本實用新型涉及車間設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種點膠裝置。

背景技術(shù)：

點膠機(jī)專門對流體進(jìn)行控制，并將流體點滴、涂覆于產(chǎn)品表面，廣泛應(yīng)用于LED封裝、汽車電子、工業(yè)電氣等領(lǐng)域。接觸式點膠機(jī)作為傳統(tǒng)的點膠機(jī)，目前仍被廣泛使用。通過在接觸式點膠機(jī)中設(shè)置軟件程序控制，可實現(xiàn)自動化點膠，替代人工作業(yè)，實現(xiàn)機(jī)械化生產(chǎn)。

接觸式點膠機(jī)在對表面不平整的工件進(jìn)行點膠時，為了防止在自動點膠過程中點膠針的針頭損傷工件，現(xiàn)有技術(shù)提供在點膠過程中校準(zhǔn)針頭與工件之間距離的點膠機(jī)。

但是，在自動點膠過程中，若自動點膠機(jī)的控制工件與載膠機(jī)構(gòu)相對位置的軟件程序出現(xiàn)故障，或者工件表面高度差過大、高度變化過陡，使得針頭抵到工件后，點膠機(jī)難以自動解決上述問題，致使工件繼續(xù)受損。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型實施例提供了一種點膠裝置，用于解決當(dāng)點膠針的針頭抵到工件時，難以保護(hù)工件不繼續(xù)受損的問題。

為達(dá)到上述目的，本實用新型實施例的一方面提供了一種點膠裝置，包括：底板、滑軌組件、固定機(jī)構(gòu)、點膠針、針座、彈性件、報警模塊以及檢測模塊；

所述滑軌組件包括固定單元和滑塊，所述固定單元固定于所述底板，所述固定單元沿豎直方向設(shè)置有滑軌，所述滑塊用于沿所述滑軌滑動；

所述點膠針可拆卸的安裝于所述針座，用于輸出膠液，所述點膠針包括針頭和針筒；

所述固定機(jī)構(gòu)用于將所述針座固定于所述滑塊；

所述彈性件的一端固定于所述底板，所述彈性件的另一端固定于所述滑塊；

所述檢測模塊用于檢測所述滑塊對所述固定單元的相對滑動，所述檢測模塊與所述報警模塊相連，用以當(dāng)所述檢測模塊檢測到所述相對滑動時通知所述報警模塊進(jìn)行報警。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述檢測模塊包括光信號的發(fā)射端和接收端，所述檢測模塊設(shè)置于所述滑軌內(nèi)，用于當(dāng)所述滑塊遮擋所述發(fā)射端時，所述檢測模塊通過所述接收端接收反射的光信號。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第二種可能的實現(xiàn)方式中，所述檢測模塊包括光信號的發(fā)射端、接收端以及遮擋件；

所述發(fā)射端與所述接收端固定于所述底板，所述接收端用于接收所述發(fā)射端發(fā)出的光信號；

所述遮擋件固定于所述滑塊，用于當(dāng)所述滑塊沿所述滑軌滑動時，阻擋所述光信號進(jìn)入所述接收端。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第三種可能的實現(xiàn)方式中，所述檢測模塊為拉力傳感器，所述拉力傳感器設(shè)置于所述彈性件的一端，用于檢測所述彈性件上彈力的變化。

結(jié)合第一方面、第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式、第一方面的第二種可能的實現(xiàn)方式以及第一方面的第三種可能的實現(xiàn)方式之中任意一種，在第一方面的第四種可能的實現(xiàn)方式中，所述彈性件為彈簧。

結(jié)合第一方面、第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式、第一方面的第二種可能的實現(xiàn)方式、第一方面的第三種可能的實現(xiàn)方式以及第一方面的第四種可能的實現(xiàn)方式之中任意一種，在第一方面的第五種可能的實現(xiàn)方式中，彈簧設(shè)置于所述滑塊的上方，用于提拉所述滑塊。

