本實(shí)用新型屬于舞臺(tái)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種不設(shè)空中軌道的二維二軸數(shù)控飛行表演系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
影視威亞特技技術(shù)已廣泛運(yùn)用于影視動(dòng)作特技和舞臺(tái)表演中，并發(fā)揮的相當(dāng)出色。例如，在大型文藝晚會(huì)上，影視威亞特技技術(shù)可以起到畫龍點(diǎn)睛的藝術(shù)效果，深受晚會(huì)制作人和導(dǎo)演以及廣大電視觀眾的青睞。由于傳統(tǒng)的機(jī)械威亞操作方式，具有死板，應(yīng)變力差，節(jié)奏不好把握等不足，因此，目前主要采用幕后的專業(yè)人員手動(dòng)操作方式，因?yàn)槿藶椴僮鲃?dòng)作具有靈活多變、應(yīng)變力強(qiáng)和節(jié)奏好的優(yōu)點(diǎn)。但是，在大型舞臺(tái)及實(shí)景旅游演出中，每天需要重復(fù)演出多場(chǎng)同一劇目，采用手動(dòng)操作方式，一方面，具有勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題；另一方面，手動(dòng)操作方式難以保證劇目重復(fù)運(yùn)行的一致性等演出要求。因此，如何既實(shí)現(xiàn)靈活的操控性能，又能夠?qū)崿F(xiàn)被控動(dòng)作完全重復(fù)運(yùn)行，同時(shí)又能夠有效降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，具有重要意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型提供一種二維二軸數(shù)控飛行表演系統(tǒng)，可有效解決上述問(wèn)題。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：本實(shí)用新型提供一種二維二軸數(shù)控飛行表演系統(tǒng)，包括操作控制臺(tái)、控制器、第1伺服驅(qū)動(dòng)器、第1伺服電機(jī)(8)、第1自排繩式卷?yè)P(yáng)機(jī)(1)、第1轉(zhuǎn)向滑輪裝置(2)、第2伺服驅(qū)動(dòng)器、第2伺服電機(jī)(9)、第2自排繩式卷?yè)P(yáng)機(jī)(3)、第2轉(zhuǎn)向滑輪裝置(4)以及吊點(diǎn)(5)；所述第1自排繩式卷?yè)P(yáng)機(jī)(1)和所述第2自排繩式卷?yè)P(yáng)機(jī)(3)相對(duì)設(shè)置；所述吊點(diǎn)(5)位于所述第1轉(zhuǎn)向滑輪裝置(2)和所述第2轉(zhuǎn)向滑輪裝置(4)之間的間隔中；其中，所述第1自排繩式卷?yè)P(yáng)機(jī)(1)包括第1卷筒，所述第1卷筒上纏繞有第1鋼絲繩(6)，所述第1鋼絲繩(6)的出線端繞過(guò)所述第1轉(zhuǎn)向滑輪裝置(2)后，固定到所述吊點(diǎn)(5)；所述第2自排繩式卷?yè)P(yáng)機(jī)(3)包括第2卷筒，所述第2卷筒上纏繞有第2鋼絲繩(7)，所述第2鋼絲繩(7)的出線端繞過(guò)所述第2轉(zhuǎn)向滑輪裝置(4)后，固定到所述吊點(diǎn)(5)；另外，所述控制器通過(guò)所述第1伺服驅(qū)動(dòng)器與所述第1伺服電機(jī)(8)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第1伺服電機(jī)(8)動(dòng)作；而所述第1伺服電機(jī)(8)與所述第1卷筒聯(lián)動(dòng)，用于帶動(dòng)所述第1卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，從而進(jìn)行收繩或放繩；所述控制器通過(guò)所述第2伺服驅(qū)動(dòng)器與所述第2伺服電機(jī)(9)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第2伺服電機(jī)(9)動(dòng)作；而所述第2伺服電機(jī)(9)與所述第2卷筒聯(lián)動(dòng)，用于帶動(dòng)所述第2卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，從而進(jìn)行收繩或放繩；所述控制器與所述操作控制臺(tái)通信連接。