本發(fā)明涉及冶金技術(shù)，尤其涉及一種磨礦機控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

對礦石的處理通常是冶金工業(yè)的基礎(chǔ)。除少數(shù)富含有用礦物的富礦外，絕大多數(shù)礦石屬于含有大量脈石的貧礦。這些貧礦由于有用成分含量低，礦物組成復(fù)雜，若直接用來冶煉提取金屬，則能耗大、生產(chǎn)成本高，因此礦石在冶煉之前必須進(jìn)行選礦處理，以拋棄絕大部分脈石，使有用礦物的含量達(dá)到冶煉的要求。而選礦的過程主要包括對原礦礦石的破碎篩分、磨礦分級、選別、精礦脫水等環(huán)節(jié)，這其中磨礦作業(yè)是一道提供選別原料的關(guān)鍵工序。

磨礦過程主要是將破碎過的礦石粉碎到適宜的粒度，并將粉碎過的礦物提供給選別過程。對磨礦過程的控制不僅關(guān)系到生產(chǎn)是否能順利進(jìn)行，磨礦效率是否較高，而且直接影響到磨礦產(chǎn)品的質(zhì)量指標(biāo)。物料進(jìn)入到磨礦機(也可簡稱磨機)后，當(dāng)物料量(或者說是處理量、進(jìn)料量)較小的時候，磨礦機一直處于低負(fù)荷運行，效率低下，浪費了電能，增加了成本；而當(dāng)物料量過大時，由于磨礦機負(fù)荷過重而處理能力有限，將出現(xiàn)“漲肚”現(xiàn)象(即物料全部堆積在磨礦機筒體內(nèi)，無法排出體外)，從而影響生產(chǎn)，嚴(yán)重情況下還需要停機清理。

發(fā)明人在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn)，在現(xiàn)有技術(shù)中，對磨礦機負(fù)荷/處理量的判斷基本要靠操作員工的經(jīng)驗，然而由于人為判斷存在很大誤差，不能及時做出反應(yīng)，更不能預(yù)判，所以對磨礦機負(fù)荷的控制比較被動，有時候甚至?xí)霈F(xiàn)當(dāng)發(fā)現(xiàn)磨礦機漲肚時已經(jīng)來不及處理而導(dǎo)致停產(chǎn)停工的后果?，F(xiàn)有技術(shù)中尚未有一種較好的辦法能夠比較準(zhǔn)確的控制磨礦機處理量，使磨礦機既不低負(fù)荷運行浪費電能，也不超負(fù)荷運行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供一種磨礦機控制方法及裝置，實現(xiàn)對磨礦機負(fù)荷的準(zhǔn)確控制。

根據(jù)本發(fā)明實施例的第一方面，提供一種磨礦機控制方法，所述方法包括：

獲取磨礦機當(dāng)前磨音y；

根據(jù)當(dāng)前磨音y與ymid-δy及ymid+δy的大小關(guān)系，選擇一種控制方式，其中控制方式包括以下三種：當(dāng)y＜ymid-δy時增加磨礦機進(jìn)料量，當(dāng)y＞ymid+δy時降低磨礦機進(jìn)料量，當(dāng)ymid-δy＝＜y且y＜＝y(tǒng)mid+δy時根據(jù)磨礦機磨音的變化趨勢及預(yù)設(shè)策略，微調(diào)磨礦機進(jìn)料量；

使用所選的控制方式對磨礦機進(jìn)料量進(jìn)行控制；

其中，ymid為磨礦機磨音合理區(qū)間的中間值，δy為以ymid為中心的允許波動量，ymid＝y(tǒng)max-δy，ymax為磨礦機磨音最大閾值，所述變化趨勢為以當(dāng)前時間為終點的第一指定時長內(nèi)的磨礦機磨音變化趨勢。

可選的，根據(jù)磨礦機磨音的變化趨勢及預(yù)設(shè)策略，微調(diào)磨礦機進(jìn)料量，包括：

如果在所述第一指定時長內(nèi)，磨礦機磨音保持上升趨勢，則根據(jù)磨音上升速度相應(yīng)降低磨礦機進(jìn)料量；

如果在所述第一指定時長內(nèi)，磨礦機磨音保持下降趨勢，則根據(jù)磨音下降速度相應(yīng)增加磨礦機進(jìn)料量；

如果在所述第一指定時長內(nèi)，磨礦機磨音有升有降，則不對磨礦機進(jìn)料量進(jìn)行調(diào)整。

可選的，通過如下方式對保持上升趨勢、保持下降趨勢、有升有降進(jìn)行判斷：

計算和其中，為當(dāng)前周期內(nèi)磨礦機磨音均值，為上一周期內(nèi)磨礦機磨音均值，為上上周期內(nèi)磨礦機磨音均值，當(dāng)前周期為從當(dāng)前時間-t到當(dāng)前時間的時間段，上一周期為從當(dāng)前時間-2t到當(dāng)前時間-t的時間段，上上周期為從當(dāng)前時間-3t到當(dāng)前時間-2t的時間段，t為每個周期的長度，所述第一指定時長包括所述當(dāng)前周期、上一周期及上上周期；

