本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種破碎機(jī)主軸系統(tǒng)及破碎機(jī)。

背景技術(shù)：

立軸沖擊式破碎機(jī)破碎形成的產(chǎn)品具有粒型好和成本低的優(yōu)點(diǎn)，故其被廣泛應(yīng)用于金屬礦石、非金屬礦石、建筑材料、人工制砂以及各種冶金礦渣的破碎與整形。立軸沖擊式破碎機(jī)主軸軸承潤(rùn)滑方式有稀油潤(rùn)滑和脂潤(rùn)滑兩種方式，國(guó)外破碎機(jī)主軸軸承一般采用脂潤(rùn)滑方式；國(guó)內(nèi)破碎機(jī)軸承采用稀油潤(rùn)滑方式較多，而采用脂潤(rùn)滑方式較少，主要原因之一是脂潤(rùn)滑方式散熱條件差，潤(rùn)滑不當(dāng)容易發(fā)生軸承過熱咬粘、主軸抱死等嚴(yán)重故障，無法保證破碎機(jī)的正常使用。

圖1a和圖1b示意了現(xiàn)有技術(shù)中立軸式制砂機(jī)主軸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，其包括主軸1和軸套2，主軸1通過軸承定位在軸套2中，在軸套2上下兩端設(shè)有軸向定位軸承組合的軸承蓋，在軸承蓋與主軸1之間設(shè)有密封結(jié)構(gòu)，在軸承蓋上設(shè)有潤(rùn)滑結(jié)構(gòu)。潤(rùn)滑結(jié)構(gòu)包括設(shè)在軸承蓋側(cè)壁上的稀油進(jìn)油孔61、回油孔62和油脂進(jìn)油孔。所述軸承包括設(shè)在主軸上端的上軸承31和設(shè)在主軸下端的下軸承32。所述軸承蓋包括設(shè)在軸套上端的上軸承蓋41和設(shè)在軸套下端的下軸承蓋42。所述潤(rùn)滑結(jié)構(gòu)設(shè)在下軸承蓋上，稀油進(jìn)油孔61和油脂進(jìn)油孔設(shè)在軸承蓋同一直徑的兩端，可同時(shí)添加稀油和油脂。稀油進(jìn)油孔與制砂機(jī)的稀油潤(rùn)滑通道連通，由專門的液壓工作站供油；油脂進(jìn)油孔與制砂機(jī)的油脂潤(rùn)滑通道連通，可由手動(dòng)液壓泵提供油脂。密封結(jié)構(gòu)包括上軸承蓋41與主軸1之間的唇形密封51、嵌裝在密封盤內(nèi)側(cè)壁上的O型圈52以及下軸承蓋42與主軸1之間的密封圈53。在軸套2外表面設(shè)有從軸套上端延伸到下端的熱電偶槽21，槽中嵌裝熱電偶，在軸承與軸套裝配時(shí)對(duì)熱電偶通電，采用電磁加熱的方式將軸套2加熱到80℃，方便裝配軸承。

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中至少存在下述問題：該立軸式制砂機(jī)主軸系統(tǒng)只能憑經(jīng)驗(yàn)設(shè)置軸承潤(rùn)滑需求的稀油和潤(rùn)滑脂的量，每臺(tái)破碎機(jī)工作的實(shí)際工況都有一定區(qū)別，容易產(chǎn)生軸承潤(rùn)滑不足或過潤(rùn)滑的情況，導(dǎo)致軸承溫度過高，影響軸承使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的其中一個(gè)目的是提出一種破碎機(jī)主軸系統(tǒng)及破碎機(jī)，用以實(shí)現(xiàn)對(duì)主軸系統(tǒng)的按需潤(rùn)滑。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供了一種破碎機(jī)主軸系統(tǒng)，包括主軸、用于支撐所述主軸的軸承、用于檢測(cè)所述軸承處溫度的溫度檢測(cè)元件以及潤(rùn)滑系統(tǒng)；所述潤(rùn)滑系統(tǒng)用于在所述溫度檢測(cè)元件檢測(cè)到的溫度值超過潤(rùn)滑閾值時(shí)對(duì)待潤(rùn)滑部件進(jìn)行潤(rùn)滑。

