本發(fā)明涉及涂覆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種三籃轉(zhuǎn)向裝置及應(yīng)用該裝置的六籃聯(lián)動(dòng)涂覆機(jī)。

背景技術(shù)：

目前較為先進(jìn)的涂覆技術(shù)是采用自動(dòng)涂覆機(jī)，將表面需涂覆的工件通過(guò)上料機(jī)構(gòu)放入料筐內(nèi)，再將料筐放置在浸槽內(nèi)對(duì)工件進(jìn)行浸涂，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，涂覆機(jī)高速旋轉(zhuǎn)將涂料均勻地附著在被涂的工件，并將多余的水或液體物質(zhì)快速有效的甩干，由于自動(dòng)涂覆生產(chǎn)線能大幅度提高生產(chǎn)效率，故在涂覆領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但在涂覆生產(chǎn)線上，由于料筐放置和移出涂覆機(jī)時(shí)，需要將料筐與涂覆機(jī)連接和拆除，且料框在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于離心力的作用，料框內(nèi)的工件向料框內(nèi)壁一側(cè)積聚，造成料框內(nèi)質(zhì)量分布不均勻，容易引發(fā)設(shè)備故障，同時(shí)影響涂覆質(zhì)量。

提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、各料框可自動(dòng)轉(zhuǎn)向、防止工件積聚、效率較高的涂覆機(jī)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、各料框可自動(dòng)轉(zhuǎn)向、效率較高的三籃轉(zhuǎn)向裝置及應(yīng)用該裝置的六籃聯(lián)動(dòng)涂覆機(jī)。

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種三籃轉(zhuǎn)向裝置，包括呈等邊三角形設(shè)置的安裝板，通過(guò)軸承連接在該安裝板三個(gè)頂角處的3個(gè)大齒輪，大齒輪的下方連接料框；所述安裝板的中心貫穿設(shè)置一中空的旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸的中部外壁與安裝板固定相連，該旋轉(zhuǎn)軸的頂端外壁固定連接同步輪，驅(qū)動(dòng)同步輪，帶動(dòng)3個(gè)大齒輪和料框進(jìn)行公轉(zhuǎn)；所述3個(gè)大齒輪設(shè)置在同一平面上，所述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)套接有貫穿于該旋轉(zhuǎn)軸兩端的中心軸，該中心軸的底端固定連接一與所述3個(gè)大齒輪同時(shí)嚙合的小齒輪，該小齒輪處于所述3個(gè)大齒輪構(gòu)成的平面的中心處；該中心軸在旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)可上下位移，所述中心軸上下位移時(shí)，所述小齒輪與所述3個(gè)大齒輪始終保持嚙合。

所述旋轉(zhuǎn)軸的底端設(shè)有半環(huán)形凹臺(tái)；所述小齒輪的頂端設(shè)有與旋轉(zhuǎn)軸底端的半環(huán)形凹臺(tái)相匹配的半環(huán)形凸臺(tái)，所述中心軸向上位移時(shí)該小齒輪的半環(huán)形凸臺(tái)與旋轉(zhuǎn)軸底端的半環(huán)形凹臺(tái)卡接配合，用于帶動(dòng)所述小齒輪與旋轉(zhuǎn)軸同步進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以使3個(gè)大齒輪跟隨安裝板圍繞旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，3個(gè)大齒輪之間保持相對(duì)靜止，處于鎖緊狀態(tài)，無(wú)法自轉(zhuǎn)。該中心軸向下位移時(shí)，小齒輪的半環(huán)形凸臺(tái)脫離旋轉(zhuǎn)軸底端的半環(huán)形凹臺(tái)，所述同步輪的上方設(shè)有離合裝置，所述中心軸的頂端設(shè)于該離合裝置內(nèi)，所述中心軸脫離旋轉(zhuǎn)軸底端后在離合裝置作用下保持靜止，鎖住中心軸下方的小齒輪，所述旋轉(zhuǎn)軸保持旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，3個(gè)大齒輪在旋轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下，仍處于轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)，由于小齒輪與3個(gè)大齒輪仍處于嚙合狀態(tài)，因此各大齒輪產(chǎn)生與旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)方向相反的自轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)各大齒輪的自轉(zhuǎn)換向，即可完成料框的轉(zhuǎn)向。

