本發(fā)明涉及一種涂油裝置，尤其是涉及一種涂油機(jī)。

背景技術(shù)：

對(duì)于大多數(shù)金屬加工工件來說，為了防止其表面生銹或者受到污染，一般都會(huì)在其外表涂覆防銹油，涂覆的方法一般包括用刷子刷、直接浸油或者用噴油嘴進(jìn)行噴油，這三種方法存在著兩個(gè)主要問題：一是防銹油無法做到100％全部覆蓋；二是防銹油在金屬工件表面分布不均勻。經(jīng)過測(cè)算，這三種涂油方法的油利用率不足70％，工件的一些角落無法得到防銹油的覆蓋，從而得不到相應(yīng)的保護(hù)；同時(shí)，在工件的涂油部分，經(jīng)常出現(xiàn)重復(fù)涂覆而導(dǎo)致的工件表面油膜厚度不均勻現(xiàn)象，有些油滴甚至直接滴在工作場(chǎng)地，既對(duì)環(huán)境造成了污染，也對(duì)防銹油材料造成了浪費(fèi)。

即現(xiàn)有的涂油方式存在對(duì)工件涂油效果不好而無法全面保護(hù)工件且涂油效率低，造成材料浪費(fèi)的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種涂油機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的對(duì)工件涂油效果不好而無法全面保護(hù)工件且涂油效率低，造成材料浪費(fèi)的技術(shù)問題。

本發(fā)明是一種涂油機(jī)，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上依次固設(shè)有第一霧化裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和第二霧化裝置，所述第一霧化裝置上固接有用于驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置,所述第二霧化裝置上固接有用于驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一霧化裝置和所述第二霧化裝置均包括霧化噴嘴且均與油箱連通；所述第一霧化裝置與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置電連接，所述第二霧化裝置與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置電連接。

進(jìn)一步的，所述第一霧化裝置和所述第二霧化裝置均包括霧化室，所述霧化噴嘴設(shè)置于所述霧化室內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述第一霧化裝置和所述第二霧化裝置與所述油箱之間均連通有吸霧裝置，所述第一霧化裝置、所述第二霧化裝置均與所述吸霧裝置電連接。

進(jìn)一步的，所述工作臺(tái)上設(shè)置有用于傳送工件的傳送裝置，所述傳送裝置分別與所述第一霧化裝置、所述翻轉(zhuǎn)裝置以及所述第二霧化裝置電連接。

進(jìn)一步的，所述傳送裝置為機(jī)械手傳送裝置。

進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括氣爪、用于驅(qū)動(dòng)所述氣爪上下運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置和用于驅(qū)動(dòng)所述氣爪轉(zhuǎn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置；所述氣爪與所述第三驅(qū)動(dòng)裝置電連接，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置與所述第四驅(qū)動(dòng)裝置電連接。

進(jìn)一步的，所述氣爪為平行氣爪，包括氣缸本體和分別固設(shè)于所述氣缸本體兩端的上爪和下爪。

進(jìn)一步的，所述上爪和所述下爪相向的兩個(gè)表面上均設(shè)有限位槽。

進(jìn)一步的，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置包括與所述氣爪固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接的齒輪、與所述齒輪嚙合的齒條和驅(qū)動(dòng)所述齒條上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件與所述第三驅(qū)動(dòng)裝置電連接。