如果yδ-last＞0且yδ-now＞0，則判斷磨礦機磨音保持上升趨勢；

如果yδ-last＜0且yδ-now＜0，則判斷磨礦機磨音保持下降趨勢；

如果yδ-last＞0且yδ-now＜0，或者，yδ-last＜0且yδ-now＞0，則判斷磨礦機磨音有升有降。

可選的，根據(jù)磨音上升速度相應(yīng)降低磨礦機進(jìn)料量，包括：

當(dāng)(yδ-last+yδ-now)/2＞＝y(tǒng)max*py3時，則令hset＝hcur+hmax*(-ph3)；

當(dāng)(yδ-last+yδ-now)/2＞＝y(tǒng)max*py2且(yδ-last+yδ-now)/2＜ymax*py3時，則令hset＝hcur+hmax*(-ph2)；

當(dāng)(yδ-last+yδ-now)/2＞＝y(tǒng)max*py1且(yδ-last+yδ-now)/2＜ymax*yy2時，則令hset＝hcur+hmax*(-ph1)；

當(dāng)(yδ-last+yδ-now)/2＜ymax*py1時，則不調(diào)整hset；

其中，hset為振動給礦機給礦頻率設(shè)定值，hcur為振動給礦機給礦頻率當(dāng)前測得值，hmax為振動給礦機給礦頻率最大值，py3、py2、py1、ph3、ph2、ph1均為預(yù)設(shè)百分比，且py3、py2、py1依次減小，ph3、ph2、ph1依次減小。

可選的，根據(jù)磨音下降速度相應(yīng)增加磨礦機進(jìn)料量，包括：

當(dāng)(yδ-last+yδ-now)/2＜＝y(tǒng)max*(-py3)時，則令hset＝hcur+hmax*ph3；

當(dāng)(yδ-last+yδ-now)/2＜＝y(tǒng)max*(-py2)且(yδ-last+yδ-now)/2＞ymax*(-py3)時，則令hset＝hcur+hmax*ph2；

當(dāng)(yδ-last+yδ-now)/2＜＝y(tǒng)max*(-py1)且(yδ-last+yδ-now)/2＞ymax*(-py2)時，則令hset＝hcur+hmax*ph1；

當(dāng)(yδ-last+yδ-now)/2＞ymax*(-py1)時，則不調(diào)整hset；

其中，hset為振動給礦機給礦頻率設(shè)定值，hcur為振動給礦機給礦頻率當(dāng)前測得值，hmax為振動給礦機給礦頻率最大值，py3、py2、py1、ph3、ph2、ph1均為預(yù)設(shè)百分比，且py3、py2、py1依次減小，ph3、ph2、ph1依次減小。

可選的：

當(dāng)y＜ymid-δy時增加磨礦機進(jìn)料量，包括：

當(dāng)y＜ymid-δy時將hset設(shè)置為hmax；

當(dāng)y＞ymid+δy時降低磨礦機進(jìn)料量，包括：

當(dāng)y＞ymid+δy時令hset＝hcur+hmax*(-phs)；

其中，hset為振動給礦機給礦頻率設(shè)定值，hcur為振動給礦機給礦頻率當(dāng)前測得值，hmax為振動給礦機給礦頻率最大值，phs為預(yù)設(shè)百分比。

可選的，所述方法還包括，通過如下方式對ymax進(jìn)行調(diào)整：

定時采集磨礦機功率；

每隔第二預(yù)設(shè)時長，計算所述第二預(yù)設(shè)時長內(nèi)磨礦機功率的均值；

如果則調(diào)高ymax；

如果則調(diào)低ymax；

其中pr為磨礦機額定功率。

可選的，通過如下公式對rmax進(jìn)行調(diào)整：

根據(jù)本發(fā)明實施例的第二方面，提供一種磨礦機控制裝置，所述裝置包括：

磨音獲取模塊，用于獲取磨礦機當(dāng)前磨音y；

磨音比較模塊，用于確定當(dāng)前磨音y與ymid-δy及ymid+δy的大小關(guān)系，其中ymid為磨礦機磨音合理區(qū)間的中間值，δy為以ymid為中心的允許波動量，ymid＝y(tǒng)max-δy，ymax為磨礦機磨音最大閾值；

粗調(diào)模塊，用于當(dāng)y＜ymid-δy時，增加磨礦機進(jìn)料量，當(dāng)y＞ymid+δy時，降低磨礦機進(jìn)料量；

微調(diào)模塊，用于當(dāng)ymid-δy＝＜y且y＜＝y(tǒng)mid+δy時，根據(jù)磨礦機磨音的變化趨勢及預(yù)設(shè)策略，微調(diào)磨礦機進(jìn)料量；

其中，所述變化趨勢為以當(dāng)前時間為終點的第一指定時長內(nèi)的磨礦機磨音變化趨勢。

可選的，所述微調(diào)模塊包括：

第一微調(diào)子模塊，用于如果在所述第一指定時長內(nèi)，磨礦機磨音保持上升趨勢，則根據(jù)磨音上升速度相應(yīng)降低磨礦機進(jìn)料量；

第二微調(diào)子模塊，用于如果在所述第一指定時長內(nèi)，磨礦機磨音保持下降趨勢，則根據(jù)磨音下降速度相應(yīng)增加磨礦機進(jìn)料量；

