本發(fā)明涉及冶金技術(shù)，尤其涉及一種磨礦機(jī)控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

對礦石的處理通常是冶金工業(yè)的基礎(chǔ)。除少數(shù)富含有用礦物的富礦外，絕大多數(shù)礦石屬于含有大量脈石的貧礦。這些貧礦由于有用成分含量低，礦物組成復(fù)雜，若直接用來冶煉提取金屬，則能耗大、生產(chǎn)成本高，因此礦石在冶煉之前必須進(jìn)行選礦處理，以拋棄絕大部分脈石，使有用礦物的含量達(dá)到冶煉的要求。而選礦的過程主要包括對原礦礦石的破碎篩分、磨礦分級、選別、精礦脫水等環(huán)節(jié)，這其中磨礦作業(yè)是一道提供選別原料的關(guān)鍵工序。

磨礦過程主要是將破碎過的礦石粉碎到適宜的粒度，并將粉碎過的礦物提供給選別過程。對磨礦過程的控制不僅關(guān)系到生產(chǎn)是否能順利進(jìn)行，磨礦效率是否較高，而且直接影響到磨礦產(chǎn)品的質(zhì)量指標(biāo)。物料進(jìn)入到磨礦機(jī)(也可簡稱磨機(jī))后，當(dāng)物料量(或者說是處理量、進(jìn)料量)較小的時候，磨礦機(jī)一直處于低負(fù)荷運(yùn)行，效率低下，浪費(fèi)了電能，增加了成本；而當(dāng)物料量過大時，由于磨礦機(jī)負(fù)荷過重而處理能力有限，將出現(xiàn)“漲肚”現(xiàn)象(即物料全部堆積在磨礦機(jī)筒體內(nèi)，無法排出體外)，從而影響生產(chǎn)，嚴(yán)重情況下還需要停機(jī)清理。

發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn)，在現(xiàn)有技術(shù)中，對磨礦機(jī)負(fù)荷/處理量的判斷基本要靠操作員工的經(jīng)驗(yàn)，然而由于人為判斷存在很大誤差，不能及時做出反應(yīng)，更不能預(yù)判，所以對磨礦機(jī)負(fù)荷的控制比較被動，有時候甚至?xí)? 出現(xiàn)當(dāng)發(fā)現(xiàn)磨礦機(jī)漲肚時已經(jīng)來不及處理而導(dǎo)致停產(chǎn)停工的后果?，F(xiàn)有技術(shù)中尚未有一種較好的辦法能夠比較準(zhǔn)確的控制磨礦機(jī)處理量，使磨礦機(jī)既不低負(fù)荷運(yùn)行浪費(fèi)電能，也不超負(fù)荷運(yùn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供一種磨礦機(jī)控制方法及裝置，實(shí)現(xiàn)對磨礦機(jī)負(fù)荷的準(zhǔn)確控制。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，提供一種磨礦機(jī)控制方法，所述方法包括：

獲取磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力的當(dāng)前壓力值s；

獲取smid-δs及smid+δs，其中smid為磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力合理區(qū)間的中間值，δs為以smid為中心的允許波動量，smid＝smax-δs，smax為磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力最大閾值；

判斷當(dāng)前壓力值s與smid-δs及smid+δs的大小關(guān)系；

如果s＜smid-δs，則增加磨礦機(jī)進(jìn)料量；

如果s＞smid+δs，則降低磨礦機(jī)進(jìn)料量；

如果smid-δs＝＜s且s＜＝smid+δs，則根據(jù)磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力的變化趨勢及預(yù)設(shè)策略，微調(diào)磨礦機(jī)進(jìn)料量；

其中，所述變化趨勢為以當(dāng)前時間為終點(diǎn)的第一指定時長內(nèi)的磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力變化趨勢。

可選的，根據(jù)磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力的變化趨勢及預(yù)設(shè)策略，微調(diào)磨礦機(jī)進(jìn)料量，包括：

如果在所述第一指定時長內(nèi)，磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力保持上升趨勢，則根據(jù)主軸壓力上升速度相應(yīng)降低磨礦機(jī)進(jìn)料量；

如果在所述第一指定時長內(nèi)，磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力保持下降趨勢，則根據(jù)主軸壓力下降速度相應(yīng)增加磨礦機(jī)進(jìn)料量；

如果在所述第一指定時長內(nèi)，磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力有升有降，則不對磨礦機(jī)進(jìn)料量進(jìn)行調(diào)整。

可選的，通過如下方式對保持上升趨勢、保持下降趨勢、有升有降進(jìn)行判斷：

計算和其中，為當(dāng)前周期內(nèi)磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力均值，為上一周期內(nèi)磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力均值，為上上周期內(nèi)磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力均值，當(dāng)前周期為從當(dāng)前時間-t到當(dāng)前時間的時間段，上一周期為從當(dāng)前時間-2t到當(dāng)前時間-t的時間段，上上周期為從當(dāng)前時間-3t到當(dāng)前時間-2t的時間段，t為每個周期的長度，所述第一指定時長包括所述當(dāng)前周期、上一周期及上上周期；

如果sδ-last＞0且sδ-now＞0，則判斷磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力保持上升趨勢；

