本實(shí)用新型涉及噴水清洗裝置領(lǐng)域，具體而言，涉及一種塑料溫室大棚搖擺噴水清洗裝置。

背景技術(shù)：

溫室大棚技術(shù)通過收集光照、人為地控制大棚內(nèi)溫度和濕度，可以解決由地域和季節(jié)所帶來的農(nóng)作物栽培問題，從而有效的提高農(nóng)作物的生長(zhǎng)速度和產(chǎn)量。

塑料溫室大棚通過塑料薄膜達(dá)到了采光和保溫的目的，但在使用過程中，沉積在塑料薄膜表面上的灰塵以及在這些灰塵上滋生的苔蘚不易被去除。大棚的透光性因受到這些雜物的影響大大降低，造成農(nóng)作物減產(chǎn)。鋼骨架結(jié)構(gòu)塑料溫室大棚的壽命很長(zhǎng)，由于塑料薄膜不能承受一定重量且大棚有一定的高度，若對(duì)塑料溫室大棚表面進(jìn)行手工清洗，一則勞動(dòng)力成本高、二則清洗作業(yè)具有相當(dāng)?shù)奈ｋU(xiǎn)性，因此現(xiàn)實(shí)中手工清洗塑料大棚是不可行的。若是單純地進(jìn)行塑料薄膜的更換則會(huì)造成資源浪費(fèi)，且廢棄塑料薄膜不易降解，易形成污染。

目前對(duì)塑料溫室大棚的清洗是干式清洗，干式清洗對(duì)于粘附在薄膜表面的灰塵及苔蘚等雜物清洗效果不理想，且干式清洗作業(yè)量受到儲(chǔ)塵盒體積的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供了一種塑料溫室大棚搖擺噴水清洗裝置，包括電機(jī)、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)及高壓水槍噴頭。該裝置通過電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)搖桿做往復(fù)擺動(dòng)，使高壓水槍噴頭實(shí)現(xiàn)往復(fù)搖擺噴水，達(dá)到清洗大棚薄膜表面灰塵及苔蘚等雜物，該機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單實(shí)用，加工制造方便，使用方便易操作。

本實(shí)用新型的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

基于上述目的，本實(shí)用新型提供了一種搖擺噴水清洗裝置，包括主機(jī)架、動(dòng)力源、第一連架桿、連桿、第二連架桿及水管接頭組件；

所述動(dòng)力源與所述主機(jī)架固定連接，所述第一連架桿與所述動(dòng)力源的輸出端固定連接，所述連桿與所述第一連架桿鉸接且所述第二連架桿與所述連桿鉸接，所述第二連架桿與所述主機(jī)架鉸接；

所述主機(jī)架、所述第一連架桿、所述連桿和所述第二連架桿組成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)；

所述水管接頭組件與所述第二連架桿固定連接。

該實(shí)施例中動(dòng)力源的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一連架桿的運(yùn)動(dòng)，通過鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，使第一連架桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二連架桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使位于第二連架桿上的水管接頭組件實(shí)現(xiàn)一定軌跡的運(yùn)動(dòng)，達(dá)到搖擺噴水清洗的目的。

在本實(shí)用新型可選地實(shí)施例中，所述第一連架桿為曲柄，所述第二連架桿為搖桿，所述鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。

該實(shí)施例中進(jìn)一步將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)具體地定義為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)曲柄的360度旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿在一定角度內(nèi)的往復(fù)擺動(dòng)，從而高效的噴水清洗作業(yè)。

在本實(shí)用新型可選地實(shí)施例中，所述曲柄包括第一曲柄件和能夠沿所述第一曲柄件長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的第二曲柄件，所述第二曲柄件與所述第一曲柄件之間通過第一定位件固定連接。

所述第一曲柄件與所述動(dòng)力源的輸出端固定連接，且所述第二曲柄件與所述連桿鉸接；或者所述第二曲柄件與所述動(dòng)力源的輸出端固定連接，且所述第一曲柄件與所述連桿鉸接。

該實(shí)施例中曲柄的長(zhǎng)度能夠在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，通過曲柄長(zhǎng)度的變化實(shí)現(xiàn)搖桿往復(fù)擺動(dòng)角度的變化，使搖桿往復(fù)擺動(dòng)的角度范圍可以調(diào)節(jié)，使該搖擺噴水清洗裝置能夠?qū)Σ煌?guī)格、大小的大棚進(jìn)行清洗前和清洗后不同區(qū)域噴水清洗作業(yè)。