第三微調(diào)子模塊，用于如果在所述第一指定時長內(nèi)，磨礦機磨音有升有降，則不對磨礦機進(jìn)料量進(jìn)行調(diào)整。

可選的，所述微調(diào)模塊通過如下方式對保持上升趨勢、保持下降趨勢、有升有降進(jìn)行判斷：

計算和其中，為當(dāng)前周期內(nèi)磨礦機磨音均值，為上一周期內(nèi)磨礦機磨音均值，為上上周期內(nèi)磨礦機磨音均值，當(dāng)前周期為從當(dāng)前時間-t到當(dāng)前時間的時間段，上一周期為從當(dāng)前時間-2t到當(dāng)前時間-t的時間段，上上周期為從當(dāng)前時間-3t到當(dāng)前時間-2t的時間段，t為每個周期的長度，所述第一指定時長包括所述當(dāng)前周期、上一周期及上上周期；

如果yδ-last＞0且yδ-now＞0，則判斷磨礦機磨音保持上升趨勢；

如果yδ-last＜0且yδ-now＜0，則判斷磨礦機磨音保持下降趨勢；

如果yδ-last＞0且yδ-now＜0，或者，yδ-last＜0且yδ-now＞0，則判斷磨礦機磨音有升有降。

可選的，根據(jù)磨音上升速度相應(yīng)降低磨礦機進(jìn)料量，包括：

當(dāng)(yδ-last+yδ-now)/2＞＝y(tǒng)max*py3時，則令hset＝hcur+hmax*(-ph3)；

當(dāng)(yδ-last+yδ-now)/2＞＝y(tǒng)max*py2且(yδ-last+yδ-now)/2＜ymax*py3時，則令hset＝hcur+hmax*(-ph2)；

當(dāng)(yδ-last+yδ-now)/2＞＝y(tǒng)max*py1且(yδ-last+yδ-now)/2＜ymax*yy2時，則令hset＝hcur+hmax*(-ph1)；

當(dāng)(yδ-last+yδ-now)/2＜ymax*py1時，則不調(diào)整hset；

其中，hset為振動給礦機給礦頻率設(shè)定值，hcur為振動給礦機給礦頻率當(dāng)前測得值，hmax為振動給礦機給礦頻率最大值，py3、py2、py1、ph3、ph2、ph1均為預(yù)設(shè)百分比，且py3、py2、py1依次減小，ph3、ph2、ph1依次減小。

可選的，根據(jù)磨音下降速度相應(yīng)增加磨礦機進(jìn)料量，包括：

當(dāng)(yδ-last+yδ-now)/2＜＝y(tǒng)max*(-py3)時，則令hset＝hcur+hmax*ph3；

當(dāng)(yδ-last+yδ-now)/2＜＝y(tǒng)max*(-py2)且(yδ-last+yδ-now)/2＞ymax*(-py3)時，則令hset＝hcur+hmax*ph2；

當(dāng)(yδ-last+yδ-now)/2＜＝y(tǒng)max*(-py1)且(yδ-last+yδ-now)/2＞ymax*(-py2)時，則令hset＝hcur+hmax*ph1；

當(dāng)(yδ-last+yδ-now)/2＞ymax*(-py1)時，則不調(diào)整hset；

其中，hset為振動給礦機給礦頻率設(shè)定值，hcur為振動給礦機給礦頻率當(dāng)前測得值，hmax為振動給礦機給礦頻率最大值，py3、py2、py1、ph3、ph2、ph1均為預(yù)設(shè)百分比，且py3、py2、py1依次減小，ph3、ph2、ph1依次減小。

可選的，所述粗調(diào)模塊用于：

當(dāng)y＜ymid-δy時，將hset設(shè)置為hmax；

當(dāng)y＞ymid+δy時，令hset＝hcur+hmax*(-phs)；

其中，hset為振動給礦機給礦頻率設(shè)定值，hcur為振動給礦機給礦頻率當(dāng)前測得值，hmax為振動給礦機給礦頻率最大值，phs為預(yù)設(shè)百分比。