進(jìn)一步，所述離合裝置內(nèi)固定設(shè)置下摩擦片，中心軸的頂端外壁固定連接有與所述下摩擦片相配合的上摩擦片，該中心軸向下位移時(shí)，小齒輪的半環(huán)形凸臺(tái)脫離旋轉(zhuǎn)軸底端的半環(huán)形凹臺(tái)，同時(shí)由于上摩擦片與下摩擦片接觸，中心軸受到摩擦阻力停止旋轉(zhuǎn)，小齒輪處于靜止?fàn)顟B(tài)。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)軸的頂端內(nèi)壁設(shè)有彈簧槽，該彈簧槽內(nèi)設(shè)有復(fù)位彈簧，該復(fù)位彈簧套設(shè)在中心軸上，所述中心軸向下位移時(shí)壓縮復(fù)位彈簧，該中心軸承受的下壓力消失時(shí)，所述復(fù)位彈簧復(fù)位，驅(qū)動(dòng)中心軸向上位移，小齒輪的半環(huán)形凸臺(tái)再次與旋轉(zhuǎn)軸底端的半環(huán)形凹臺(tái)卡接配合，小齒輪再次與旋轉(zhuǎn)軸同步進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，所述中心軸的頂端設(shè)有可上下滑動(dòng)的推桿，所述推桿上端固定連接下壓板，外接壓力通過(guò)下壓板傳遞到推桿，用于驅(qū)動(dòng)中心軸向下位移。

進(jìn)一步，各大齒輪的邊緣設(shè)有限位塊，三角形安裝板各邊緣中間位置均對(duì)稱設(shè)有2個(gè)限位柱，各限位柱的頂面分別與對(duì)應(yīng)頂角處大齒輪的限位塊配合，且用于限制同一限位塊的相鄰限位柱的頂面設(shè)于同一直線上，將大齒輪的自轉(zhuǎn)行程限制為180°。

上述三籃轉(zhuǎn)向裝置的工作方法，包括如下步驟：

a、將裝有待涂覆工件的料框安裝在大齒輪下方，且大齒輪的限位塊與安裝板上的限位柱的頂面相接觸；小齒輪的半環(huán)形凸臺(tái)與旋轉(zhuǎn)軸底端的半環(huán)形凹臺(tái)卡接配合；啟動(dòng)外接調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸以預(yù)設(shè)的第一轉(zhuǎn)速進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，此時(shí)3個(gè)大齒輪同步進(jìn)行公轉(zhuǎn)，且小齒輪與大齒輪之間保持相對(duì)靜止，各大齒輪處于鎖緊狀態(tài)；

b、該三籃轉(zhuǎn)向裝置高速旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)時(shí)間后，調(diào)節(jié)調(diào)速電機(jī)轉(zhuǎn)速至預(yù)設(shè)的第二轉(zhuǎn)速，使同步輪和旋轉(zhuǎn)軸低速旋轉(zhuǎn)，啟動(dòng)下壓板上方的外接氣缸對(duì)下壓板施加壓力并通過(guò)下壓板傳遞到推桿，驅(qū)動(dòng)中心軸向下位移，此時(shí)小齒輪的半環(huán)形凸臺(tái)脫離旋轉(zhuǎn)軸底端的半環(huán)形凹臺(tái)，中心軸頂端外壁的上摩擦片與固定設(shè)置的下摩擦片接觸，中心軸受到摩擦阻力停止旋轉(zhuǎn)，小齒輪處于靜止?fàn)顟B(tài)；3個(gè)大齒輪在旋轉(zhuǎn)軸低速旋轉(zhuǎn)的帶動(dòng)下，仍處于同步公轉(zhuǎn)的狀態(tài)，同時(shí)由于小齒輪與3個(gè)大齒輪仍處于嚙合狀態(tài)且小齒輪靜止不動(dòng)，各大齒輪產(chǎn)生與旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)方向相反的自轉(zhuǎn)；在大齒輪的自轉(zhuǎn)過(guò)程中，大齒輪的限位塊逐漸離安裝板開起始側(cè)邊的限位柱頂面，向安裝板相鄰側(cè)邊的限位柱頂面位移；

