本實(shí)用新型涉及鉛酸蓄電池的生產(chǎn)，具體涉及一種自動(dòng)注膠工裝。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的蓄電池封蓋流水線的注膠作業(yè)還是以人工操作為主，人工作業(yè)具有勞動(dòng)強(qiáng)度大，膠水用量不確定的問(wèn)題，同時(shí)注膠的速度慢，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提出一種自動(dòng)注膠工裝，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型所述的一種自動(dòng)注膠工裝，包括控制器、膠水供料筒、泵體、工作臺(tái)、傳送帶、注膠系統(tǒng)和兩個(gè)自動(dòng)下料結(jié)構(gòu)；

所述注膠系統(tǒng)包括設(shè)置在所述工作臺(tái)中部的第一軌道，所述第一軌道沿左右方向延伸且所述第一軌道的兩端設(shè)有向下延伸的支架，所述第一軌道通過(guò)所述支架固定安裝在所述工作臺(tái)上，以使得所述第一軌道與所述工作臺(tái)之間具有間隙，所述第一軌道上安裝有沿前后方向延伸的第二軌道，所述第二軌道上安裝有沿前后方向延伸的滑塊，所述第一軌道上安裝有控制所述第二軌道在所述第一軌道上左右移動(dòng)的第一馬達(dá)，所述第二軌道上安裝有控制所述滑塊在所述第二軌道上前后移動(dòng)的第二馬達(dá)，所述滑塊的前端安裝有升降氣缸，所述升降氣缸上安裝有注膠槍；

兩個(gè)所述自動(dòng)下料結(jié)構(gòu)中的一個(gè)自動(dòng)下料結(jié)構(gòu)位于所述工作臺(tái)的左部，另一個(gè)自動(dòng)下料結(jié)構(gòu)位于所述工作臺(tái)的右部；所述自動(dòng)下料結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述工作臺(tái)后部的氣缸，所述氣缸的活塞桿朝前設(shè)置，所述氣缸的活塞桿的前端安裝有推料叉，所述推料叉上設(shè)有用于定位電池蓋的缺口，所述缺口由所述推料叉的前邊沿向后延伸，所述工作臺(tái)上還固定安裝有墊板和滑座，所述滑座設(shè)置在所述第一軌道與所述工作臺(tái)之間，所述滑座的前側(cè)壁與所述第一軌道的前側(cè)壁平齊，所述滑座上設(shè)有與所述氣缸的活塞桿滑動(dòng)配合的通孔，所述墊板設(shè)置在所述推料叉的下方，所述墊板的下表面大致與所述傳送帶的上表面平齊，所述推料叉的下表面到所述工作臺(tái)的距離大于所述墊板的厚度；

所述傳送帶沿左右方向設(shè)置在所述工作臺(tái)的前部，所述墊板位于所述傳送帶和所述滑座之間，所述傳送帶的前側(cè)設(shè)有向上延伸的擋板，所述擋板與兩個(gè)所述自動(dòng)下料結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置；

所述膠水供料筒與所述泵體的輸入端相連，所述泵體的輸出端通過(guò)軟管與所述注膠槍相連，所述控制器用于控制所述升降氣缸、所述氣缸、所述第一馬達(dá)和所述第二馬達(dá)的運(yùn)行；

所述工作臺(tái)上設(shè)置有防護(hù)罩，所述防護(hù)罩的頂板的前邊沿處設(shè)置有沿左右方向延伸的T型滑軌，所述T型滑軌上通過(guò)滑動(dòng)配合的方式安裝有安裝塊，所述安裝塊能夠沿所述所述T型滑軌滑動(dòng)，所述安裝塊上設(shè)有安裝孔，所述安裝孔用于安裝所述泵體和所述注膠槍之間的軟管，所述安裝塊位于所述第一軌道的上方。

進(jìn)一步，所述注膠槍包括與所述升降氣缸相連的支撐板和兩個(gè)槍頭，兩個(gè)所述槍頭分別設(shè)置在所述支撐板的左側(cè)和右側(cè)；所述推料叉上具有兩個(gè)所述缺口，兩個(gè)所述缺口的左側(cè)壁的間距等于兩個(gè)槍頭之間的間距。

本實(shí)用新型所述的自動(dòng)注膠工裝在工作時(shí)，操作者將電池蓋放置在墊板上并通過(guò)缺口進(jìn)行定位，升降氣缸驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠槍下降，通過(guò)第二軌道的左右移動(dòng)和滑塊的前后移動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠槍在電池蓋上方運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)點(diǎn)膠槍在電池蓋的凹槽部位涂膠，涂膠完成后氣缸驅(qū)動(dòng)推料叉向前運(yùn)動(dòng)，推料叉將電池蓋推到傳送帶上，電池蓋被傳送帶傳送至下一工位進(jìn)行下一道工序；由于本實(shí)用新型設(shè)置有兩個(gè)自動(dòng)下料結(jié)構(gòu)，點(diǎn)膠槍能夠在兩個(gè)自動(dòng)下料結(jié)構(gòu)之間來(lái)回運(yùn)行，以形成連續(xù)的點(diǎn)膠作業(yè)，提升了工作節(jié)拍，提升了工作效率；由于設(shè)置有防護(hù)罩，能夠防止雜質(zhì)掉落至第一軌道和第二軌道上，避免了第二軌道和滑塊卡住而停止運(yùn)行；由于設(shè)置了安裝塊對(duì)軟管進(jìn)行定位，防止使用過(guò)程中軟管纏繞在其他零部件上而出現(xiàn)故障，同時(shí)安裝塊能夠沿T型滑軌自由滑動(dòng)，不會(huì)出現(xiàn)點(diǎn)膠槍被軟管扯住的情況。