在本實(shí)用新型可選地實(shí)施例中，所述第一曲柄件設(shè)有T型槽，所述第二曲柄件沿所述T型槽滑動(dòng)設(shè)置，所述第二曲柄件一端設(shè)有第一定位孔，所述第一定位件設(shè)置于所述第一定位孔內(nèi)。

該實(shí)施例中，所述第二曲柄件在所述T型槽內(nèi)能夠隨意滑動(dòng)，只需通過第一定位件即可將第一曲柄件和第二曲柄件固定連接，實(shí)現(xiàn)曲柄長(zhǎng)度在某一范圍內(nèi)可隨意選取，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易操作。

在本實(shí)用新型可選地實(shí)施例中，所述第一曲柄件設(shè)有開口端的腔體，所述腔體靠近所述開口端的側(cè)壁設(shè)有第一定位孔，所述第一定位件設(shè)置于所述第一定位孔內(nèi)，所述第二曲柄件與所述腔體相配合，所述第二曲柄件通過所述第一定位件固定在所述腔體內(nèi)。

該實(shí)施例中，對(duì)于曲柄長(zhǎng)度可調(diào)，不同于上述結(jié)構(gòu)的另一種實(shí)施方式，該方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，易操作，成本低。

在本實(shí)用新型可選地實(shí)施例中，所述搖桿包括具有一定角度的第一桿和第二桿，所述第一桿的一端和所述第二桿固定連接，所述第一桿與所述水管接頭組件固定連接，所述第二桿分別與所述連桿、所述主機(jī)架鉸接。

該實(shí)施例中，搖桿的具體結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)，搖桿由一平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪粋€(gè)部分圓柱面的運(yùn)動(dòng)，從而使位于第一桿上的水管噴頭能夠高效，遠(yuǎn)距離噴水清洗作業(yè)。

在本實(shí)用新型可選地實(shí)施例中，所述水管接頭組件包括高壓水槍噴頭，所述高壓水槍噴頭通過固定件固定設(shè)置于所述第一桿。

該實(shí)施例中，所述高壓水槍噴頭可以更加高效的清洗大棚薄膜表面的灰塵及苔蘚等雜物，達(dá)到更加理想的清洗效果。

在本實(shí)用新型可選地實(shí)施例中，所述動(dòng)力源為電機(jī)，所述電機(jī)包括電機(jī)軸，所述電機(jī)與所述主機(jī)架固定連接，所述電機(jī)軸與所述曲柄固定連接。

該實(shí)施例中，所述電機(jī)重量輕，成本低，安裝方便，效果好，使該搖擺噴水清洗裝置的重量輕，成本低，使用方便，清洗作業(yè)簡(jiǎn)單。

在本實(shí)用新型可選地實(shí)施例中，所述連桿設(shè)有多個(gè)第二定位孔，多個(gè)所述第二定位孔沿所述連桿長(zhǎng)度方向間隔分布，所述連桿與所述第二桿通過第二定位件鉸接。

該實(shí)施例中，通過連桿上設(shè)置多個(gè)第二定位孔，實(shí)現(xiàn)連桿與曲柄的第一鉸接孔到連桿與搖桿的第二鉸接孔之間的距離可以調(diào)節(jié)，從而使搖桿往復(fù)擺動(dòng)的角度在之前的范圍內(nèi)進(jìn)一步調(diào)節(jié)，更好地對(duì)大棚清洗前和清洗后區(qū)域進(jìn)行噴水清洗作業(yè)。

在本實(shí)用新型可選地實(shí)施例中，所述主機(jī)架設(shè)有轉(zhuǎn)輪和機(jī)架扶手，所述轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述主機(jī)架，所述機(jī)架扶手與所述主機(jī)架固定連接。

該實(shí)施例中，該主機(jī)架設(shè)有機(jī)架扶手和轉(zhuǎn)輪，能夠使該搖擺噴水清洗裝置方便噴水清洗作業(yè)，易行走運(yùn)動(dòng)，使作業(yè)人員易操作，勞動(dòng)強(qiáng)度輕，節(jié)省勞動(dòng)力。