優(yōu)選的，所述第1轉(zhuǎn)向滑輪裝置(2)固定安裝于所述第1自排繩式卷?yè)P(yáng)機(jī)(1)的上方或高空某個(gè)特定位置；所述第2轉(zhuǎn)向滑輪裝置(4)固定安裝于所述第2自排繩式卷?yè)P(yáng)機(jī)(3)的上方或高空某個(gè)特定位置。優(yōu)選的，所述第1伺服電機(jī)(8)和所述第2伺服電機(jī)(9)均為帶編碼器及制動(dòng)器的數(shù)控電機(jī)。優(yōu)選的，還包括供電電源模塊；所述供電電源模塊分別與所述控制器、所述第1伺服驅(qū)動(dòng)器和所述第2伺服驅(qū)動(dòng)器連接。優(yōu)選的，還包括電氣安全保護(hù)裝置；所述電氣安全保護(hù)裝置與所述控制器連接。優(yōu)選的，所述電氣安全保護(hù)裝置包括過(guò)壓保護(hù)單元、過(guò)流保護(hù)單元和失壓保護(hù)單元。優(yōu)選的，所述操作控制臺(tái)包括工控機(jī)，所述工控機(jī)連接有觸摸屏。優(yōu)選的，所述控制器與所述操作控制臺(tái)之間通過(guò)以太網(wǎng)通信連接。本實(shí)用新型提供的二維二軸數(shù)控飛行表演系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：具有安裝方便的優(yōu)點(diǎn)；系統(tǒng)不設(shè)置空中導(dǎo)軌，采用V形吊點(diǎn)結(jié)構(gòu)，在二維X、Y面上具有很高的穩(wěn)定性，還具有靈活的操控性能、極高的可靠性和精確可重復(fù)性，明顯降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，適用于在二維(立面)空間內(nèi)做復(fù)雜多變的曲線運(yùn)行。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型提供的二維二軸數(shù)控飛行表演系統(tǒng)的機(jī)械部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型提供的二維二軸數(shù)控飛行表演系統(tǒng)的控制部分原理圖。具體實(shí)施方式為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。本實(shí)用新型提供一種二維二軸數(shù)控飛行表演系統(tǒng)，主要原理為：通過(guò)左右兩根鋼絲繩同時(shí)吊一個(gè)吊點(diǎn)運(yùn)行完成二維空間軌跡的運(yùn)行模式。且該飛行表演系統(tǒng)不設(shè)置空中導(dǎo)軌，與傳統(tǒng)的威亞飛行機(jī)構(gòu)相比，具有與人力操作相當(dāng)?shù)撵`活性，又滿足多場(chǎng)次重復(fù)運(yùn)行的一致性，且運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，適用于在二維(立面)空間內(nèi)做復(fù)雜多變的曲線運(yùn)行。結(jié)合圖1和圖2，二維二軸數(shù)控飛行表演系統(tǒng)包括操作控制臺(tái)、控制器、第1伺服驅(qū)動(dòng)器、第1伺服電機(jī)8、第1自排繩式卷?yè)P(yáng)機(jī)1、第1轉(zhuǎn)向滑輪裝置2、第2伺服驅(qū)動(dòng)器、第2伺服電機(jī)9、第2自排繩式卷?yè)P(yáng)機(jī)3、第2轉(zhuǎn)向滑輪裝置4以及吊點(diǎn)5；其中，第1伺服電機(jī)8和第2伺服電機(jī)9可以均采用帶編碼器及制動(dòng)器的數(shù)控電機(jī)。第1自排繩式卷?yè)P(yáng)機(jī)1和第2自排繩式卷?yè)P(yáng)機(jī)3相對(duì)設(shè)置；吊點(diǎn)5位于第1轉(zhuǎn)向滑輪裝置2和第2轉(zhuǎn)向滑輪裝置4之間的間隔中；第1轉(zhuǎn)向滑輪裝置2固定安裝于第1自排繩式卷?yè)P(yáng)機(jī)1的上方或高空某個(gè)特定位置；第2轉(zhuǎn)向滑輪裝置4固定安裝于第2自排繩式卷?yè)P(yáng)機(jī)3的上方或高空某個(gè)特定位置。