1.一種自磨機(jī)，包括：筒體（4）、第一端蓋（9）、第二端蓋（10），所述第一端蓋（9）、第二端蓋（10）分別安裝在筒體（4）的兩端，其特征在于，所述第一端蓋（9）上安裝有進(jìn)料筒（7），第二端蓋（10）與傳動(dòng)軸（3）的一端固定連接，進(jìn)料筒（7）與傳動(dòng)軸（3）分別安裝在第一支架（1）和第二支架（2）上，傳動(dòng)軸（3）的另一端與減速器（12）的動(dòng)力輸出軸連接，所述減速器（12）的動(dòng)力輸入軸與電機(jī)（13）連接，所述筒體（4）內(nèi)安裝有襯板（5）及導(dǎo)向板（6），筒體（4）上設(shè)有環(huán)形出料口（14），筒體（4）靠近第二端蓋（10）處設(shè)有環(huán)形出料口（14），所述環(huán)形出料口（14）帶有環(huán)形篩網(wǎng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自磨機(jī)，其特征在于，所述進(jìn)料筒（7）一端帶有喇叭口，另一端設(shè)有安裝環(huán)，進(jìn)料筒（7）的內(nèi)部安裝有導(dǎo)向葉片（15），進(jìn)料筒（7）的安裝環(huán)通過(guò)螺栓與第一端蓋（9）固定安裝，進(jìn)料筒（7）與第一支架（1）間安裝有滑動(dòng)軸承，進(jìn)料筒（7）的入口安裝有進(jìn)料機(jī)（8），進(jìn)料機(jī)（8）上安裝有控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自磨機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)軸（3）的一端安裝有安裝環(huán)，另一端安裝有聯(lián)軸器（11），傳動(dòng)軸（3）的安裝環(huán)通過(guò)螺栓與第二端蓋（10）固定安裝，傳動(dòng)軸（3）與第二支架（2）間設(shè)有滑動(dòng)軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自磨機(jī)，其特征在于，所述減速器（12）的動(dòng)力輸入軸與電機(jī)（13）的動(dòng)力輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器（11）連接，所述聯(lián)軸器（11）為柱銷聯(lián)軸器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自磨機(jī)，其特征在于，所述襯板（5）通過(guò)螺栓固定安裝在筒體（4）內(nèi)，襯板（5）的內(nèi)表面設(shè)有凸球。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自磨機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)向板（6）為扭曲的鋼條，導(dǎo)向板（6）通過(guò)螺栓安裝在筒體（4）上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4所述的自磨機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)軸（3）上安裝后轉(zhuǎn)速傳感器，所述電機(jī)（13）為變頻電機(jī)，電機(jī)（13）上安裝有電機(jī)控制器，電機(jī)（13）輸出軸上安裝有扭矩測(cè)量?jī)x，所述第一支架（1）和第二支架（2）上安裝有重量測(cè)量裝置，所述滑動(dòng)軸承本體上設(shè)有溫度傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器、扭矩測(cè)量?jī)x、重量測(cè)量裝置及溫度傳感器分別與MCU連接，MCU連有顯示器、報(bào)警器及存儲(chǔ)器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7所述的自磨機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)軸（3）上的轉(zhuǎn)速傳感器將測(cè)得傳動(dòng)軸3的轉(zhuǎn)速信號(hào)n實(shí)時(shí)傳給MCU，所述MCU接收到轉(zhuǎn)速信號(hào)n后進(jìn)行判斷，若n＞n1或n＜n2，所述n1、n2分別為自磨機(jī)的最大、最小轉(zhuǎn)速，則MCU向電機(jī)控制器發(fā)出減速/增速命令，電機(jī)控制器接收到減速/增速命令后，電機(jī)減速/增速，使得n2＜n＜n1，若n＞n1或n＜n2，則MCU向報(bào)警器發(fā)出報(bào)警命令，所述報(bào)警器接收到報(bào)警命令后發(fā)出警報(bào)；扭矩測(cè)量?jī)x將實(shí)時(shí)測(cè)得的扭矩信號(hào)T實(shí)時(shí)傳給MCU，所述MCU接收到扭矩信號(hào)T后，若T＞T1，所述T1為自磨機(jī)的最大扭矩，則MCU向電機(jī)的控制器發(fā)出停機(jī)的命令，向報(bào)警器發(fā)出警報(bào)命令，電機(jī)控制器接收到停機(jī)命令后控制電機(jī)停機(jī)，報(bào)警器接收到報(bào)警命后發(fā)出警報(bào)；所述滑動(dòng)軸承本體上設(shè)有的溫度傳感器將測(cè)得的溫度信號(hào)t傳給MCU，所述MCU接收到溫度信號(hào)t后，若t＞t1，所述t1為滑動(dòng)軸承正常工作的最大溫度，則MCU向報(bào)警器發(fā)出報(bào)警命令，向電機(jī)的控制器發(fā)出停機(jī)的命令，電機(jī)控制器接收到停機(jī)命令后控制電機(jī)停機(jī)，報(bào)警器接收到報(bào)警命后發(fā)出警報(bào)；
所述重量測(cè)量裝置將測(cè)得自磨機(jī)的重量信號(hào)m實(shí)時(shí)傳送給MCU，所述MCU接收到重量信號(hào)m后，若m＞m1，所述m1為自磨機(jī)處于高效區(qū)時(shí)機(jī)筒體4內(nèi)裝有最多物質(zhì)時(shí)的重量，則MCU向進(jìn)料機(jī)（8）控制器發(fā)出減少進(jìn)料量的命令信號(hào)，所述進(jìn)料機(jī)（8）控制器接收到減少進(jìn)料量的命令信號(hào)后，控制進(jìn)料機(jī)（8）的進(jìn)料量減少，若m＜m2，所述m2為自磨機(jī)處于高效區(qū)時(shí)機(jī)筒體4內(nèi)裝有最少物質(zhì)時(shí)的重量，則MCU向進(jìn)料機(jī)（8）控制器發(fā)出增加進(jìn)料量的命令信號(hào)，所述進(jìn)料機(jī)（8）控制器接收到增加進(jìn)料量的命令信號(hào)后，控制進(jìn)料機(jī)（8）的進(jìn)料量增加，在進(jìn)料機(jī)（8）減少/增加進(jìn)料量后，當(dāng)m2＜m＜m1時(shí)，則自磨機(jī)內(nèi)物質(zhì)處于正常量，此時(shí)，MCU向進(jìn)料機(jī)（8）控制器發(fā)出減少10～30%的進(jìn)料量，然后保持在本進(jìn)料量;所述MCU將接收到的數(shù)據(jù)信號(hào)及發(fā)出的信號(hào)命令都對(duì)存儲(chǔ)器發(fā)送存儲(chǔ)命令，存儲(chǔ)器接收到存儲(chǔ)命令后將MCU接收到的數(shù)據(jù)信號(hào)及發(fā)出的信號(hào)命令存儲(chǔ)起來(lái)。