本實(shí)用新型實(shí)施例的有益效果是：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種搖擺噴水清洗裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工制造方便，實(shí)用性強(qiáng)，成本低，重量輕，易操作；其搖擺噴射出的高壓水流不僅可以覆蓋清洗前和清洗后的區(qū)域，還可以針對(duì)不同規(guī)格、型號(hào)的大棚進(jìn)行噴水清洗作業(yè)，有利于提高該裝置的利用率，同時(shí)提高清洗效果，具體如下：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的搖擺噴水清洗裝置，包括主機(jī)架、動(dòng)力源、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)和水管噴頭組件；第一連架桿與動(dòng)力源的輸出端固定連接，第二連架桿固定安裝水管噴頭組件，在動(dòng)力源的作用下，實(shí)現(xiàn)第一連架桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)榈诙B架桿的運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二連架桿上水管接頭組件的運(yùn)動(dòng)，該搖擺噴水清洗裝置行走在大棚天溝中，實(shí)現(xiàn)該裝置噴出的水流可以覆蓋較大的范圍，一方面實(shí)現(xiàn)對(duì)清洗前區(qū)域污物的潤(rùn)濕，另一方面實(shí)現(xiàn)對(duì)清洗后區(qū)域污物的沖洗，同時(shí)還可以對(duì)不同規(guī)格、型號(hào)的大棚進(jìn)行噴水清洗作業(yè)，噴水清洗效果好，水的利用率高，作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度低，易操作；同時(shí)該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易制造安裝，生產(chǎn)成本低。

另外，該曲柄搖桿機(jī)構(gòu)安裝在主機(jī)架上，主機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)轉(zhuǎn)輪，該裝置可以在轉(zhuǎn)輪作用下沿大棚天溝行走，方便高效作業(yè)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的搖擺噴水清洗裝置的立體圖；

圖2為圖1的主視圖；

圖3為圖2的局部放大圖；

圖4為圖3的俯視圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的曲柄結(jié)構(gòu)的立體圖；

圖6為圖5的主視圖；

圖7為圖6的A-A剖視圖；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的第一曲柄件的立體圖；

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的連桿的俯視圖；

圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的搖桿和水管接頭組件的立體圖；

圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的搖桿的主視圖。

附圖標(biāo)記：

搖擺噴水清洗裝置-100 主機(jī)架-110

轉(zhuǎn)輪-111 機(jī)架本體-113 機(jī)架扶手-115

動(dòng)力源-130 電機(jī)底座-131 旋轉(zhuǎn)軸-133

第一連架桿-140 第一曲柄件-142

第二曲柄件-144 第一定位件-146

第一定位孔-147 安裝孔-148 第一鉸接孔-150

連桿-160 第二鉸接孔-162 第二定位孔-164

第二定位件-165 第二連架桿-170

第一桿-172 第二桿-174 第一固定件-176

第二固定件-177 第三鉸接孔-181 第四鉸接孔-182

水管接頭組件-190 高壓水槍噴頭-192

水管快速接頭-194 接口端-195

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

實(shí)施例

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。

圖1至圖11是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的搖擺噴水清洗裝置100圖，具體說明如下：

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的搖擺噴水清洗裝置100的結(jié)構(gòu)示意圖。搖擺噴水清洗裝置100包括主機(jī)架110、動(dòng)力源130、第一連架桿140、連桿160、第二連架桿170及水管接頭組件190。

其中，主機(jī)架110、第一連架桿140、連桿160、第二連架桿170構(gòu)成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)；第一連架桿140與連桿160之間、連桿160與第二連架桿170之間、第二連架桿170與主機(jī)架110之間均采用鉸接。

水管接頭組件190固定設(shè)置于第二連架桿170上。

如圖1和圖2所述，主機(jī)架110包括兩個(gè)轉(zhuǎn)輪111、機(jī)架本體113以及機(jī)架扶手115，兩個(gè)轉(zhuǎn)輪111分別設(shè)置在機(jī)架本體113的兩端，兩個(gè)轉(zhuǎn)輪111均可以相對(duì)機(jī)架本體113轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)架扶手115位于機(jī)架本體113遠(yuǎn)離動(dòng)力源130的的一端，機(jī)架扶手115與機(jī)架本體113固定連接；該搖擺噴水清洗裝置100可以在轉(zhuǎn)輪111作用下沿大棚天溝行走，作業(yè)人員可以抓住機(jī)架扶手115作業(yè)，實(shí)現(xiàn)方便高效清洗作業(yè)。

