本實(shí)用新型屬于DIP元件的組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種DIP元件的點(diǎn)膠鑲蓋組裝一體機(jī)。

背景技術(shù)：

DIP元件的主要核心部件，主要是以DIP形式封裝的膠芯部分，最后將膠芯部分與膠殼通過(guò)膠水粘接在一起，形成完成的DIP元件，典型代表為DIP封裝的網(wǎng)絡(luò)濾波器和網(wǎng)絡(luò)變壓器。膠芯和膠殼的粘接組裝過(guò)程，目前還是主要依賴于人工完成，以人工組裝的方式，不僅生產(chǎn)效率低，且產(chǎn)品合格率低，人工成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種DIP元件的點(diǎn)膠鑲蓋組裝一體機(jī)，從膠殼自動(dòng)上料、點(diǎn)膠、膠芯上料、組裝、收料的全自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品合格率高。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種DIP元件的點(diǎn)膠鑲蓋組裝一體機(jī)，包括工作臺(tái)，所述的工作臺(tái)上設(shè)置有膠殼上料機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、膠殼送料機(jī)構(gòu)、膠殼定位機(jī)構(gòu)、膠芯上料機(jī)構(gòu)、膠殼膠芯組裝機(jī)構(gòu)和成品收料機(jī)構(gòu)；

所述的膠殼上料機(jī)構(gòu)，用于直線排列膠殼并輸出；

所述的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，設(shè)置在膠殼上料機(jī)構(gòu)的輸出端，用于向膠殼中點(diǎn)膠；

所述的膠殼送料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的輸出端，用于輸送點(diǎn)膠后的膠殼；

所述的膠殼定位機(jī)構(gòu)，設(shè)置在膠殼送料機(jī)構(gòu)的輸出端，用于分離膠殼并固定；

所述的膠芯上料機(jī)構(gòu)，與所述的膠殼定位機(jī)構(gòu)并排設(shè)置，用于依次輸出膠芯；

所述的膠殼膠芯組裝機(jī)構(gòu)，用于移動(dòng)膠芯與膠殼進(jìn)行組裝；

所述的成品收料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在膠殼膠芯組裝機(jī)構(gòu)的輸出端，用于收納膠殼與膠芯組裝后的DIP成品。

優(yōu)選地，所述的膠殼上料機(jī)構(gòu)的輸出端與點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的輸入端、膠殼送料機(jī)構(gòu)的輸出端與膠殼定位機(jī)構(gòu)的輸入端均分別設(shè)置有用于分離膠殼而單個(gè)輸出的膠殼分料機(jī)構(gòu)；

所述的膠殼分料機(jī)構(gòu)包括分料料道和推料器件，分料料道采用豎直移動(dòng)式結(jié)構(gòu)設(shè)置于前一級(jí)機(jī)構(gòu)的輸出端與后一級(jí)機(jī)構(gòu)的輸入端之間，且后一級(jí)機(jī)構(gòu)的輸入端的安裝高度高于前一級(jí)機(jī)構(gòu)的輸出端的安裝高度；推料器件用于分料料道與后一級(jí)機(jī)構(gòu)的輸入端對(duì)接時(shí)，將膠殼推入后一級(jí)機(jī)構(gòu)中。

優(yōu)選地，所述的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括點(diǎn)膠料道與點(diǎn)膠組件，點(diǎn)膠料道設(shè)置于膠殼上料機(jī)構(gòu)與膠殼送料機(jī)構(gòu)之間，點(diǎn)膠組件用于向位于點(diǎn)膠料道中的膠殼進(jìn)行點(diǎn)膠。

優(yōu)選地，所述的膠殼定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在膠殼送料機(jī)構(gòu)與成品收料機(jī)構(gòu)之間的膠殼定位軌道，膠殼定位軌道中依次設(shè)置有組裝工位和復(fù)壓工位，組裝工位的膠殼定位軌道兩側(cè)設(shè)置有用于鉗制固定膠殼的鉗夾組件，膠殼定位軌道上設(shè)置有沿膠殼定位軌道滑動(dòng)安裝的膠殼移料組件，膠殼移料組件具有至少兩個(gè)膠殼移料機(jī)械手，分別用于將膠殼定位軌道輸入端的膠殼移至組裝工位、以及將組裝工位的膠殼膠芯組裝體移至復(fù)壓工位；