可選的，所述裝置還包括：

功率采集模塊，用于定時采集磨礦機功率；

自學(xué)習(xí)模塊，用于通過如下方式對ymax進(jìn)行調(diào)整：

每隔第二預(yù)設(shè)時長，計算所述第二預(yù)設(shè)時長內(nèi)磨礦機功率的均值；

如果則調(diào)高ymax；

如果則調(diào)低ymax；

其中pr為磨礦機額定功率。

可選的，通過如下公式對rmax進(jìn)行調(diào)整：

本發(fā)明的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

在本發(fā)明實施例中，對磨礦機的磨音這一重要參數(shù)進(jìn)行實時監(jiān)控，根據(jù)當(dāng)前磨音及當(dāng)前磨音與磨音合理區(qū)間的關(guān)系，對磨礦機的負(fù)荷(進(jìn)料量)進(jìn)行粗調(diào)或微調(diào)，使磨礦機得以一直在最優(yōu)狀態(tài)下工作，既不低負(fù)荷運行浪費電能，也不超負(fù)荷導(dǎo)致脹肚，生產(chǎn)過程可以穩(wěn)定高效的持續(xù)運行，在確保生產(chǎn)穩(wěn)定運行及磨礦質(zhì)量的前提下提高了磨礦產(chǎn)量，最終提高了經(jīng)濟(jì)效益。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本發(fā)明。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1是根據(jù)本發(fā)明一示例性實施例示出的一種磨礦機控制方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明一示例性實施例示出周期示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一示例性實施例示出的一種磨礦機控制方法的流程圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明一示例性實施例示出的系統(tǒng)原理圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明一示例性實施例示出的一種磨礦機控制方法的流程圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明一示例性實施例示出的一種磨礦機控制裝置的示意圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明一示例性實施例示出的一種磨礦機控制裝置的示意圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明一示例性實施例示出的一種磨礦機控制裝置的示意圖。

具體實施方式

這里將詳細(xì)地對示例性實施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

圖1是根據(jù)本發(fā)明一示例性實施例示出的一種磨礦機控制方法的流程圖。該方法可以用于控制設(shè)備，如單片機、電腦主機等。

參見圖1所示，該方法可以包括多個步驟。

步驟s101，獲取磨礦機當(dāng)前磨音y。

其中當(dāng)前磨音y為檢測值。磨音是磨礦機磨礦時所發(fā)出的聲音，例如可以通過電耳等磨音檢測設(shè)備進(jìn)行檢測。聲音的單位通常是分貝，不過在本發(fā)明中，由于涉及的只是磨音之間的大小關(guān)系，而非磨音的真實值，所以在本發(fā)明中磨音的單位可以不是分貝，甚至可以無量綱。

例如，有的磨音檢測設(shè)備輸出的是4～20ma電流值，則可以以電流值作為磨音值，或者通過公式將電流值轉(zhuǎn)換為0～100的無量綱數(shù)值。有些高級的磨音檢測設(shè)備已經(jīng)可以直接將電流值轉(zhuǎn)換成0～100的數(shù)值。

可以每分鐘采集一次磨礦機的當(dāng)前磨音值，同時，采集到的磨音值會存放在后臺數(shù)據(jù)庫中，供后續(xù)判斷及分析使用。

此外，若每次采集時可以采集到多個磨音檢測值，則可以取平均值作為當(dāng)前磨音值。

步驟s102，根據(jù)當(dāng)前磨音y與ymid-δy及ymid+δy的大小關(guān)系，選擇一種控制方式，其中控制方式包括以下三種：當(dāng)y＜ymid-δy時增加磨礦機進(jìn)料量，當(dāng)y＞ymid+δy時降低磨礦機進(jìn)料量，當(dāng)ymid-δy＝＜y且y＜＝y(tǒng)mid+δy時根據(jù)磨礦機磨音的變化趨勢及預(yù)設(shè)策略，微調(diào)磨礦機進(jìn)料量。

其中，ymid為磨礦機磨音合理區(qū)間的中間值，δy為以ymid為中心的允許波動量，ymid＝y(tǒng)max-δy，ymax為磨礦機磨音最大閾值，所述變化趨勢為以當(dāng)前時間為終點的第一指定時長內(nèi)的磨礦機磨音變化趨勢。

δy、ymax均為預(yù)設(shè)值。當(dāng)然這些預(yù)設(shè)值也非固定不變，可以視情況而進(jìn)行調(diào)整。

步驟s103，使用所選的控制方式對磨礦機進(jìn)料量進(jìn)行控制。

在本實施例中，為了保證生產(chǎn)運行穩(wěn)定，會預(yù)先設(shè)置一個磨礦機磨音合理區(qū)間，該區(qū)間即[ymid-δy,ymid+δy]，然后根據(jù)當(dāng)前磨音與該磨音合理區(qū)間的關(guān)系實施控制。

δy為以ymid為中心的允許波動量，也即δy即以ymid為中軸線，所允許的上下波動幅度，其大小例如一般可以設(shè)置為ymax的2～3％，具體可根據(jù)現(xiàn)場實際情況而定。

當(dāng)y＜ymid-δy時：

此時說明磨礦機負(fù)荷嚴(yán)重偏小，效率低下，應(yīng)該盡快甚至以最快方式將磨礦機處理量提升上來。至于如何改變磨礦機處理量，本實施例并不進(jìn)行限制，作為示例，如果是通過給振動礦機給磨礦機注入物料，則可以提高給礦機的給礦頻率，從而提高磨礦機的處理量/進(jìn)料量。

當(dāng)y＞ymid+δy時：

此時說明磨礦機正在超負(fù)荷運轉(zhuǎn)，應(yīng)該盡快將磨礦機處理量降下來。作為示例，可以降低給礦機的給礦頻率。

當(dāng)ymid-δy＝＜y且y＜＝y(tǒng)mid+δy時：

此時說明磨礦機處于合理運行區(qū)間內(nèi)，不需要進(jìn)行大幅調(diào)整也即不需要進(jìn)行粗調(diào)，但是雖然當(dāng)前未出現(xiàn)問題但為了避免未來會出現(xiàn)問題，需要結(jié)合磨礦機磨音的變化趨勢進(jìn)行微調(diào)。