請(qǐng)參照?qǐng)D2、圖3和圖4，動(dòng)力源130固定設(shè)置在主機(jī)架110的機(jī)架本體113上，用于給鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)提供源動(dòng)力，動(dòng)力源130的結(jié)構(gòu)不限，只要能夠使鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的第一連架桿140轉(zhuǎn)動(dòng)或者擺動(dòng)即可，第一連架桿140通過連桿160帶動(dòng)第二連架桿170轉(zhuǎn)動(dòng)或者擺動(dòng)。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，動(dòng)力源130可選擇為汽油機(jī)、柴油機(jī)、電機(jī)、凸輪或齒輪，考慮到本搖擺噴水清洗裝置100的體積、重量及使用環(huán)境等因素，在該實(shí)施例中動(dòng)力源130優(yōu)選為電機(jī)，電機(jī)可選直流電機(jī)、交流電機(jī)和伺服電機(jī)等，針對(duì)市場(chǎng)上電機(jī)的價(jià)格，考慮使用具體情況，為了降級(jí)成本，本實(shí)施例中優(yōu)選為交流電機(jī)，該交流電機(jī)包括電機(jī)底座131和電機(jī)軸，上述動(dòng)力源的輸出軸在本實(shí)施例中即為交流電機(jī)的電機(jī)軸，主機(jī)架110包括機(jī)架本體113，該電機(jī)底座131與機(jī)架本體113固定連接，交流電機(jī)的電機(jī)軸與第一連架桿140通過定位鍵固定連接，通過交流電機(jī)的電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一連架桿140轉(zhuǎn)動(dòng)。

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的搖擺噴水清洗裝置100的第一連架桿140的結(jié)構(gòu)示意圖。第一連架桿140可以做圓周運(yùn)動(dòng)，也可以在一定范圍內(nèi)擺動(dòng)，同樣地，第二連架桿170可以做圓周運(yùn)動(dòng)，也可以在一定范圍內(nèi)擺動(dòng)。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，該第一連架桿140為曲柄，即第一連架桿140可以做圓周運(yùn)動(dòng)，該第二連架桿170為搖桿，即第二連架桿170可以做一定角度內(nèi)的擺動(dòng)。

曲柄可以為一個(gè)整體，曲柄一端與電機(jī)軸固定連接，曲柄的另一端與連桿160鉸接，這種結(jié)構(gòu)的曲柄長(zhǎng)度不能夠調(diào)節(jié)，由該曲柄帶動(dòng)連桿160運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)搖桿的運(yùn)動(dòng)，此時(shí)搖桿運(yùn)動(dòng)的角度范圍固定，因此固定在搖桿上的水管接頭組件190的運(yùn)動(dòng)角度也是固定的，則噴出來的水流只能覆蓋在一個(gè)固定的角度范圍內(nèi)。

曲柄也可以為至少兩個(gè)部件組成，曲柄包括第一曲柄件142和第二曲柄件144，第二曲柄件144相對(duì)第一曲柄件142滑動(dòng)設(shè)置，請(qǐng)參照?qǐng)D6，第一曲柄件142和/或第二曲柄件144上開設(shè)第一定位孔147，第一定位件146設(shè)置在第一定位孔147內(nèi)，第二曲柄件144通過第一定位件146與第一曲柄件142固定連接，通過調(diào)節(jié)第二曲柄件144和第一曲柄件142的位置關(guān)系，使曲柄與電機(jī)軸固定連接的安裝孔148到該曲柄與連桿160鉸接的第一鉸接孔150的距離可以在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，帶動(dòng)搖桿的擺動(dòng)角度也可以在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，從而使搖桿上水管接頭組件190噴出來的水流可以在一定角度范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。

考慮到實(shí)際噴水清洗效果，本實(shí)施例中優(yōu)選地曲柄為至少兩個(gè)部件組成的結(jié)構(gòu)。請(qǐng)參照?qǐng)D3和圖4，曲柄一端與電機(jī)軸的輸出端固定連接，另一端與連桿160鉸接，由于曲柄包括了第一曲柄件142和第二曲柄件144，所以與電機(jī)軸的輸出端固定連接的一端可以是第一曲柄件142，也可以是第二曲柄件144，相應(yīng)的，與連桿160鉸接的另一端是第二曲柄件144或者第一曲柄件142。