如果sδ-last＜0且sδ-now＜0，則判斷磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力保持下降趨勢；

如果sδ-last＞0且sδ-now＜0，或者，sδ-last＜0且sδ-now＞0，則判斷磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力有升有降。

可選的，根據(jù)主軸壓力上升速度相應(yīng)降低磨礦機(jī)進(jìn)料量，包括：

當(dāng)(sδ-last+sδ-now)/2＞＝smax*ps3時，則令hset＝hcur+hmax*(-ph3)；

當(dāng)(sδ-last+sδ-now)/2＞＝smax*ps2且(sδ-last+sδ-now)/2＜smax*ps3時，則令hset＝hcur+hmax*(-ph2)；

當(dāng)(sδ-last+sδ-now)/2＞＝smax*ps1且(sδ-last+sδ-now)/2＜smax*ps2時，則令hset＝hcur+hmax*(-ph1)；

當(dāng)(sδ-last+sδ-now)/2＜smax*ps1時，則不調(diào)整hset；

其中，hset為振動給礦機(jī)給礦頻率設(shè)定值，hcur為振動給礦機(jī)給礦頻率當(dāng)前測得值，hmax為振動給礦機(jī)給礦頻率最大值，ps3、ps2、ps1、ph3、ph2、ph1均為預(yù)設(shè)百分比，且ps3、ps2、ps1依次減小，ph3、ph2、ph1依次減小。

可選的，根據(jù)主軸壓力下降速度相應(yīng)增加磨礦機(jī)進(jìn)料量，包括：

當(dāng)(sδ-last+sδ-now)/2＜＝smax*(-ps3)時，則令hset＝hcur+hmax*ph3；

當(dāng)(sδ-last+sδ-now)/2＜＝smax*(-ps2)且(sδ-last+sδ-now)/2＞smax*(-ps3)時，則令hset＝hcur+hmax*ph2；

當(dāng)(sδ-last+sδ-now)/2＜＝smax*(-ps1)且(sδ-last+sδ-now)/2＞smax*(-ps2)時，則令hset＝hcur+hmax*ph1；

當(dāng)(sδ-last+sδ-now)/2＞smax*(-ps1)時，則不調(diào)整hset；

其中，hset為振動給礦機(jī)給礦頻率設(shè)定值，hcur為振動給礦機(jī)給礦頻率當(dāng)前測得值，hmax為振動給礦機(jī)給礦頻率最大值，ps3、ps2、ps1、ph3、ph2、ph1均為預(yù)設(shè)百分比，且ps3、ps2、ps1依次減小，ph3、ph2、ph1依次減小。

可選的：

如果s＜smid-δs，則增加磨礦機(jī)進(jìn)料量，包括：

如果s＜smid-δs，則將hset設(shè)置為hmax；

如果s＞smid+δs，則降低磨礦機(jī)進(jìn)料量，包括：

如果s＞smid+δs，則令hset＝hcur+hmax*(-phs)；

其中，hset為振動給礦機(jī)給礦頻率設(shè)定值，hcur為振動給礦機(jī)給礦頻率當(dāng)前測得值，hmax為振動給礦機(jī)給礦頻率最大值，phs為預(yù)設(shè)百分比。

可選的，所述方法還包括，通過如下方式對smax進(jìn)行調(diào)整：

定時采集磨礦機(jī)功率；

每隔第二預(yù)設(shè)時長，計算所述第二預(yù)設(shè)時長內(nèi)磨礦機(jī)功率的均值

如果則調(diào)高smax；

如果則調(diào)低smax；

其中pr為磨礦機(jī)額定功率。

可選的，通過如下公式對smax進(jìn)行調(diào)整：

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，提供一種磨礦機(jī)控制裝置，所述裝置包括：

壓力獲取模塊，用于獲取磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力的當(dāng)前壓力值s；

壓力比較模塊，用于確定當(dāng)前壓力值s與smid-δs及smid+δs的大小關(guān)系，其中smid為磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力合理區(qū)間的中間值，δs為以smid為中心的允許波動量，smid＝smax-δs，smax為磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力最大閾值；

粗調(diào)模塊，用于當(dāng)s＜smid-δs時，增加磨礦機(jī)進(jìn)料量，當(dāng)s＞smid+δs時，降低磨礦機(jī)進(jìn)料量；

微調(diào)模塊，用于當(dāng)smid-δs＝＜s且s＜＝smid+δs時，根據(jù)磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力的變化趨勢及預(yù)設(shè)策略，微調(diào)磨礦機(jī)進(jìn)料量；

其中，所述變化趨勢為以當(dāng)前時間為終點(diǎn)的第一指定時長內(nèi)的磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力變化趨勢。

可選的，所述微調(diào)模塊包括：

第一微調(diào)子模塊，用于如果在所述第一指定時長內(nèi)，磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力保持上升趨勢，則根據(jù)主軸壓力上升速度相應(yīng)降低磨礦機(jī)進(jìn)料量；

第二微調(diào)子模塊，用于如果在所述第一指定時長內(nèi)，磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力保持下降趨勢，則根據(jù)主軸壓力下降速度相應(yīng)增加磨礦機(jī)進(jìn)料量；

