本實(shí)用新型涉及一種打膠機(jī)械，尤其涉及一種洗衣機(jī)蓋板自動(dòng)打膠機(jī)械，屬于機(jī)電一體化領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展，人類生活水平的提高，洗衣機(jī)的出現(xiàn)讓我們的生活有了巨大的變化，讓我們的生活充滿了色彩。洗衣機(jī)已經(jīng)成為了家家戶戶必不可少的產(chǎn)品，市場(chǎng)的需求量越來(lái)越大，這就需要生產(chǎn)廠家改善工藝流程，提高生產(chǎn)效率，以滿足市場(chǎng)的需求。而傳統(tǒng)的洗衣機(jī)蓋板打膠都是通過(guò)人工手動(dòng)打膠，工作量之大、生產(chǎn)效率之低下、打膠量不一致等一系列影響產(chǎn)品美觀的問(wèn)題，針對(duì)這些問(wèn)題，自動(dòng)打膠機(jī)械就是從技術(shù)創(chuàng)新層面，從根本上為生產(chǎn)廠家解決各種難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種洗衣機(jī)蓋板自動(dòng)打膠機(jī)械，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取如下措施：一種洗衣機(jī)蓋板自動(dòng)打膠機(jī)械它包含有強(qiáng)風(fēng)冷卻裝置、人機(jī)界面、龍門式機(jī)械手、輸送線體A、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手A、自動(dòng)滑臺(tái)、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手B、輸送線體B、轉(zhuǎn)角線體、冷卻空調(diào)房、輸送線體C、氣動(dòng)定位機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)器人、八工位旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、打膠機(jī)器人和打膠機(jī)。

本實(shí)用新型上述裝置中，八工位旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在整個(gè)設(shè)備的左邊，八工位旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上料工位與輸送線體C相對(duì)應(yīng)連接、下料工位與輸送線體A相對(duì)應(yīng)連接，強(qiáng)風(fēng)冷卻裝置安裝在八工位旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的五號(hào)工位，打膠機(jī)器人在三號(hào)工位側(cè)面，抓取機(jī)器人在輸送線體C的左邊，龍門式機(jī)械手固定安裝在輸送線體A的左上方，轉(zhuǎn)角線一端與輸送線體A的右邊相連接，輸送線體B與轉(zhuǎn)角線的另一端對(duì)接，自動(dòng)滑臺(tái)介于輸送線體A、B之間，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手A、B位于自動(dòng)滑臺(tái)的左右兩側(cè)，冷卻空調(diào)房安裝于輸送線體A右端的上方，氣動(dòng)定位機(jī)構(gòu)安裝在輸送線體C的左端，人機(jī)界面在整個(gè)設(shè)備的左上部。

一種洗衣機(jī)蓋板自動(dòng)打膠機(jī)械，其特征在于龍門式機(jī)械手設(shè)有龍門支架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、卡爪夾緊氣缸和真空吸盤，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以在龍門上前后移動(dòng)。

一種洗衣機(jī)蓋板自動(dòng)打膠機(jī)械，其特征在于八工位旋轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、定位系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)可以做圓周運(yùn)動(dòng)。

一種洗衣機(jī)蓋板自動(dòng)打膠機(jī)械，其特征在于輸送線體包含有驅(qū)動(dòng)輥、上下托輥、托板、漲緊機(jī)構(gòu)、輸送帶、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)輥在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，通過(guò)調(diào)節(jié)好漲緊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輸送帶輸送。

一種洗衣機(jī)蓋板自動(dòng)打膠機(jī)械，其特征在于所述的氣動(dòng)定位機(jī)構(gòu)設(shè)有氣缸、氣缸座、擋板、夾緊塊，氣缸安裝在氣缸座上，在擋板的作用下，通過(guò)夾緊塊把工件定位好。

一種洗衣機(jī)蓋板自動(dòng)打膠機(jī)械，其特征在于所述的人機(jī)界面中包含顯示屏、電子元器件、信息傳輸系統(tǒng)，在顯示屏的顯示操控下，通過(guò)電子元器件和信息傳輸系統(tǒng)來(lái)控制洗衣機(jī)蓋板的打膠。