c、大齒輪自轉(zhuǎn)180°后，限位塊接觸安裝板相鄰側(cè)邊的限位柱的頂面，此時(shí)下壓板上方的外接氣缸收回，對(duì)下壓板的外接壓力消失，復(fù)位彈簧復(fù)位并帶動(dòng)中心軸向上位移，小齒輪的半環(huán)形凸臺(tái)再次與旋轉(zhuǎn)軸底端的半環(huán)形凹臺(tái)卡接配合，各大齒輪再次處于鎖緊狀態(tài)，調(diào)節(jié)調(diào)速電機(jī)轉(zhuǎn)速，以預(yù)設(shè)的第一轉(zhuǎn)速進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，所述第一轉(zhuǎn)速為60轉(zhuǎn)/分鐘至450轉(zhuǎn)/分鐘，便于對(duì)工件進(jìn)行有效涂覆；所述第二轉(zhuǎn)速為不超過(guò)20轉(zhuǎn)/分鐘，防止轉(zhuǎn)速過(guò)快、摩擦片之間的摩擦力不足造成小齒輪跟轉(zhuǎn)，大齒輪無(wú)法進(jìn)行自轉(zhuǎn)換向。

所述料框隨大齒輪與小齒輪相對(duì)靜止且同步旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于離心力的作用，料框內(nèi)的待涂覆工件向各料框的相對(duì)遠(yuǎn)離中心軸的一側(cè)積聚，造成料框內(nèi)質(zhì)量分布不均勻，影響涂覆質(zhì)量；各大齒輪自轉(zhuǎn)換向后，原待涂覆工件積聚的相對(duì)遠(yuǎn)離中心軸的一側(cè)變?yōu)橄鄬?duì)靠近中心軸的一側(cè)，完成換向后，再次同步旋轉(zhuǎn)各料框，積聚的待涂覆工件再次向相對(duì)遠(yuǎn)離中心軸的一側(cè)運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，增加了涂覆的接觸面積的同時(shí)，工件在移動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)，可以有效提高涂覆質(zhì)量。一種六籃聯(lián)動(dòng)涂覆機(jī)，所述六籃聯(lián)動(dòng)涂覆機(jī)包括上述三籃轉(zhuǎn)向裝置，還包括設(shè)備框架、可移動(dòng)的浸料槽、換向裝置，所述換向裝置包括與所述設(shè)備框架的頂端活動(dòng)連接的懸梁和驅(qū)動(dòng)懸梁轉(zhuǎn)向的換向電機(jī)，所述懸梁的兩端分別設(shè)有三籃轉(zhuǎn)向裝置，所述浸料槽可升降設(shè)于設(shè)備框架內(nèi)一端，使用時(shí)一組三籃轉(zhuǎn)向裝置處于所述浸料槽的上方，另一組三籃轉(zhuǎn)向裝置處于設(shè)備框架內(nèi)的相對(duì)另一端。

所述六籃聯(lián)動(dòng)涂覆機(jī)還設(shè)有上料裝置和下料裝置，用于對(duì)六籃涂覆機(jī)進(jìn)行上料和下料。

進(jìn)一步，所述設(shè)備框架的對(duì)應(yīng)浸料槽相應(yīng)位置的兩側(cè)設(shè)有豎直滑軌，所述浸料槽與豎直滑軌滑動(dòng)配合，用于控制浸料槽在設(shè)備框架內(nèi)沿豎直方向移動(dòng)。

