1.一種連桿機構，其特征在于，包括安裝座及連桿組件，所述連桿組件設置于所述安裝座上，所述連桿組件包括主連桿、第一連桿及第二連桿，所述主連桿包括第一連接部及第二連接部，所述第一連接部可相對于所述安裝座移動，所述第二連接部設置于所述第一連桿與所述第二連桿之間、且與所述安裝座轉動連接，所述第一連桿的一端與所述主連桿轉動連接、另一端可相對于所述安裝座滑動，所述第二連桿的一端與所述主連桿轉動連接、另一端可相對于所述安裝座滑動，所述第一連桿的另一端與所述第二連桿的另一端可相向移動或相對移動。
2.根據權利要求1所述的連桿機構，其特征在于，所述主連桿還包括第三連接部及第四連接部，所述第三連接部與所述第一連桿的一端轉動連接，所述第四連接部與所述第二連桿的一端轉動連接。
3.根據權利要求1所述的連桿機構，其特征在于，所述安裝座設有與所述第一連接部滑動配合的滑槽，所述第一連接部通過所述滑槽與所述安裝座滑動配合。
4.根據權利要求1至3任一項所述的連桿機構，其特征在于，還包括用于驅動所述主連桿移動的第一動力裝置，所述第一動力裝置的伸縮端與所述第一連接部轉動連接。
5.一種罐體焊縫的自動定位裝置，其特征在于，包括權利要求4所述的連桿機構，還包括：
可相向移動或相對移動的第一安裝塊及第二安裝塊，所述第一安裝塊與所述第一連桿的另一端轉動連接、且所述第一安裝塊與所述安裝座滑動連接，所述第二安裝塊與所述第二連桿的另一端轉動連接、且所述第二安裝塊與所述安裝座滑動連接；
定位機構，所述定位機構包括與所述第一安裝塊轉動連接的第一定位件、與所述第二安裝塊轉動連接的第二定位件及驅動所述第二定位件旋轉的第二動力裝置，所述第一定位件設有第一配合部，所述第二定位件設有與所述第一配合部相配合形成夾固部的第二配合部；及
用于檢測罐體焊縫的焊縫檢測裝置，所述焊縫檢測裝置與所述第一動力裝置及所述第二動力裝置通信連接。
6.根據權利要求5所述的罐體焊縫的自動定位裝置，其特征在于，所述第一安裝塊及所述第二安裝塊通過所述連桿機構在所述安裝座上移動的距離相等。
7.根據權利要求5所述的罐體焊縫的自動定位裝置，其特征在于，還包括直線導軌組件，所述直線導軌組件包括固設于安裝座上的固定軌及與所述固定軌滑動配合移動軌，所述第一安裝塊及所述第二安裝塊分別間隔固設于所述移動軌上。
8.根據權利要求5至7任一項所述的罐體焊縫的自動定位裝置，其特征在于，所述第一配合部與所述第二配合部相對、且所述第一配合部及所述第二配合部均為圓錐配合部。
9.根據權利要求8所述的罐體焊縫的自動定位裝置，其特征在于，所述第一配合部與所述第二配合部相互配合夾固所述罐體時，所述罐體從第一預設位置向下移動至第二預設位置。
10.一種罐體焊縫的自動定位系統(tǒng)，其特征在于，包括權利要求6至9任一項所述的罐體焊縫的自動定位裝置，所述罐體焊縫的自動定位裝置為兩個、且間隔設置于工作轉盤的第一預設工位及第二預設工位。