本實用新型涉及一種樹干噴白機，屬于樹木維護(hù)設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

為防治樹木病蟲害和樹木安全過冬，多年以來，國內(nèi)外的園林管理部門和城市建設(shè)管理部門，為實現(xiàn)冬刷一棵樹，夏少萬條蟲，都在為道路兩側(cè)和園林中的綠化樹木涂刷石灰水和涂刷白色液體涂料。在我國大部分地區(qū)的冬季，晝夜溫差大，白天樹干受到陽光的照射，樹干表面氣溫升高，尤其是那些黑褐色的樹干，更易于吸收熱量，使樹干的溫度上升的更快，而進(jìn)入夜間環(huán)境溫度迅速下降，一冷一熱，樹干上的樹皮非常容易開裂，尤其是較粗的樹干顏色深，組織韌性又比較差，更容易開裂，這些開裂的樹皮往往會成為病蟲害發(fā)生的地方和蟲卵越冬的地方。石灰具有一定的殺菌、殺蟲作用，它可以殺死寄生在樹皮開裂部分寄生的蟲卵，加速開裂處的愈合。白天還可以反射一部分陽光，降低溫差，在防凍的同時，延遲樹木萌芽和開花期，防止早春霜害。

但是多年以來，給樹干涂刷石灰水的工作都是由人工用刷子和棍子涂刷的，對于我國北方地區(qū)，在入冬前的十幾天里涂刷大量的樹干是一件不可想象的事，因為刷早了，會被雨水沖刷掉，上凍了就刷不成了。南方一年要刷好幾次，每當(dāng)雨水將樹干的石灰水沖洗的差不多了，就要進(jìn)行補刷。近幾年來有幾種機械化給樹干涂刷石灰水的機器，例如中國實用新型專利：【樹干噴白機】專利號：ZL2013200219457.6、【行道樹干噴白機】專利號：201320087220.3、【給樹干噴涂白色液體的機器】專利號2013 2 0709457.0這三個專利使用中都存在問題：

一、樹干噴白機的轉(zhuǎn)動自由度不高，使用度比較有限，而且調(diào)節(jié)起來多數(shù)是靠人工進(jìn)行調(diào)整，比較費力；

二、升降基本是靠四連桿機構(gòu)來實現(xiàn)，升降效率不高，升降的高度也比較有限；

三、原有的樹干噴白機，噴涂過程中，工作臂的轉(zhuǎn)動通常靠人工進(jìn)行轉(zhuǎn)動調(diào)整，顯然轉(zhuǎn)動效率不高，而且較為費力，而且轉(zhuǎn)動精度不高，經(jīng)常無法準(zhǔn)確定位到需要噴涂的樹干上；

四、原有的樹干噴白機中，噴桶是轉(zhuǎn)動連接在工作臂上，而且通常是自由轉(zhuǎn)動，在噴涂時，樹干只要部分位于左半桶和右半桶張開的扇形角度范圍內(nèi)，噴桶會自行調(diào)整位置，但是對不同位置樹干進(jìn)行噴涂作業(yè)后，噴桶會停留在噴涂完畢時的轉(zhuǎn)動角度，這導(dǎo)致后續(xù)進(jìn)行噴涂作業(yè)時，都需要重新將噴桶調(diào)整回位；

五、涂料料在進(jìn)行噴涂作業(yè)時，僅僅用壓力泵的工作壓力讓涂料先充滿管道，并在管道內(nèi)產(chǎn)生一定壓力，噴涂工作剛開始的瞬間，噴頭處達(dá)到一定壓力要求，以實現(xiàn)噴射效果，但是這種壓力維持時間很短，容易造成前期壓力足，后期壓力不足的問題；

六、噴桶是由左半桶和右半桶組成，所述左半桶和右半桶底部分別設(shè)有回收涂料的吸管，實際在噴涂過程中，噴桶不可能永遠(yuǎn)保持水平狀態(tài)，噴桶傾斜時，可能造成左半桶底部的吸管能接觸到液面，而右半桶底部的吸管不能接觸到液面，這導(dǎo)致兩根吸管一側(cè)端能吸到液體，另一側(cè)端則暴露在空氣中，這樣容易造成空吸現(xiàn)象，空吸現(xiàn)象會使得回收泵處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，長期使用會燒壞回收泵。

以上這些技術(shù)上的差異和缺陷，致使效率提高不明顯，機器在使用中的可靠性也較脆弱，因此在市場上沒能得到普遍的使用。

雖然近些年來有一些樹干石灰水噴涂機械設(shè)計出來，但由于其工作時需要2—3個人來操作，操作上繁瑣，噴刷一棵樹用時也長，效率和人工涂刷區(qū)別不大，更主要的是這些噴涂機械難以克服高濃度液體堵塞液體輸送管道和噴頭而不能進(jìn)入實際應(yīng)用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種樹干噴白機，可實現(xiàn)多方位轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的自由度高，大大增加樹干噴白機的適用范圍。

解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種樹干噴白機，包括機動車，機動車連接有工作臂，工作臂的前端連接有噴桶組件，所述噴桶組件包括可實現(xiàn)開閉的左半桶和右半桶，所述左半桶和右半桶閉合時，樹干被夾持在左半桶和右半桶之間進(jìn)行噴涂，其特征在于：

所述工作臂包括升降機構(gòu)、伸縮機構(gòu)和連接在伸縮機構(gòu)和升降機構(gòu)之間的第二連接機構(gòu)，所述升降機構(gòu)通過第一連接機構(gòu)與機動車連接，所述伸縮機構(gòu)通過第三連接機構(gòu)與所述噴桶組件連接；

所述第一連接機構(gòu)：包括第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、第一提拉機構(gòu)；第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)驅(qū)動升降機構(gòu)相對于機動車產(chǎn)生水平平面轉(zhuǎn)動，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動伸縮機構(gòu)、升降機構(gòu)以機動車前后方向為軸線實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，第一提拉機構(gòu)驅(qū)動升降機構(gòu)與水平面發(fā)生角度變化；

所述第二連接機構(gòu)：包括第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)和第二提拉機構(gòu)；第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)驅(qū)動伸縮機構(gòu)相對于升降機構(gòu)產(chǎn)生水平平面轉(zhuǎn)動，所述第二提拉機構(gòu)驅(qū)動伸縮機構(gòu)與水平面發(fā)生角度變化；

所述第三連接機構(gòu)：包括第三轉(zhuǎn)動機構(gòu)、第三提拉機構(gòu)；第三轉(zhuǎn)動機構(gòu)驅(qū)動所述噴桶組件相對于伸縮機構(gòu)產(chǎn)生水平平面轉(zhuǎn)動，所述第三提拉機構(gòu)驅(qū)動噴桶組件與水平面發(fā)生角度變化。