結(jié)合第一方面、第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式、第一方面的第二種可能的實現(xiàn)方式、第一方面的第三種可能的實現(xiàn)方式、第一方面的第四種可能的實現(xiàn)方式以及第一方面的第五種可能的實現(xiàn)方式之中任意一種，在第一方面的第六種可能的實現(xiàn)方式中，所述滑軌底部設(shè)置有限位單元，用于防止所述滑塊從所述滑軌底部脫出。

結(jié)合第一方面、第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式、第一方面的第二種可能的實現(xiàn)方式、第一方面的第三種可能的實現(xiàn)方式、第一方面的第四種可能的實現(xiàn)方式、第一方面的第五種可能的實現(xiàn)方式、第一方面的第六種可能的實現(xiàn)方式之中任意一種，在第一方面的第七種可能的實現(xiàn)方式中，所述點膠裝置還包括墊圈和針套，所述點膠針通過所述墊圈和所述針套固定于所述針座。

從以上技術(shù)方案可以看出，本實用新型實施例具有以下優(yōu)點：

本實用新型的點膠裝置通過將點膠針固定在滑塊上，當(dāng)點膠針的針頭抵到工件時，點膠針帶動滑塊沿滑軌滑動，檢測模塊可以檢測到滑塊相對于滑軌的移動，并通知報警模塊進(jìn)行報警，以通知操作人員及時處理故障，保護(hù)工件不繼續(xù)受損。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例點膠裝置的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例點膠裝置的一個結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例點膠裝置的另一個結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本實用新型實施例提供了一種點膠裝置，用于在針頭抵到工件之后，保護(hù)工件不繼續(xù)受損。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好的理解本實用新型方案，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清除、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分的實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

本實用新型的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”等(如果存在)是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的內(nèi)容以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚的列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚的列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其他步驟或單元。

在以下實施例中，不同圖中，相同部分是以相同標(biāo)號表示的。

本實用新型實施例提供一種點膠裝置，請參考圖1，包括：

底板10、滑軌組件20、固定機(jī)構(gòu)30、點膠針40、針座50、彈性件60、報警模塊以及檢測模塊70。點膠裝置可通過底板10安裝于一具備三維移動方向的機(jī)臺上，機(jī)臺連接有控制機(jī)構(gòu)，控制結(jié)構(gòu)通過軟件程序自動控制點膠裝置所需的點膠方向，點膠裝置、機(jī)臺和控制機(jī)構(gòu)可構(gòu)成自動接觸式點膠機(jī)。

滑軌組件包括固定單元21和滑塊22，固定單元21固定于底板10，固定單元21沿豎直方向設(shè)置有滑軌211，滑塊22用于沿滑軌211滑動。

點膠針40可拆卸的安裝于針座50，用于輸出膠液，點膠針40包括針頭41和針筒42。點膠針40可以通過螺絲51固定于該針座50，通過改變螺絲51旋入的深度，抵住點膠針40，使點膠針40與針座50固定在一起。為了防止針筒42被螺絲51抵傷，針筒42和針座50之間可插入墊圈52和針套53，并且針套53可以與針筒42固定，防止點膠針40發(fā)生旋轉(zhuǎn)。固定機(jī)構(gòu)30可以將針座50固定于滑塊22。

彈性件60的一端固定于底板10，彈性件60的另一端固定于滑塊22。彈性件60可以設(shè)置在滑塊的上方，處于拉伸狀態(tài)，用于提拉滑塊22。在實際使用中，該彈性件60也可以設(shè)置在滑塊22的下方，處于壓縮狀態(tài)，用于支撐該滑塊22，或者，設(shè)置有兩組彈性件60，分別設(shè)置于滑塊22的上方和下方。本實施例中，以彈性件60設(shè)置在滑塊22上方為例進(jìn)行說明。該彈性件60可以為彈簧。