進(jìn)一步的，所述工作臺(tái)上設(shè)有防滑紋。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明提供一種涂油機(jī)，包括用于對(duì)工件進(jìn)行各種操作工序的工作臺(tái)，以及依次固定在工作臺(tái)上的第一霧化裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和第二霧化裝置，其中，第一霧化裝置和第二霧化裝置均與裝有防銹油的油箱連通。工作時(shí)，第一霧化裝置處于被提高遠(yuǎn)離工作臺(tái)的狀態(tài)，將待加工的工件放置在第一霧化裝置正下方，開啟第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一霧化裝置向下運(yùn)動(dòng)直到到達(dá)事先調(diào)好的下方最大行程處，此時(shí)第一霧化裝置的霧化噴嘴和待加工工件之間的距離較為合適；第一驅(qū)動(dòng)裝置將驅(qū)動(dòng)完成的電信號(hào)傳遞給第一霧化裝置，第一霧化裝置開啟，霧化噴嘴將吸入其內(nèi)的防銹油進(jìn)行霧化后噴到工件上，完成對(duì)工件單面的涂油工序，霧化噴嘴噴油結(jié)束后，將電信號(hào)傳遞給第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一霧化裝置向上運(yùn)動(dòng)，直到到達(dá)設(shè)定的上方最大行程。將工件取出，放置于翻轉(zhuǎn)裝置中，翻轉(zhuǎn)裝置對(duì)工件進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)完成后，將工件置于第二霧化裝置正下方，第二霧化裝置對(duì)工件的另一面進(jìn)行噴油，其工作原理和第一霧化裝置相同，這里不再贅述。第二霧化裝置對(duì)工件噴油完成后，工件進(jìn)入下一個(gè)加工工序。

第一霧化裝置和第二霧化裝置將防銹油霧化為顆粒細(xì)小且分布均勻的油霧，通過霧化噴嘴將油霧噴到工件上，使工件獲得均勻的濕霧的涂油效果，從而確保油層對(duì)工件的防銹保護(hù)；同時(shí)由于防銹油在保證對(duì)工件全面涂覆的基礎(chǔ)上，沒有被重復(fù)涂覆，從而提高了防銹油的涂油效率，降低了對(duì)防銹油的浪費(fèi)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的涂油機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中工作臺(tái)上各裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1和圖2中翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中第四驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-工作臺(tái) 2-傳送裝置 3-第一霧化裝置

4-翻轉(zhuǎn)裝置 5-第二霧化裝置 6-霧化噴嘴

7-霧化室 8-吸霧裝置 9-油箱

11-防滑紋 31-第一驅(qū)動(dòng)裝置 41-氣爪

42-第三驅(qū)動(dòng)裝置 43-第四驅(qū)動(dòng)裝置 51-第二驅(qū)動(dòng)裝置

411-氣缸本體 412-上爪 413-下爪

414-限位槽 431-轉(zhuǎn)動(dòng)軸 432-齒輪

433-齒條 434-驅(qū)動(dòng)件

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

本實(shí)施例是一種涂油機(jī)，如圖1和圖2所示，包括工作臺(tái)1，工作臺(tái)1上依次固設(shè)有第一霧化裝置3、翻轉(zhuǎn)裝置4和第二霧化裝置5，第一霧化裝置3上固接有用于驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置31，第二霧化裝置5上固接有用于驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置51，第一霧化裝置3和第二霧化裝置5均包括霧化噴嘴6且均與油箱9連通；第一霧化裝置3與第一驅(qū)動(dòng)裝置31電連接，第二霧化裝置5與第二驅(qū)動(dòng)裝置51電連接。