作為優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括用于連接升降機構(gòu)的車架彎板，所述車架彎板通過翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在所述機動車上，所述翻轉(zhuǎn)軸的軸向方向為機動車的前后方向，所述機動車上設(shè)有用于驅(qū)動所述車架彎板繞所述翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)油缸。

作為優(yōu)選，所述升降機構(gòu)與所述車架彎板之間還設(shè)有轉(zhuǎn)筒底座，所述轉(zhuǎn)筒底座與所述車架彎板之間通過底座擺動鉸鏈實現(xiàn)鉸接連接，所述底座擺動鉸鏈的軸向方向為機動車的左右方向，所述轉(zhuǎn)筒底座與車架彎板之間設(shè)有驅(qū)動所述轉(zhuǎn)筒底座繞所述底座擺動鉸接擺動的第一提拉油缸。

作為優(yōu)選，所述升降機構(gòu)與所述轉(zhuǎn)筒底座之間還設(shè)有轉(zhuǎn)筒，所述轉(zhuǎn)筒通過立軸轉(zhuǎn)動連接在所述轉(zhuǎn)筒底座上，所述立軸的軸向方向為機動車的上下方向，所述轉(zhuǎn)筒外周設(shè)有齒圈，所述齒圈嚙合有小齒輪，所述小齒輪連接有減速機。

作為優(yōu)選，所述升降機構(gòu)包括外升降筒、內(nèi)升降筒和升降油缸，所述外升降筒用于與第一連接機構(gòu)連接，所述內(nèi)升降筒用于與伸縮機構(gòu)連接，所述升降油缸固定在所述外升降筒上，升降油缸伸縮時驅(qū)動內(nèi)升降筒在外升降筒內(nèi)上下移動。

作為優(yōu)選，所述內(nèi)升降筒內(nèi)滑動連接有伸縮梁架板，內(nèi)升降筒的頂部設(shè)有鏈輪，所述鏈輪上嚙合傳動有鏈條，鏈條一端固定在外升降筒的側(cè)部，另一端與所述伸縮梁架板連接，所述伸縮梁架板側(cè)部用于與所述伸縮機構(gòu)連接。

作為優(yōu)選，所述噴桶組件通過噴桶轉(zhuǎn)動支架轉(zhuǎn)動連接在所述伸縮機構(gòu)的前端，所述噴桶轉(zhuǎn)動支架與所述伸縮機構(gòu)之間設(shè)有彈性回位件，所述彈性回位件包括設(shè)在伸縮機構(gòu)上的彈簧支架，所述彈簧支架的端部與所述噴桶轉(zhuǎn)動支架之間設(shè)有回位彈簧。

作為優(yōu)選，所述噴桶組件包括噴頭，所述機動車上設(shè)有用于存放涂料的混合液體箱，所述混合液體箱與所述噴頭之間通過涂料輸送管道連接，所述涂料輸送管道上設(shè)有壓力泵和壓力存儲罐，所述壓力存儲罐上設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器電連有控制電路，所述控制電路連接所述壓力泵并控制所述壓力泵的開閉。

作為優(yōu)選，所述噴桶組件的底部設(shè)有回收布，所述噴桶組件底部沿桶壁設(shè)有回收槽，所述回收布與所述噴桶組件的側(cè)部之間設(shè)有提拉元件，所述提拉元件用于提升所述回收布并使所述回收布朝向所述回收槽發(fā)生傾斜。

作為優(yōu)選，所述左半桶和右半桶底部分別設(shè)有用于回收涂料的回收吸管，兩根回收吸管連通并連接至同個回水泵上，每根回收吸管上設(shè)有回水控制閥，兩個回水控制閥均連接至控制器，所述控制器控制其中一個回水控制閥關(guān)閉時，另一個回水控制閥開啟。

采用本實用新型的有益效果：

一，本實用新型中的樹干噴白機利用第一連接機構(gòu)后可實現(xiàn)多方位自由轉(zhuǎn)動：

1、設(shè)置了翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)軸的軸向方向為機動車的前后方向，在翻轉(zhuǎn)油缸的驅(qū)動下，工作臂可沿所述翻轉(zhuǎn)軸發(fā)生翻轉(zhuǎn)，該方位的調(diào)整，主要是用于，當(dāng)噴白機面對一顆在左右方向上有傾斜度的樹干時可以自由調(diào)整噴桶組件，以對應(yīng)樹干的左右傾斜度；

2、設(shè)置了底座擺動鉸鏈，底座擺動鉸接的軸向方向是機動車的左右方向，工作臂在第一提拉油缸的作用下，可實現(xiàn)繞底座擺動鉸鏈轉(zhuǎn)動，該方位的調(diào)整的，主要是用于，當(dāng)噴白機面對一顆在前后方向有傾斜度的樹干時，可以自由調(diào)整噴桶組件，以對應(yīng)樹干的前后傾斜度；

3、設(shè)置了立軸，立軸的軸心方向為機動車的上下方向，在減速機的作用下，工作臂可繞立柱發(fā)生轉(zhuǎn)動，該方位調(diào)整，主要是用于調(diào)整噴桶組件的左右位置，可以在不移動機動車的情況下，實現(xiàn)對不同位置的樹干進(jìn)行噴涂；

以上三種方位的轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)，可以是單獨使用，也可以是三者組合起來使用，組合起來使用時自由度非常高，可適用于絕大部分樹干，適用范圍非常廣。

二，第二連接機構(gòu)和第三連接，也相應(yīng)設(shè)置了轉(zhuǎn)動功能和提拉功能，整個樹干噴白機，從整體上而言，有三級轉(zhuǎn)動功能和三級提拉功能，可相互組合起來使用，基本能實現(xiàn)三維空間內(nèi)的任意角度，自由度非常高，可根據(jù)實際地形任意調(diào)節(jié)，適用范圍非常廣。

三，對升降機構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，升降油缸上升一個單位時，伸縮梁架板實際上升兩個單位，升降效率進(jìn)一步提升。這樣設(shè)計，可以減少對內(nèi)升降筒的長度要求，既能保證伸縮梁架板的升降高度，又能保證內(nèi)升降筒不會伸出太高造成穩(wěn)定性不好，晃動大的問題，而且也能一定程度上減少內(nèi)升降筒的材料成本。

四，利用彈性回位件的彈性回復(fù)力，使得噴桶組件在噴涂作業(yè)完成后，會自動回位到初始位置，從而不用在人工調(diào)整或電動調(diào)整，省時省力，方便下一次噴涂作業(yè)。