第三微調(diào)子模塊，用于如果在所述第一指定時長內(nèi)，磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力有升有降，則不對磨礦機(jī)進(jìn)料量進(jìn)行調(diào)整。

可選的，所述微調(diào)模塊通過如下方式對保持上升趨勢、保持下降趨勢、有升有降進(jìn)行判斷：

計算和其中，為當(dāng)前周期內(nèi)磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力均值，為上一周期內(nèi)磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力均值，為上上周期內(nèi)磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力均值，當(dāng)前周期為從當(dāng)前時間-t到當(dāng)前時間的時間段，上一周期為從當(dāng)前時間-2t到當(dāng)前時間-t的時間段，上上周期為從當(dāng)前時間-3t到當(dāng)前時間-2t的時間段，t為每個周期的長度，所述第一指定時長包括所述當(dāng)前周期、上一周期及上上周期；

如果sδ-last＞0且sδ-now＞0，則判斷磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力保持上升趨勢；

如果sδ-last＜0且sδ-now＜0，則判斷磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力保持下降趨勢；

如果sδ-last＞0且sδ-now＜0，或者，sδ-last＜0且sδ-now＞0，則判斷磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力有升有降。

可選的，根據(jù)主軸壓力上升速度相應(yīng)降低磨礦機(jī)進(jìn)料量，包括：

當(dāng)(sδ-last+sδ-now)/2＞＝smax*ps3時，則令hset＝hcur+hmax*(-ph3)；

當(dāng)(sδ-last+sδ-now)/2＞＝smax*ps2且(sδ-last+sδ-now)/2＜smax*ps3時，則令hset＝hcur+hmax*(-ph2)；

當(dāng)(sδ-last+sδ-now)/2＞＝smax*ps1且(sδ-last+sδ-now)/2＜smax*ps2時，則令hset＝hcur+hmax*(-ph1)；

當(dāng)(sδ-last+sδ-now)/2＜smax*ps1時，則不調(diào)整hset；

其中，hset為振動給礦機(jī)給礦頻率設(shè)定值，hcur為振動給礦機(jī)給礦頻率當(dāng)前 測得值，hmax為振動給礦機(jī)給礦頻率最大值，ps3、ps2、ps1、ph3、ph2、ph1均為預(yù)設(shè)百分比，且ps3、ps2、ps1依次減小，ph3、ph2、ph1依次減小。

可選的，根據(jù)主軸壓力下降速度相應(yīng)增加磨礦機(jī)進(jìn)料量，包括：

當(dāng)(sδ-last+sδ-now)/2＜＝smax*(-ps3)時，則令hset＝hcur+hmax*ph3；

當(dāng)(sδ-last+sδ-now)/2＜＝smax*(-ps2)且(sδ-last+sδ-now)/2＞smax*(-ps3)時，則令hset＝hcur+hmax*ph2；

當(dāng)(sδ-last+sδ-now)/2＜＝smax*(-ps1)且(sδ-last+sδ-now)/2＞smax*(-ps2)時，則令hset＝hcur+hmax*ph1；

當(dāng)(sδ-last+sδ-now)/2＞smax*(-ps1)時，則不調(diào)整hset；

其中，hset為振動給礦機(jī)給礦頻率設(shè)定值，hcur為振動給礦機(jī)給礦頻率當(dāng)前測得值，hmax為振動給礦機(jī)給礦頻率最大值，ps3、ps2、ps1、ph3、ph2、ph1均為預(yù)設(shè)百分比，且ps3、ps2、ps1依次減小，ph3、ph2、ph1依次減小。

可選的，所述粗調(diào)模塊用于：

當(dāng)s＜smid-δs時，將hset設(shè)置為hmax；

當(dāng)s＞smid+δs時，令hset＝hcur+hmax*(-phs)；

其中，hset為振動給礦機(jī)給礦頻率設(shè)定值，hcur為振動給礦機(jī)給礦頻率當(dāng)前測得值，hmax為振動給礦機(jī)給礦頻率最大值，phs為預(yù)設(shè)百分比。

可選的，所述裝置還包括：

功率采集模塊，用于定時采集磨礦機(jī)功率；

自學(xué)習(xí)模塊，用于通過如下方式對smax進(jìn)行調(diào)整：

每隔第二預(yù)設(shè)時長，計算所述第二預(yù)設(shè)時長內(nèi)磨礦機(jī)功率的均值p；

如果則調(diào)高smax；

如果則調(diào)低smax；

其中pr為磨礦機(jī)額定功率。

可選的，通過如下公式對smax進(jìn)行調(diào)整：

本發(fā)明的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

在本發(fā)明實(shí)施例中，對磨礦機(jī)的進(jìn)料端主軸壓力這一重要參數(shù)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，根據(jù)當(dāng)前主軸壓力及當(dāng)前主軸壓力與主軸壓力合理區(qū)間的關(guān)系，對磨礦機(jī)的負(fù)荷(進(jìn)料量)進(jìn)行粗調(diào)或微調(diào)，使磨礦機(jī)得以一直在最優(yōu)狀態(tài)下工作，既不低負(fù)荷運(yùn)行浪費(fèi)電能，也不超負(fù)荷導(dǎo)致脹肚，生產(chǎn)過程可以穩(wěn)定高效的持續(xù)運(yùn)行，在確保生產(chǎn)穩(wěn)定運(yùn)行及磨礦質(zhì)量的前提下提高了磨礦產(chǎn)量，最終提高了經(jīng)濟(jì)效益。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本發(fā)明。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1是根據(jù)本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的一種磨礦機(jī)控制方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出周期示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的一種磨礦機(jī)控制方法的流程圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的系統(tǒng)原理圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的一種磨礦機(jī)控制方法的流程圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的一種磨礦機(jī)控制裝置的示意圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的一種磨礦機(jī)控制裝置的示意圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的一種磨礦機(jī)控制裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。 以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

