及溫控機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理與第一加熱及溫控機(jī)構(gòu)相同，只是安裝位置不同；對于上述的溫度監(jiān)控部件為傳統(tǒng)技術(shù)中的常用技術(shù)手段，在本申請的技術(shù)構(gòu)思下，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠知曉選擇對應(yīng)形式的具體結(jié)構(gòu)，此處不進(jìn)行贅述。

在其他實施例中，也可以采用一條螺旋槽；或者，在其他實施例中，根據(jù)膠水的性質(zhì)，也可以采用其他形式的螺旋槽。

本設(shè)計的方案包括以下幾個主要部分：

A.熱塑性原料的塑化熔溶方案：本實用新型的裝置，在入料的主動轉(zhuǎn)盤端面設(shè)計一條或多條阿基米德螺旋槽，螺旋槽的深度由外圓至圓心呈逐漸變淺的設(shè)計，以方便原料容易進(jìn)入螺旋槽；伺服馬達(dá)帶動螺旋盤端面在旋轉(zhuǎn)時，把顆粒熱塑性原料不斷地由螺旋盤的外圓推向螺旋盤的中心，顆粒原料在運動過程中受到越來越大的擠壓、磨擦，形成剪切熱；為強(qiáng)化機(jī)械能轉(zhuǎn)化為熱能的效果，本實用新型還在與主動轉(zhuǎn)盤螺旋槽相對應(yīng)的固定盤的端面上，也設(shè)計一條或多條阿基米德螺旋線槽。使固態(tài)顆粒原料在主動轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動的過程中實現(xiàn)進(jìn)料，并迅速受熱變成為液體熱熔膠水，實現(xiàn)快速熔化、達(dá)到即熔即用的效果；從根本上解決了原料因高溫狀態(tài)下，反復(fù)熱煮造成的老化和碳化現(xiàn)象，引起的封裝電子產(chǎn)品的不良率和堵塞注膠流道的風(fēng)險。

B.注膠溫度的精密控制：經(jīng)過塑化后的料液進(jìn)入柱塞泵的型腔內(nèi)，設(shè)計在柱塞泵上的加熱溫控裝置，對進(jìn)入的料液進(jìn)一步加熱和保溫，使料液的溫度均勻化，達(dá)到溫度的精準(zhǔn)控制。

C.注膠壓力的精密控制：柱塞泵的注膠動作采用伺服馬達(dá)驅(qū)動。安裝在注膠流道上的電子壓力傳感器對注膠時的壓力實時監(jiān)控，不斷把檢測到的壓力信號發(fā)送到PLC和伺服馬達(dá)控制器上，經(jīng)過與設(shè)定壓的比較和計算，自動調(diào)整注膠的壓力進(jìn)行“閉環(huán)控制”，實現(xiàn)低壓注膠壓力的精密控制。

D.注塑過程的無水口料：在此低壓注膠中采用了熱流道技術(shù)沒有“水口料”，可極大減少膠料的浪費，降低成本和提高封裝電子產(chǎn)品的品質(zhì)和良品率。

一般粘度較低的流體，是指應(yīng)力與應(yīng)變速率成正比的流體。某些液體流動時切應(yīng)力τ與切變率D之比為常數(shù),即:η＝τ/D。水和油都是遵循上述規(guī)律的液體.這一公式就是牛頓粘度定律。其中：η為液體的粘度，粘度是液體流動時內(nèi)摩擦或阻力的量度。η的單位為Pa.s或mPa.s(帕斯卡.秒)。遵循牛頓粘性定律的液體稱為牛頓流體。