工作時(shí)，第一霧化裝置3處于被提高遠(yuǎn)離工作臺(tái)1的狀態(tài)，將待加工的工件放置在第一霧化裝置3正下方，開啟第一驅(qū)動(dòng)裝置31，第一驅(qū)動(dòng)裝置31驅(qū)動(dòng)第一霧化裝置3向下運(yùn)動(dòng)直到到達(dá)事先調(diào)好的下方最大行程處，此時(shí)第一霧化裝置3的霧化噴嘴6和待加工工件之間的距離較為合適；第一驅(qū)動(dòng)裝置31將驅(qū)動(dòng)完成的電信號(hào)傳遞給第一霧化裝置3，第一霧化裝置3開啟，霧化噴嘴6將吸入其內(nèi)的防銹油進(jìn)行霧化后噴到工件上，完成對(duì)工件單面的涂油工序，霧化噴嘴6噴油結(jié)束后，將電信號(hào)傳遞給第一驅(qū)動(dòng)裝置31，第一驅(qū)動(dòng)裝置31驅(qū)動(dòng)第一霧化裝置3向上運(yùn)動(dòng)，直到到達(dá)設(shè)定的上方最大行程。將工件取出，放置于翻轉(zhuǎn)裝置4中，翻轉(zhuǎn)裝置4對(duì)工件進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)完成后，將工件置于第二霧化裝置5正下方，第二霧化裝置5對(duì)工件的另一面進(jìn)行噴油，其工作原理和第一霧化裝置3相同，這里不再贅述。第二霧化裝置5對(duì)工件噴油完成后，工件進(jìn)入下一個(gè)加工工序。

第一霧化裝置3和第二霧化裝置5將防銹油霧化為顆粒細(xì)小且分布均勻的油霧，通過霧化噴嘴6將油霧噴到工件上，使工件獲得均勻的濕霧的涂油效果，從而確保油層對(duì)工件的防銹保護(hù)；同時(shí)由于防銹油在保證對(duì)工件全面涂覆的基礎(chǔ)上，沒有被重復(fù)涂覆，從而提高了防銹油的涂油效率，降低了對(duì)防銹油的浪費(fèi)。

本實(shí)施例中，如圖2所示，第一霧化裝置3和第二霧化裝置5都可以包括霧化室7，霧化噴嘴6設(shè)置于霧化室7內(nèi)。第一霧化裝置3工作時(shí)將防銹油進(jìn)行霧化后噴到工件上，在霧化噴嘴6外罩設(shè)有霧化室7，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)裝置31驅(qū)動(dòng)第一霧化裝置3到達(dá)下方最大行程時(shí)，霧化室7下邊緣與工作臺(tái)1貼合，使霧化室7處于密封狀態(tài)，霧化噴嘴6對(duì)工件進(jìn)行噴油時(shí)，霧化的油滴只能在霧化室7內(nèi)擴(kuò)散運(yùn)動(dòng)，對(duì)工件進(jìn)行了更加充分的涂覆，進(jìn)一步增強(qiáng)了工件的涂油效果，確保油層對(duì)工件的保護(hù)作用。第二霧化裝置5的工作過程與第一霧化裝置3相同，這里不再贅述。

需要說明的是，由于第一霧化裝置3與第二霧化裝置5在結(jié)構(gòu)上類似，其工作原理也相似，在后面的說明中，涉及到對(duì)第一霧化裝置3和第二霧化裝置5的描述的，僅對(duì)第一霧化裝置3進(jìn)行描述，第二霧化裝置5參照第一霧化裝置3。

本實(shí)施例中，如圖1所示，可以在第一霧化裝置3和第二霧化裝置5與油箱9之間均連通有吸霧裝置8，第一霧化裝置3、第二霧化裝置5均與吸霧裝置8電連接。工作過程中，當(dāng)?shù)谝混F化裝置3對(duì)工件噴油完成后，第一霧化裝置3將完成電信號(hào)傳遞給吸霧裝置8，吸霧裝置8將霧化室7以及通道內(nèi)的油霧吸收到油箱9側(cè)，此時(shí)，霧化室7內(nèi)為無油空氣；吸霧完成后，第一霧化裝置3將電信號(hào)傳遞給第一驅(qū)動(dòng)裝置31，第一驅(qū)動(dòng)裝置31帶動(dòng)第一霧化裝置3向上運(yùn)動(dòng)，霧化室7隨之離開工作臺(tái)1，工件進(jìn)入下一道工序。這樣，涂油機(jī)對(duì)工件涂油過程中，沒有油霧外泄到環(huán)境中，不僅減小了油霧對(duì)環(huán)境的污染，而且降低環(huán)境中存在油霧時(shí)容易爆炸的幾率，減少操作人員吸入油霧后損害健康的幾率，另外，吸霧裝置8將油霧吸收重復(fù)利用，提高了防銹油的利用率。