進(jìn)一步，所述兩組三籃轉(zhuǎn)向裝置對(duì)稱設(shè)置，三籃轉(zhuǎn)向裝置的同步輪由兩個(gè)調(diào)速電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)，當(dāng)3個(gè)料框在浸涂作業(yè)時(shí)，另外3個(gè)料框在卸料或裝料工作，提升涂覆效率，減少等待時(shí)間，提示效率。

發(fā)明的技術(shù)效果：（1）本發(fā)明的三籃轉(zhuǎn)向裝置，通過(guò)離合裝置控制設(shè)置在3個(gè)大齒輪中心處的小齒輪，以使3個(gè)大齒輪可自轉(zhuǎn)180°，將積聚的待涂覆工件交換位置，工件在后續(xù)移動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)，增加涂覆的接觸面積，可以有效提高涂覆質(zhì)量；（2）采用上述三籃轉(zhuǎn)向裝置的六籃聯(lián)動(dòng)涂覆機(jī)，使用換向裝置對(duì)對(duì)稱設(shè)置的三籃轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行交替作業(yè)，完成六籃聯(lián)動(dòng)，大幅提升涂覆效率的同時(shí)，降低了消耗，節(jié)約能源。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合說(shuō)明書附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明六籃聯(lián)動(dòng)涂覆機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明六籃聯(lián)動(dòng)涂覆機(jī)的正視圖；

圖3是本發(fā)明的三籃轉(zhuǎn)向裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的三籃轉(zhuǎn)向裝置的正視圖；

圖5是本發(fā)明的三籃轉(zhuǎn)向裝置的俯視圖；

圖6是圖3的a-a向剖視圖；

圖7是圖6中b區(qū)域的局部放大圖；

圖8是本發(fā)明的換向裝置示意圖。

圖中：設(shè)備框架1，料筐2，浸料槽3，上料裝置4，下料裝置5，三籃轉(zhuǎn)向裝置6，換向裝置7；

水平支架11，豎直滑軌12；

安裝板600，下壓板601，離合裝置602，固定板603，同步輪604，大齒輪605，小齒輪606，料筐連接板607，限位塊608，限位柱609，凸臺(tái)610，旋轉(zhuǎn)軸611，中心軸612，上摩擦片613，下摩擦片614，復(fù)位彈簧615，推桿616；

換向電機(jī)71，懸梁72。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1如圖3至圖5所示，本實(shí)施例的三籃轉(zhuǎn)向裝置，包括呈等邊三角形設(shè)置的安裝板600，通過(guò)軸承連接在該安裝板600三個(gè)頂角處的3個(gè)大齒輪605，大齒輪605的下方固定連接料筐連接板607，料框2與料筐連接板607活動(dòng)連接，便于對(duì)料框2進(jìn)行裝卸；安裝板600的中心貫穿設(shè)置一中空的旋轉(zhuǎn)軸611，該旋轉(zhuǎn)軸611的中部外壁與安裝板600固定相連，該旋轉(zhuǎn)軸611的頂端外壁固定連接同步輪604，使用外接調(diào)速電機(jī)和皮帶輪驅(qū)動(dòng)同步輪604旋轉(zhuǎn)，即可帶動(dòng)3個(gè)大齒輪605和料框2進(jìn)行公轉(zhuǎn)；3個(gè)大齒輪605設(shè)置在同一平面上，旋轉(zhuǎn)軸611內(nèi)套接有貫穿于該旋轉(zhuǎn)軸611兩端的中心軸612，該中心軸612的底端固定連接一個(gè)小齒輪606，該小齒輪606處于3個(gè)大齒輪605構(gòu)成的平面的中心處，該中心軸612在旋轉(zhuǎn)軸611內(nèi)可上下位移，中心軸612進(jìn)行上下位移時(shí)，小齒輪606與3個(gè)大齒輪605始終保持嚙合。