所述變化趨勢為以當(dāng)前時間為終點的第一指定時長內(nèi)的磨礦機磨音變化趨勢。

在當(dāng)前時間之前的一段時間內(nèi)，也即所述第一指定時長內(nèi)，通過考察磨礦機磨音的歷史數(shù)據(jù)，可能會發(fā)現(xiàn)雖然磨礦機的磨音當(dāng)前處于合理區(qū)間，但是其變化呈現(xiàn)出某種不良的趨勢，例如一直在上升，或者一直在下降。為了應(yīng)對這種不良趨勢，需要進(jìn)行相應(yīng)的微調(diào)，以避免該趨勢擴大最終導(dǎo)致磨音脫離合理區(qū)間。

對于根據(jù)變化趨勢如何進(jìn)行微調(diào)，也即預(yù)設(shè)策略的具體內(nèi)容，本實施例并不進(jìn)行限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需求或現(xiàn)場情況自行來設(shè)計，可以在此處使用的這些策略都沒有背離本發(fā)明的精神和保護(hù)范圍。

作為示例，在本實施例或本發(fā)明其他某些實施例中，根據(jù)磨礦機磨音的變化趨勢及預(yù)設(shè)策略，微調(diào)磨礦機進(jìn)料量，可以包括：

如果在所述第一指定時長內(nèi)，磨礦機磨音保持上升趨勢，則根據(jù)磨音上升速度相應(yīng)降低磨礦機進(jìn)料量。

如果在所述第一指定時長內(nèi)，磨礦機磨音保持下降趨勢，則根據(jù)磨音下降速度相應(yīng)增加磨礦機進(jìn)料量。

例如，如果磨音上升或下降的過快，則進(jìn)料量應(yīng)進(jìn)行較大幅度的降低或增加，而如果磨音上升或下降的不是很快，則進(jìn)料量可以進(jìn)行較小幅度的降低或增加。

如果在所述第一指定時長內(nèi)，磨礦機磨音有升有降，則不對磨礦機進(jìn)料量進(jìn)行調(diào)整。

此外，如果在所述第一指定時長內(nèi)，磨礦機磨音保持不變，則也不對磨礦機進(jìn)料量進(jìn)行調(diào)整。

作為示例，在本實施例或本發(fā)明其他某些實施例中，可以通過如下方式對保持上升趨勢、保持下降趨勢、有升有降進(jìn)行判斷：

1)計算和

其中，為當(dāng)前周期內(nèi)磨礦機磨音均值，為上一周期內(nèi)磨礦機磨音均值，為上上周期內(nèi)磨礦機磨音均值。

當(dāng)前周期為從當(dāng)前時間-t到當(dāng)前時間的時間段，上一周期為從當(dāng)前時間-2t到當(dāng)前時間-t的時間段，上上周期為從當(dāng)前時間-3t到當(dāng)前時間-2t的時間段，t為每個周期的長度，所述第一指定時長包括所述當(dāng)前周期、上一周期及上上周期。

作為示例，對于周期的劃分可參見圖2所示。

2)如果yδ-last＞0且yδ-now＞0，則判斷磨礦機磨音保持上升趨勢。

因為在過去的連續(xù)兩個周期內(nèi)，磨音均值都在增大，所以可以判斷磨礦機磨音保持上升趨勢。

3)如果yδ-last＜0且yδ-now＜0，則判斷磨礦機磨音保持下降趨勢。

同理，因為在過去的連續(xù)兩個周期內(nèi)，磨音均值都在減小，所以可以判斷磨礦機磨音保持下降趨勢。

4)如果yδ-last＞0且yδ-now＜0，或者，yδ-last＜0且yδ-now＞0，則判斷磨礦機磨音有升有降。

有升有降代表處于平衡狀態(tài)，所以可以不作調(diào)整。

設(shè)hset為振動給礦機給礦頻率設(shè)定值，hcur為振動給礦機給礦頻率當(dāng)前測得值，hmax為振動給礦機給礦頻率最大值，py3、py2、py1、ph3、ph2、ph1均為預(yù)設(shè)百分比，且py3、py2、py1依次減小，ph3、ph2、ph1依次減小。則作為示例，在本實施例或本發(fā)明其他某些實施例中，根據(jù)磨音上升速度相應(yīng)降低磨礦機進(jìn)料量，可以包括：

a1)當(dāng)(yδ-last+yδ-now)/2＞＝y(tǒng)max*py3時，則令hset＝hcur+hmax*(-ph3)。

此種情況表示磨音上升速度非?？?，所以應(yīng)對hset進(jìn)行非常大的降低。

a2)當(dāng)(yδ-last+yδ-now)/2＞＝y(tǒng)max*py2且(yδ-last+yδ-now)/2＜ymax*py3時，則令hset＝hcur+hmax*(-ph2)。

此種情況表示磨音上升速度比較快，所以應(yīng)對hset進(jìn)行比較大的降低。

a3)當(dāng)(yδ-last+yδ-now)/2＞＝y(tǒng)max*py1且(yδ-last+yδ-now)/2＜ymax*yy2時，則令hset＝hcur+hmax*(-ph1)。