五，增設(shè)壓力存儲罐和壓力傳感器后，更多是依靠壓力存儲罐的壓力進(jìn)行后期維持，即當(dāng)壓力泵對涂料輸送管道進(jìn)行管內(nèi)增壓時，一部分壓力被儲存到壓力存儲罐內(nèi)進(jìn)行臨時存儲，等到壓力傳感器感應(yīng)到壓力足夠時，關(guān)閉壓力泵，此時開啟噴涂作業(yè)時，壓力存儲罐內(nèi)的壓力會被持續(xù)釋放出來，從而使得噴頭處能一直維持高壓狀態(tài)，最終使得涂料在噴涂時更均勻，而且利用控制電路實現(xiàn)自動切換，能保證噴涂作業(yè)穩(wěn)定進(jìn)行。

六，當(dāng)噴涂作業(yè)完畢后，提拉元件將回收布向上拉起，從而使得回收布朝向所述回收槽發(fā)生傾斜，這樣噴涂后遺留在回收布上的涂料殘液，會因為重力原因自動流到回收槽內(nèi)，一方面，方便收集在回收布上的涂料，另一方便也減少了在回收布上遺留的涂料，更加方便清洗。

七，設(shè)置控制器，控制器控制器控制其中一個回水控制閥關(guān)閉時，另一個開啟，設(shè)置交替使用后，能保證一端必然處于關(guān)閉狀態(tài)，不會出現(xiàn)空吸現(xiàn)象，這樣既能保證左半桶和右半桶底部的涂料殘液吸收干凈，又保護(hù)了回收泵不受損壞。

本實用新型的這些特點和優(yōu)點將會在下面的具體實施方式、附圖中詳細(xì)的揭露。

【附圖說明】

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明：

圖1為本實用新型樹干噴白機初始工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型樹干噴白機升降機構(gòu)升起時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型樹干噴白機中液體存放箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型樹干噴白機中涂料在噴涂、回收時的流程示意圖；

圖5為本實用新型樹干噴白機中第一連接機構(gòu)的總體示意圖；

圖6為本實用新型樹干噴白機第一連接機構(gòu)中翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的示意圖；

圖7為本實用新型樹干噴白機第一連接機構(gòu)中第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)的示意圖；

圖8為本實用新型樹干噴白機中升降機構(gòu)的示意圖；

圖9為本實用新型樹干噴白機的升降機構(gòu)中橫向截面的示意圖；

圖10為本實用新型樹干噴白機的升降機構(gòu)中滑輪與伸縮梁架板的連接示意圖；

圖11為本實用新型樹干噴白機的第二連接機構(gòu)的示意圖；

圖12為本實用新型樹干噴白機的第二連接機構(gòu)、伸縮機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本實用新型樹干噴白機的第三連接機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本實用新型樹干噴白機的第三連接機構(gòu)中自動回位機構(gòu)的示意圖；

圖15為本實用新型樹干噴白機在自動回位機構(gòu)作用下的回位流程圖；

圖16為本實用新型樹干噴白機其中一種回轉(zhuǎn)示意圖；

圖17為本實用新型樹干噴白機另一種回轉(zhuǎn)示意圖；

圖18為本實用新型樹干噴白機利用第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動90度時的示意圖；

圖19為本實用新型樹干噴白機中噴桶組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20為本實用新型樹干噴白機中噴桶組件的簡化俯視示意圖；

圖21為本實用新型樹干噴白機的噴桶組件中回收組件的工作示意圖；

圖22為本實用新型樹干噴白機的噴桶組件中兩個回水控制閥的連接示意圖。

【具體實施方式】

下面結(jié)合本實用新型實施例的附圖對本實用新型實施例的技術(shù)方案進(jìn)行解釋和說明，但下述實施例僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非全部。基于實施方式中的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得其他實施例，都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。

如圖1和圖2所示，本實施例為一種樹干噴白機，包括機動車，機動車的前部設(shè)有工作臂，工作臂的前端設(shè)有噴桶組件1，所述噴桶組件1包括可實現(xiàn)開閉的左半桶11和右半桶12，噴桶組件1內(nèi)設(shè)有噴頭102，左半桶11和右半桶12在開啟狀態(tài)下，將樹干包圍住，然后從噴頭102內(nèi)噴射出涂料，涂料一般為石灰混料，在幾秒鐘內(nèi)就能噴涂完畢，噴完后啟動機動車，可繼續(xù)到下一顆樹上進(jìn)行噴涂作業(yè)，噴涂效率非常高。

本實施例的具體結(jié)構(gòu)，機動車包括車架主體，車架主體包括車架前身21、駕駛位22、車架尾部23，本實施例中，駕駛位22位于車架前身21和車架尾部23之間，其中車架尾部23上安裝有液壓油箱231、發(fā)電機234、機動車發(fā)動機235，車架前身21上設(shè)有空氣壓縮泵37、液體存放箱，其中液體存放箱由兩部分組成，具體參見圖3，其中一個為混合液體箱31，另一個為清洗液體箱32，混合液體箱31內(nèi)用于存儲涂料，清洗液體箱32內(nèi)用于存儲清洗液體，混合液體箱31與噴桶組件1的噴頭102之間連接有涂料輸送管道，涂料經(jīng)過涂料輸送管道輸送到噴頭102處進(jìn)行噴涂。

結(jié)合圖3和圖4所示，為了防止噴涂工作結(jié)束后，涂料在涂料輸送管道內(nèi)凝固造成堵塞，本實施例中特意在液體存放箱中單獨設(shè)置了一個清洗液體箱32，該清洗液體箱32單獨連接有清洗液體管道321，該清洗液體管道321與所述涂料輸送管道連通，且清洗液體管道321上設(shè)有清洗液體控制閥322，當(dāng)噴涂工作結(jié)束后，清洗液體控制閥322打開，用清洗液體沖刷涂料輸送通道，防止涂料在涂料輸送管道內(nèi)凝固。

此外，本實施例中為了實現(xiàn)讓整個清洗、噴射過程更自動化，本實施例中在涂料輸送管道上設(shè)置了壓力泵33，壓力泵33連接有壓力泵電機331，在壓力泵33的作用下，壓力泵33與噴桶組件1之間的涂料輸送管道被稱為高壓輸送管道311，高壓輸送管道311上設(shè)有壓力存儲罐34和壓力傳感器341，高壓輸送管道311與噴桶組件1之間用液體閥門101控制開合，液體閥門101具體包括上層閥門1011和下層閥門1012，這個在下文具體展開描述，而壓力泵33與混合液體箱31之間為普通輸送管道312，即本實施例中普通輸送管道312和高壓輸送管道311共同組成涂料輸送管道，普通輸送管道312上設(shè)有混合液體控制閥313，而清洗液體管道321與普通輸送管道312連接。