所述的膠殼膠芯組裝機(jī)構(gòu)包括膠芯移動(dòng)機(jī)械手和組裝復(fù)壓組件，膠芯組裝機(jī)械手用于將膠芯上料機(jī)構(gòu)輸出的膠芯移至組裝工位的膠殼中完成初步組裝，組裝復(fù)壓組件用于對(duì)復(fù)壓工位的膠芯膠殼組裝體進(jìn)行復(fù)壓。

優(yōu)選地，所述的組裝工位的膠殼定位軌道中還設(shè)置有豎向穿過(guò)軌道且可伸縮的縱向定位組件，縱向定位組件與用于將膠殼定位軌道輸入端的膠殼移至組裝工位的所述膠殼移料機(jī)械手配合對(duì)所述膠殼進(jìn)行縱向定位。

優(yōu)選地，所述的成品收料機(jī)構(gòu)包括成品收料通道、成品分料組件和成品收料組件，

所述的成品收料通道與膠殼膠芯組裝機(jī)構(gòu)的輸出端連接，用于將膠殼膠芯組裝機(jī)構(gòu)的輸出端輸出的成品轉(zhuǎn)移至成品分料組件中；

所述的成品分料組件設(shè)置于成品收料通道與成品收料組件之間，用于將成品收料通道的輸出端的成品依次送入成品收料組件中。

優(yōu)選地，所述的成品收料組件包括成品收納盤和收納盤限位架，收納盤限位架中間設(shè)置有放置成品收納盤的收納盤支撐板，成品收納盤以收納口縱向?qū)?zhǔn)成品分料組件的方向?qū)盈B放置在收納盤支撐板上，每個(gè)成品收納盤的兩側(cè)均設(shè)置有鉗口部，收納盤限位架的兩側(cè)設(shè)置有用于插入鉗口部而提起成品收納盤的鉗夾起升器件，所述的收納盤支撐板采用橫向移動(dòng)式結(jié)構(gòu)安裝在工作臺(tái)上。

優(yōu)選地，所述的每個(gè)成品收納盤底部均設(shè)置有限位孔，工作臺(tái)中設(shè)置有用于插入限位孔中對(duì)成品收納盤進(jìn)行限位的伸縮式限位器件。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型的一種DIP元件的點(diǎn)膠鑲蓋組裝一體機(jī)，通過(guò)設(shè)置膠殼上料機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、膠殼送料機(jī)構(gòu)、膠殼定位機(jī)構(gòu)、膠芯上料機(jī)構(gòu)、膠殼膠芯組裝機(jī)構(gòu)和成品收料機(jī)構(gòu)，從而完成對(duì)DIP元件的點(diǎn)膠和組裝工作，全過(guò)程采用自動(dòng)化操作，無(wú)需人工參與，使得工作效率明顯提高，同時(shí)產(chǎn)品的合格率也明顯提供。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的點(diǎn)膠鑲蓋組裝一體機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的DIP成品分解示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的點(diǎn)膠鑲蓋組裝一體機(jī)點(diǎn)膠和組裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的膠殼點(diǎn)膠部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的膠殼定位部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型的膠殼膠芯組裝部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型的成品收料部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實(shí)用新型的成品收料組件結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