圖1是根據(jù)本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的一種磨礦機(jī)控制方法的流程圖。該方法可以用于控制設(shè)備，如單片機(jī)、電腦主機(jī)等。

參見圖1所示，該方法可以包括多個步驟。

步驟s101，獲取磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力的當(dāng)前壓力值s。

步驟s102，獲取smid-δs及smid+δs，其中smid為磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力合理區(qū)間的中間值，δs為以smid為中心的允許波動量，smid＝smax-δs，smax為磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力最大閾值。

其中當(dāng)前壓力值s為檢測值。例如，可以每分鐘采集一次磨礦機(jī)主軸壓力值，同時，采集到的主軸壓力值會存放在后臺數(shù)據(jù)庫中，供后續(xù)判斷及分析使用。

此外，若每次采集時可以采集到主軸壓力多個檢測值，則可以取平均值作為當(dāng)前主軸壓力值。

在本實(shí)施例中，為了保證生產(chǎn)運(yùn)行穩(wěn)定，會預(yù)先設(shè)置一個磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力合理區(qū)間，該區(qū)間即[smid-δs,smid+δs]，然后根據(jù)當(dāng)前主軸壓力與該主軸壓力合理區(qū)間的關(guān)系實(shí)施控制。

δs為以smid為中心的允許波動量，也即δs即以smid為中軸線，所允許的上下波動幅度，其大小例如一般可以設(shè)置為smax的2～3％，具體可根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況而定。

其中，δr、smax均為預(yù)設(shè)值。當(dāng)然這些預(yù)設(shè)值也非固定不變，可以視情況而進(jìn)行調(diào)整。

步驟s103，如果s＜smid-δs，則增加磨礦機(jī)進(jìn)料量；如果s＞smid+δs，則降低磨礦機(jī)進(jìn)料量；如果smid-δs＝＜s且s＜＝smid+δs，則根據(jù)磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力的變化趨勢及預(yù)設(shè)策略，微調(diào)磨礦機(jī)進(jìn)料量。

如果s＜smid-δs，則增加磨礦機(jī)進(jìn)料量：

此時說明磨礦機(jī)負(fù)荷嚴(yán)重偏小，效率低下，應(yīng)該盡快甚至以最快方式將磨礦機(jī)處理量提升上來。至于如何改變磨礦機(jī)處理量，本實(shí)施例并不進(jìn)行限制， 作為示例，如果是通過給振動礦機(jī)給磨礦機(jī)注入物料，則可以提高給礦機(jī)的給礦頻率，從而提高磨礦機(jī)的處理量/進(jìn)料量。

如果s＞smid+δs，則降低磨礦機(jī)進(jìn)料量：

此時說明磨礦機(jī)正在超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，應(yīng)該盡快將磨礦機(jī)處理量降下來。作為示例，可以降低給礦機(jī)的給礦頻率。

如果smid-δs＝＜s且s＜＝smid+δs，則根據(jù)磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力的變化趨勢及預(yù)設(shè)策略，微調(diào)磨礦機(jī)進(jìn)料量：

此時說明磨礦機(jī)處于合理運(yùn)行區(qū)間內(nèi)，不需要進(jìn)行大幅調(diào)整也即不需要進(jìn)行粗調(diào)，但是雖然當(dāng)前未出現(xiàn)問題但為了避免未來會出現(xiàn)問題，需要結(jié)合磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力的變化趨勢進(jìn)行微調(diào)。

所述變化趨勢為以當(dāng)前時間為終點(diǎn)的第一指定時長內(nèi)的磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力變化趨勢。

在當(dāng)前時間之前的一段時間內(nèi)，也即所述第一指定時長內(nèi)，通過考察磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力的歷史數(shù)據(jù)，可能會發(fā)現(xiàn)雖然磨礦機(jī)的主軸壓力當(dāng)前處于合理區(qū)間，但是其變化呈現(xiàn)出某種不良的趨勢，例如一直在上升，或者一直在下降。為了應(yīng)對這種不良趨勢，需要進(jìn)行相應(yīng)的微調(diào)，以避免該趨勢擴(kuò)大最終導(dǎo)致主軸壓力脫離合理區(qū)間。

對于根據(jù)變化趨勢如何進(jìn)行微調(diào)，也即預(yù)設(shè)策略的具體內(nèi)容，本實(shí)施例并不進(jìn)行限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需求或現(xiàn)場情況自行來設(shè)計，可以在此處使用的這些策略都沒有背離本發(fā)明的精神和保護(hù)范圍。