具體的，吸霧裝置8可以選用油霧分離器，油霧分離器可以很好的將加工腔內(nèi)的油霧吸收，達(dá)到凈化空氣，保護(hù)工人身體健康的目的以及提高加工效率的效果。

本實(shí)施例中，如圖2所示，可以在工作臺(tái)1上設(shè)置有用于傳送工件的傳送裝置2，傳送裝置2分別與第一霧化裝置3、翻轉(zhuǎn)裝置4以及第二霧化裝置5電連接。工作時(shí)，將工件置于工作臺(tái)1上與傳送裝置2相應(yīng)的位置，開啟傳送裝置2，傳送裝置2將工件傳送到第一霧化裝置3的工作范圍，然后將電信號(hào)傳遞給第一霧化裝置3，第一霧化裝置3對(duì)工件進(jìn)行涂油，涂油完成后，第一霧化裝置3將電信號(hào)傳遞給傳送裝置2；傳送裝置2接收到電信號(hào)，將工件傳送到翻轉(zhuǎn)裝置4的工作范圍，翻轉(zhuǎn)裝置4對(duì)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)完成后，將電信號(hào)傳遞給傳送裝置2；傳送裝置2接收到電信號(hào)繼續(xù)將工件傳送到第二霧化裝置5的工作范圍，第二霧化裝置5對(duì)工件涂油完成后，將電信號(hào)傳遞給傳送裝置2，傳送裝置2將工件傳遞給下一工序后回到初始位置，為下一個(gè)工件的加工做準(zhǔn)備。設(shè)置傳送裝置2后，大大減少了人工操作，不僅降低了操作人員的勞動(dòng)力度，還能減少操作過程中的錯(cuò)誤，增強(qiáng)工件的加工精度。

具體的，本實(shí)施例中，傳送裝置2可以選用機(jī)械手傳送裝置。機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成，其中，手部是用來抓持工件的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等；運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)；控制系統(tǒng)是通過對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作，同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。機(jī)械手操作靈活度高且耐力度好，可重復(fù)同一操作不出錯(cuò)，可以很好的完成傳送裝置2的傳送任務(wù)。

本實(shí)施例中，如圖3所示，翻轉(zhuǎn)裝置4包括氣爪41、用于驅(qū)動(dòng)氣爪41上下運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置42和用于驅(qū)動(dòng)氣爪41轉(zhuǎn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置43；氣爪41與第三驅(qū)動(dòng)裝置42電連接，第三驅(qū)動(dòng)裝置42與第四驅(qū)動(dòng)裝置43電連接。翻轉(zhuǎn)裝置4工作時(shí)，氣爪41夾取放置在工作臺(tái)1上的工件，隨后將電信號(hào)傳遞給第三驅(qū)動(dòng)裝置42；第三驅(qū)動(dòng)裝置42驅(qū)動(dòng)氣爪41向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)氣爪41到達(dá)設(shè)定的最高行程時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)裝置42將電信號(hào)傳遞給第四驅(qū)動(dòng)裝置43；第四驅(qū)動(dòng)裝置43驅(qū)動(dòng)氣爪41進(jìn)行180度的翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)完成后，第四驅(qū)動(dòng)裝置43將電信號(hào)傳遞給第三驅(qū)動(dòng)裝置42；第三驅(qū)動(dòng)裝置42驅(qū)動(dòng)氣爪41下降，氣爪41下降到最低行程時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)裝置42將電信號(hào)傳遞給氣爪41；氣爪41將工件放置在工作臺(tái)1上，工件進(jìn)入下一道加工工序。