凡是流體運動時其切變率D與切應(yīng)力τ不成線性關(guān)系的流體稱為非牛頓流體。

非牛頓流體的特征是，當(dāng)高聚物熔體或濃溶液在容器中進(jìn)行攪拌時，因受到旋轉(zhuǎn)剪切的作用，流體會沿內(nèi)筒壁或軸上升，發(fā)生包軸或爬桿現(xiàn)象。高聚物合成時攪拌，當(dāng)軸在液體中旋轉(zhuǎn)時，離軸越遠(yuǎn)的地方剪切速率越大，故法向應(yīng)力越大，相應(yīng)地，高分子鏈的彈性回復(fù)力越大，從而使熔體沿軸向上擠，當(dāng)插入其中的圓棒旋轉(zhuǎn)時，沒有因慣性作用而甩向容器壁附近，反而環(huán)繞在旋轉(zhuǎn)棒附近，出現(xiàn)沿棒向上爬的“爬桿”現(xiàn)象。這種現(xiàn)象稱“韋森堡效應(yīng)(weissenberg effect)”，又稱“包軸”現(xiàn)象。出現(xiàn)這一現(xiàn)象的原因被歸結(jié)為高分子液體是一種具有彈性的液體。可以想象在旋轉(zhuǎn)流動時，具有彈性的大分子鏈會沿著圓周方向取向和出現(xiàn)拉伸變形，從而產(chǎn)生一種朝向軸心的壓力，迫使液體沿棒爬升。分析得知，在所有流線彎曲的剪切流場中高分子流體元除受到剪切應(yīng)力(表現(xiàn)為黏性)外，還存在法向應(yīng)力差效應(yīng)(表現(xiàn)為彈性)。

本裝置的結(jié)構(gòu)原理：飼服馬達(dá)經(jīng)星形減速器，帶動主動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。把加料斗中的原料從主動轉(zhuǎn)盤的外圓周輸送到主動轉(zhuǎn)盤的圓心處。在這個過程中顆粒膠料不斷受到摩擦產(chǎn)生的熱量加熱，與此同時由于主動轉(zhuǎn)盤上的阿基米德螺旋槽的深度由外圓向圓心的徑向方向不斷變淺，因此對顆粒膠料的擠壓形成的剪切熱進(jìn)一步加熱，導(dǎo)致膠料的迅速熔化成為液體膠液；熔化后的高粘稠的膠液(非牛頓液體)，在主動轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動中形成了“韋森堡效應(yīng)(weissenberg effect)，使得膠液從相對應(yīng)的固定盤端面中心的小孔中進(jìn)入精密柱塞泵的存料空間，實現(xiàn)進(jìn)料功能。為防止在注膠程序中，膠水回流到主動轉(zhuǎn)盤區(qū)域，在固定盤的膠水流道中設(shè)有一個單向閥。確保柱塞泵的柱塞在飼服馬達(dá)的精密推動下，所有經(jīng)過精密計量后的膠水全部注入模具中，實現(xiàn)精密注膠；通過設(shè)置在機(jī)器中的熱流道把已熔化好的膠水注入模具中的膠液經(jīng)過注膠、保壓、冷卻后完成對電子產(chǎn)品的低壓注膠封裝的全部過程，做到?jīng)]有原料水口料零浪費的最高境界。

基于上述的原理和結(jié)構(gòu)，本設(shè)計的方案具有如下的有益效果：1.本實用新型可解決膠料的快速加熱熔化原料，徹底消除了通常低壓注塑生產(chǎn)時，等待原料在膠缸里的熔化的時間，生產(chǎn)效率極大提高；2.解決低壓注膠行業(yè)長期存在著膠料長時間反復(fù)加熱造成的膠料碳化，嚴(yán)重影響封裝產(chǎn)品的品質(zhì)的問題；3.徹底解決低壓注膠產(chǎn)品外觀色差一致性難題；4.突破高硬度、高粘稠、高透明材料無法實現(xiàn)的低壓注膠這一世界難題；5.等量熔化等量注膠的控制技術(shù)，即：注膠需要多少膠水就熔化多少原料，可減少原料的浪費；6.采用熱流道技術(shù)，在低壓注膠封裝產(chǎn)品的過程中無水口料做到“零浪費”的最高境界；7.實現(xiàn)低壓注膠工藝的精密注膠；8.結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，方便布局到自動流水線上作業(yè)。

