本發(fā)明涉及自磨機領域，特別是一種自磨機。

背景技術：

自磨機又稱無介質磨礦機，其工作原理與球磨機基本相同，不同的是它的筒體直徑更大，不用球或任何其他粉磨介質，而是利用筒體內被粉碎物料本身作為介質，在筒體內連續(xù)不斷地沖擊和相互磨剝以達到粉磨的目的。

自磨機可以處理任何性質的礦石，尤其是在粉碎石棉、鐵礦、銅礦、石灰石、金礦、錳礦等物料時效果更好。自磨機的最大特點是粉碎比大，其給礦一般為300-400毫米（特殊情況可大至910毫米），經自磨后可一次磨碎到產品粒度為0.1毫米以下。

現有的自磨機的效率較低，在加料時，需要人工判斷加料的速度是否合適，控制不好容易發(fā)生“漲肚”的現象，在“漲肚”發(fā)生時，不能夠自動、及時調整加料的速度；現有大部分自磨機的安全監(jiān)測裝置較少，功能不夠完善；現有的自磨機大多采用轉筒驅動，占用的空間較大，轉筒上的大齒輪容易進灰，使得傳動效率及可靠性降低。

技術實現要素：

針對上述自磨機存在的不足，本發(fā)明的技術目的在于提供一種效率高、能夠自動判斷加料是否合適、自動調整加料的速度、能夠避免“漲肚”的現象發(fā)生、具有監(jiān)測裝置、占用空間相對較小、傳動效率更高、可靠性更好的超細自磨機。

本發(fā)明通過以下技術方案實現：

一種自磨機，包括：筒體、第一端蓋、第二端蓋，所述第一端蓋、第二端蓋分別安裝在筒體的兩端，所述第一端蓋上安裝有進料筒，第二端蓋與傳動軸的一端固定連接，進料筒與傳動軸分別安裝在第一支架和第二支架上，傳動軸的另一端與減速器的動力輸出軸連接，所述減速器的動力輸入軸與電機連接，所述筒體內安裝有襯板及導向板，筒體上設有環(huán)形出料口，筒體靠近第二端蓋處設有環(huán)形出料口，所述環(huán)形出料口帶有環(huán)形篩網。

進一步地，所述進料筒一端帶有喇叭口，另一端設有安裝環(huán)，進料筒的內部安裝有導向葉片，進料筒的安裝環(huán)通過螺栓與第一端蓋固定安裝，進料筒與第一支架間安裝有滑動軸承，進料筒的入口安裝有進料機，進料機上安裝有控制器。

進一步地，所述傳動軸的一端安裝有安裝環(huán)，另一端安裝有聯軸器，傳動軸的安裝環(huán)通過螺栓與第二端蓋固定安裝，傳動軸與第二支架間設有滑動軸承。

進一步地，所述減速器的動力輸入軸與電機的動力輸出軸通過聯軸器連接，所述聯軸器為柱銷聯軸器。

進一步地，所述襯板通過螺栓固定安裝在筒體內，襯板的內表面設有凸球。

進一步地，所述導向板為扭曲的鋼條，導向板通過螺栓安裝在筒體上。

進一步地，所述傳動軸上安裝后轉速傳感器，所述電機為變頻電機，電機上安裝有電機控制器，電機輸出軸上安裝有扭矩測量儀，所述第一支架和第二支架上安裝有重量測量裝置，所述滑動軸承本體上設有溫度傳感器，所述轉速傳感器、扭矩測量儀、重量測量裝置及溫度傳感器分別與MCU連接，MCU連有顯示器、報警器及存儲器。

進一步地，所述傳動軸上的轉速傳感器將測得傳動軸3的轉速信號n實時傳給MCU，所述MCU接收到轉速信號n后進行判斷，若n＞n1或n＜n2，所述n1、n2分別為自磨機的最大、最小轉速，則MCU向電機控制器發(fā)出減速/增速命令，電機控制器接收到減速/增速命令后，電機減速/增速，使得n2＜n＜n1，若n＞n1或n＜n2，則MCU向報警器發(fā)出報警命令，所述報警器接收到報警命令后發(fā)出警報；扭矩測量儀將實時測得的扭矩信號T實時傳給MCU，所述MCU接收到扭矩信號T后，若T＞T1，所述T1為自磨機的最大扭矩，則MCU向電機的控制器發(fā)出停機的命令，向報警器發(fā)出警報命令，電機控制器接收到停機命令后控制電機停機，報警器接收到報警命后發(fā)出警報；所述滑動軸承本體上設有的溫度傳感器將測得的溫度信號t傳給MCU，所述MCU接收到溫度信號t后，若t＞t1，所述t1為滑動軸承正常工作的最大溫度，則MCU向報警器發(fā)出報警命令，向電機的控制器發(fā)出停機的命令，電機控制器接收到停機命令后控制電機停機，報警器接收到報警命后發(fā)出警報；所述重量測量裝置將測得自磨機的重量信號m實時傳送給MCU，所述MCU接收到重量信號m后，若m＞m1，所述m1為自磨機處于高效區(qū)時機筒體4內裝有最多物質時的重量，則MCU向進料機控制器發(fā)出減少進料量的命令信號，所述進料機控制器接收到減少進料量的命令信號后，控制進料機的進料量減少，若m＜m2，所述m2為自磨機處于高效區(qū)時機筒體4內裝有最少物質時的重量，則MCU向進料機控制器發(fā)出增加進料量的命令信號，所述進料機控制器接收到增加進料量的命令信號后，控制進料機的進料量增加，在進料機減少/增加進料量后，當m2＜m＜m1時，則自磨機內物質處于正常量，此時，MCU向進料機控制器發(fā)出減少10～30%的進料量，然后保持在本進料量;所述MCU將接收到的數據信號及發(fā)出的信號命令都對存儲器發(fā)送存儲命令，存儲器接收到存儲命令后將MCU接收到的數據信號及發(fā)出的信號命令存儲起來。