工作時，壓力泵電機331啟動，帶動壓力泵33工作，此時的混合液體控制閥313開啟，而清洗液體控制閥322關(guān)閉，涂料通過普通輸送管道312進(jìn)入到高壓輸送管道311，高壓輸送管道311與噴桶組件1之間的液體閥門101處于關(guān)閉狀態(tài)，此時高壓輸送管道311內(nèi)的壓力不斷上升，該壓力一部分會存儲到壓力存儲罐34中，壓力存儲罐34中的壓力也隨之升高，當(dāng)壓力存儲罐34處的壓力傳感器341處達(dá)到預(yù)設(shè)值時，所述壓力泵電機331斷電停止工作，此時液體閥門101開啟，高壓輸送管道311中的涂料在壓力存儲罐34的泄壓作用下，從噴頭102中噴出，而當(dāng)液體閥門101關(guān)閉后，涂料不會從噴頭102中噴出，以重復(fù)上述運轉(zhuǎn)過程。

原有的技術(shù)中，僅僅靠壓力泵33的壓力來輸送涂料，其缺點在于液體閥門101在剛開啟的瞬間，噴頭102處達(dá)到壓力要求，但是維持時間很短，而在本實施例中增設(shè)壓力存儲罐34和壓力傳感器341后，高壓輸送管道311內(nèi)的涂料不僅僅是依靠壓力泵33的作用，而且更多是依靠壓力存儲罐34的壓力，使得液體閥門101在開啟后，高壓輸送管道311內(nèi)能長時間維持高壓狀態(tài)，最終使得涂料在噴涂時更均勻。

當(dāng)噴涂工作完成時，所述混合液體控制閥313關(guān)閉，此時清洗液體控制閥322開啟，清洗液體進(jìn)入高壓輸送管道311內(nèi)，從而將高壓輸送管道311內(nèi)殘留的涂料沖刷干凈，防止涂料凝固在高壓輸送管道311內(nèi)，本實施例中清洗液體控制閥322和混合液體控制閥313均由控制電路控制，能實現(xiàn)自動切換。

另外，為了防止涂料在混合液體箱31內(nèi)長時間放置產(chǎn)生沉淀，本實施例中，在所述混合液體箱31中設(shè)置了攪拌系統(tǒng)，本實施例中攪拌系統(tǒng)設(shè)置在混合液體箱31的底部，因為涂料沉淀時，基本沉淀在混合液體箱31的底部，所以將攪拌系統(tǒng)設(shè)置在混合液體箱31的底部讓防沉淀效果最大化。

具體的，如圖3所示，本實施例中混合液體箱31的內(nèi)側(cè)壁上安裝有兩個攪拌軸軸承座314，兩個攪拌軸軸承座314對立而設(shè)，兩個攪拌軸軸承座314上轉(zhuǎn)動連接有攪拌軸315，攪拌軸315的其中一端伸出到混合液體箱31的外側(cè)，通過聯(lián)軸器318與攪拌動力裝置相連接，攪拌動力裝置為攪拌電機316，轉(zhuǎn)動后，帶動攪拌軸315轉(zhuǎn)動，能夠讓混合液體箱31內(nèi)的沉淀物攪拌起來，以解決混合液體箱31內(nèi)的沉淀問題。另外，混合液體箱31的頂部還設(shè)有混合液體箱蓋317，清洗液體箱32上設(shè)有清洗液體箱蓋323。

本實施例中的工作臂，總體分為工作臂前段和工作臂后段，以圖1和圖2為例，工作臂前段主要包括伸縮機構(gòu)5，工作臂后段主要包括升降機構(gòu)7，而升降機構(gòu)7底部與車架前身21之間連接有第一連接機構(gòu)8，升降機構(gòu)7與伸縮機構(gòu)5之間連接有第二連接機構(gòu)6，伸縮機構(gòu)5與噴桶組件1之間設(shè)有第三連接機構(gòu)4。

下文對上述機構(gòu)具體展開。為了使得描述更為清楚統(tǒng)一，本實施例中引入X軸、Y軸、Z軸，X軸、Y軸、Z軸各自的方向可參見圖1中，圖1中展示的為最初始的狀態(tài)圖，本實施例中X軸方向為車輛的前后行駛方向。

首先，第一連接機構(gòu)8，第一連接機構(gòu)8主要包括三部分：翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、第一提拉機構(gòu)、第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)，其中翻轉(zhuǎn)機構(gòu)能讓整個升降機構(gòu)7以X軸為軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動，第一提拉機構(gòu)則能讓升降機構(gòu)7以Y軸為軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動，而第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)則能讓整個升降機構(gòu)7以Z軸為軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

翻轉(zhuǎn)機構(gòu)：結(jié)合圖5和圖6，包括翻轉(zhuǎn)油缸支架81，翻轉(zhuǎn)油缸支架81與車架前身21為固定連接，翻轉(zhuǎn)油缸支架81上設(shè)有翻轉(zhuǎn)油缸82，翻轉(zhuǎn)油缸82的伸縮方向為Y軸方向，所述翻轉(zhuǎn)油缸82包括固定端和活動端，翻轉(zhuǎn)油缸82的固定端固定安裝在翻轉(zhuǎn)油缸支架81上，活動端鉸接有車架彎板83，車架彎板83為L形板，包括彎板豎向板831和彎板橫向板832，所述彎板橫向板832自身通過翻轉(zhuǎn)軸833轉(zhuǎn)動連接在翻轉(zhuǎn)油缸支架81上，翻轉(zhuǎn)軸833上套設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸套834，所述翻轉(zhuǎn)油缸支架81設(shè)有安裝翻轉(zhuǎn)軸套834的軸套孔，當(dāng)翻轉(zhuǎn)油缸82的的伸縮端作用在彎板豎向板831上時，則會驅(qū)動整個車架彎板83以翻轉(zhuǎn)軸833為軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動，即沿X軸方向轉(zhuǎn)動，從而能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)整噴桶組件1的垂直角度，可根據(jù)樹干的垂直度進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。利用翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)的角度相對較小，只是微量轉(zhuǎn)動。

第一提拉機構(gòu)：參照圖5，包括轉(zhuǎn)筒底座84，轉(zhuǎn)筒底座84和所述車架彎板83之間設(shè)有底座擺動鉸鏈841，轉(zhuǎn)筒底座84與車架彎板83之間設(shè)有第一提拉油缸85，第一提拉油缸85在伸縮時，驅(qū)動轉(zhuǎn)筒底座84繞底座擺動鉸鏈841的軸線朝向車架彎板83轉(zhuǎn)動、或遠(yuǎn)離車架彎板83轉(zhuǎn)動，即當(dāng)車架彎板83處于水平狀態(tài)下時，轉(zhuǎn)筒底座84是以Y軸為軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而能夠?qū)崿F(xiàn)最終調(diào)整噴桶組件1的垂直角度，可根據(jù)樹干的垂直度進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。這里的垂直角度與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的垂直角度有所不同，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)調(diào)整的是左右方向的垂直角度，第一提拉機構(gòu)調(diào)整的前后方向的垂直角度。