請參閱圖1至圖8，為本申請多個實施方式提供的用于注膠成型的注膠單元500示意圖。在實施方式中，所述注膠單元500向模具中進(jìn)行注膠，該注膠單元500應(yīng)用但不限于電子元件的低壓封膠領(lǐng)域，其還可以應(yīng)用于注塑(或注膠)成型的其他領(lǐng)域中，本申請并不作任何限制。

在一實施方式中，該用于注膠成型的注膠單元500包括：主體510，其設(shè)有腔體505；與所述腔體505相通的輸入單向閥503，所述輸入單向閥503在所述腔體505外壓差大于內(nèi)部壓差時打開，以輸入膠液；與所述腔體505相通的輸出單向閥504，所述輸出單向閥504在所述腔體505內(nèi)壓差大于外部壓差時打開，以排出膠液；柱塞泵502，其與所述腔體505內(nèi)部相通；所述柱塞泵502執(zhí)行抽吸動作時，所述輸入單向閥503打開，所述輸出單向閥504關(guān)閉；所述柱塞泵502執(zhí)行排出動作時，所述輸出單向閥504打開，所述輸入單向閥503關(guān)閉。

本實施方式所提供的注膠裝置通過將柱塞泵502與輸出單向閥504、輸入單向閥503相結(jié)合，使得所述柱塞泵502執(zhí)行抽吸動作時，所述輸入單向閥503打開，所述輸出單向閥504關(guān)閉，進(jìn)而向腔體505內(nèi)輸入膠液；所述柱塞泵502執(zhí)行排出動作時，所述輸出單向閥504打開，所述輸入單向閥503關(guān)閉，從而由腔體505內(nèi)排出膠液，進(jìn)而無須設(shè)置注膠槍，不僅節(jié)省成本，易于操作及控制，而且便于裝置的小型化。另外，該注膠單元500還適用于大注膠量(比如10g以上)下的注膠工作，當(dāng)然，對于微量或小量注膠，該注膠裝置同樣適用。

在本實施方式中，注膠單元500可接收來自熔膠單元400的膠液，并將膠液注入模具中，完成注膠成型。其中，注膠單元500所接收的膠液可以為熔膠單元400實時熔化形成，也可以為溶膠缸中所存儲的膠液。當(dāng)然，作為優(yōu)選的，注膠單元500所接收的膠液為熔膠單元400實時熔化形成。

在本實施方式中，主體510也可以理解為殼體，其開設(shè)有腔體505。腔體505的形狀并不固定，其可以為(分段式)圓柱形腔體，也可以為球體形、不規(guī)則形狀的腔體505。當(dāng)然，腔體505可以開設(shè)有進(jìn)口及出口，其中，輸入單向閥503設(shè)置于進(jìn)口位置，輸出單向閥504設(shè)置于出口位置。

在一如圖1至圖3所示的實施方式中，所述腔體505可以沿直線延伸；所述輸入單向閥503設(shè)于所述腔體505的一端內(nèi)，所述輸出單向閥504設(shè)于所述腔體505的另一端內(nèi)。

在本實施方式中，腔體505為直線型腔體，也可以稱為圓柱形腔體，此種形狀的腔體505便于機(jī)械加工，可節(jié)省加工制作成本。其中，腔體505的大小可以與注膠量相匹配，比如，腔體505的大小可以略高于每次的最高出膠量(或單次最大出膠量)，從而避免腔體505中淤積膠液。

如圖3所示，輸入單向閥503設(shè)置于腔體505的右端(以讀者面對圖3時)內(nèi)部，輸出單向閥504設(shè)置于腔體505的左端內(nèi)部。當(dāng)然，輸入單向閥503與輸出單向閥504并不局限于設(shè)置于腔體505的端部內(nèi)側(cè)，輸入單向閥503與輸出單向閥504也可以設(shè)置于腔體505的端部外側(cè)，只需輸入單向閥503與輸出單向閥504能夠行使各自的輸入輸出功能即可。