本發(fā)明的有益效果是:

1、通過在筒體上設有環(huán)形出料口，在第一端蓋上安裝有進料筒，在第二端蓋上安裝有傳動軸，傳動軸通過連有減速器的電機帶動，使得自磨機的傳動力并不通過安裝在外筒上的齒輪，而是直接通過傳動軸帶動，使得自磨機的筒體重量減輕，占用空間更小，傳動系統都封閉絕塵，通過聯軸器直接帶動，使得自磨機的傳動的效率更高，成本更低，傳動的自磨機的驅動通過外筒上的齒輪，齒輪會對筒體形成一個加壓，使得自磨機的軸承承受的力更大，這種結構也使得軸承承受的力減??；

2、通過在筒體內安裝有導向板及襯板，通過將環(huán)形出料口設在筒體上，物料從筒體的最下端排出，使得物料能夠按導向板想環(huán)形出料口移動，最后排出，相比于傳統的環(huán)形出料口從端蓋處排出，這種結構減小了筒體內礦漿浮力對物料碰撞力的影響，使得物料間形成層壓力，使得物料破碎更好，也更節(jié)能，襯板上舍有得凸球，能夠增加物料間的擠壓，使得破碎效果更好；

3、通過在進料筒內設有導向葉片，使得在對進料筒進行給料時，物料能夠快速進、順利入到筒體內，避免物料在進料筒內堵塞；

4、通過設有MCU、轉速傳感器、扭矩測量儀、重量測量裝置及溫度傳感器等裝置，使得能夠對自磨機的軸承、電機、減速器等設備進行保護，自動控制自磨機的進料速度，避免“漲肚”的現象，使得自磨機正常運行。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖。

圖中標記：1為第一支架、2為第二支架、3為傳動軸、4為筒體、5為襯板、6為導向板、7為進料筒、8為進料機、9為第一端蓋、10為第二端蓋、11為聯軸器、12為減速器、13為電機、14為環(huán)形出料口、15為導向葉片。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作詳細描述。

如圖1所示的一種自磨機，包括：第一支架1、第二支架2、傳動軸3、筒體4、襯板5、導向板6、進料筒7、進料機8、第一端蓋9、第二端蓋10、聯軸器11、減速器12、電機13、環(huán)形出料口14及導向葉片15，所述第一端蓋9、第二端蓋10分別安裝在筒體4的兩端，所述第一端蓋9上安裝有進料筒7，第二端蓋10與傳動軸3的一端固定連接，進料筒7與傳動軸3分別安裝在第一支架1和第二支架2上，傳動軸3的另一端與減速器12的動力輸出軸連接，所述減速器12的動力輸入軸與電機13連接，所述筒體4內安裝有襯板5及導向板6，筒體4靠近第二端蓋10處設有環(huán)形出料口14，所述環(huán)形出料口14帶有環(huán)形篩網；

其中，第一端蓋9、第二端蓋10可通過螺栓安裝在筒體4的兩端，通過在第一端蓋9上安裝有進料筒7，第二端蓋10與傳動軸3的一端固定連接，在筒體4上設有環(huán)形出料口14，使得物料從筒體4的中心軸處進料，從筒體的底部排料，使得自磨機能夠充分對礦物磨碎，并且不會受到礦漿浮力的影響，通過襯板5及導向板6，使得物料能夠順利從進料筒進入，出料口14排出，導向板6還能夠使得在筒體4轉動時，將礦物帶向高出，再拋落，使得礦石互相撞擊；傳動軸3既作筒體4的支撐軸，也是動力軸，在傳動軸4上連有減速器12及電機13的動力裝置，使得自磨機的筒體4重量減輕，占用空間更小，傳動系統都封閉絕塵，通過聯軸器11直接帶動，使得自磨機的傳動的效率更高，成本更低，傳動的自磨機的驅動通過外筒4上的齒輪，齒輪會對筒體形成一個加壓，使得自磨機的軸承承受的力更大，這種結構也使得軸承承受的力減小。