第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)：結(jié)合圖5、圖7和圖8，包括轉(zhuǎn)筒86，轉(zhuǎn)筒86設(shè)置在轉(zhuǎn)筒底座84的上方，轉(zhuǎn)筒86的外周側(cè)徑向延伸有法蘭環(huán)，法蘭環(huán)上通過螺栓固定有齒圈861，即齒圈861固定在轉(zhuǎn)筒86的外圈，該齒圈861嚙合有小齒輪871，小齒輪871與減速機87連接，轉(zhuǎn)筒86內(nèi)部設(shè)有立軸88，立軸88與轉(zhuǎn)筒86的內(nèi)壁之間設(shè)有轉(zhuǎn)筒支撐軸承，所述轉(zhuǎn)筒86的內(nèi)壁上設(shè)有定位所述轉(zhuǎn)筒支撐軸承的軸承槽，軸承槽包括上軸承槽和下軸承槽，轉(zhuǎn)筒支撐軸承包括安裝在上軸承槽內(nèi)的上支撐軸承862和安裝在下軸承槽中的下支撐軸承863，上支撐軸承862和下支撐軸承863之間設(shè)有軸承支撐套865，所述軸承支撐套865，套設(shè)在立軸88上。上支撐軸承862用于承載轉(zhuǎn)筒86上方的壓力，下支撐軸承863則承載在轉(zhuǎn)筒86與轉(zhuǎn)筒底座84之間。本實施例中的立軸88底部延伸至轉(zhuǎn)筒底座84內(nèi)，且轉(zhuǎn)筒86底部與轉(zhuǎn)筒底座84之間還設(shè)有推力軸承864，推力軸承864用于承擔(dān)轉(zhuǎn)筒86和轉(zhuǎn)筒86上方所有的承載力?；诘谝晦D(zhuǎn)動機構(gòu)，啟動減速機87時，可驅(qū)動轉(zhuǎn)筒86繞立軸88周向轉(zhuǎn)動，即以Z軸為軸線實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，利用電機驅(qū)動、小齒輪871配合齒圈861的方式，驅(qū)動方式更省力，而且轉(zhuǎn)動精度更高，轉(zhuǎn)動的位置更精確。

轉(zhuǎn)筒86上方通過連接法蘭89直接與升降機構(gòu)7實現(xiàn)固定連接，即第一連接機構(gòu)8中，繞X軸轉(zhuǎn)動、繞Y軸轉(zhuǎn)動、繞Z軸轉(zhuǎn)動，都能直接影響升降機構(gòu)7產(chǎn)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)動。

如圖8所示，升降機構(gòu)7的具體結(jié)構(gòu)：

所述升降機構(gòu)7包括外升降筒71和伸縮在外升降筒71內(nèi)的內(nèi)升降筒72，外升降筒71底部與連接法蘭89固定連接，外升降筒71上固定設(shè)有升降油缸73，升降油缸73的底端固定在外升降筒71上，升降油缸73的頂端連接在內(nèi)升降筒72上，即升降油缸73在伸縮時，驅(qū)動內(nèi)升降筒72在外升降筒71內(nèi)升降。

此外，結(jié)合圖8至圖10所示，內(nèi)升降筒72的頂部設(shè)有鏈輪支架74，鏈輪支架74通過銷軸轉(zhuǎn)動連接有鏈輪741，鏈輪741上繞有鏈條742，鏈條742一端固定在外升降筒71的側(cè)部，鏈條742的另一端連接有鏈條端桿75，鏈條端桿75連接有伸縮梁架板76，伸縮梁架板76和鏈條端桿75均內(nèi)置在內(nèi)升降筒72內(nèi)，其中伸縮梁架板76上通過滑輪銷軸763轉(zhuǎn)動連接有滑輪，為了使得滑動更為穩(wěn)定，伸縮梁架板76上設(shè)置了上滑輪761和下滑輪762，上滑輪761和下滑輪762每個滑輪與滑輪銷軸763之間設(shè)有滑輪軸承764，伸縮梁架板76的側(cè)部則伸出內(nèi)升降筒72和外升降筒71，與前側(cè)的伸縮機構(gòu)5實現(xiàn)連接，內(nèi)升降筒72的側(cè)壁和外升降筒71側(cè)壁上均設(shè)有供伸縮梁架板76伸出的穿孔。

當(dāng)升降油缸73向上頂出時，首先內(nèi)升降筒72被頂出，暫且定義為頂出行程為H，內(nèi)升降筒72在上升的同時，內(nèi)部的伸縮梁架板76也相應(yīng)上升H，另外，內(nèi)升降筒72在上升的同時也驅(qū)動了鏈輪741上升，鏈輪741上升的同時會驅(qū)動伸縮梁架板76與內(nèi)升降筒72之間發(fā)生相對移動，即伸縮梁架板76相對于內(nèi)升降筒72本身而言也上升了H，加上之前內(nèi)升降筒72本身上升的H，所以伸縮梁架板76相對于外升降筒71，實則是上升了2H。所以從升降效果上，升降油缸73上升H來實現(xiàn)伸縮梁架板76上升2H的效果。這樣設(shè)計，可以減少對內(nèi)升降筒72的長度要求，既能保證伸縮梁架板76的升降高度，又能保證內(nèi)升降筒72不會伸出太高造成穩(wěn)定性不好，晃動大的問題，而且也能一定程度上減少內(nèi)升降筒72的材料成本。

如圖11至圖12所示，伸縮梁架板76前側(cè)連接的是伸縮機構(gòu)5，其中伸縮機構(gòu)5與伸縮梁架板76之間是通過第二連接機構(gòu)6實現(xiàn)連接，本實施例中第二連接機構(gòu)6也包括兩部分，即由第二提拉機構(gòu)和第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)組成，第二提拉機構(gòu)驅(qū)動伸縮機構(gòu)5繞Y軸轉(zhuǎn)動，而第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)驅(qū)動伸縮機構(gòu)5繞Z軸轉(zhuǎn)動，需要說明的是，本段所說的繞Y軸轉(zhuǎn)動、繞Z軸轉(zhuǎn)動，為了描述清楚，均是以圖1中最初始狀態(tài)而言，是建立在上述第一連接機構(gòu)8中第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、第一提拉機構(gòu)未運行的前提下進(jìn)行定義參照。