具體的，本實(shí)施例中，如圖3所示，氣爪41可以選用平行氣爪，包括氣缸本體411和分別固設(shè)于氣缸本體411兩端的上爪412和下爪413。夾取工件時(shí)，氣缸本體411帶動(dòng)上爪412和下爪413同時(shí)相向運(yùn)動(dòng)，上爪412和下爪413將工件夾于兩者中間；對(duì)工件的翻轉(zhuǎn)完成后，上爪412和下爪413在氣缸本體411的驅(qū)動(dòng)下同時(shí)背向運(yùn)動(dòng)，松開工件，將工件放置在工作臺(tái)1上。

為了使氣爪41將工件能夠平穩(wěn)的放置在工作臺(tái)1上，可以在工作臺(tái)1上與氣爪41上爪412和下爪413相應(yīng)的位置開設(shè)與之形狀相對(duì)應(yīng)的凹槽，設(shè)定第三驅(qū)動(dòng)裝置42和氣缸本體411的驅(qū)動(dòng)行程，當(dāng)氣爪41下降后，位于下方的下爪413正好鑲嵌在工作臺(tái)1上的凹槽中，即此時(shí)的下爪413與工作臺(tái)1可形成一體平面，可以將工件平穩(wěn)的放置于工作臺(tái)1上。需要說明的是，這里所說的上爪412和下爪413僅僅指從一個(gè)方位看過去，在豎直方向上的上下方位，不做具體限定。

本實(shí)施例中，如圖3所示，還可以在上爪412和下爪413相向的兩個(gè)表面上均設(shè)有限位槽414。上爪412和下爪413通過兩者間相互壓緊來完成對(duì)工件的夾取，在兩者相向的表面上開設(shè)與工件相應(yīng)的限位槽414，減少了工件被夾取后隨氣爪41上下運(yùn)動(dòng)或發(fā)生翻轉(zhuǎn)時(shí)從上爪412和下爪413之間發(fā)生滑動(dòng)甚至滑落的情況，從而提高了翻轉(zhuǎn)裝置4的工作效率和精度。限位槽414可根據(jù)待加工工件的不同型號(hào)開設(shè)相應(yīng)的形狀；同時(shí)，根據(jù)待加工工件的不同型號(hào)，還可以選用不同的上爪412和下爪413。

具體的，本實(shí)施例中，如圖4所示，第四驅(qū)動(dòng)裝置43包括與氣爪41固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸431、與轉(zhuǎn)動(dòng)軸431固定連接的齒輪432、與齒輪432嚙合的齒條433和驅(qū)動(dòng)齒條433上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件434，驅(qū)動(dòng)件434與第三驅(qū)動(dòng)裝置42電連接。當(dāng)氣爪41夾取工件，第三驅(qū)動(dòng)裝置42將氣爪41驅(qū)動(dòng)上升到最高行程時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)裝置42將電信號(hào)傳遞給驅(qū)動(dòng)件434，驅(qū)動(dòng)件434驅(qū)動(dòng)齒條433運(yùn)動(dòng)，齒條433帶動(dòng)齒輪432傳動(dòng)，齒輪432通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸431帶動(dòng)與其同軸固定連接的氣爪41轉(zhuǎn)動(dòng)，其中驅(qū)動(dòng)件434通過驅(qū)動(dòng)齒條433不同的運(yùn)動(dòng)方向，相應(yīng)改變齒輪432轉(zhuǎn)動(dòng)方向，氣爪41的轉(zhuǎn)動(dòng)方向也隨之改變。

本實(shí)施例中，如圖2所示，可以在工作臺(tái)1上設(shè)有防滑紋11。工作臺(tái)1是各個(gè)工序操作的平臺(tái)，對(duì)工件加工效果和精度有很大的影響，在工作臺(tái)1上設(shè)置防滑紋11，當(dāng)工件在各個(gè)工序被加工時(shí)，工件相對(duì)不會(huì)發(fā)生位移，從而保證了加工的精確度，也保證了加工效果。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。