具體的，如圖1所示，所述主體510在所述腔體505的延伸方向上可以設(shè)置有第一流道404。所述第一流道404能與熔膠單元400連通。其中，第一流道404同樣可以為直線形流道，以縮短膠液的行走路徑，避免引起膠液碳化。同時，第一流道同樣可以形成于主體510上，可以提高裝置的集成度，避免安裝位置過多而不易裝配。

如圖1所示，所述第一流道404與所述腔體505的連接處(或交界處或過渡位置)形成有擴(kuò)徑臺階507；所述輸入單向閥503固定安裝于所述擴(kuò)徑臺階507上。其中，擴(kuò)徑臺階507為由第一流道至腔體505方向擴(kuò)徑形成。輸入單向閥503固定安裝于該擴(kuò)徑臺階507上。

輸出單向閥504設(shè)置于腔體505的左端內(nèi)部。腔體505的左端內(nèi)部可以固定設(shè)有限位環(huán)，輸出單向閥504固定安裝于限位環(huán)上，且位于限位環(huán)的內(nèi)側(cè)。

當(dāng)然，圖1至圖3中僅為示例性質(zhì)地示出注膠單元500的實施方式，本申請中的注膠單元500并不以此為限制，在基于本申請所提供的精髓下所做的改進(jìn)均同樣屬于本申請的保護(hù)范圍。

在另一如圖4至圖6所示的實施方式中，所述腔體505可以包括水平流道514及豎直流道513。所述水平流道514的一端與所述豎直流道513的底端相通；所述水平流道514的另一端設(shè)有所述輸出單向閥504；所述豎直流道513的上端設(shè)有輸入單向閥503。

可以看出，腔體505整體呈“L”形，所述豎直流道513的上端通入熔膠單元400，熔膠單元400優(yōu)選采用即溶即用形的轉(zhuǎn)盤402與固定件403配合熔膠的結(jié)構(gòu)。熔膠單元400熔膠過程中，膠液實時通過輸入單向閥503進(jìn)入到腔體505內(nèi)。在柱塞泵502執(zhí)行排出動作時，膠液通過輸出單向閥504排出。

在一實施方式中，輸入單向閥503、輸出單向閥504可以具有多種形狀構(gòu)造，比如，彈簧式單向閥、旋啟式單向閥、重力式單向閥等等，其中，輸入單向閥503與輸入單向閥503可以為同種類型單向閥，也可以為不同類型單向閥，本申請并不作任何限制。

考慮到本實施方式的輸入單向閥503、輸出單向閥504應(yīng)用于注膠工作，且通常應(yīng)用在“即溶即用”這一工作場景中，故在本實施方式中，輸入單向閥503、輸出單向閥504均優(yōu)選為彈簧式單向閥。

如圖7所示，所述輸入單向閥503可以包括第一底座522、第一閥座521。所述第一閥座521固定連接所述主體510。所述第一底座522上設(shè)有第一出口524，所述第一閥座521上設(shè)有第一進(jìn)口523。所述第一底座522與所述第一閥座521形成有第一容納腔；所述第一出口524及所述第一進(jìn)口523通入所述第一容納腔。所述第一容納腔內(nèi)設(shè)有第一彈簧526及第一封堵件525；所述第一彈簧526一端頂?shù)炙龅谝坏鬃?22，另一端頂?shù)炙龅谝环舛录?25將所述第一進(jìn)口523封堵。

其中，在第一封堵件525壓縮第一彈簧526后，第一進(jìn)口523打開，膠液由第一進(jìn)口523進(jìn)入第一容納腔中，然后由第一出口524流出進(jìn)入腔體505內(nèi)。第一出口524可以包括至少一個設(shè)置于第一底座522上的通孔。如圖7中，第一出口524包括多個沿周向排布的通孔，多個通孔所沿排布的圓周大于所述第一彈簧526的外徑。優(yōu)選的，第一彈簧526可以為圓柱彈簧。第一容納腔也可以為圓柱形，沿第一彈簧526的形變方向延伸。