第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)：包括安裝在伸縮梁架板76上的豎向的定位螺栓61，定位螺栓61外部套設(shè)有支撐套柱62，支撐套柱62底部與伸縮梁架板76固定，支撐套柱62頂部設(shè)有鉸鏈套63，定位螺栓61延伸出伸縮梁架板76的底部，伸縮梁架板76的底部設(shè)有轉(zhuǎn)動鉸鏈夾板64，轉(zhuǎn)動鉸鏈夾板64套設(shè)在定位螺栓61的底部，且轉(zhuǎn)動鉸鏈夾板64可以該定位螺栓61的軸線為中心周向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動鉸鏈夾板64下方是與伸縮機構(gòu)5連接的，即伸縮機構(gòu)5可以繞定位螺栓61進(jìn)行轉(zhuǎn)動，而驅(qū)動伸縮機構(gòu)5繞定位螺栓61轉(zhuǎn)動的為轉(zhuǎn)動油缸65，轉(zhuǎn)動油缸65在圖8中未示出，可參照圖16，轉(zhuǎn)動油缸65一端固定在伸縮梁架板76上，另一端固定在伸縮機構(gòu)5上，轉(zhuǎn)動油缸65伸縮時，驅(qū)動伸縮機構(gòu)5繞定位螺栓61轉(zhuǎn)動。

第二提拉機構(gòu)：包括設(shè)在轉(zhuǎn)動鉸鏈夾板64與伸縮機構(gòu)5之間的伸縮梁轉(zhuǎn)動鉸鏈66，為了方便安裝伸縮梁轉(zhuǎn)動鉸鏈66，所述伸縮機構(gòu)5上設(shè)置了轉(zhuǎn)動鉸鏈墊板661，利用伸縮梁轉(zhuǎn)動鉸鏈66，伸縮機構(gòu)5可以實現(xiàn)沿Y軸轉(zhuǎn)動，而驅(qū)動伸縮機構(gòu)5實現(xiàn)沿Y軸轉(zhuǎn)動的為第二提拉油缸67，第二提拉油缸67上端固定在所述鉸鏈套63上，下端固定在伸縮機構(gòu)5上，第二提拉油缸67伸縮時，實現(xiàn)伸縮機構(gòu)5的上下擺動。其效果與第一提拉機構(gòu)的效果近似，只是第一提拉機構(gòu)實現(xiàn)的是將升降機構(gòu)7、伸縮機構(gòu)5同步提拉，而第二提拉機構(gòu)只是將伸縮機構(gòu)5單獨進(jìn)行提拉。

伸縮機構(gòu)5：伸縮機構(gòu)5實現(xiàn)的是工作臂可沿X軸方向進(jìn)行長度伸縮。

結(jié)合圖11和圖12所示，伸縮機構(gòu)5具體包括：伸縮梁51，伸縮梁51內(nèi)部中空，其內(nèi)部設(shè)有伸縮桿52，伸縮桿52的前端連接有伸縮油缸53，伸縮油缸53的另一端則固定在伸縮梁51的側(cè)壁上，伸縮油缸53伸縮時，驅(qū)動伸縮桿52沿X軸方向前后移動。

如圖12至14所示，伸縮機構(gòu)5前端連接的是噴桶組件1，而伸縮機構(gòu)5與噴桶組件1設(shè)有第三連接機構(gòu)4，第三連接機構(gòu)4主要由三部分組成，包括第三轉(zhuǎn)動機構(gòu)、第三提拉機構(gòu)和噴桶開合驅(qū)動機構(gòu)。其中第三轉(zhuǎn)動機構(gòu)是實現(xiàn)將所述噴桶組件1繞Z軸轉(zhuǎn)動，第三提拉機構(gòu)是實現(xiàn)將所述噴桶組件1繞Y軸轉(zhuǎn)動，噴桶開合驅(qū)動機構(gòu)是驅(qū)動噴桶組件1中左半桶11和右半桶12合攏或分離，需要說明的是本段所說的繞Y軸轉(zhuǎn)動、繞Z軸轉(zhuǎn)動為了描述清楚，均是以圖1中最初始狀態(tài)而言，是建立在上述第一連接機構(gòu)8、第二連接機構(gòu)6均未運行的前提下而描述的。

第三轉(zhuǎn)動機構(gòu)：伸縮桿52前端通過一轉(zhuǎn)動螺栓41鉸接有噴桶轉(zhuǎn)動支架42，轉(zhuǎn)動螺栓41的軸向方向為Z軸方向，噴桶轉(zhuǎn)動支架42是與噴桶組件1連接，所以噴桶轉(zhuǎn)動支架42繞轉(zhuǎn)動螺栓41轉(zhuǎn)動時，即實現(xiàn)的是噴桶組件1繞轉(zhuǎn)動螺栓41轉(zhuǎn)動。在實際作業(yè)環(huán)境中，噴桶組件1是沒有辦法非常精確對準(zhǔn)樹干的，故借助第三轉(zhuǎn)動機構(gòu)，在伸縮桿52的終端進(jìn)行自動微調(diào)，即樹干只要部分位于左半桶11和右半桶12張開的扇形角度范圍內(nèi)就可以，當(dāng)左半桶11和右半桶12閉合時，則會以轉(zhuǎn)動螺栓41為中心自由轉(zhuǎn)動，省去了人工微調(diào)的工序。

第三提拉機構(gòu)：與上述第一提拉機構(gòu)和第二提拉機構(gòu)不同，第三提拉機構(gòu)采用是手動調(diào)節(jié)的方式，是一種微調(diào)方式，通過一根連接在噴桶轉(zhuǎn)動支架42和噴桶組件1之間的調(diào)節(jié)螺釘43來實現(xiàn)，調(diào)節(jié)螺釘43的軸向方向與X軸方向一致，本實施例中噴桶轉(zhuǎn)動支架42的頂部朝上延伸有支架上板421，噴桶組件1的頂部設(shè)有噴桶連接板44，所述調(diào)節(jié)螺釘43連接支架上板421和噴桶連接板44，而噴桶轉(zhuǎn)動支架42與噴桶連接板44之間還設(shè)有噴桶轉(zhuǎn)動鉸鏈45，噴桶轉(zhuǎn)動鉸接的軸向方向為Y軸方向，當(dāng)手動擰動調(diào)節(jié)螺釘43時，噴桶連接板44可繞噴桶轉(zhuǎn)動鉸鏈45的軸線實現(xiàn)轉(zhuǎn)動。

噴桶開合驅(qū)動機構(gòu)：本實施中噴桶轉(zhuǎn)動支架42的底部朝下延伸有支架下板422，所述支架下板422上安裝有開合執(zhí)行油缸46，開合執(zhí)行油缸46的后端固定在支架下板422上，開合執(zhí)行油缸46的前端固定有拉桿定位銷471，拉桿定位銷471上轉(zhuǎn)動連接有兩根拉桿47，其中一根拉桿47的前端通過拉桿鉸鏈472與噴桶組件1中的左半桶11鉸接，另一根拉桿47的前端通過拉桿鉸鏈472與噴桶組件1中的右半桶12鉸接。在本實施例中，當(dāng)開合執(zhí)行油缸46往前側(cè)伸出時，兩根拉桿47分別推動左半桶11和右半桶12開啟，當(dāng)開合執(zhí)行油缸46往后側(cè)收縮時，兩根拉桿47拉動左半桶11和右半桶12閉合。