此種情況表示磨音上升速度一般，所以可以對hset進(jìn)行略微的降低。

a4)當(dāng)(yδ-last+yδ-now)/2＜ymax*py1時，則不調(diào)整hset。

此種情況表示磨音上升速度可以忽略，所以可以不調(diào)整hset。

類似的，在本實施例或本發(fā)明其他某些實施例中，根據(jù)磨音下降速度相應(yīng)增加磨礦機進(jìn)料量，可以包括：

b1)當(dāng)(yδ-last+yδ-now)/2＜＝y(tǒng)max*(-py3)時，則令hset＝hcur+hmax*ph3。

此種情況表示磨音下降速度非?？?，所以應(yīng)對hset進(jìn)行非常大的提升。

b2)當(dāng)(yδ-last+yδ-now)/2＜＝y(tǒng)max*(-py2)且(yδ-last+yδ-now)/2＞ymax*(-py3)時，則令hset＝hcur+hmax*ph2。

此種情況表示磨音下降速度比較快，所以應(yīng)對hset進(jìn)行比較大的提升。

b3)當(dāng)(yδ-last+yδ-now)/2＜＝y(tǒng)max*(-py1)且(yδ-last+yδ-now)/2＞ymax*(-py2)時，則令hset＝hcur+hmax*ph1。

此種情況表示磨音下降速度一般，所以可以對hset進(jìn)行略微的提升。

b4)當(dāng)(yδ-last+yδ-now)/2＞ymax*(-py1)時，則不調(diào)整hset。

此種情況表示磨音下降速度可以忽略，所以可以不調(diào)整hset。

其中，hset為振動給礦機給礦頻率設(shè)定值，hcur為振動給礦機給礦頻率當(dāng)前測得值，hmax為振動給礦機給礦頻率最大值，py3、py2、py1、ph3、ph2、ph1均為預(yù)設(shè)百分比，且py3、py2、py1依次減小，ph3、ph2、ph1依次減小。

作為示例，在本實施例或本發(fā)明其他某些實施例中，當(dāng)需要進(jìn)行粗調(diào)時，即當(dāng)r＜rmid-δr或r＞rmid+δr時，可以進(jìn)行如下粗調(diào)：

當(dāng)y＜ymid-δy時，將hset設(shè)置為hmax。

當(dāng)y＞ymid+δy時，令hset＝hcur+hmax*(-phs)；

其中，hset為振動給礦機給礦頻率設(shè)定值，hcur為振動給礦機給礦頻率當(dāng)前測得值，hmax為振動給礦機給礦頻率最大值，phs為預(yù)設(shè)百分比。

需要說明的是，在本發(fā)明中，pr3、pr2、pr1、ph3、ph2、ph1、phs這些百分比均為正值。至于py3、py2、py1、ph3、ph2、ph1、phs等的具體數(shù)值本實施例并不進(jìn)行限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需求或現(xiàn)場情況自行設(shè)置。

舉例來講，這些百分比的數(shù)值可以參考表1所示：

表1

此外，當(dāng)系統(tǒng)運行一段時間后，可以基于歷史數(shù)據(jù)對ymax進(jìn)行自動更新，以保證磨礦機綜合效率最高。

所以參見圖3所示，所述方法還可以包括：

步驟s301，通過如下方式對ymax進(jìn)行調(diào)整：

定時采集磨礦機功率；

每隔第二預(yù)設(shè)時長，計算所述第二預(yù)設(shè)時長內(nèi)磨礦機功率的均值；

如果則調(diào)高ymax；

如果則調(diào)低ymax；

其中pr為磨礦機額定功率。

例如，第二預(yù)設(shè)時長可以為n個t時長，即n*t，其中n為自然數(shù)。

作為示例，可以通過如下公式對rmax進(jìn)行調(diào)整：

這樣調(diào)整完成后，系統(tǒng)將按照新的ymax進(jìn)行運行并控制，以達(dá)到自學(xué)習(xí)的功能。

在本實施例中，對磨礦機的磨音這一重要參數(shù)進(jìn)行實時監(jiān)控，根據(jù)當(dāng)前磨音及當(dāng)前磨音與磨音合理區(qū)間的關(guān)系，對磨礦機的負(fù)荷(進(jìn)料量)進(jìn)行粗調(diào)或微調(diào)，使磨礦機得以一直在最優(yōu)狀態(tài)下工作，既不低負(fù)荷運行浪費電能，也不超負(fù)荷導(dǎo)致脹肚，生產(chǎn)過程可以穩(wěn)定高效的持續(xù)運行，在確保生產(chǎn)穩(wěn)定運行及磨礦質(zhì)量的前提下提高了磨礦產(chǎn)量，最終提高了經(jīng)濟(jì)效益。

下面再結(jié)合具體場景對本發(fā)明方案作進(jìn)一步描述。

圖4是根據(jù)本發(fā)明一示例性實施例示出的系統(tǒng)原理圖。

磨音檢測單元：該單元實時檢測磨礦機磨音數(shù)據(jù)，并存入后臺的數(shù)據(jù)庫；

功率檢測單元：該單元實時檢測磨礦機功率數(shù)據(jù)，并存入后臺的數(shù)據(jù)庫；

數(shù)據(jù)庫：用來存放磨音檢測單元和功率檢測單元所檢測到的數(shù)據(jù)，供計算單元使用；

計算單元：該單元從數(shù)據(jù)庫中讀取數(shù)據(jù)，并結(jié)合輸入的設(shè)置值和體現(xiàn)控制思路方法的程序，對振動給礦機的頻率進(jìn)行計算，最后將計算結(jié)果輸出給控制單元；