檢測模塊70用于檢測滑塊22對固定單元21的相對滑動，檢測模塊70與報警模塊相連，用以當(dāng)檢測模塊70檢測到相對滑動時通知報警模塊進(jìn)行報警。該報警模塊可以設(shè)置在底板10上，也可以設(shè)置在機(jī)臺上，只要報警模塊能夠與檢測模塊70進(jìn)行通信即可。檢測模塊70包括光信號的發(fā)射端和接收端，檢測模塊70設(shè)置于滑軌211內(nèi)，用于當(dāng)滑塊22遮擋檢測模塊70的發(fā)射端時，檢測模塊70通過接收端接收反射的光信號。

點膠裝置固定在點膠機(jī)臺上之后，點膠裝置能夠?qū)ぜM(jìn)行接觸式點膠.在運(yùn)動過程中，若針頭41抵到工件，點膠針40將帶動滑塊22沿著滑軌211向上移動。當(dāng)滑塊22上移遮擋到滑軌211內(nèi)的檢測模塊70時，檢測模塊70通過接收端接收的光信號增強(qiáng)，并超過閾值，此時檢測模塊70將通知報警模塊進(jìn)行報警。操作人員根據(jù)報警，可及時發(fā)現(xiàn)故障，并對故障進(jìn)行分析處理，保護(hù)工件不繼續(xù)受損。為了更大程度減少工件的受損規(guī)模，檢測模塊70可以與控制機(jī)構(gòu)相連，進(jìn)行通信，當(dāng)檢測模塊70接收的光信號超過閾值時，可以通過控制機(jī)構(gòu)停止機(jī)臺的運(yùn)行。

需要說明的是，隨著滑塊22的向上移動，彈性件60的拉伸量雖然減少，但在滑塊22上移過程中，仍能起到持續(xù)的提拉或支撐滑塊22的作用，因此，雖然通?；瑝K22及固定于滑塊22的點膠針40與針座50的質(zhì)量較大，當(dāng)針頭41抵到工件時，滑塊22能夠靈敏的向上移動。

在實際使用中，請參閱圖2，檢測模塊80還可以包括光信號的發(fā)射端81、接收端82以及遮擋件83，發(fā)射端81與接收端82固定于底板10，接收端82用于接收發(fā)射端81發(fā)出的光信號。遮擋件83固定于滑塊22，用于當(dāng)滑塊22沿滑軌211滑動時，阻擋光信號進(jìn)入接收端82。在運(yùn)動過程中，若針頭41抵到工件，點膠針40將帶動滑塊22沿著滑軌211向上移動。當(dāng)滑塊22上移使得滑塊上的遮擋件83插入發(fā)射端81和接收端82之間時，接收端82接收的光信號減弱，并低于閾值，此時檢測模塊80將通知報警模塊進(jìn)行報警。操作人員根據(jù)報警，可及時發(fā)現(xiàn)故障，并對故障進(jìn)行分析處理，保護(hù)工件不繼續(xù)受損。為了更大程度減少工件的受損規(guī)模，檢測模塊80可以與控制機(jī)構(gòu)相連，當(dāng)檢測模塊80接收的光信號超過閾值時，可以通過控制機(jī)構(gòu)停止機(jī)臺的運(yùn)行。

檢測模塊還可以為拉力傳感器，檢測模塊設(shè)置于彈性件的一端，用于檢測彈性件60上彈力的變化。隨著滑塊22的向上移動，彈性件60的拉伸量發(fā)生變化，彈性件60上的彈力也隨之改變，當(dāng)彈性件60上彈力的變化量超過閾值時，通知報警模塊進(jìn)行報警。檢測模塊可以與控制機(jī)構(gòu)相連，當(dāng)檢測模塊接收的光信號超過閾值時，可以通過控制機(jī)構(gòu)停止機(jī)臺的運(yùn)行。

滑軌底部可以設(shè)置有限位單元，用于防止滑塊從滑軌211底部脫出，比如當(dāng)彈性件60與底板10或者與滑塊22之間的連接斷開時，滑塊22沿滑軌211下滑，當(dāng)受到限位單元的阻擋時，能夠停止下滑，防止滑塊22脫出。

在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

以上所述，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。