此外，由于第三轉(zhuǎn)動機構(gòu)是自由轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致噴涂工作完成后，很多時候噴桶組件1的角度并沒有回位到初始位置，為了解決這個問題，本實施例中第三連接機構(gòu)4還包括一個自動回位機構(gòu)，自動回位機構(gòu)包括固定在伸縮桿52上的彈簧支架48，本實施例中彈簧支架48有兩根，一根朝伸縮桿52的左側(cè)延伸，一根朝伸縮桿52的右側(cè)延伸，每根彈簧支架48的端部與支架下板422之間連接有回位彈簧49，而設(shè)置自動回位機構(gòu)后，在噴涂對準(zhǔn)階段，左半桶11接觸到樹干，借助兩個回位彈簧49的相互作用，其中一個回位彈簧49壓縮，另一個回位彈簧49拉伸，可以正常進(jìn)行轉(zhuǎn)動，而噴涂工作完畢后，被壓縮的回位彈簧49在彈力作用下對開合執(zhí)行油缸46的后端產(chǎn)生作用力，將開合執(zhí)行油缸46復(fù)位到初始位置，即與伸縮桿52的軸向方向保持平行，整個流程圖可參見圖15。

借助于第一連接機構(gòu)8、第二連接機構(gòu)6，能使伸縮機構(gòu)5、噴桶組件1回轉(zhuǎn)到車架尾部23，同時為了更好的收納、固定好噴桶組件1，本實施例中，所述車架尾部23上設(shè)有供所述噴桶組件1收納的收納裝置，收納裝置可以是單純一個放置平面，也可以是從車架尾部23往上延伸的固定柱322，本實施例中為固定柱322，固定柱322與噴桶組件1固定。固定收納后，用戶可駕駛機動車進(jìn)行運輸，顯然這樣收納后運輸起來更方便。而且本實施例中特意增加了第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)和第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)，這樣實現(xiàn)了折疊式轉(zhuǎn)動，能讓伸縮機構(gòu)5的主體部分被回轉(zhuǎn)到車架主體的側(cè)方，這樣當(dāng)噴桶組件1被收納在車架尾部23時，伸縮機構(gòu)5部分不會遮擋駕駛員的視野，安全性好，而且這種折疊式轉(zhuǎn)動的收納方式，轉(zhuǎn)動度上更加自由。

圖16和圖17展示的是兩種回轉(zhuǎn)方式，圖16中利用升降機構(gòu)7將伸縮機構(gòu)5升起，然后利用第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)，將伸縮機構(gòu)5、第二連接機構(gòu)整體回轉(zhuǎn)180度，從駕駛位上越過，回轉(zhuǎn)到車架尾部23，從而與固定柱322固定。而圖17中展示的是折疊回轉(zhuǎn)的方式，這種回轉(zhuǎn)方式中，先利用第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)將伸縮機構(gòu)、第二連接機構(gòu)整體轉(zhuǎn)過90度，如圖18所示狀態(tài)，然后再利用第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)將伸縮機構(gòu)5繼續(xù)轉(zhuǎn)動90度，同時，利用第三轉(zhuǎn)動機構(gòu)可以讓噴桶組件1繼續(xù)轉(zhuǎn)動90度，這種回轉(zhuǎn)方式，升降機構(gòu)7可以不用啟動，伸縮機構(gòu)5可回轉(zhuǎn)在車架主體的側(cè)部，這樣運輸時高度更低，而且視野也更好。

噴桶組件1：如圖19至22所示，本實施例中的噴桶組件1主要包括：噴桶本體、噴涂組件和回收組件，噴桶本體則主要是左半桶11、右半桶12和設(shè)在左半桶11和右半桶12中間的中間骨架管13，噴涂組件是將涂料從高壓輸送管道311引入并從噴頭102處噴射出去，而回收組件主要是將噴射出的涂料回收后重新回流到混合液體箱31中。

噴涂組件：參照圖19，包括一個三通接管1013，三通接管1013與所述高壓輸送管道311連通，通過三通接管1013，高壓輸送管道311被分流成兩路，分別為上層輸送管道1031和下層輸送管道1032，而噴頭102也分成上層噴頭1021和下層噴頭1022，上層噴頭1021對應(yīng)的為上層輸送管道1031，下層噴頭1022對應(yīng)的為下層輸送管道1032，上層輸送管道1031內(nèi)設(shè)有上層閥門1011，下層輸送管道1032內(nèi)設(shè)有下層閥門1012。

設(shè)置兩個閥門的作用，是防止上層的涂料在噴涂完成后，受自重影響下流到下層輸送管道1032內(nèi)，以至于在下次噴涂開啟時，下層輸送管道1032內(nèi)存儲了較大量的涂料，而上層輸送管道1031內(nèi)則很空。這樣的隱患在于，下次噴涂開啟時，涂料在上層輸送管道1031內(nèi)需要充盈較長一段時間后才能到達(dá)上層噴頭1021，而下層輸送管道1032的涂料只要一開啟，便有大量涂料噴出，顯然這種噴涂作業(yè)會造成上、下噴涂不均的問題，故本實施例中對上層輸送管道1031和下層輸送管道1032分別進(jìn)行單獨控制，使得在噴涂完后后，上層輸送管道1031內(nèi)的涂料不會從下流，量控制地更平均，也最終實現(xiàn)在樹干的軸向方向上噴涂均勻的效果。

為了使得樹干在周向方向上噴涂均勻，本實施例中在左半桶11和右半桶12內(nèi)均設(shè)置了沿桶內(nèi)壁周向而設(shè)的上噴涂管道1041和下噴涂管道1042，上噴涂管道1041與上層輸送管道1031連通，下噴涂管道1042與下層輸送管道1032連通，其中，上噴涂管道1041上周向間隔分布有兩個以上的螺旋噴頭，下噴涂管道1042上也同樣周向間隔分布有兩個以上的螺旋噴頭，在噴涂時，樹干的周向方向有多個螺旋噴頭，使得周向方向噴涂更為均勻。另外上噴涂管道1041和下噴涂管道1042還能起到骨架作用，加強左半桶11和右半桶12的整體強度，為了進(jìn)一步加強強度，左半桶11和右半桶12豎向中間還加固設(shè)有中間管道1023.