控制單元：用于根據(jù)計算結(jié)果控制振動給礦機給礦頻率。

圖5是根據(jù)本發(fā)明一示例性實施例示出的一種磨礦機控制方法的流程圖。包括以下步驟：

步驟s501，進(jìn)行系統(tǒng)初始化，包括輸入t、py3、ph3、hmax、pr等眾多參數(shù)的值。

這些參數(shù)值可以根據(jù)現(xiàn)場磨礦機運行情況進(jìn)行選定。

步驟s502，實時(如每分鐘)獲取磨礦機磨音值y，并存放入后臺數(shù)據(jù)庫。

步驟s503，每隔周期t時間(分鐘)，循環(huán)執(zhí)行以下步驟。

步驟s504，將上上周期的磨音平均值賦值給

步驟s505，將上一周期的磨音平均值賦值給

步驟s506，計算當(dāng)前周期的磨音平均值并賦值給。

步驟s507，計算從上上周期到上一周期的磨音變化量yδ-last。

步驟s508，計算從上一周期到當(dāng)前周期的磨音變化量yδ-now。

步驟s509，判斷當(dāng)前磨音y與ymid-δy及ymid+δy的大小關(guān)系。

步驟s510，若y＜ymid-δy，則將給礦機給礦頻率設(shè)置為最大。

步驟s511，若y＞ymid+δy，則降低給礦機給礦頻率。

步驟s512，若ymid-δy＝＜y且y＜＝y(tǒng)mid+δy，則根據(jù)yδ-last和yδ-now所反映出來的變化趨勢進(jìn)行微調(diào)。

在本實施例中，對磨礦機的磨音這一重要參數(shù)進(jìn)行實時監(jiān)控，根據(jù)當(dāng)前磨音及當(dāng)前磨音與磨音合理區(qū)間的關(guān)系，對磨礦機的負(fù)荷(進(jìn)料量)進(jìn)行粗調(diào)或微調(diào)，使磨礦機得以一直在最優(yōu)狀態(tài)下工作，既不低負(fù)荷運行浪費電能，也不超負(fù)荷導(dǎo)致脹肚，生產(chǎn)過程可以穩(wěn)定高效的持續(xù)運行，在確保生產(chǎn)穩(wěn)定運行及磨礦質(zhì)量的前提下提高了磨礦產(chǎn)量，最終提高了經(jīng)濟(jì)效益。

下述為本發(fā)明裝置實施例，可以用于執(zhí)行本發(fā)明方法實施例。對于本發(fā)明裝置實施例中未披露的細(xì)節(jié)，請參照本發(fā)明方法實施例。

圖6是根據(jù)本發(fā)明一示例性實施例示出的一種磨礦機控制裝置的示意圖。該裝置可以包括：

磨音獲取模塊601，用于獲取磨礦機當(dāng)前磨音y；

磨音比較模塊602，用于確定當(dāng)前磨音y與ymid-δy及ymid+δy的大小關(guān)系，其中ymid為磨礦機磨音合理區(qū)間的中間值，δy為以ymid為中心的允許波動量，ymid＝y(tǒng)max-δy，ymax為磨礦機磨音最大閾值；

粗調(diào)模塊603，用于當(dāng)y＜ymid-δy時，增加磨礦機進(jìn)料量，當(dāng)y＞ymid+δy時，降低磨礦機進(jìn)料量；

微調(diào)模塊604，用于當(dāng)ymid-δy＝＜y且y＜＝y(tǒng)mid+δy時，根據(jù)磨礦機磨音的變化趨勢及預(yù)設(shè)策略，微調(diào)磨礦機進(jìn)料量；

其中，所述變化趨勢為以當(dāng)前時間為終點的第一指定時長內(nèi)的磨礦機磨音變化趨勢。

參見圖7所示，在本實施例或本發(fā)明其他某些實施例中，所述微調(diào)模塊包括：

第一微調(diào)子模塊，用于如果在所述第一指定時長內(nèi)，磨礦機磨音保持上升趨勢，則根據(jù)磨音上升速度相應(yīng)降低磨礦機進(jìn)料量；

第二微調(diào)子模塊，用于如果在所述第一指定時長內(nèi)，磨礦機磨音保持下降趨勢，則根據(jù)磨音下降速度相應(yīng)增加磨礦機進(jìn)料量；

第三微調(diào)子模塊，用于如果在所述第一指定時長內(nèi)，磨礦機磨音有升有降，則不對磨礦機進(jìn)料量進(jìn)行調(diào)整。

在本實施例或本發(fā)明其他某些實施例中，所述微調(diào)模塊通過如下方式對保持上升趨勢、保持下降趨勢、有升有降進(jìn)行判斷：

計算和其中，為當(dāng)前周期內(nèi)磨礦機磨音均值，為上一周期內(nèi)磨礦機磨音均值，為上上周期內(nèi)磨礦機磨音均值，當(dāng)前周期為從當(dāng)前時間-t到當(dāng)前時間的時間段，上一周期為從當(dāng)前時間-2t到當(dāng)前時間-t的時間段，上上周期為從當(dāng)前時間-3t到當(dāng)前時間-2t的時間段，t為每個周期的長度，所述第一指定時長包括所述當(dāng)前周期、上一周期及上上周期；