11-工作臺(tái)，12-膠殼上料機(jī)構(gòu)，13-點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，131-點(diǎn)膠料道，132-點(diǎn)膠組件，14-膠殼送料機(jī)構(gòu)，15-膠芯上料機(jī)構(gòu)，16-膠殼定位機(jī)構(gòu)，161-膠殼定位軌道，162-膠殼移料組件，162a-膠殼移料機(jī)械手，163-鉗夾組件，164-縱向定位組件，17-膠殼膠芯組裝機(jī)構(gòu)，171-膠芯移動(dòng)機(jī)械手，172-組裝復(fù)壓組件，18-成品收料機(jī)構(gòu)，181-成品收料通道，182-成品分料組件，183-成品收料組件，183a-收納盤限位架，183b-收納盤支撐板，183c-鉗夾起升器件，183d-伸縮式限位器件，184-成品收納盤，184a-鉗夾部，19-膠殼分料機(jī)構(gòu)，191-推料器件，192-分料料道，20-DIP成品，201-膠殼，202-膠芯。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1-8，本實(shí)用新型的DIP元件的點(diǎn)膠鑲蓋組裝一體機(jī)，本實(shí)施例中的DIP元件如圖2所示的DIP成品20，由膠殼201和膠芯202組成，通過(guò)在膠殼201中滴入膠，然后與膠芯202壓合固定。本實(shí)用新型的點(diǎn)膠鑲蓋組裝一體機(jī)包括工作臺(tái)11，所述的工作臺(tái)11上設(shè)置有膠殼上料機(jī)構(gòu)12、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)13、膠殼送料機(jī)構(gòu)14、膠殼定位機(jī)構(gòu)16、膠芯上料機(jī)構(gòu)15、膠殼膠芯組裝機(jī)構(gòu)17和成品收料機(jī)構(gòu)18。

本實(shí)施例中的膠殼上料機(jī)構(gòu)12采用振動(dòng)盤上料機(jī)，將膠殼201放入振動(dòng)盤上料機(jī)中，通過(guò)振動(dòng)排序的方式，最后輸出成直線排列的膠殼201。

參照?qǐng)D4，膠殼上料機(jī)構(gòu)12的輸出端連接有膠殼分料機(jī)構(gòu)19，通過(guò)膠殼分料機(jī)構(gòu)19連接到點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)13。點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)13包括點(diǎn)膠料道131與點(diǎn)膠組件132，點(diǎn)膠料道131設(shè)置于膠殼上料機(jī)構(gòu)12與膠殼送料機(jī)構(gòu)14之間，點(diǎn)膠組件132用于向位于點(diǎn)膠料道131中的膠殼201進(jìn)行點(diǎn)膠。

所述的膠殼上料機(jī)構(gòu)12的輸出端與點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)13的輸入端、膠殼送料機(jī)構(gòu)14的輸出端與膠殼定位機(jī)構(gòu)16的輸入端均分別設(shè)置有用于分離膠殼201而單個(gè)輸出的膠殼分料機(jī)構(gòu)19。膠殼分料機(jī)構(gòu)19包括分料料道192和推料器件191，分料料道192采用豎直移動(dòng)式結(jié)構(gòu)設(shè)置于前一級(jí)機(jī)構(gòu)的輸出端與后一級(jí)機(jī)構(gòu)的輸入端之間，且后一級(jí)機(jī)構(gòu)的輸入端的安裝高度高于前一級(jí)機(jī)構(gòu)的輸出端的安裝高度；推料器件191用于分料料道192與后一級(jí)機(jī)構(gòu)的輸入端對(duì)接時(shí)，將膠殼201推入后一級(jí)機(jī)構(gòu)中。本實(shí)用新型中，所述的前一級(jí)機(jī)構(gòu)和后一級(jí)機(jī)構(gòu)中的前后順序，是按照膠殼201輸送的方向，其中，膠殼上料機(jī)構(gòu)12是處于最前端，成品收料機(jī)構(gòu)18是處于最后端。此處所述的前一級(jí)機(jī)構(gòu)是指膠殼上料機(jī)構(gòu)12和膠殼送料機(jī)構(gòu)14，后一級(jí)機(jī)構(gòu)是指點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)13和膠殼定位機(jī)構(gòu)16。