在上下位置設(shè)計上，所述上噴涂管道1041的高度高于上層輸送管道1031，下噴涂管道1042的高度同樣高于下層輸送管道1032，這樣設(shè)計的優(yōu)點在于，噴涂作業(yè)結(jié)束后，涂料會因為自重原因回流到各自對應(yīng)的上層輸送管道1031和下層輸送管道1032內(nèi)，而不是大量停留在上噴涂管道1041和下噴涂管道1042內(nèi)，減小涂料從上層噴頭1021和下層噴頭1022中的流出量。

雖然上述高低落差設(shè)計，能避免大量涂料殘液從上層噴頭1021和下層噴頭1022上流出，但是仍然會有少量殘液從上層噴頭1021和下層噴頭1022上流出，這部分殘液會從上層噴頭1021和下層噴頭1022流出后，會沿著左半桶11和右半桶12的桶壁往下流，這會造成桶壁上流有涂料殘液，長期使用，這些涂料殘液會凝固在桶壁表面，不容易清洗，為了解決這個問題，本實施例中在上層噴頭1021和下層噴頭1022的各自對應(yīng)下方設(shè)置了接料斗105，這樣從上層噴頭1021和下層噴頭1022中流出的涂料殘液會落入到接料斗105中，工作人員可以定期對接料斗105進(jìn)行清理，非常方便。為了簡化表示，圖17中僅示出了部分接料斗105。

此外，為了防止噴涂作業(yè)時，涂料從噴桶組件1的頂部噴出，噴桶組件的頂部設(shè)置了頂部遮布18，具體而言，是左半桶11和右半桶12的頂部分別設(shè)置環(huán)形支撐管106，以左半桶為例，頂部遮布也是半圓形，其中弧形的邊緣則通過固定鋼絲182固定在環(huán)形支撐管106內(nèi)，而直線的邊緣處則采用帶彈性的拉伸鋼絲181，利用拉伸鋼絲181的可變形性，當(dāng)兩個頂部遮布18閉合時，可以很好的包圍住樹干表面。

為了讓噴涂作業(yè)完成后，樹干上的涂料層比較規(guī)則、整體，本實施例中上層噴頭1021的上方設(shè)置有上遮擋板1071，下層噴頭1022的下方設(shè)置有下遮擋板1072，使得涂料從噴頭中噴出到樹干上時，樹干上的涂料層的上邊緣和下邊緣都是整齊的。

回收組件：參照圖21，回收組件設(shè)在噴桶組件1的底部，主要包括兩部分，一部分為回收槽14，另一部分為回收布15，回收槽14沿左半桶11和右半桶12周向而設(shè)，即靠近桶壁而設(shè)，這樣涂料可以沿桶壁往下流到回收槽14中，而回收布15則鋪設(shè)在噴桶組件1的整個底面，本實施例中的回收布15也相應(yīng)設(shè)有兩塊，分別為左回收布和右回收布，回收布15是柔性的，且?guī)в袕椥裕厥詹?5的結(jié)構(gòu)與頂部遮布18類似，其中半圓形的邊緣固定在回收槽14上，直線的邊緣用拉伸鋼絲支撐，噴桶組件1張開時，樹干從開口處擠入，當(dāng)噴桶組件1閉合時，左回收布和右回收布趨于閉合，兩個直線的邊緣處受拉伸鋼絲的彈力原因，發(fā)生變形后會很好地貼合樹干表面并將樹干進(jìn)行包圍，使得樹干與回收布15之間的間隙很小，涂料不容易從回收布15中流出。

需要說明的是，在其他實施例中，回收布也可以不是分體式的，可以是整塊的彈性布，一側(cè)邊緣連接左半桶，另一側(cè)邊緣連接右半，利用回收布的彈性，當(dāng)樹干擠壓回收布時，回收布產(chǎn)生收緊作用，能自然地關(guān)閉左半桶和右半桶，減少開合執(zhí)行油缸在對噴桶組件關(guān)閉時的作用力。

本實施例中回收槽14中連接回收管道35，該回收管道35連接有回收泵36，該回收泵36安裝在車架前身21上，回收管道35的另一端則與混合液體箱31連接，在回收泵36的作用下，回收槽14中的涂料殘液會被回收到混合液體箱31內(nèi)，減少涂料浪費。為了讓涂料更好的導(dǎo)流到回收槽14中，本實施例中，在左半桶11和右半桶12的桶壁上固定有撐緊鋼絲161，所述撐緊鋼絲161的另一端連接到回收布15上，撐緊鋼絲161中間設(shè)置提拉氣缸16，當(dāng)噴涂作業(yè)時，提拉氣缸16處于伸長狀態(tài)，此時回收布15處于近似水平狀態(tài)，當(dāng)噴涂完畢后，提拉氣缸16收緊，此時的回收布15被拉起，呈傾斜狀，這樣回收布15上的涂料會因為自身重力原因自動流到回收槽14中，而不會停滯在回收布15上。需要說明的是，提拉氣缸16可以更換成其他伸縮執(zhí)行元件。

由于本實施例的噴桶本體是包括左半桶11和右半桶12的，回收槽14也相應(yīng)有兩個，一個位于左半桶11底部，另一個位于右半桶12底部，兩個回收槽14是不連通的，本實施例中為每個回收槽14都設(shè)置一根回收吸管17，每根回收吸管17的端部設(shè)置有過濾器171，另外每個回收吸管17還設(shè)有回水控制閥172，兩個回水控制閥172再經(jīng)過一個三通接頭173合并成一路，一起連接到回收管道35中，本實施例中兩個回水控制閥172通過氣管174連接有一個控制器，利用該控制器，兩個回水控制閥172被控制成其中一個開啟時，另一個關(guān)閉，兩個回水控制閥172是交替開啟使用。

兩個回水控制閥172交替使用的設(shè)計目的在于：因為本實施例中噴桶組件1是由左半桶11和右半桶12組成，左半桶11和右半桶12底部的回收槽14是不相通的，實際在噴涂過程中，噴桶組件1不可能永遠(yuǎn)保持水平狀態(tài)，噴桶組件1傾斜時，可能造成左半桶11底部的回收槽14中的回收吸管17能接觸到液面，而右半桶12底部的回收槽14中的回收吸管17不能接觸到液面，這導(dǎo)致三通接頭173一側(cè)端能吸到液體，另一側(cè)端則暴露在空氣中，這樣回收泵36就會處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，長期使用會燒壞回收泵36，而設(shè)置交替使用后，能保證一端必然處于關(guān)閉狀態(tài)，不會出現(xiàn)空吸現(xiàn)象，這樣既能保證回收槽14中的涂料殘液吸收干將，又保護(hù)了回收泵36不受損壞。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，熟悉該本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白本實用新型包括但不限于附圖和上面具體實施方式中描述的內(nèi)容。任何不偏離本實用新型的功能和結(jié)構(gòu)原理的修改都將包括在權(quán)利要求書的范圍中。