如果yδ-last＞0且yδ-now＞0，則判斷磨礦機磨音保持上升趨勢；

如果yδ-last＜0且yδ-now＜0，則判斷磨礦機磨音保持下降趨勢；

如果yδ-last＞0且yδ-now＜0，或者，yδ-last＜0且yδ-now＞0，則判斷磨礦機磨音有升有降。

在本實施例或本發(fā)明其他某些實施例中，根據(jù)磨音上升速度相應(yīng)降低磨礦機進(jìn)料量，包括：

當(dāng)(yδ-last+yδ-now)/2＞＝y(tǒng)max*py3時，則令hset＝hcur+hmax*(-ph3)；

當(dāng)(yδ-last+yδ-now)/2＞＝y(tǒng)max*py2且(yδ-last+yδ-now)/2＜ymax*py3時，則令hset＝hcur+hmax*(-ph2)；

當(dāng)(yδ-last+yδ-now)/2＞＝y(tǒng)max*py1且(yδ-last+yδ-now)/2＜ymax*yy2時，則令hset＝hcur+hmax*(-ph1)；

當(dāng)(yδ-last+yδ-now)/2＜ymax*py1時，則不調(diào)整hset；

其中，hset為振動給礦機給礦頻率設(shè)定值，hcur為振動給礦機給礦頻率當(dāng)前測得值，hmax為振動給礦機給礦頻率最大值，py3、py2、py1、ph3、ph2、ph1均為預(yù)設(shè)百分比，且py3、py2、py1依次減小，ph3、ph2、ph1依次減小。

在本實施例或本發(fā)明其他某些實施例中，根據(jù)磨音下降速度相應(yīng)增加磨礦機進(jìn)料量，包括：

當(dāng)(yδ-last+yδ-now)/2＜＝y(tǒng)max*(-py3)時，則令hset＝hcur+hmax*ph3；

當(dāng)(yδ-last+yδ-now)/2＜＝y(tǒng)max*(-py2)且(yδ-last+yδ-now)/2＞ymax*(-py3)時，則令hset＝hcur+hmax*ph2；

當(dāng)(yδ-last+yδ-now)/2＜＝y(tǒng)max*(-py1)且(yδ-last+yδ-now)/2＞ymax*(-py2)時，則令hset＝hcur+hmax*ph1；

當(dāng)(yδ-last+yδ-now)/2＞ymax*(-py1)時，則不調(diào)整hset；

其中，hset為振動給礦機給礦頻率設(shè)定值，hcur為振動給礦機給礦頻率當(dāng)前測得值，hmax為振動給礦機給礦頻率最大值，py3、py2、py1、ph3、ph2、ph1均為預(yù)設(shè)百分比，且py3、py2、py1依次減小，ph3、ph2、ph1依次減小。

在本實施例或本發(fā)明其他某些實施例中，所述粗調(diào)模塊用于：

當(dāng)y＜ymid-δy時，將hset設(shè)置為hmax；

當(dāng)y＞ymid+δy時，令hset＝hcur+hmax*(-phs)；

其中，hset為振動給礦機給礦頻率設(shè)定值，hcur為振動給礦機給礦頻率當(dāng)前測得值，hmax為振動給礦機給礦頻率最大值，phs為預(yù)設(shè)百分比。

參見圖8所示，在本實施例或本發(fā)明其他某些實施例中，所述裝置還包括：

功率采集模塊801，用于定時采集磨礦機功率；

自學(xué)習(xí)模塊802，用于通過如下方式對ymax進(jìn)行調(diào)整：

每隔第二預(yù)設(shè)時長，計算所述第二預(yù)設(shè)時長內(nèi)磨礦機功率的均值；

如果則調(diào)高ymax；

如果則調(diào)低ymax；

其中pr為磨礦機額定功率。

在本實施例或本發(fā)明其他某些實施例中，通過如下公式對rmax進(jìn)行調(diào)整：

在本實施例中，對磨礦機的磨音這一重要參數(shù)進(jìn)行實時監(jiān)控，根據(jù)當(dāng)前磨音及當(dāng)前磨音與磨音合理區(qū)間的關(guān)系，對磨礦機的負(fù)荷(進(jìn)料量)進(jìn)行粗調(diào)或微調(diào)，使磨礦機得以一直在最優(yōu)狀態(tài)下工作，既不低負(fù)荷運行浪費電能，也不超負(fù)荷導(dǎo)致脹肚，生產(chǎn)過程可以穩(wěn)定高效的持續(xù)運行，在確保生產(chǎn)穩(wěn)定運行及磨礦質(zhì)量的前提下提高了磨礦產(chǎn)量，最終提高了經(jīng)濟(jì)效益。

關(guān)于上述實施例中的裝置，其中各個單元\模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說明。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本發(fā)明未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由所附的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。