具體地，分料料道192采用豎直移動(dòng)式結(jié)構(gòu)設(shè)置膠殼上料機(jī)構(gòu)12的輸出端與點(diǎn)膠料道131的輸入端之間，配置時(shí)，點(diǎn)膠料道131的安裝高度高于膠殼上料機(jī)構(gòu)12的輸出端的高度。當(dāng)分料料道192與膠殼上料機(jī)構(gòu)12的輸出端對(duì)接時(shí)，膠殼上料機(jī)構(gòu)12中的膠殼輸出一個(gè)到分料料道192中，通過(guò)分料料道192的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)分料料道192上行與點(diǎn)膠料道131對(duì)接，然后通過(guò)推料器件191將分料料道192中的膠殼推入到點(diǎn)膠料道131中，并位于點(diǎn)膠組件132的下方，點(diǎn)膠組件132下行進(jìn)行點(diǎn)膠。通過(guò)重復(fù)分料、點(diǎn)膠動(dòng)作，即可將膠殼中依次點(diǎn)入膠水，然后往后移動(dòng)。

點(diǎn)膠料道131出來(lái)的膠殼201直接被推入到膠殼送料機(jī)構(gòu)14，本實(shí)施例中，膠殼送料機(jī)構(gòu)14優(yōu)選為直線振動(dòng)器，通過(guò)直線振動(dòng)器將膠殼201依次送入到后一級(jí)機(jī)構(gòu)中，即膠殼定位機(jī)構(gòu)16中。由于在膠殼定位機(jī)構(gòu)16中需要單個(gè)完成組裝工序，因此，需要將膠殼送料機(jī)構(gòu)14中的連續(xù)送料轉(zhuǎn)換成單個(gè)輸出，因此參照?qǐng)D5，在膠殼送料機(jī)構(gòu)14與膠殼定位機(jī)構(gòu)16之間也設(shè)置有膠殼分料機(jī)構(gòu)19，利用同樣的結(jié)構(gòu)和同樣的原理，將膠殼送料機(jī)構(gòu)14中的膠殼單獨(dú)推入到膠殼定位機(jī)構(gòu)16中。

膠殼定位機(jī)構(gòu)16包括設(shè)置在膠殼送料機(jī)構(gòu)14與成品收料機(jī)構(gòu)18之間的膠殼定位軌道161，膠殼定位軌道161中依次設(shè)置有組裝工位和復(fù)壓工位，組裝工位的膠殼定位軌道161兩側(cè)設(shè)置有用于鉗制固定膠殼的鉗夾組件163，膠殼定位軌道161上設(shè)置有沿膠殼定位軌道161滑動(dòng)安裝的膠殼移料組件162，膠殼移料組件162具有至少兩個(gè)膠殼移料機(jī)械手162a，分別用于將膠殼定位軌道161輸入端的膠殼201移至組裝工位、以及將組裝工位的膠殼201移至復(fù)壓工位。

當(dāng)膠殼201被移送至膠殼定位軌道161中時(shí)，通過(guò)膠殼移料組件162即可將膠殼201移動(dòng)至組裝工位，具體地，膠殼移料組件162采用滑軌機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)的安裝在膠殼定位軌道161中，膠殼移料組件162具有兩個(gè)膠殼移料機(jī)械手162a，當(dāng)膠殼移料組件162移動(dòng)到膠殼定位軌道161的最前端時(shí)，通過(guò)最前端的膠殼移料機(jī)械手162a下行，頂在膠殼201的前端部，膠殼移料組件162整體向后端滑動(dòng)時(shí)，即可帶動(dòng)膠殼201移動(dòng)至組裝工位，等待組裝；同時(shí)，基于同樣的原理后一個(gè)膠殼移料機(jī)械手162a即可將處于組裝工位中，已經(jīng)組裝完成的膠殼膠芯同時(shí)推動(dòng)至復(fù)壓工位，等待復(fù)壓。兩個(gè)膠殼移料機(jī)械手162a相隔一定的距離，在膠殼定位軌道161上整體滑動(dòng)，形成聯(lián)動(dòng)，有效提高工作效率。

當(dāng)膠殼201被推送至組裝工位時(shí)，位于組裝工位兩側(cè)的鉗夾組件163會(huì)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，向中間靠攏將膠殼201鉗制，形成橫向固定。為了進(jìn)一步的固定，組裝工位的膠殼定位軌道161中還設(shè)置有豎向穿過(guò)軌道且可伸縮的縱向定位組件164，縱向定位組件164與用于將膠殼定位軌道161輸入端的膠殼201移至組裝工位的所述膠殼移料機(jī)械手162a配合對(duì)所述膠殼201進(jìn)行縱向定位。通過(guò)縱向定位組件164與膠殼移料機(jī)械手162a的共同作用，從而將膠殼201在沿膠殼定位軌道161的縱向方向上對(duì)膠殼201形成固定。