作為示例，在本實(shí)施例或本發(fā)明其他某些實(shí)施例中，根據(jù)磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力的變化趨勢及預(yù)設(shè)策略，微調(diào)磨礦機(jī)進(jìn)料量，可以包括：

如果在所述第一指定時長內(nèi)，磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力保持上升趨勢，則根據(jù)主軸壓力上升速度相應(yīng)降低磨礦機(jī)進(jìn)料量。

如果在所述第一指定時長內(nèi)，磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力保持下降趨勢，則根據(jù)主軸壓力下降速度相應(yīng)增加磨礦機(jī)進(jìn)料量。

例如，如果主軸壓力上升或下降的過快，則進(jìn)料量應(yīng)進(jìn)行較大幅度的降低或增加，而如果主軸壓力上升或下降的不是很快，則進(jìn)料量可以進(jìn)行較小幅度的降低或增加。

如果在所述第一指定時長內(nèi)，磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力有升有降，則不對磨 礦機(jī)進(jìn)料量進(jìn)行調(diào)整。

此外，如果在所述第一指定時長內(nèi)，磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力保持不變，則也不對磨礦機(jī)進(jìn)料量進(jìn)行調(diào)整。

作為示例，在本實(shí)施例或本發(fā)明其他某些實(shí)施例中，可以通過如下方式對保持上升趨勢、保持下降趨勢、有升有降進(jìn)行判斷：

1)計算和

其中，為當(dāng)前周期內(nèi)磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力均值，為上一周期內(nèi)磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力均值，為上上周期內(nèi)磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力均值。

當(dāng)前周期為從當(dāng)前時間-t到當(dāng)前時間的時間段，上一周期為從當(dāng)前時間-2t到當(dāng)前時間-t的時間段，上上周期為從當(dāng)前時間-3t到當(dāng)前時間-2t的時間段，t為每個周期的長度，所述第一指定時長包括所述當(dāng)前周期、上一周期及上上周期。

作為示例，對于周期的劃分可參見圖2所示。

2)如果sδ-last＞0且sδ-now＞0，則判斷磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力保持上升趨勢。

因?yàn)樵谶^去的連續(xù)兩個周期內(nèi)，主軸壓力均值都在增大，所以可以判斷磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力保持上升趨勢。

3)如果sδ-last＜0且sδ-now＜0，則判斷磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力保持下降趨勢。

同理，因?yàn)樵谶^去的連續(xù)兩個周期內(nèi)，主軸壓力均值都在減小，所以可以判斷磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力保持下降趨勢。

4)如果sδ-last＞0且sδ-now＜0，或者，sδ-last＜0且sδ-now＞0，則判斷磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力有升有降。

有升有降代表處于平衡狀態(tài)，所以可以不作調(diào)整。

設(shè)hset為振動給礦機(jī)給礦頻率設(shè)定值，hcur為振動給礦機(jī)給礦頻率當(dāng)前測得值，hmax為振動給礦機(jī)給礦頻率最大值，ps3、ps2、ps1、ph3、ph2、ph1均為預(yù)設(shè)百分比，且ps3、ps2、ps1依次減小，ph3、ph2、ph1依次減小。則作為示例，在本實(shí)施例或本發(fā)明其他某些實(shí)施例中，根據(jù)主軸壓力上升速度相應(yīng)降低磨礦機(jī)進(jìn)料量，可以包括：

a1)當(dāng)(sδ-last+sδ-now)/2＞＝smax*ps3時，則令hset＝hcur+hmax*(-ph3)。

此種情況表示主軸壓力上升速度非常快，所以應(yīng)對hset進(jìn)行非常大的降低。

a2)當(dāng)(sδ-last+sδ-now)/2＞＝smax*ps2且(sδ-last+sδ-now)/2＜smax*ps3時，則令hset＝hcur+hmax*(-ph2)。

此種情況表示主軸壓力上升速度比較快，所以應(yīng)對hset進(jìn)行比較大的降低。

a3)當(dāng)(sδ-last+sδ-now)/2＞＝smax*ps1且(sδ-last+sδ-now)/2＜smax*ps2時，則令hset＝hcur+hmax*(-ph1)。

此種情況表示主軸壓力上升速度一般，所以可以對hset進(jìn)行略微的降低。

a4)當(dāng)(rδ-last+rδ-now)/2＜rmax*pr1時，則不調(diào)整hset。

此種情況表示主軸壓力上升速度可以忽略，所以可以不調(diào)整hset。

類似的，在本實(shí)施例或本發(fā)明其他某些實(shí)施例中，根據(jù)主軸壓力下降速度相應(yīng)增加磨礦機(jī)進(jìn)料量，可以包括：

b1)當(dāng)(sδ-last+sδ-now)/2＜＝smax*(-ps3)時，則令hset＝hcur+hmax*ph3。

此種情況表示主軸壓力下降速度非常快，所以應(yīng)對hset進(jìn)行非常大的提升。

b2)當(dāng)(sδ-last+sδ-now)/2＜＝smax*(-ps2)且(sδ-last+sδ-now)/2＞smax*(-ps3)時，則令hset＝hcur+hmax*ph2。