本實(shí)用新型降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，并且能夠保證生產(chǎn)質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的局部放大視圖；

圖3為自動(dòng)下料結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1—工作臺(tái)；2—?dú)飧祝?—推料叉；4—第一軌道；5—第二軌道；6—滑塊；7—支撐板；8—升降氣缸；9—槍頭；10—墊板；11—傳送帶；12—擋板；13—滑座；14—防護(hù)罩；15—T型滑軌；16—安裝塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1和圖2所示的一種自動(dòng)注膠工裝，包括控制器、膠水供料筒、泵體、工作臺(tái)1、傳送帶11、注膠系統(tǒng)和兩個(gè)自動(dòng)下料結(jié)構(gòu)；

如圖1和圖2所示，所述注膠系統(tǒng)包括設(shè)置在所述工作臺(tái)1中部的第一軌道4，所述第一軌道4沿左右方向延伸且所述第一軌道4的兩端設(shè)有向下延伸的支架，所述第一軌道4通過(guò)所述支架固定安裝在所述工作臺(tái)1上，以使得所述第一軌道4與所述工作臺(tái)1之間具有間隙，所述第一軌道4上安裝有沿前后方向延伸的第二軌道5，所述第二軌道5上安裝有沿前后方向延伸的滑塊6，所述第一軌道4上安裝有控制所述第二軌道5在所述第一軌道4上左右移動(dòng)的第一馬達(dá)，所述第二軌道5上安裝有控制所述滑塊6在所述第二軌道5上前后移動(dòng)的第二馬達(dá)，所述滑塊6的前端安裝有升降氣缸8，所述升降氣缸8上安裝有注膠槍；

如圖1和圖3所示，兩個(gè)所述自動(dòng)下料結(jié)構(gòu)中的一個(gè)自動(dòng)下料結(jié)構(gòu)位于所述工作臺(tái)1的左部，另一個(gè)自動(dòng)下料結(jié)構(gòu)位于所述工作臺(tái)1的右部；所述自動(dòng)下料結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述工作臺(tái)1后部的氣缸2，所述氣缸2的活塞桿朝前設(shè)置，所述氣缸2的活塞桿的前端安裝有推料叉3，所述推料叉3上設(shè)有用于定位電池蓋的缺口，所述缺口由所述推料叉3的前邊沿向后延伸，所述工作臺(tái)1上還固定安裝有墊板10和滑座13，所述滑座13設(shè)置在所述第一軌道4與所述工作臺(tái)1之間，所述滑座13的前側(cè)壁與所述第一軌道4的前側(cè)壁平齊，所述滑座13上設(shè)有與所述氣缸2的活塞桿滑動(dòng)配合的通孔，所述墊板10設(shè)置在所述推料叉3的下方，所述墊板10的下表面大致與所述傳送帶11的上表面平齊，所述推料叉3的下表面到所述工作臺(tái)1的距離大于所述墊板10的厚度；

如圖1和圖3所示，所述傳送帶11沿左右方向設(shè)置在所述工作臺(tái)1的前部，所述墊板10位于所述傳送帶11和所述滑座13之間，所述傳送帶11的前側(cè)設(shè)有向上延伸的擋板12，所述擋板12與兩個(gè)所述自動(dòng)下料結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置；

所述膠水供料筒與所述泵體的輸入端相連，所述泵體的輸出端通過(guò)軟管與所述注膠槍相連，所述控制器用于控制所述升降氣缸8、所述氣缸2、所述第一馬達(dá)和所述第二馬達(dá)的運(yùn)行；

如圖1和圖2所示，所述工作臺(tái)1上設(shè)置有防護(hù)罩14，所述防護(hù)罩14的頂板的前邊沿處設(shè)置有沿左右方向延伸的T型滑軌15，所述T型滑軌15上通過(guò)滑動(dòng)配合的方式安裝有安裝塊16，所述安裝塊16能夠沿所述所述T型滑軌15滑動(dòng)，所述安裝塊16上設(shè)有安裝孔，所述安裝孔用于安裝所述泵體和所述注膠槍之間的軟管，所述安裝塊16位于所述第一軌道4的上方。

進(jìn)一步，如圖1和圖2所示，所述注膠槍包括與所述升降氣缸8相連的支撐板7和兩個(gè)槍頭9，兩個(gè)所述槍頭9分別設(shè)置在所述支撐板7的左側(cè)和右側(cè)；所述推料叉3上具有兩個(gè)所述缺口，兩個(gè)所述缺口的左側(cè)壁的間距等于兩個(gè)槍頭9之間的間距。采用上述結(jié)構(gòu)，利用兩個(gè)槍頭9同時(shí)對(duì)兩個(gè)電池蓋進(jìn)行涂膠，能夠提升生產(chǎn)效率。