如圖8所示，所述輸出單向閥504可以包括第二底座532、第二閥座531；所述第二底座532固定連接所述主體510；所述第二底座532上設(shè)有第二出口534，所述第二閥座531上設(shè)有第二進(jìn)口533；所述第二底座532與所述第二閥座531形成有第二容納腔；所述第二出口534及所述第二進(jìn)口533通入所述第二容納腔；所述第二容納腔內(nèi)設(shè)有第二彈簧536及第二封堵件535；所述第二彈簧536一端頂?shù)炙龅诙鬃?32，另一端頂?shù)炙龅诙舛录?35將所述第二進(jìn)口533封堵。

其中，在第二封堵件535壓縮第二彈簧536后，第二進(jìn)口533打開，膠液由第二進(jìn)口533進(jìn)入第二容納腔中，然后由第二出口534流出進(jìn)入腔體505內(nèi)。第二出口534可以包括至少一個設(shè)置于第二底座532上的通孔。如圖8中，第二出口534包括一個通孔，該通孔設(shè)置于第二底座532的中心(或圓心)位置。優(yōu)選的，第二彈簧536也可以為圓柱彈簧。第二容納腔也可以為圓柱形，沿第二彈簧536的形變方向延伸。

需要說明的是，輸入單向閥503、輸出單向閥504的打開關(guān)閉均與腔體505內(nèi)外的壓差相關(guān)聯(lián)，其中，第一彈簧526、第二彈簧536的初始狀態(tài)(第一封堵件525、第二封堵件535未發(fā)生移動的狀態(tài))可以為無形變狀態(tài)，此時，腔體505內(nèi)外只要產(chǎn)生壓差，第一封堵件525或第二封堵件535即可產(chǎn)生位移，另外，第一彈簧526、第二彈簧536的初始狀態(tài)也可以為壓縮狀態(tài)，此時，腔體505內(nèi)外需產(chǎn)生一定的壓差，第一封堵件525或第二封堵件535才可產(chǎn)生位移。作為優(yōu)選的，本實施方式中以第一彈簧526、第二彈簧536的初始狀態(tài)為壓縮狀態(tài)為優(yōu)選的方案。

在本實施方式中，第一封堵件525與第一進(jìn)口523的接觸部位相互適配，從而達(dá)到密封的效果。比如，第一進(jìn)口523為圓形，第一封堵件525接觸第一進(jìn)口523的部位同樣為圓形，且直徑相等。當(dāng)然，第一封堵件525的外徑(外輪廓)沿遠(yuǎn)離第一進(jìn)口523的方向逐漸擴(kuò)大，比如，第一封堵件525可以為錐體(圓錐體、棱錐體、圓臺、棱臺均可)，也可以如圖7所示，第一封堵件525為球。

與第一封堵件525相類似，第二封堵件535與第二進(jìn)口533的接觸部位相互適配，從而達(dá)到密封的效果。比如，第二進(jìn)口533為圓形，第二封堵件535接觸第二進(jìn)口533的部位同樣為圓形，且直徑相等。當(dāng)然，第二封堵件535的外徑(外輪廓)沿遠(yuǎn)離第二進(jìn)口533的方向逐漸擴(kuò)大，比如，第一封堵件525可以為錐體(圓錐體、棱錐體、圓臺、棱臺均可)，也可以如圖8所示，第二封堵件535為球體。

在本實施方式中，輸入單向閥503與輸出單向閥504的位置關(guān)系本申請并不限制，比如，如圖3所示，在腔體505為直線型腔體505時，所述第二閥座531與所述第一底座522可以相對設(shè)置。此時，第一封堵件525與第二封堵件535的打開方向及關(guān)閉方向相同。