如圖6所示，旋轉(zhuǎn)軸611的底端設(shè)有半環(huán)形凹臺(tái)；小齒輪606的頂端設(shè)有與旋轉(zhuǎn)軸611底端的半環(huán)形凹臺(tái)相匹配的半環(huán)形凸臺(tái)610，中心軸612向上位移時(shí)該小齒輪606的半環(huán)形凸臺(tái)610與旋轉(zhuǎn)軸611底端的半環(huán)形凹臺(tái)卡接配合，旋轉(zhuǎn)軸611旋轉(zhuǎn)時(shí)可帶動(dòng)小齒輪606與旋轉(zhuǎn)軸611同步進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以使3個(gè)大齒輪605跟隨安裝板600圍繞旋轉(zhuǎn)軸611進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，3個(gè)大齒輪605之間處于鎖緊狀態(tài)，無(wú)法自轉(zhuǎn)。

如圖7所示，同步輪604的上方設(shè)有離合裝置602，中心軸612的頂端設(shè)于該離合裝置602內(nèi)，中心軸612的頂端設(shè)有可沿離合裝置上下滑動(dòng)的推桿616，推桿616上端固定連接下壓板601，使用外接氣缸對(duì)下壓板601施加壓力并通過(guò)下壓板601傳遞到推桿616，用于驅(qū)動(dòng)中心軸612向下位移；離合裝置602內(nèi)固定設(shè)置盤狀下摩擦片614，中心軸612的頂端外壁固定連接有與下摩擦片相配合的上摩擦片613，該中心軸612向下位移時(shí)，上摩擦片613與下摩擦片614接觸，中心軸612受到摩擦阻力停止旋轉(zhuǎn)，小齒輪606處于靜止?fàn)顟B(tài)。

旋轉(zhuǎn)軸611的頂端內(nèi)壁設(shè)有彈簧槽，該彈簧槽內(nèi)設(shè)有復(fù)位彈簧615，該復(fù)位彈簧615套設(shè)在中心軸612上，中心軸612頂端的推桿616未承受外接壓力時(shí)，中心軸612內(nèi)的復(fù)位彈簧處于自然狀態(tài)，小齒輪606的半環(huán)形凸臺(tái)610與旋轉(zhuǎn)軸611底端的半環(huán)形凹臺(tái)卡接配合；推桿616承受外接壓力時(shí)，中心軸612向下位移，處于中心軸612相應(yīng)位置上的擋片向下壓縮復(fù)位彈簧615，當(dāng)推桿616承受的外接壓力消失時(shí)，復(fù)位彈簧615復(fù)位帶動(dòng)中心軸612向上位移，小齒輪606的半環(huán)形凸臺(tái)610再次與旋轉(zhuǎn)軸611底端的半環(huán)形凹臺(tái)卡接配合。

如圖3所示，各大齒輪605的邊緣設(shè)有一限位塊608，三角形安裝板各邊緣中間位置設(shè)有凸起部，該凸起部的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有2個(gè)限位柱609，各限位柱609的頂面分別與對(duì)應(yīng)頂角處大齒輪605的限位塊608配合，且用于限制同一限位塊608的兩個(gè)相鄰限位柱609的頂面處在同一直線上，將大齒輪605的自轉(zhuǎn)行程限制為180°。

上述三籃轉(zhuǎn)向裝置的工作方法，包括如下步驟：

a、將裝有待涂覆工件的料框2安裝在大齒輪605下方，且大齒輪605的限位塊608與安裝板600上的限位柱609的頂面相接觸，小齒輪的半環(huán)形凸臺(tái)610與旋轉(zhuǎn)軸611底端的半環(huán)形凹臺(tái)卡接配合；啟動(dòng)外接調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步輪604帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸611高速旋轉(zhuǎn)（例如450轉(zhuǎn)/分鐘），此時(shí)3個(gè)大齒輪605同步進(jìn)行公轉(zhuǎn)，且小齒輪606與大齒輪605之間保持相對(duì)靜止，各大齒輪605處于鎖緊狀態(tài)；料框2內(nèi)的工件由于離心力的作用，積聚在各料框2中相對(duì)遠(yuǎn)離中心軸612的一側(cè)，影響工件涂覆質(zhì)量。

