1.一種搖擺噴水清洗裝置，其特征在于，包括主機(jī)架、動(dòng)力源、第一連架桿、連桿、第二連架桿及水管接頭組件；
所述動(dòng)力源與所述主機(jī)架固定連接，所述第一連架桿與所述動(dòng)力源的輸出端固定連接，所述連桿與所述第一連架桿鉸接且所述第二連架桿與所述連桿鉸接，所述第二連架桿與所述主機(jī)架鉸接；
所述主機(jī)架、所述第一連架桿、所述連桿和所述第二連架桿組成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)；
所述水管接頭組件與所述第二連架桿固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖擺噴水清洗裝置，其特征在于，所述第一連架桿為曲柄，所述第二連架桿為搖桿，所述鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搖擺噴水清洗裝置，其特征在于，所述曲柄包括第一曲柄件和能夠沿所述第一曲柄件長度方向運(yùn)動(dòng)的第二曲柄件，所述第二曲柄件與所述第一曲柄件之間通過第一定位件固定連接；
所述第一曲柄件與所述動(dòng)力源的輸出端固定連接，且所述第二曲柄件與所述連桿鉸接；或者所述第二曲柄件與所述動(dòng)力源的輸出端固定連接，且所述第一曲柄件與所述連桿鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搖擺噴水清洗裝置，其特征在于，所述第一曲柄件設(shè)有T型槽，所述第二曲柄件沿所述T型槽滑動(dòng)設(shè)置，所述第二曲柄件一端設(shè)有第一定位孔，所述第一定位件設(shè)置于所述第一定位孔內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搖擺噴水清洗裝置，其特征在于，所述第一曲柄件設(shè)有開口端的腔體，所述腔體靠近所述開口端的側(cè)壁設(shè)有第一定位孔，所述第一定位件設(shè)置于所述第一定位孔內(nèi)，所述第二曲柄件與所述腔體相配合，所述第二曲柄件通過所述第一定位件固定在所述腔體內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搖擺噴水清洗裝置，其特征在于，所述搖桿包括具有一定角度的第一桿和第二桿，所述第一桿的一端和所述第二桿固定連接，所述第一桿與所述水管接頭組件固定連接，所述第二桿分別與所述連桿、所述主機(jī)架鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的搖擺噴水清洗裝置，其特征在于，所述水管接頭組件包括高壓水槍噴頭，所述高壓水槍噴頭通過固定件固定設(shè)置于所述第一桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搖擺噴水清洗裝置，其特征在于，所述動(dòng)力源為電機(jī)，所述電機(jī)包括電機(jī)軸，所述電機(jī)與所述主機(jī)架固定連接，所述電機(jī)軸與所述曲柄固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的搖擺噴水清洗裝置，其特征在于，所述連桿設(shè)有多個(gè)第二定位孔，多個(gè)所述第二定位孔沿所述連桿長度方向間隔分布，所述連桿與所述第二桿通過第二定位件鉸接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的搖擺噴水清洗裝置，其特征在于，所述主機(jī)架設(shè)有轉(zhuǎn)輪和機(jī)架扶手，所述轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述主機(jī)架，所述機(jī)架扶手與所述主機(jī)架固定連接。