本實(shí)用新型中的膠芯上料機(jī)構(gòu)15會(huì)將從管狀盛裝的膠芯202依次排出，通過(guò)膠殼膠芯組裝機(jī)構(gòu)17可將排出的膠芯202移動(dòng)至處于組裝工位的膠殼201上方，然后將其放下與膠殼201形成初步組裝。

具體地，參照?qǐng)D6，膠殼膠芯組裝機(jī)構(gòu)17包括膠芯移動(dòng)機(jī)械手171和組裝復(fù)壓組件172，膠芯組裝機(jī)械手用于將膠芯上料機(jī)構(gòu)15輸出的膠芯202移至組裝工位的膠殼201中完成初步組裝，組裝復(fù)壓組件172用于對(duì)復(fù)壓工位的膠芯膠殼組裝體進(jìn)行復(fù)壓。當(dāng)膠殼膠芯初步組裝后，被移動(dòng)至復(fù)壓工位，組裝復(fù)壓組件172具有一個(gè)壓塊，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)壓塊下行，對(duì)膠芯進(jìn)行復(fù)壓，從而使得膠芯與膠殼完全固定在一起，形成DIP成品。

參照?qǐng)D7，圖8，在進(jìn)行復(fù)壓后的DIP成品20被推送至成品收料機(jī)構(gòu)18中，成品收料機(jī)構(gòu)18包括成品收料通道181、成品分料組件182和成品收料組件183，具體地，復(fù)壓后的DIP成品20被推送至成品收料通道181中，成品收料通道181采用傳送帶傳送的方式，依次將DIP成品20送至末端位置。成品分料組件182設(shè)置于成品收料通道181與成品收料組件183之間，用于將成品收料通道181的輸出端的DIP成品20依次送入成品收料組件183中。

成品收料組件183包括成品收納盤184和收納盤限位架183a，收納盤限位架183a中間設(shè)置有放置成品收納盤184的收納盤支撐板183b，成品收納盤184以收納口縱向?qū)?zhǔn)成品分料組件182的方向?qū)盈B放置在收納盤支撐板183b上，每個(gè)成品收納盤184的兩側(cè)均設(shè)置有鉗口部，收納盤支撐板183b的兩側(cè)設(shè)置有用于插入鉗口部而提起成品收納盤184的鉗夾起升器件183c，所述的收納盤支撐板183b采用橫向移動(dòng)式結(jié)構(gòu)安裝在工作臺(tái)11上。

成品收納盤184采用若干個(gè)一端開(kāi)口的槽狀結(jié)構(gòu)，通過(guò)成品分料組件182可將一個(gè)一個(gè)的DIP成品20推入到成品收納盤184中。當(dāng)一個(gè)槽裝滿后，則需要將成品收納盤184移動(dòng)一個(gè)槽的位置，繼續(xù)收納。

而成品收納盤184的移動(dòng)，首先需要通過(guò)鉗夾起升器件183c將其鉗夾部184a插入到從下至上的第二個(gè)成品收納盤184的鉗口部中，從而將除最下部的成品收納盤184的其他成品收納盤184全部提起；然后通過(guò)收納盤支撐板183b下方的移動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)移動(dòng)收收納盤限位架183a一個(gè)槽的位置，從而使得完成對(duì)產(chǎn)品收納盤的移動(dòng)，從而依次收納DIP成品20。

每個(gè)成品收納盤184底部均設(shè)置有限位孔，工作臺(tái)11中設(shè)置有用于插入限位孔中對(duì)成品收納盤184進(jìn)行限位的伸縮式限位器件183d。通過(guò)該伸縮式限位器件183d可將成品收納盤184限制在收納盤支撐板183b上，待裝滿更換時(shí)，再縮回伸縮式限位器件183d，解除限位，實(shí)現(xiàn)DIP成品20收納盤184的更換。