在本實施方式中，柱塞泵502具有往復(fù)動作，即在注膠過程中可以反復(fù)執(zhí)行抽吸動作及排出動作。其中，柱塞泵502安裝于主體510上，且位于輸入單向閥503與輸出單向閥504之間。具體的，如圖3、圖6所示，所述主體510位于所述輸入單向閥503與所述輸出單向閥504之間的壁上設(shè)有安裝孔506。所述柱塞泵502包括設(shè)置于所述安裝孔506上的柱塞管511、以及位于所述柱塞管511內(nèi)的柱塞512。

柱塞512也可以稱為柱塞桿，柱塞512通過沿長度方向往復(fù)移動，完成抽吸動作及排出動作。柱塞512執(zhí)行抽吸動作時，使腔體505內(nèi)的壓強(qiáng)減小，從而打開輸入單向閥503輸入膠液。柱塞512執(zhí)行排出動作時，使腔體505內(nèi)的壓強(qiáng)增大，從而打開輸出單向閥504排出膠液。

如圖1所示的實施方式中，所述柱塞512的動作方向可以與所述腔體505的延伸方向互相垂直。柱塞512上行時執(zhí)行抽吸動作，腔體505的體積增大，從而腔體505內(nèi)的壓強(qiáng)減小，在腔體505內(nèi)壓差小于外部壓差時，輸入單向閥503的第一封堵件525移動，從而輸入單向閥503打開輸入膠液，此時輸出單向閥504的第二封堵件535頂?shù)钟诘诙y座531上無法移動，從而保持關(guān)閉狀態(tài)。

相應(yīng)的，柱塞512下行時執(zhí)行排出動作，腔體505的體積減小，從而腔體505內(nèi)的壓強(qiáng)增大，在腔體505內(nèi)壓差大于外部壓差時，輸出單向閥504的第二封堵件535移動，從而輸出單向閥504打開，此時輸入單向閥503的第一封堵件525頂?shù)钟诘谝婚y座521上無法移動，從而保持關(guān)閉狀態(tài)。

另外如圖5所示的實施方式中，所述安裝孔506可以設(shè)置于所述水平流道514的端部和/或所述豎直流道513的底部；所述柱塞512沿所述水平流道514的延伸方向動作?？梢钥闯?，柱塞的長度方向位于水平流道514的延長線上。為便于機(jī)械加工，柱塞管511與腔體505可以同軸設(shè)置。通過此種設(shè)置可以進(jìn)一步縮小整個注膠裝置所占用的空間。

在本實施方式中，柱塞512向右移動(以讀者面對圖5)時執(zhí)行抽吸動作，腔體505的體積增大，從而腔體505內(nèi)的壓強(qiáng)減小，在腔體505內(nèi)壓差小于外部壓差時，輸入單向閥503的第一封堵件525移動，從而輸入單向閥503打開輸入膠液，此時輸出單向閥504的第二封堵件535頂?shù)钟诘诙y座531上無法移動，從而保持關(guān)閉狀態(tài)。

相應(yīng)的，柱塞512向左移動時執(zhí)行排出動作，腔體505的體積減小，從而腔體505內(nèi)的壓強(qiáng)增大，在腔體505內(nèi)壓差大于外部壓差時，輸出單向閥504的第二封堵件535移動，從而輸出單向閥504打開，此時輸入單向閥503的第一封堵件525頂?shù)钟诘谝婚y座521上無法移動，從而保持關(guān)閉狀態(tài)。

在一較佳的實施方式中，所述柱塞泵502連接有控制單元(未示出)；所述控制單元能控制所述柱塞512的行程距離。在本實施方式中，柱塞512的行程與膠液的輸出量相適應(yīng)，進(jìn)而，控制單元通過控制柱塞512的行程可以控制注膠量。