此種情況表示主軸壓力下降速度比較快，所以應(yīng)對hset進(jìn)行比較大的提升。

b3)當(dāng)(sδ-last+sδ-now)/2＜＝smax*(-ps1)且(sδ-last+sδ-now)/2＞smax*(-ps2)時，則令hset＝hcur+hmax*ph1。

此種情況表示主軸壓力下降速度一般，所以可以對hset進(jìn)行略微的提升。

b4)當(dāng)(sδ-last+sδ-now)/2＞smax*(-ps1)時，則不調(diào)整hset。

此種情況表示主軸壓力下降速度可以忽略，所以可以不調(diào)整hset。

其中，hset為振動給礦機(jī)給礦頻率設(shè)定值，hcur為振動給礦機(jī)給礦頻率當(dāng)前測得值，hmax為振動給礦機(jī)給礦頻率最大值，ps3、ps2、ps1、ph3、ph2、ph1均為預(yù)設(shè)百分比，且ps3、ps2、ps1依次減小，ph3、ph2、ph1依次減小。

作為示例，在本實(shí)施例或本發(fā)明其他某些實(shí)施例中，當(dāng)需要進(jìn)行粗調(diào)時，即當(dāng)s＜smid-δs或s＞smid+δs時，可以進(jìn)行如下粗調(diào)：

如果s＜smid-δs，則將hset設(shè)置為hmax。

如果s＞smid+δs，則令hset＝hcur+hmax*(-phs)；

其中，hset為振動給礦機(jī)給礦頻率設(shè)定值，hcur為振動給礦機(jī)給礦頻率當(dāng)前 測得值，hmax為振動給礦機(jī)給礦頻率最大值，phs為預(yù)設(shè)百分比。

需要說明的是，在本發(fā)明中，pr3、pr2、pr1、ph3、ph2、ph1、phs這些百分比均為正值。至于pr3、pr2、pr1、ph3、ph2、ph1、phs等的具體數(shù)值本實(shí)施例并不進(jìn)行限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需求或現(xiàn)場情況自行設(shè)置。

舉例來講，這些百分比的數(shù)值可以參考表1所示：

表1

此外，當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行一段時間后，可以基于歷史數(shù)據(jù)對smax進(jìn)行自動更新，以保證磨礦機(jī)綜合效率最高。

所以參見圖3所示，所述方法還可以包括：

步驟s301，定時采集磨礦機(jī)功率，以及通過如下方式對smax進(jìn)行調(diào)整：

每隔第二預(yù)設(shè)時長，計算所述第二預(yù)設(shè)時長內(nèi)磨礦機(jī)功率的均值

如果則調(diào)高smax；

如果則調(diào)低smax；

其中pr為磨礦機(jī)額定功率。

例如，第二預(yù)設(shè)時長可以為n個t時長，即n*t，其中n為自然數(shù)。

作為示例，可以通過如下公式對smax進(jìn)行調(diào)整：

這樣調(diào)整完成后，系統(tǒng)將按照新的smax進(jìn)行運(yùn)行并控制，以達(dá)到自學(xué)習(xí)的功能。

在本實(shí)施例中，對磨礦機(jī)的進(jìn)料端主軸壓力這一重要參數(shù)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，根據(jù)當(dāng)前主軸壓力及當(dāng)前主軸壓力與主軸壓力合理區(qū)間的關(guān)系，對磨礦機(jī)的負(fù)荷(進(jìn)料量)進(jìn)行粗調(diào)或微調(diào)，使磨礦機(jī)得以一直在最優(yōu)狀態(tài)下工作，既不低負(fù)荷運(yùn)行浪費(fèi)電能，也不超負(fù)荷導(dǎo)致脹肚，生產(chǎn)過程可以穩(wěn)定高效的持續(xù)運(yùn)行，在確保生產(chǎn)穩(wěn)定運(yùn)行及磨礦質(zhì)量的前提下提高了磨礦產(chǎn)量，最終提高了經(jīng)濟(jì)效益。

下面再結(jié)合具體場景對本發(fā)明方案作進(jìn)一步描述。

圖4是根據(jù)本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的系統(tǒng)原理圖。

壓力檢測單元：該單元實(shí)時檢測磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力數(shù)據(jù)，并存入后臺的數(shù)據(jù)庫；

功率檢測單元：該單元實(shí)時檢測磨礦機(jī)功率數(shù)據(jù)，并存入后臺的數(shù)據(jù)庫；

數(shù)據(jù)庫：用來存放壓力檢測單元和功率檢測單元所檢測到的數(shù)據(jù)，供計算單元使用；

計算單元：該單元從數(shù)據(jù)庫中讀取數(shù)據(jù)，并結(jié)合輸入的設(shè)置值和體現(xiàn)控制思路方法的程序，對振動給礦機(jī)的頻率進(jìn)行計算，最后將計算結(jié)果輸出給控制單元；

控制單元：用于根據(jù)計算結(jié)果控制振動給礦機(jī)給礦頻率。

圖5是根據(jù)本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的一種磨礦機(jī)控制方法的流程圖。包括以下步驟：