通過(guò)本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)蓋板自動(dòng)打膠的過(guò)程，解決了傳統(tǒng)打膠帶來(lái)的一系列問(wèn)題。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：

（1）結(jié)構(gòu)緊湊、易于制作、裝配和調(diào)整、傳動(dòng)平穩(wěn)、生產(chǎn)效率高，又能集中控制自動(dòng)生產(chǎn)，自動(dòng)化程度高;

（2）人機(jī)界面采用觸摸屏控制，操作便捷、可視化程度高。

附圖說(shuō)明

圖1是洗衣機(jī)蓋板自動(dòng)打膠機(jī)械的俯視圖；

附圖中，01強(qiáng)風(fēng)冷卻裝置、02人機(jī)界面、03龍門式機(jī)械手、04輸送線體A、05旋轉(zhuǎn)機(jī)械手A、06自動(dòng)滑臺(tái)、07旋轉(zhuǎn)機(jī)械手B、08輸送線體B、09轉(zhuǎn)角線體、10冷卻空調(diào)房、11輸送線體C、12氣動(dòng)定位機(jī)構(gòu)、13抓取機(jī)器人、14八工位旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、15打膠機(jī)器人和16打膠機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明

第一部分：

一種洗衣機(jī)蓋板自動(dòng)打膠機(jī)械，它包括強(qiáng)風(fēng)冷卻裝置、人機(jī)界面、龍門式機(jī)械手、輸送線體A、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手A、自動(dòng)滑臺(tái)、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手B、輸送線體B、轉(zhuǎn)角線體、冷卻空調(diào)房、輸送線體C、氣動(dòng)定位機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)器人、八工位旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、打膠機(jī)器人和打膠機(jī)。14八工位旋轉(zhuǎn)平臺(tái)位于裝置的左邊，14八工位旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上料工位與11輸送線體C相對(duì)應(yīng)連接、下料工位與04輸送線體A相對(duì)應(yīng)連接，01強(qiáng)風(fēng)冷卻裝置安裝在八工位旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的五號(hào)工位，15打膠機(jī)器人在八工位旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的三號(hào)工位側(cè)面，13抓取機(jī)器人在11輸送線體C的左邊，03龍門式機(jī)械手固定安裝在04輸送線體A的左上方，09轉(zhuǎn)角線一端與04輸送線體A的右邊相連接，08輸送線體B與09轉(zhuǎn)角線的另一端對(duì)接，06自動(dòng)滑臺(tái)介于04輸送線體A、08輸送線體B之間，05旋轉(zhuǎn)機(jī)械手A、07旋轉(zhuǎn)機(jī)械手B位于06自動(dòng)滑臺(tái)的左右兩側(cè)，10冷卻空調(diào)房安裝于04輸送線體A右端的上方，12氣動(dòng)定位機(jī)構(gòu)安裝在11輸送線體C的左端，02人機(jī)界面在裝置的左上部。

第二部分：

整機(jī)通電后，人工不斷把洗衣機(jī)蓋板放到11輸送線體C上，待洗衣機(jī)蓋板輸送到11輸送線體C最左邊，12氣動(dòng)定位機(jī)構(gòu)自動(dòng)定位，13抓取機(jī)器人自動(dòng)抓取洗衣機(jī)蓋板到14八工位旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，15打膠機(jī)器人通過(guò)16打膠機(jī)開始打膠，打膠完成后在14八工位旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上旋轉(zhuǎn)到下一個(gè)工位，通過(guò)03龍門式機(jī)械手抓取洗衣機(jī)蓋板到04輸送線體A,05旋轉(zhuǎn)機(jī)械手A吸取06自動(dòng)滑臺(tái)上的壓緊鐵塊放到洗衣機(jī)蓋板中間，04輸送線體A把洗衣機(jī)蓋板輸送到10冷卻空調(diào)房，經(jīng)過(guò)09轉(zhuǎn)角線到08輸送線體B，07旋轉(zhuǎn)機(jī)械手B吸取洗衣機(jī)蓋板上的壓緊鐵塊放回到06自動(dòng)滑臺(tái)上，依次循環(huán)作業(yè)。