請(qǐng)參照?qǐng)D5、圖6和圖7，第一曲柄件142和第二曲柄件144的滑動(dòng)設(shè)置方式有多種，以下列舉三種，但是不局限于列舉的這三種方式，其他能夠?qū)崿F(xiàn)上述曲柄與電機(jī)軸固定連接的安裝孔148到該曲柄與連桿160鉸接的第一鉸接孔150的距離可以在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)的方式均可。

第一種，第一曲柄件142上設(shè)有T型槽，第二曲柄件144設(shè)置在T型槽內(nèi)，第一曲柄件142和/或第二曲柄件上設(shè)有第一定位孔147，第一定位件146穿過第一定位孔147將第二曲柄件144與第一曲柄件142固定連接，第一定位件146可選擇為定位銷、定位鍵或緊定螺釘?shù)?，在本?shí)施例中，優(yōu)選地第一定位件146為緊定螺釘，第二曲柄件144上開設(shè)第一定位孔147，該第一定位孔147為與緊定螺釘相配合的螺紋孔，當(dāng)?shù)谝磺?42和第二曲柄件144的相對(duì)位置確定后，擰緊緊定螺釘，使第二曲柄件144擠緊第一曲柄件142的內(nèi)側(cè)面，從而產(chǎn)生足夠大的摩擦力，使第二曲柄件144相對(duì)于第一曲柄件142固定連接，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易加工，易操作，能夠在較短時(shí)間內(nèi)完成曲柄長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)。

第二種，第一曲柄件142設(shè)有開口端的腔體，腔體的靠近開口端的側(cè)壁設(shè)有第一定位孔147，第一定位孔147可以為通孔、螺紋孔等結(jié)構(gòu)，第一定位件146設(shè)置于第一定位孔147內(nèi)，第一定位件146與上述第一定位孔147相配合使用，第一定位件146可以選擇為定位銷、定位鍵或緊定螺釘?shù)?，第二曲柄?44通過第一定位件146固定在腔體內(nèi)，為了使第一曲柄件142和第二曲柄件144定位方便、牢靠，第二曲柄件144的橫截面形狀與腔體橫截面形狀相配合，例如：腔體為圓形結(jié)構(gòu)，該第二曲柄件144的橫截面形狀也為圓形結(jié)構(gòu)；腔體為多邊形結(jié)構(gòu)，該第二曲柄件144的橫截面形狀也為多邊形結(jié)構(gòu)；在本實(shí)施例中優(yōu)選地，該第一定位孔147選擇為螺紋孔，則第一定位件146為與螺紋孔相配合的緊定螺釘，腔體的形狀為圓形，第二曲柄件144的橫截面形狀也為圓形，且第二曲柄件144的外圓直徑小于腔體的直徑，第二曲柄件144置于第一曲柄件142的腔體內(nèi)，緊定螺釘穿過螺紋孔，確定第一曲柄件142相對(duì)于第二曲柄件144的位置后，擰緊緊定螺釘，使緊定螺釘頂緊第二曲柄件144，第二曲柄件144的外側(cè)壁和第一曲柄件142的內(nèi)側(cè)壁產(chǎn)生足夠大的摩擦力，從而使其固定連接。該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但對(duì)加工工序和加工刀具有一定的要求，易安裝，能夠在較短時(shí)間內(nèi)完成曲柄長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)。

第三種，第一曲柄件142開設(shè)至少兩個(gè)第一定位通孔，第二曲柄件144端部位置開設(shè)多個(gè)與第一定位通孔相對(duì)應(yīng)的第二定位通孔，第一定位通孔和第二定位通孔規(guī)格、大小相同，此處第一定位通孔和第二定位通孔統(tǒng)稱為第一定位孔147，與第一定位孔147相配合使用的有第一定位件146，第一定位件146可以選擇為定位銷、定位鍵或緊定螺釘?shù)?，第二曲柄?44與第一曲柄件142在長(zhǎng)度方向部分重疊，確定曲柄的長(zhǎng)度后，用至少兩個(gè)第一定位件146分別穿過不同的第一定位通孔和第二定位通孔，兩個(gè)第一定位件146就可以確定該曲柄的長(zhǎng)度和方向；在本實(shí)施例優(yōu)選地，第一曲柄件142上開設(shè)兩個(gè)第一定位通孔，第二曲柄件144上開設(shè)十個(gè)第一定位通孔，第一定位件146優(yōu)選為定位銷，當(dāng)?shù)谝磺?42和第二曲柄件144在長(zhǎng)度方向上部分重疊，確定他們之間的位置關(guān)系后，且第一曲柄件142上的兩個(gè)第一定位通孔與第二曲柄件144上的某兩個(gè)第一定位通孔相重疊，選取兩個(gè)定位銷分別插進(jìn)相重疊的兩個(gè)第一定位孔147中，即可實(shí)現(xiàn)第一曲柄件142和第二曲柄件144的固定連接，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易操作，但是其對(duì)曲柄長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)是有限制的。