步驟s501，進(jìn)行系統(tǒng)初始化，包括輸入t、ps3、ph3、hmax、pr等眾多參數(shù)的值。

這些參數(shù)值可以根據(jù)現(xiàn)場磨礦機(jī)運(yùn)行情況進(jìn)行選定。

步驟s502，實(shí)時(如每分鐘)獲取磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力值s，并存放入后臺數(shù)據(jù)庫。

步驟s503，每隔周期t時間(分鐘)，循環(huán)執(zhí)行以下步驟。

步驟s504，將上上周期的主軸壓力平均值賦值給

步驟s505，將上一周期的主軸壓力平均值賦值給

步驟s506，計算當(dāng)前周期的主軸壓力平均值并賦值給

步驟s507，計算從上上周期到上一周期的主軸壓力變化量sδ-last。

步驟s508，計算從上一周期到當(dāng)前周期的主軸壓力變化量sδ-now。

步驟s509，判斷當(dāng)前主軸壓力s與smid-δs及smid+δs的大小關(guān)系。

步驟s510，若s＜smid-δs，則將給礦機(jī)給礦頻率設(shè)置為最大。

步驟s511，若s＞smid+δs，則降低給礦機(jī)給礦頻率。

步驟s512，若smid-δs＝＜s且s＜＝smid+δs，則根據(jù)sδ-last和sδ-now所反映出來的變化趨勢進(jìn)行微調(diào)。

在本實(shí)施例中，對磨礦機(jī)的進(jìn)料端主軸壓力這一重要參數(shù)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，根據(jù)當(dāng)前主軸壓力及當(dāng)前主軸壓力與主軸壓力合理區(qū)間的關(guān)系，對磨礦機(jī)的負(fù)荷(進(jìn)料量)進(jìn)行粗調(diào)或微調(diào)，使磨礦機(jī)得以一直在最優(yōu)狀態(tài)下工作，既不低負(fù)荷運(yùn)行浪費(fèi)電能，也不超負(fù)荷導(dǎo)致脹肚，生產(chǎn)過程可以穩(wěn)定高效的持續(xù)運(yùn)行，在確保生產(chǎn)穩(wěn)定運(yùn)行及磨礦質(zhì)量的前提下提高了磨礦產(chǎn)量，最終提高了經(jīng)濟(jì)效益。

下述為本發(fā)明裝置實(shí)施例，可以用于執(zhí)行本發(fā)明方法實(shí)施例。對于本發(fā)明裝置實(shí)施例中未披露的細(xì)節(jié)，請參照本發(fā)明方法實(shí)施例。

圖6是根據(jù)本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的一種磨礦機(jī)控制裝置的示意圖。該裝置可以包括：

壓力獲取模塊601，用于獲取磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力的當(dāng)前壓力值s；

壓力比較模塊602，用于確定當(dāng)前壓力值s與smid-δs及smid+δs的大小關(guān)系，其中smid為磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力合理區(qū)間的中間值，δs為以smid為中心的允許波動量，smid＝smax-δs，smax為磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力最大閾值；

粗調(diào)模塊603，用于當(dāng)s＜smid-δs時，增加磨礦機(jī)進(jìn)料量，當(dāng)s＞smid+δs時，降低磨礦機(jī)進(jìn)料量；

微調(diào)模塊604，用于當(dāng)smid-δs＝＜s且s＜＝smid+δs時，根據(jù)磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力的變化趨勢及預(yù)設(shè)策略，微調(diào)磨礦機(jī)進(jìn)料量；

其中，所述變化趨勢為以當(dāng)前時間為終點(diǎn)的第一指定時長內(nèi)的磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力變化趨勢。

參見圖7所示，在本實(shí)施例或本發(fā)明其他某些實(shí)施例中，所述微調(diào)模塊可以包括：

第一微調(diào)子模塊701，用于如果在所述第一指定時長內(nèi)，磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力保持上升趨勢，則根據(jù)主軸壓力上升速度相應(yīng)降低磨礦機(jī)進(jìn)料量；

第二微調(diào)子模塊702，用于如果在所述第一指定時長內(nèi)，磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力保持下降趨勢，則根據(jù)主軸壓力下降速度相應(yīng)增加磨礦機(jī)進(jìn)料量；

第三微調(diào)子模塊703，用于如果在所述第一指定時長內(nèi)，磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力有升有降，則不對磨礦機(jī)進(jìn)料量進(jìn)行調(diào)整。

在本實(shí)施例或本發(fā)明其他某些實(shí)施例中，所述微調(diào)模塊通過如下方式對保持上升趨勢、保持下降趨勢、有升有降進(jìn)行判斷：

計算和其中，為當(dāng)前周期內(nèi)磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力均值，為上一周期內(nèi)磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力均值，為上上周期內(nèi)磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力均值，當(dāng)前周期為從當(dāng)前時間-t到當(dāng)前時間的時間段，上一周期為從當(dāng)前時間-2t到當(dāng)前時間-t的時間段，上上周期為從當(dāng)前時間-3t到當(dāng)前時間-2t的時間段，t為每個周期的長度，所述第一指定時長包括所述當(dāng)前周期、上一周期及上上周期；