b、該三籃轉(zhuǎn)向裝置旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)時(shí)間后，調(diào)節(jié)調(diào)速電機(jī)轉(zhuǎn)速，使同步輪604和旋轉(zhuǎn)軸611低速旋轉(zhuǎn)（例如4轉(zhuǎn)/分鐘），啟動(dòng)下壓板601上方的外接氣缸對(duì)下壓板601施加壓力并通過(guò)下壓板601傳遞到推桿616，驅(qū)動(dòng)中心軸612向下位移，此時(shí)小齒輪606的半環(huán)形凸臺(tái)610脫離旋轉(zhuǎn)軸611底端的半環(huán)形凹臺(tái)，中心軸612頂端外壁的上摩擦片613與固定設(shè)置的下摩擦片614接觸，中心軸612受到摩擦阻力停止旋轉(zhuǎn)，小齒輪606處于靜止?fàn)顟B(tài)；3個(gè)大齒輪在旋轉(zhuǎn)軸611低速旋轉(zhuǎn)的帶動(dòng)下，仍處于同步公轉(zhuǎn)的狀態(tài)，同時(shí)由于小齒輪606與3個(gè)大齒輪605仍處于嚙合狀態(tài)且小齒輪606靜止不動(dòng)，各大齒輪605產(chǎn)生與旋轉(zhuǎn)軸611旋轉(zhuǎn)方向相反的自轉(zhuǎn)；在大齒輪605的自轉(zhuǎn)過(guò)程中，大齒輪605的限位塊608逐漸離開安裝板600起始側(cè)邊的限位柱609頂面，向安裝板600相鄰側(cè)邊的限位柱609頂面位移；

c、大齒輪605自轉(zhuǎn)180°后，限位塊608接觸安裝板600相鄰側(cè)邊的限位柱609的頂面，此時(shí)下壓板601上方的外接氣缸收回，對(duì)下壓板601的外接壓力消失，復(fù)位彈簧615復(fù)位并帶動(dòng)中心軸612向上位移，小齒輪606的半環(huán)形凸臺(tái)610再次與旋轉(zhuǎn)軸611底端的半環(huán)形凹臺(tái)卡接配合，各大齒輪606再次處于鎖緊狀態(tài)，調(diào)節(jié)調(diào)速電機(jī)轉(zhuǎn)速，進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，繼續(xù)對(duì)完成換向的料框進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

通過(guò)大齒輪605和小齒輪606齒數(shù)比的配合，可以確保大齒輪旋轉(zhuǎn)180°時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸611旋轉(zhuǎn)整數(shù)周（即360°或720°或1080°等），以使小齒輪606向上位移時(shí)，小齒輪606的半環(huán)形凸臺(tái)610與旋轉(zhuǎn)軸611底端的半環(huán)形凹臺(tái)完成卡接配合。

如圖1和圖2所示，一種應(yīng)用上述三籃轉(zhuǎn)向裝置6的六籃聯(lián)動(dòng)涂覆機(jī)，還包括設(shè)備框架1、可移動(dòng)的浸料槽3、換向裝置7、上料裝置4和下料裝置5，設(shè)備框架1相應(yīng)位置的兩側(cè)設(shè)有豎直滑軌11，浸料槽3與豎直滑軌11滑動(dòng)配合，用于控制浸料槽3在設(shè)備框架1內(nèi)沿豎直方向移動(dòng)。

如圖8所示，換向裝置7包括與設(shè)備框架1頂端的水平支架11活動(dòng)連接的懸梁72和驅(qū)動(dòng)懸梁轉(zhuǎn)向的換向電機(jī)71，懸梁的兩端分別通過(guò)固定板603連接三籃轉(zhuǎn)向裝置6，兩組三籃轉(zhuǎn)向裝置6對(duì)稱設(shè)置，三籃轉(zhuǎn)向裝置的同步輪604由兩個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)，當(dāng)3個(gè)料框2在浸涂作業(yè)時(shí)，另外3個(gè)料框2在卸料或裝料工作，提升涂覆效率，減少等待時(shí)間，提示效率。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。