在可選的實(shí)施例中，破碎機(jī)主軸系統(tǒng)還包括控制器，所述控制器與所述溫度檢測(cè)元件和所述潤(rùn)滑系統(tǒng)電連接，所述控制器用于在所述溫度檢測(cè)元件檢測(cè)到的溫度值超過潤(rùn)滑閾值時(shí)控制所述潤(rùn)滑系統(tǒng)輸出潤(rùn)滑脂。

在可選的實(shí)施例中，所述軸承的數(shù)量至少為一個(gè)，各所述軸承分別對(duì)應(yīng)一個(gè)所述溫度檢測(cè)元件。

在可選的實(shí)施例中，所述溫度檢測(cè)元件與所述軸承的外圈接觸，以檢測(cè)所述軸承外圈的溫度。

在可選的實(shí)施例中，所述潤(rùn)滑系統(tǒng)為脂潤(rùn)滑系統(tǒng)，所述脂潤(rùn)滑系統(tǒng)用于為所述軸承提供潤(rùn)滑脂。

在可選的實(shí)施例中，所述控制器為可編程邏輯控制器。

在可選的實(shí)施例中，破碎機(jī)主軸系統(tǒng)還包括報(bào)警電路，所述報(bào)警電路與所述控制器電連接，所述控制器用于在所述溫度檢測(cè)元件檢測(cè)到的溫度值超過潤(rùn)滑閾值且不符合潤(rùn)滑條件時(shí)控制所述報(bào)警電路進(jìn)行報(bào)警。

在可選的實(shí)施例中，所述主軸設(shè)有潤(rùn)滑通道，所述潤(rùn)滑通道的一端與所述潤(rùn)滑系統(tǒng)連通，所述潤(rùn)滑通道的另一端與所述待潤(rùn)滑部件連通。

在可選的實(shí)施例中，所述潤(rùn)滑通道的數(shù)量為多個(gè)，且每條所述潤(rùn)滑通道對(duì)應(yīng)一待潤(rùn)滑部件，且每條所述潤(rùn)滑油道的一端相鄰設(shè)置。

在可選的實(shí)施例中，所述待潤(rùn)滑部件至少包括下列之一：所述軸承、所述主軸的密封。

本實(shí)用新型還提供一種破碎機(jī)，包括本實(shí)用新型任一技術(shù)方案所提供的破碎機(jī)主軸系統(tǒng)。

基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型實(shí)施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果：

上述技術(shù)方案，潤(rùn)滑系統(tǒng)只在溫度檢測(cè)元件檢測(cè)到的溫度值超過潤(rùn)滑閾值時(shí)進(jìn)行潤(rùn)滑操作，對(duì)軸承實(shí)現(xiàn)了按需潤(rùn)滑，主軸系統(tǒng)不會(huì)出現(xiàn)潤(rùn)滑過渡或潤(rùn)滑不足的情形。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1a為現(xiàn)有技術(shù)中立軸式制砂機(jī)主軸系統(tǒng)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1b為圖1a的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的破碎機(jī)主軸系統(tǒng)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型另一實(shí)施例提供的破碎機(jī)主軸系統(tǒng)的系統(tǒng)控制流程示意圖；

