本實用新型涉及飼料的自動攪拌加工工具，尤其涉及一種全自動飼料攪拌機。

背景技術(shù)：

近幾十年來，水產(chǎn)養(yǎng)殖一步步的邁向機械化自動化，機械化的進一步發(fā)展導致現(xiàn)在出現(xiàn)一些大面積、特大面積養(yǎng)殖的水面，養(yǎng)殖戶不滿足于成品顆粒飼料中的營養(yǎng)成分，有時需要人工對飼料進行攪拌，以往的飼料攪拌機一次性攪拌量小，而且不均勻，藥物不能與飼料充分的混合，養(yǎng)殖戶只能通過雙手來對飼料進行攪拌，費時費力。

在飼料攪拌這一問題上，目前還沒有全自動機械能夠自動上料，并進行攪拌、噴淋、烘干等功能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種可以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種能節(jié)省勞動力的全自動飼料攪拌裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的全自動飼料攪拌裝置，包括送料機構(gòu)、料斗、壓力傳感器、攪拌軸、攪拌葉片、攪拌桶、支架、控制系統(tǒng)、電熱絲和水箱，所述料斗與送料機構(gòu)的進料口連接，料斗底部設置有壓力傳感器，所述攪拌桶和送料機構(gòu)連接，送料機構(gòu)的輸出口連接到攪拌桶內(nèi)部，所述攪拌軸設置在攪拌桶內(nèi)，所述攪拌葉片設置在攪拌軸上，所述電熱絲纏繞在攪拌葉片上，所述水箱連接攪拌桶的一端，水箱的出水口通入攪拌桶內(nèi)，所述控制系統(tǒng)信號輸入端連接壓力傳感器，信號輸出端連接水箱。

為了更好地進行送料，所述進料機構(gòu)包括殼體、送料管、風扇和濾網(wǎng)，所述風扇設置在殼體內(nèi)上半部分，殼體頂部設置有出風口，殼體內(nèi)中間位置通過濾網(wǎng)隔離為上下兩部分，上半部分內(nèi)部設置有風扇，下半部分的一側(cè)設置進料口，進料口通過送料管和料斗連接，殼體底部設置出料口，連接攪拌桶內(nèi)部。

為了便于清洗維修，所述攪拌桶分為上、下兩個桶蓋，上桶蓋和下桶蓋之間通過雙頭螺桿固定連接。

為了精確控制飼料和水劑藥物充分混合，所述攪拌軸分為內(nèi)軸和外軸，內(nèi)、外軸之間空心，通過定位銷連接，所述內(nèi)軸兩端連接在攪拌桶上，所述外軸表面均勻設置有若干出水孔，所述水箱連接在攪拌軸空腔內(nèi)。

為了對裝置進行固定，還包括底座和支架，所述底座上依次設置有料斗、水箱和攪拌桶，攪拌桶通過所述支架連接在底座上，支架包括左支架和右支架，分別設置在攪拌桶的兩端，其中左支架與攪拌桶之間通過滾動軸承連接，右支架包括支撐桿和托桿，左右兩根支撐桿頂部連接托桿，托桿托住攪拌桶右端底部，支撐桿通過液壓缸的升降。

為了便于出料，所述攪拌桶有側(cè)面桶蓋上設置有可打開的蓋板。

一個優(yōu)選的控制系統(tǒng)為通過西門子s7-200PLC實現(xiàn)自動化運行。

本實用新型的全自動飼料攪拌裝置，優(yōu)點在于：

1.本設備考慮到原有攪拌機不能自動上料，添加了一套進料裝置，巧妙利用吸塵器原理，將飼料倒入機器內(nèi)，減輕了人的勞動強度；

2.本設備考慮到飼料攪拌中需要人工加入水劑藥物，用量不好控制。該設備加入一套噴淋系統(tǒng)，通過西門子s7-200PLC控制，通過料斗下的壓力傳感器傳入的數(shù)據(jù)自動產(chǎn)生需噴淋進入的水量，達到精準控制；

3.本設備考慮到飼料攪拌后藥物更好的融合在飼料中，對飼料可進行烘干；

4.本設備利用重力自行出料，左端用支架固定，右端用液壓缸支撐，使用時升高至最高點，攪拌烘干后下降至最低點，飼料從出料口出料；

5.本設備在使用完成后，還設計了一次清洗設備的功能，方便用戶清洗內(nèi)部，延長使用壽命；

6.本設備后期維修方便；本設備攪拌飼料經(jīng)測試均勻度達99%。

附圖說明

圖1為全自動飼料機整體框架圖；

圖2為圖1中進料系統(tǒng)進料機結(jié)構(gòu)簡圖；

圖3為攪拌裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖4位攪拌倉外部組合圖；

圖中：1是料斗；2是送料管；3是水箱；4是水管；5是皮帶；6是外部燈泡；7是進料機；8是雙頭螺桿；9是托桿；10是支撐桿；11是底座；12是滾動軸承；13是左支架；14是一號電機；15是帶輪；16是二號電機；17是出風口；18是電機支架；19是扇葉；20是濾網(wǎng)；21是出料口；22是進料口；23是攪拌內(nèi)軸；24是定位銷；25是攪拌齒；26是螺旋攪拌外軸；27是攪拌葉片；28是上桶蓋；29是可拆卸式右桶蓋；30是出料口蓋板；31是下桶蓋。