針對(duì)上述三種方式的對(duì)比，本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，第一曲柄件142和第二曲柄件144的連接方式選取第一種方式，且第一曲柄件142與電機(jī)軸固定連接，第二曲柄件144與連桿160鉸接。

在該實(shí)施例中，請(qǐng)參照?qǐng)D6、圖7和圖8，第一曲柄件142上開設(shè)與旋轉(zhuǎn)軸133配合安裝的安裝孔148，該安裝孔148設(shè)置于第一曲柄件142遠(yuǎn)離第二曲柄件144的一端，電機(jī)軸和該第一曲柄件142通過定位鍵在該安裝孔148處固定連接；第二曲柄件144遠(yuǎn)離第一曲柄件142的一端開設(shè)有與連桿160鉸接的第一鉸接孔150。

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例的連桿160主視圖，該連桿160一端與曲柄鉸接，另一端與搖桿鉸接。如圖9所示，本實(shí)用新型實(shí)施例中，連桿160一端開設(shè)與曲柄鉸接的第二鉸接孔162，另一端開設(shè)多個(gè)第二定位孔164，該多個(gè)第二定位孔164沿著連桿160的長(zhǎng)度方向間隔分布，其規(guī)格，大小可以一致，也可以不一致，各個(gè)第二定位孔164中心的連線可以是一條直線，也可以不是一條直線，第二定位孔164的數(shù)量不做限制。在本實(shí)施例中優(yōu)選地，選擇多個(gè)第二定位孔164規(guī)格、大小一樣，且各中心點(diǎn)的連線在一條直線上，第二定位孔164的數(shù)量為6個(gè)，該連桿160與第二曲柄件144在第二鉸接孔162處鉸接，該連桿160與搖桿在某個(gè)第二定位孔164處鉸接。通過更換連桿160與搖桿鉸接的第二定位孔164，使曲柄與連桿160的鉸接點(diǎn)到連桿160與搖桿的鉸接點(diǎn)之間的距離發(fā)生變化，從而使搖桿往復(fù)擺動(dòng)的角度在之前的范圍內(nèi)進(jìn)一步可以調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)更好地對(duì)大棚清洗前和清洗后區(qū)域進(jìn)行噴水清洗作業(yè)。

圖10為搖桿和水管接頭組件190裝配后的示意圖，圖11為第二連架桿170即搖桿的主視圖，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，搖桿上設(shè)有固定件，水管接頭組件190通過固定件與搖桿固定連接，該搖桿上還設(shè)有鉸接孔，搖桿上遠(yuǎn)離水管接頭組件190的一端與主機(jī)架110鉸接，搖桿上靠近水管接頭組件190的鉸接孔通過第二定位件165將搖桿與連桿160鉸接。

水管接頭組件190有以下兩種結(jié)構(gòu)：

第一種結(jié)構(gòu)，水管接頭組件190包括高壓水槍噴頭192，高壓水槍噴頭192可以和水管接頭在接口端195直接連接，且接口端195大小、型號(hào)要相配合，當(dāng)高壓水槍噴頭192的接口端195為內(nèi)螺紋，則與之配合的水管接口端195為外螺紋；當(dāng)高壓水槍噴頭192的接口端195為外螺紋，則與之配合的水管接口端195為內(nèi)螺紋。

第二種結(jié)構(gòu)，如圖10所示，水管接頭組件190包括高壓水槍噴頭192和水管快速接頭194，水管快速接頭194和高壓水槍噴頭192在接口端195連接，其接口端195的型號(hào)、大小相配合，當(dāng)高壓水槍噴頭192的接口端195為內(nèi)螺紋，則與之配合的水管快速接頭194的接口端195為外螺紋；當(dāng)高壓水槍噴頭192的接口端195為外螺紋，則與之配合的水管快速接頭194的接口端195為內(nèi)螺紋；與水管快速接頭194另一端連接有水管，其在連接處相配合且與相互配合的型號(hào)、大小相一致。