圖5為本實(shí)用新型另一實(shí)施例提供的破碎機(jī)主軸系統(tǒng)潤(rùn)滑方法的流程示意圖。

附圖標(biāo)記：

1、主軸； 2、軸套； 21、熱電偶槽；

31、上軸承； 32、下軸承； 41、上軸承蓋；

42、下軸承蓋； 51、唇形密封； 52、O型圈；

53、密封圈； 61、稀油進(jìn)油孔； 62、回油孔；

101、主軸； 102、上圓柱滾子軸承； 103、軸承座；

105、深溝球軸承； 104、下圓柱滾子軸承； 106、皮帶輪；

107、球軸承溫度傳感器； 110、控制器；

108、下圓柱滾子軸承溫度傳感器； 114、潤(rùn)滑系統(tǒng)；

109、上圓柱滾子軸承溫度傳感器； 120、軸承；

111、上密封潤(rùn)滑點(diǎn)； 140、潤(rùn)滑通道；

112、下部軸承潤(rùn)滑點(diǎn)；

113、上部軸承潤(rùn)滑點(diǎn)；

130、溫度檢測(cè)元件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖2～圖5對(duì)本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案進(jìn)行更為詳細(xì)的闡述。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種破碎機(jī)主軸系統(tǒng)，包括主軸101、用于支撐主軸101的軸承120、用于檢測(cè)軸承處溫度的溫度檢測(cè)元件130以及潤(rùn)滑系統(tǒng)；潤(rùn)滑系統(tǒng)用于在溫度檢測(cè)元件130檢測(cè)到的溫度值超過潤(rùn)滑閾值時(shí)對(duì)待潤(rùn)滑部件進(jìn)行潤(rùn)滑，待潤(rùn)滑部件具體可以為軸承處的軸承120、骨架密封等部件。

潤(rùn)滑閾值為預(yù)設(shè)值，根據(jù)軸承120的型號(hào)、材質(zhì)以及工況等設(shè)定，具體比如可以為60℃至90℃。在具有多個(gè)軸承120的情況下，可以為每個(gè)軸承120設(shè)置單獨(dú)的潤(rùn)滑閾值。

上述技術(shù)方案，潤(rùn)滑系統(tǒng)只在溫度檢測(cè)元件130檢測(cè)到的溫度值超過潤(rùn)滑閾值時(shí)對(duì)主軸系統(tǒng)進(jìn)行潤(rùn)滑操作，對(duì)軸承120及其他待潤(rùn)滑部件實(shí)現(xiàn)了按需潤(rùn)滑，主軸系統(tǒng)不會(huì)出現(xiàn)潤(rùn)滑過渡或潤(rùn)滑不足的情形。

為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)潤(rùn)滑，破碎機(jī)主軸系統(tǒng)還包括控制器110，控制器110與溫度檢測(cè)元件130電連接，控制器110用于在溫度檢測(cè)元件130檢測(cè)到的溫度值超過潤(rùn)滑閾值時(shí)控制潤(rùn)滑系統(tǒng)輸出潤(rùn)滑脂。

參見圖2，軸承120的數(shù)量至少為一個(gè)，各軸承120分別對(duì)應(yīng)一個(gè)溫度檢測(cè)元件130。各個(gè)軸承120單獨(dú)設(shè)溫度檢測(cè)元件130，可以根據(jù)各個(gè)軸承120各自的溫度判斷是否進(jìn)行潤(rùn)滑。

為提高溫度檢測(cè)的準(zhǔn)確性，溫度檢測(cè)元件130與軸承120的外圈接觸，以檢測(cè)軸承120外圈的溫度。溫度檢測(cè)元件130采用接觸式的方式測(cè)定軸承120外圈的溫度，測(cè)量準(zhǔn)確。

此處，潤(rùn)滑系統(tǒng)用于為軸承120提供潤(rùn)滑脂。潤(rùn)滑系統(tǒng)采用單獨(dú)的脂潤(rùn)滑系統(tǒng)，一則降溫效果好，二則可以取消了稀油潤(rùn)滑系統(tǒng)和專用供油站，節(jié)約成本，簡(jiǎn)化整機(jī)日常維護(hù)工作。

本實(shí)施例中，控制器110為可編程邏輯控制器(簡(jiǎn)稱PLC)。

進(jìn)一步地，破碎機(jī)主軸系統(tǒng)還包括報(bào)警電路，報(bào)警電路與控制器110電連接，控制器110用于在溫度檢測(cè)元件130檢測(cè)到的溫度值超過潤(rùn)滑閾值且不符合潤(rùn)滑條件(比如，高溫持續(xù)時(shí)間超過設(shè)定的時(shí)長(zhǎng)、此次潤(rùn)滑操作距離上次潤(rùn)滑操作的時(shí)間間隔小于或等于設(shè)定值)時(shí)控制報(bào)警電路進(jìn)行報(bào)警。