其中，第1自排繩式卷?yè)P(yáng)機(jī)1包括第1卷筒，第1卷筒上纏繞有第1鋼絲繩6，第1鋼絲繩6的出線端繞過(guò)第1轉(zhuǎn)向滑輪裝置2后，固定到吊點(diǎn)5；第2自排繩式卷?yè)P(yáng)機(jī)3包括第2卷筒，第2卷筒上纏繞有第2鋼絲繩7，第2鋼絲繩7的出線端繞過(guò)第2轉(zhuǎn)向滑輪裝置4后，固定到吊點(diǎn)5；另外，控制器通過(guò)第1伺服驅(qū)動(dòng)器與第1伺服電機(jī)8連接，用于驅(qū)動(dòng)第1伺服電機(jī)8動(dòng)作；而第1伺服電機(jī)8與第1卷筒聯(lián)動(dòng)，用于帶動(dòng)第1卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，從而進(jìn)行收繩或放繩；控制器通過(guò)第2伺服驅(qū)動(dòng)器與第2伺服電機(jī)9連接，用于驅(qū)動(dòng)第2伺服電機(jī)9動(dòng)作；而第2伺服電機(jī)9與第2卷筒聯(lián)動(dòng)，用于帶動(dòng)第2卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，從而進(jìn)行收繩或放繩；控制器與操作控制臺(tái)通信連接，例如，通過(guò)以太網(wǎng)通信連接。操作控制臺(tái)包括工控機(jī)，工控機(jī)連接有觸摸屏。還包括供電電源模塊；供電電源模塊分別與控制器、第1伺服驅(qū)動(dòng)器和第2伺服驅(qū)動(dòng)器連接。為提高使用安全性，還包括電氣安全保護(hù)裝置；電氣安全保護(hù)裝置與控制器連接。電氣安全保護(hù)裝置包括但不限于過(guò)壓保護(hù)單元、過(guò)流保護(hù)單元和失壓保護(hù)單元。還包括機(jī)械安全保護(hù)裝置，實(shí)現(xiàn)超負(fù)荷、失速、超限、松繩、亂繩等保護(hù)，從而確保人身的安全和設(shè)備的安全可靠運(yùn)行。上述二維二軸數(shù)控飛行表演系統(tǒng)，其工作原理為：對(duì)稱設(shè)置兩套自排繩式卷?yè)P(yáng)機(jī)，每個(gè)自排繩式卷?yè)P(yáng)機(jī)的鋼絲繩的出線端通過(guò)轉(zhuǎn)向滑輪裝置后，均固定到中心可移動(dòng)的吊點(diǎn)；因此，吊點(diǎn)被兩根鋼絲繩吊起；通過(guò)伺服電機(jī)獨(dú)立控制兩根鋼絲繩的速度和位置的變化，從而可移動(dòng)吊點(diǎn)在二維空間內(nèi)做各種軌跡運(yùn)行。另外，本實(shí)用新型采用遠(yuǎn)程控制方式，即：操作控制臺(tái)可遠(yuǎn)程控制控制器的工作狀態(tài)，通過(guò)控制器驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)伺服電機(jī)，通過(guò)伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)自排繩卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒上的鋼絲繩的收放動(dòng)作，最終通過(guò)兩根鋼絲繩的收放來(lái)使可移動(dòng)吊點(diǎn)的軌跡在一定的二維空間內(nèi)自由運(yùn)行。本實(shí)用新型提供的二維二軸數(shù)控飛行表演系統(tǒng)，具有以下優(yōu)點(diǎn)：(1)首次實(shí)現(xiàn)了飛行表演系統(tǒng)(機(jī)械威亞)在電視臺(tái)演播廳、劇場(chǎng)舞臺(tái)上空或戶外空地上空不設(shè)置空中導(dǎo)軌就可以在二維空間內(nèi)任意飛行。(2)吊點(diǎn)安裝靈活：兩個(gè)轉(zhuǎn)向滑輪吊點(diǎn)位置安裝高度不定，可高可低，安裝方便。(3)技術(shù)先進(jìn)：具有靈活的操控性能、極高的可靠性、穩(wěn)定性和精確可重復(fù)性。(4)系統(tǒng)不設(shè)置空中導(dǎo)軌，采用V形吊點(diǎn)結(jié)構(gòu)，在二維X、Y面上具有很高的穩(wěn)定性。(5)智能化的操控系統(tǒng)：系統(tǒng)中具有手動(dòng)二維任意操控功能，具有智能化的屏幕運(yùn)行軌跡的編輯功能，適宜不同的演出表演的需要。(6)安全保護(hù)技術(shù)：系統(tǒng)中設(shè)有過(guò)壓、過(guò)流、超負(fù)荷、失壓、失速、超限、松繩、亂繩等多種機(jī)械安全保護(hù)措施和多種電氣安全保護(hù)措施，以確保人身的安全和設(shè)備的安全可靠運(yùn)行。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。