針對(duì)上述兩種方式的對(duì)比，本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，選取第二種方式，可以簡(jiǎn)單快速的將水管連接到該搖擺噴水清洗裝置100中，實(shí)現(xiàn)普通水流轉(zhuǎn)變?yōu)楦邏核鳎軌蚋痈咝У倪M(jìn)行噴水清洗作業(yè)，達(dá)到更加理想的清洗效果。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，高壓水槍噴頭192通過第一固定件176與搖桿固定連接，水管快速接頭194通過第二固定件177與搖桿固定連接，此處的第一固定件176和第二固定件177可以一樣，也可以不一樣，只要能夠?qū)⑺芸焖俳宇^194和高壓水槍噴頭192固定在搖桿上即可。在該實(shí)施例優(yōu)選地，第一固定件176和第二固定件177相同。

請(qǐng)參照?qǐng)D10和圖11，本實(shí)用新型實(shí)施例中，搖桿的結(jié)構(gòu)和設(shè)置方式有以下兩種：

第一種，該搖桿為一個(gè)整體，結(jié)構(gòu)為一條直桿或具有一定弧度或角度的彎桿，該搖桿一端與主機(jī)架110鉸接，搖桿中間部位與連桿160鉸接，且該搖桿處于豎直的平面內(nèi)，水管接頭組件190固定設(shè)置于遠(yuǎn)離主機(jī)座一端的搖桿上，只要能實(shí)現(xiàn)水管接頭組件190處于豎直的平面內(nèi)即可；本實(shí)施例中優(yōu)選地，該搖桿為一條直桿，搖桿第一端與主機(jī)架110鉸接，搖桿中間與連桿160鉸接，搖桿第二端與水管接頭組件190固定連接。

第二種，搖桿包括具有一定角度的第一桿172和第二桿174，第一桿172上設(shè)有固定高壓水槍噴頭192的第一固定件176，以及固定水管快速接頭194的第二固定件177，第二桿174上開設(shè)第三鉸接孔181和第四鉸接孔182，靠近第一桿172的第三鉸接孔181與連桿160鉸接，遠(yuǎn)離第一桿172的第四鉸接孔182與機(jī)架本體113鉸接；在本實(shí)施例中優(yōu)選地，第一桿172和第二桿174的角度選擇為90度，即第一桿172和第二桿174相互垂直。因?yàn)橄嗷ゴ怪钡牡谝粭U172和第二桿174的結(jié)構(gòu)有不同方式，例如：第一種方式：第一桿172和第二桿174交叉垂直，即成“十”字形；第二種方式：第一桿172或第二桿174的一端和第二桿174或第一桿172垂直，形成倒“T”形；第三種方式：第一桿172的一端與第二桿174的一端垂直，形成“L”形；在本實(shí)施例中優(yōu)選地，第一桿172和第二桿174垂直方式為第三種方式“L”形狀。

為了方便加工、采購(gòu)、安裝等工序，采用節(jié)約原則，本實(shí)施例提供的第一定位件146和第二定位件165，均采用相同的定位件；對(duì)應(yīng)地第一定位孔147和第二定位孔164的規(guī)格、大小相同；第一鉸接孔150、第二鉸接孔162、第三鉸接孔181以及第四鉸接孔182也均采用相同的尺寸；與之相配合的第一鉸接件、第二鉸接件、第三鉸接件以及第四鉸接件選用相同的鉸接件。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的搖擺噴水清洗裝置100結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工制造方便，實(shí)用性強(qiáng)，成本低，重量輕，易操作；

該裝置行走在大棚天溝中，在動(dòng)力源130的作用下，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)曲柄360度旋轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿在一定角度內(nèi)的擺動(dòng)，帶動(dòng)搖桿上高壓水槍噴頭192也在同樣角度內(nèi)擺動(dòng)，其搖擺噴射出的高壓水流可覆蓋清洗前和清洗后的區(qū)域，一方面實(shí)現(xiàn)對(duì)清洗前區(qū)域污物的潤(rùn)濕，另一方面實(shí)現(xiàn)對(duì)清洗后區(qū)域污物的沖洗，噴水效果好，利于提高清洗效果，另外，該裝置包括兩個(gè)轉(zhuǎn)輪111，可以在轉(zhuǎn)輪111作用下沿大棚天溝行走，方便高效作業(yè)。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。