在軸承120或其他部件出現(xiàn)損壞等故障時(shí)，即便對(duì)該處進(jìn)行潤(rùn)滑，溫度也不會(huì)降低，而是會(huì)持續(xù)升高。設(shè)置報(bào)警電路后，能及時(shí)判斷這種情況，并進(jìn)行報(bào)警操作，以提高設(shè)備運(yùn)行的安全性。

下面介紹破碎機(jī)主軸系統(tǒng)潤(rùn)滑油道的設(shè)置。

主軸101設(shè)有潤(rùn)滑通道140，潤(rùn)滑通道140的一端與潤(rùn)滑系統(tǒng)連通，潤(rùn)滑通道140的另一端與待潤(rùn)滑部件連通。破碎機(jī)主軸系統(tǒng)只采用脂潤(rùn)滑，潤(rùn)滑通道140只用通入潤(rùn)滑脂，整個(gè)破碎機(jī)主軸系統(tǒng)可以省去稀油潤(rùn)滑系統(tǒng)和專用供油站，節(jié)約成本，簡(jiǎn)化整機(jī)日常維護(hù)工作。

為實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)待潤(rùn)滑部件的獨(dú)立潤(rùn)滑控制，潤(rùn)滑通道140的數(shù)量為多個(gè)，且每條潤(rùn)滑通道140對(duì)應(yīng)一待潤(rùn)滑部件，且每條潤(rùn)滑油道的一端相鄰設(shè)置，以便于設(shè)置管路。

參見圖3，主軸軸承由集中潤(rùn)滑系統(tǒng)統(tǒng)一供給潤(rùn)滑脂，潤(rùn)滑脂供給點(diǎn)有：上密封潤(rùn)滑點(diǎn)111、下部軸承潤(rùn)滑點(diǎn)112、上部軸承潤(rùn)滑點(diǎn)113，潤(rùn)滑脂的供給由集中潤(rùn)滑系統(tǒng)114和控制器(具體為PLC可編程邏輯控制器)110聯(lián)合控制，合理保證潤(rùn)滑脂的供給量，潤(rùn)滑脂供給過多會(huì)妨礙軸承散熱，導(dǎo)致溫度升高；潤(rùn)滑脂供給偏少會(huì)加快軸承磨損，二者都會(huì)影響軸承的正常使用壽命。PLC控制器根據(jù)軸承溫度和潤(rùn)滑時(shí)間間隔等條件判定是否進(jìn)行潤(rùn)滑，如滿足潤(rùn)滑條件，PLC控制器給潤(rùn)滑系統(tǒng)信號(hào)進(jìn)行潤(rùn)滑；如果不滿足潤(rùn)滑條件，PLC控制器會(huì)根據(jù)軸承溫度等條件選擇進(jìn)行聲光報(bào)警或者停機(jī)，控制流程圖如圖4所示。

本文所指的待潤(rùn)滑部件至少包括下列之一：軸承、主軸101的密封。此處密封具體可以為主軸101的上密封，主軸101的下密封無需單獨(dú)設(shè)置潤(rùn)滑通道140，其原因?yàn)椋河捎谥亓ψ饔茫厦芊馓?、軸承處的潤(rùn)滑脂會(huì)自動(dòng)往下流，以充滿下密封處。

參見圖2至圖4，本方案中立軸沖擊式破碎機(jī)主軸系統(tǒng)主要包括：主軸101、上圓柱滾子軸承102、軸承座103、下圓柱滾子軸承104、深溝球軸承105、皮帶輪106、球軸承溫度傳感器107、下圓柱滾子軸承溫度傳感器108、上圓柱滾子軸承溫度傳感器109、PLC可編程邏輯控制器。主軸系統(tǒng)由軸承座103與機(jī)架固接，主軸101通過軸承組與軸承座103連接，軸承組由上圓柱滾子軸承102、下圓柱滾子軸承104、深溝球軸承105組成，主軸101下端與皮帶輪106連接，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的輸入。上圓柱滾子軸承102外圈安裝有溫度傳感器109，下圓柱滾子軸承104安裝有溫度傳感器108，深溝球軸承105安裝有溫度傳感器107，溫度傳感器測(cè)得的信號(hào)由PLC可編程邏輯控制器匯總處理。