如果sδ-last＞0且sδ-now＞0，則判斷磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力保持上升趨勢；

如果sδ-last＜0且sδ-now＜0，則判斷磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力保持下降趨勢；

如果sδ-last＞0且sδ-now＜0，或者，sδ-last＜0且sδ-now＞0，則判斷磨礦機(jī)進(jìn)料端主軸壓力有升有降。

在本實(shí)施例或本發(fā)明其他某些實(shí)施例中，根據(jù)主軸壓力上升速度相應(yīng)降低磨礦機(jī)進(jìn)料量，包括：

當(dāng)(sδ-last+sδ-now)/2＞＝smax*ps3時，則令hset＝hcur+hmax*(-ph3)；

當(dāng)(sδ-last+sδ-now)/2＞＝smax*ps2且(sδ-last+sδ-now)/2＜smax*ps3時，則令hset＝hcur+hmax*(-ph2)；

當(dāng)(sδ-last+sδ-now)/2＞＝smax*ps1且(sδ-last+sδ-now)/2＜smax*ps2時，則令hset＝hcur+hmax*(-ph1)；

當(dāng)(sδ-last+sδ-now)/2＜smax*ps1時，則不調(diào)整hset；

其中，hset為振動給礦機(jī)給礦頻率設(shè)定值，hcur為振動給礦機(jī)給礦頻率當(dāng)前測得值，hmax為振動給礦機(jī)給礦頻率最大值，ps3、ps2、ps1、ph3、ph2、ph1均 為預(yù)設(shè)百分比，且ps3、ps2、ps1依次減小，ph3、ph2、ph1依次減小。

在本實(shí)施例或本發(fā)明其他某些實(shí)施例中，根據(jù)主軸壓力下降速度相應(yīng)增加磨礦機(jī)進(jìn)料量，包括：

當(dāng)(sδ-last+sδ-now)/2＜＝smax*(-ps3)時，則令hset＝hcur+hmax*ph3；

當(dāng)(sδ-last+sδ-now)/2＜＝smax*(-ps2)且(sδ-last+sδ-now)/2＞smax*(-ps3)時，則令hset＝hcur+hmax*ph2；

當(dāng)(sδ-last+sδ-now)/2＜＝smax*(-ps1)且(sδ-last+sδ-now)/2＞smax*(-ps2)時，則令hset＝hcur+hmax*ph1；

當(dāng)(sδ-last+sδ-now)/2＞smax*(-ps1)時，則不調(diào)整hset；

其中，hset為振動給礦機(jī)給礦頻率設(shè)定值，hcur為振動給礦機(jī)給礦頻率當(dāng)前測得值，hmax為振動給礦機(jī)給礦頻率最大值，ps3、ps2、ps1、ph3、ph2、ph1均為預(yù)設(shè)百分比，且ps3、ps2、ps1依次減小，ph3、ph2、ph1依次減小。

在本實(shí)施例或本發(fā)明其他某些實(shí)施例中，所述粗調(diào)模塊用于：

當(dāng)s＜smid-δs時，將hset設(shè)置為hmax；

當(dāng)s＞smid+δs時，令hset＝hcur+hmax*(-phs)；

其中，hset為振動給礦機(jī)給礦頻率設(shè)定值，hcur為振動給礦機(jī)給礦頻率當(dāng)前測得值，hmax為振動給礦機(jī)給礦頻率最大值，phs為預(yù)設(shè)百分比。

參見圖8所示，在本實(shí)施例或本發(fā)明其他某些實(shí)施例中，所述裝置還可以包括：

功率采集模塊801，用于定時采集磨礦機(jī)功率；

自學(xué)習(xí)模塊802，用于通過如下方式對smax進(jìn)行調(diào)整：

每隔第二預(yù)設(shè)時長，計算所述第二預(yù)設(shè)時長內(nèi)磨礦機(jī)功率的均值

如果則調(diào)高smax；

如果則調(diào)低smax；

其中pr為磨礦機(jī)額定功率。

在本實(shí)施例或本發(fā)明其他某些實(shí)施例中，通過如下公式對smax進(jìn)行調(diào)整：

在本實(shí)施例中，對磨礦機(jī)的進(jìn)料端主軸壓力這一重要參數(shù)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，根據(jù)當(dāng)前主軸壓力及當(dāng)前主軸壓力與主軸壓力合理區(qū)間的關(guān)系，對磨礦機(jī)的負(fù)荷(進(jìn)料量)進(jìn)行粗調(diào)或微調(diào)，使磨礦機(jī)得以一直在最優(yōu)狀態(tài)下工作，既不低負(fù)荷運(yùn)行浪費(fèi)電能，也不超負(fù)荷導(dǎo)致脹肚，生產(chǎn)過程可以穩(wěn)定高效的持續(xù)運(yùn)行，在確保生產(chǎn)穩(wěn)定運(yùn)行及磨礦質(zhì)量的前提下提高了磨礦產(chǎn)量，最終提高了經(jīng)濟(jì)效益。

關(guān)于上述實(shí)施例中的裝置，其中各個單元\模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說明。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實(shí)施方案。本申請旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本發(fā)明未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由所附的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。