具體實施方式

如圖1，本實用新型的全自動飼料攪拌機，主要由底座11、送料機構(gòu)、料斗1、壓力傳感器、攪拌軸、攪拌葉片27、攪拌桶、支架、控制系統(tǒng)、電熱絲和水箱3組成，料斗1和攪拌桶均固定在底座上，料斗1的底部設有壓力傳感器。送料機構(gòu)用于連接料斗1和攪拌桶，主要由殼體、送料管2、風扇和濾網(wǎng)20組成，在殼體頂部設置出風口17，殼體內(nèi)中間位置通過濾網(wǎng)20將殼體分成上下兩部分，上半部分內(nèi)設置有風扇，風扇包括二號電機16和扇葉19，下半部分用于送料，其中一側(cè)設置有進料口,2，底部設置有出料口21，進料口22通過送料管2與料斗1連接，出料口21連接在攪拌桶的頂部，并伸入攪拌桶內(nèi)。

攪拌桶分為上、下兩個半圓柱桶蓋，下桶蓋31通過支架固定在底座11上，上桶蓋28和下桶蓋31之間通過雙頭螺桿8固定，固定下桶蓋31的支架分為左、右兩個，分別設置在攪拌桶的兩端，其中左支架31與攪拌桶之間通過滾動軸承12連接，右支架通過兩側(cè)的支撐桿10和半圓托桿9托住攪拌桶右端底部，并且兩側(cè)的支撐桿10通過液壓缸實現(xiàn)右支架的升降。

在圓柱攪拌桶內(nèi)中軸位置設置有攪拌軸，攪拌軸上設置有攪拌葉片27，在攪拌葉片27上密集均勻的纏繞有電熱絲，攪拌軸分為內(nèi)軸和外軸，其中外軸空心，內(nèi)軸插在外軸內(nèi)部，兩只之間通過通過定位銷連接，內(nèi)軸兩端連接在攪拌桶上，在外軸表面均勻設置有若干出水孔，水箱和外軸與內(nèi)置間的空腔通過水管連接，水通過外軸表面的出水孔灑入攪拌桶內(nèi)。攪拌軸的一端通過皮帶5連接位于攪拌桶底部的一號電機14，可以帶動攪拌軸轉(zhuǎn)動，攪拌桶右支架一端的側(cè)面桶蓋29上出料口設置可打開的蓋板30。

該裝置還設置有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)采用西門子s7-200PLC，控制系統(tǒng)的信號輸入端連接壓力傳感器，信號輸出端連接水箱電機，用于控制水箱的水量。

在實際使用時，首先人工將雙頭螺桿8擰松，使上、下桶蓋分離，防止攪拌時內(nèi)部刀片剮蹭。然后，將飼料倒入料斗1內(nèi)，啟動電源按鈕，料斗1下的壓力傳感器開始對飼料重量開始記重，同時把數(shù)據(jù)傳入控制系統(tǒng)內(nèi)，控制系統(tǒng)通過內(nèi)部程序得出攪拌所需水量，控制水箱開始進水，與此同時，將所需的藥物投入水箱3內(nèi)。

飼料和藥物均放置完成后，電源啟動，進料機7內(nèi)的二號電機16啟動，開始帶動風扇的扇葉19反轉(zhuǎn)，濾網(wǎng)20下部形成負壓層，把飼料經(jīng)送料管2，從進料口22吸進進料機7內(nèi)，同時，由于重力作用飼料落入攪拌桶內(nèi)，完成飼料自動進料。

在飼料進入攪拌倉內(nèi)后，一號電機14啟動，并通過與之連接的皮帶5帶動攪拌內(nèi)軸23轉(zhuǎn)動，由于攪拌內(nèi)軸23與螺旋攪拌外軸26之間通過螺紋連接，并且有定位銷24固定，兩者同時在一號電機14的帶動下開始轉(zhuǎn)動，從而帶動攪拌葉片轉(zhuǎn)動，對飼料進行攪拌。

與此同時，飼料開始攪拌時噴淋系統(tǒng)開始工作，水箱3中的加入了藥物的水，在水泵的帶動下，從水箱3內(nèi)經(jīng)過水管4進入攪拌內(nèi)軸與外軸之間的空隙中，并通過螺旋攪拌外軸26上的出水孔噴出，達到飼料與藥物充分混合的目的，攪拌一段時間，藥物與飼料混合均勻后，攪拌葉片25上的電熱絲開始加熱，對飼料內(nèi)部的水分開始烘干，使藥物與飼料結(jié)合的更好。

完成攪拌和加熱烘干后，進入出料階段，左支架13上部設置有有滾動軸承12，左端可以自由旋轉(zhuǎn)，此時，將右端的液壓缸啟動，右支架的支撐桿10降下，攪拌桶的左右兩端就形成了高度差，人工將出料口蓋板30打開，即可實現(xiàn)出料。為了防止攪拌倉內(nèi)還有剩余，再次對內(nèi)部進行攪拌，把剩余飼料排出。

本發(fā)明考慮到設備長期使用后需要清洗特別設計了清洗作用，只需將雙頭螺桿8擰緊，使上下桶蓋合并，啟動二號電機14帶動攪拌軸對內(nèi)壁進行清洗，同時啟動噴淋裝置對內(nèi)壁進行沖洗，液壓缸降下后，殘留物隨水流排出。

本發(fā)明考慮到設備內(nèi)部結(jié)構(gòu)復雜，不便于維修，為后期維修設計了一套流程，只需將可拆卸式右蓋29拆下，然后將定位銷24拔出，由于攪拌內(nèi)軸與螺旋攪拌外軸有螺紋相配合，只需啟動二號電機14帶動攪拌內(nèi)軸，螺旋攪拌外軸即可自行轉(zhuǎn)出，以此達到方便維修的目的。