上述技術(shù)方案提供的破碎機(jī)主軸系統(tǒng)，能對(duì)主軸101軸承120工作溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，參見圖4和圖5，由控制器110根據(jù)軸承120溫度等條件判斷軸承120潤(rùn)滑狀況，如果軸承120溫度偏高并符合潤(rùn)滑條件，控制器110會(huì)控制集中潤(rùn)滑系統(tǒng)進(jìn)行潤(rùn)滑；如果軸承120溫度偏高但不符合潤(rùn)滑條件，控制器110會(huì)聲光報(bào)警；如果軸承120溫度高于停機(jī)閾值其可以根據(jù)需要設(shè)定具體的數(shù)值范圍，控制器110會(huì)立即控制停機(jī)，杜絕因軸承120溫度過高而發(fā)生軸承120咬粘、主軸101抱死等情況。

本實(shí)用新型又一實(shí)施例還提供一種破碎機(jī)，包括本實(shí)用新型任一技術(shù)方案提供的破碎機(jī)主軸系統(tǒng)。

參見圖5，本實(shí)用新型另一實(shí)施例提供一種破碎機(jī)主軸系統(tǒng)潤(rùn)滑方法，該破碎機(jī)主軸系統(tǒng)可為上述任一技術(shù)方案所提供的破碎機(jī)主軸系統(tǒng)。該潤(rùn)滑方法包括以下步驟：

步驟S10、檢測(cè)破碎機(jī)主軸系統(tǒng)軸承處的溫度值。

步驟S20、潤(rùn)滑系統(tǒng)在溫度值超過潤(rùn)滑閾值時(shí)對(duì)破碎機(jī)主軸系統(tǒng)的待潤(rùn)滑部件進(jìn)行潤(rùn)滑。

上述步驟S20具體包括：潤(rùn)滑系統(tǒng)在溫度值超過潤(rùn)滑閾值且滿足潤(rùn)滑條件時(shí)對(duì)待潤(rùn)滑部件進(jìn)行潤(rùn)滑。滿足潤(rùn)滑條件具體可以為此次潤(rùn)滑操作距離上次潤(rùn)滑操作的時(shí)間間隔大于設(shè)定值，設(shè)定值比如30秒至150秒。

為提高設(shè)備使用的安全性，潤(rùn)滑方法還包括以下步驟：

步驟S30、在溫度檢測(cè)元件檢測(cè)到的溫度值超過潤(rùn)滑閾值且不滿足潤(rùn)滑條件時(shí)進(jìn)行報(bào)警。具體可采用控制器控制報(bào)警電路進(jìn)行報(bào)警。

不滿足潤(rùn)滑條件具體可以為此次潤(rùn)滑操作距離上次潤(rùn)滑操作的時(shí)間間隔小于或等于設(shè)定值，設(shè)定值比如30秒至150秒。

進(jìn)一步地，該方法還包括以下步驟S40：在溫度檢測(cè)元件檢測(cè)到的溫度值超過停機(jī)閾值時(shí)進(jìn)行停機(jī)，以停止破碎機(jī)工作。其中，停機(jī)閾值高于潤(rùn)滑閾值。

上述技術(shù)方案提供的破碎機(jī)主軸系統(tǒng)，能對(duì)主軸101軸承120工作溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，由控制器110根據(jù)軸承120溫度等條件判斷軸承120潤(rùn)滑狀況，如果軸承120溫度偏高并符合潤(rùn)滑條件，控制器110會(huì)控制集中潤(rùn)滑系統(tǒng)進(jìn)行潤(rùn)滑；如果軸承120溫度偏高但不符合潤(rùn)滑條件，控制器110會(huì)聲光報(bào)警；如果軸承120溫度高于停機(jī)閾值其可以根據(jù)需要設(shè)定具體的數(shù)值范圍，控制器110會(huì)立即控制停機(jī)，杜絕因軸承120溫度過高而發(fā)生軸承120咬粘、主軸101抱死等情況。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗指所指的裝置或元件必須具有特定的方位、為特定的方位構(gòu)造和操作，因而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)內(nèi)容的限制。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，但這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。