在本實施方式中，控制單元可以為硬件實體單元，也可以為軟件程序模塊，當(dāng)然也可以為軟件硬件相結(jié)合。比如控制單元可以為計算機(jī)、PLC、主控板等等。具體的，控制單元可以控制柱塞512的行程，比如通過控制帶動柱塞512的伺服馬達(dá)501來控制柱塞的行程。具體的，控制單元可以通過控制伺服馬達(dá)501轉(zhuǎn)動的圈數(shù)來控制柱塞的行程。

本申請另一個實施方式中還提供一種注膠裝置，包括：熔膠單元400，其包括能夠轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤402、固定件403；所述轉(zhuǎn)盤402面向所述固定件403的表面上設(shè)有進(jìn)料槽；所述轉(zhuǎn)盤402相對于所述固定件403轉(zhuǎn)動時將所述進(jìn)料槽內(nèi)的原料熔化成膠液；如上任一實施方式所述的注膠單元500。

進(jìn)一步地，為充分利用上述“魏森堡效應(yīng)”，所述固定件403設(shè)有出膠通孔；所述出膠通孔與所述輸入單向閥503相通；所述輸入單向閥503靠近所述出膠通孔設(shè)置。

本申請另一個實施方式中還提供一種注膠成型設(shè)備，包括：如上實施方式所述的注膠裝置；模具(未示出)。

本文引用的任何數(shù)字值都包括從下限值到上限值之間以一個單位遞增的下值和上值的所有值，在任何下值和任何更高值之間存在至少兩個單位的間隔即可。舉例來說，如果闡述了一個部件的數(shù)量或過程變量(例如溫度、壓力、時間等)的值是從1到90，優(yōu)選從20到80，更優(yōu)選從30到70，則目的是為了說明該說明書中也明確地列舉了諸如15到85、22到68、43到51、30到32等值。對于小于1的值，適當(dāng)?shù)卣J(rèn)為一個單位是0.0001、0.001、0.01、0.1。這些僅僅是想要明確表達(dá)的示例，可以認(rèn)為在最低值和最高值之間列舉的數(shù)值的所有可能組合都是以類似方式在該說明書明確地闡述了的。

除非另有說明，所有范圍都包括端點以及端點之間的所有數(shù)字。與范圍一起使用的“大約”或“近似”適合于該范圍的兩個端點。因而，“大約20到30”旨在覆蓋“大約20到大約30”，至少包括指明的端點。

披露的所有文章和參考資料，包括專利申請和出版物，出于各種目的通過援引結(jié)合于此。描述組合的術(shù)語“基本由…構(gòu)成”應(yīng)該包括所確定的元件、成分、部件或步驟以及實質(zhì)上沒有影響該組合的基本新穎特征的其他元件、成分、部件或步驟。使用術(shù)語“包含”或“包括”來描述這里的元件、成分、部件或步驟的組合也想到了基本由這些元件、成分、部件或步驟構(gòu)成的實施方式。這里通過使用術(shù)語“可以”，旨在說明“可以”包括的所描述的任何屬性都是可選的。

多個元件、成分、部件或步驟能夠由單個集成元件、成分、部件或步驟來提供。另選地，單個集成元件、成分、部件或步驟可以被分成分離的多個元件、成分、部件或步驟。用來描述元件、成分、部件或步驟的公開“一”或“一個”并不說為了排除其他的元件、成分、部件或步驟。

應(yīng)該理解，以上描述是為了進(jìn)行圖示說明而不是為了進(jìn)行限制。通過閱讀上述描述，在所提供的示例之外的許多實施方式和許多應(yīng)用對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說都將是顯而易見的。因此，本教導(dǎo)的范圍不應(yīng)該參照上述描述來確定，而是應(yīng)該參照所附權(quán)利要求以及這些權(quán)利要求所擁有的等價物的全部范圍來確定。出于全面之目的，所有文章和參考包括專利申請和公告的公開都通過參考結(jié)合在本文中。在前述權(quán)利要求中省略這里公開的主題的任何方面并不是為了放棄該主體內(nèi)容，也不應(yīng)該認(rèn)為發(fā)明人沒有將該主題考慮為所公開的實用新型主題的一部分。