所述進料筒7一端帶有喇叭口，另一端設有安裝環(huán)，進料筒7的內部安裝有導向葉片15，進料筒7的安裝環(huán)通過螺栓與第一端蓋9固定安裝，進料筒7與第一支架1間安裝有滑動軸承，進料筒7的入口安裝有進料機8，進料機8上安裝有控制器；

其中，通過在進料筒7內設有導向葉片15，使得在對進料筒進行給料時，物料能夠快速進、順利入到筒體內，避免物料在進料筒內堵塞，導向葉片15為焊接在進料筒7內。

所述傳動軸3的一端安裝有安裝環(huán)，另一端安裝有聯軸器11，傳動軸3的安裝環(huán)通過螺栓與第二端蓋10固定安裝，傳動軸3與第二支架2間設有滑動軸承；

其中，通過在傳動軸3的一端安裝有安裝環(huán)，另一端安裝有聯軸器11，使得傳動軸方便與第二端蓋及減速器12的動力輸出軸連接，傳動軸3與第二支架2間設有的滑動軸承的潤滑方式為強制油潤滑。

所述減速器12的動力輸入軸與電機13的動力輸出軸通過聯軸器11連接，所述聯軸器11為彈性柱銷聯軸器；

其中，彈性柱銷聯軸器的聯軸節(jié)可采用鑄鋼材質，這種彈性柱銷聯軸器價格便宜、成本較低、結構簡單、傳動效率高、基本不需要維護。

所述襯板5通過螺栓固定安裝在筒體4內，襯板5的內表面設有凸球。

其中，通過在襯板5的內表面設有凸球，使得礦石能夠在自磨機內與凸球相撞，撞擊后能夠向各方向彈出，使得礦石的磨碎效果更好。

所述導向板6為扭曲的鋼條，導向板6通過螺栓安裝在筒體4上。

其中，使得在對進料筒7進行給料時，物料能夠快速進、順利入到筒體4內，避免物料在進料筒內7堵塞。

所述傳動軸3上安裝后轉速傳感器，所述電機13為變頻電機，電機13上安裝有電機控制器，電機13輸出軸上安裝有扭矩測量儀，所述第一支架1和第二支架2上安裝有重量測量裝置，所述滑動軸承本體上設有溫度傳感器，所述轉速傳感器、扭矩測量儀、重量測量裝置及溫度傳感器分別與MCU連接，MCU連有顯示器、報警器及存儲器；

其中，設有的電機控制器能夠使得MCU對電機13進行控制，在電機13的動力輸出軸上安裝有扭矩測量儀，防止電機13在過載時被燒毀，在滑動軸承本體上設有的溫度傳感器能夠測得軸承的工作溫度，防止滑動軸承溫度過高，而破壞軸承結構或造成自磨機的傳動結構出錯，安裝的重量測量裝置能夠與MCU及進料機8及進料機8的控制器配合，避免自磨機漲肚，自動調整物料的給料速度，使得自磨機實時都處于高效運轉狀態(tài)。

所述傳動軸3上的轉速傳感器將測得傳動軸3的轉速信號n實時傳給MCU，所述MCU接收到轉速信號n后進行判斷，若n＞n1或n＜n2，所述n1、n2分別為自磨機的最大、最小轉速，則MCU向電機控制器發(fā)出減速/增速命令，電機控制器接收到減速/增速命令后，電機減速/增速，使得n2＜n＜n1，若n＞n1或n＜n2，則MCU向報警器發(fā)出報警命令，所述報警器接收到報警命令后發(fā)出警報；扭矩測量儀將實時測得的扭矩信號T實時傳給MCU，所述MCU接收到扭矩信號T后，若T＞T1，所述T1為自磨機的最大扭矩，則MCU向電機的控制器發(fā)出停機的命令，向報警器發(fā)出警報命令，電機控制器接收到停機命令后控制電機停機，報警器接收到報警命后發(fā)出警報；所述滑動軸承本體上設有的溫度傳感器將測得的溫度信號t傳給MCU，所述MCU接收到溫度信號t后，若t＞t1，所述t1為滑動軸承正常工作的最大溫度，則MCU向報警器發(fā)出報警命令，向電機的控制器發(fā)出停機的命令，電機控制器接收到停機命令后控制電機停機，報警器接收到報警命后發(fā)出警報；

所述重量測量裝置將測得自磨機的重量信號m實時傳送給MCU，所述MCU接收到重量信號m后，若m＞m1，所述m1為自磨機處于高效區(qū)時機筒體4內裝有最多物質時的重量，則MCU向進料機8控制器發(fā)出減少進料量的命令信號，所述進料機8控制器接收到減少進料量的命令信號后，控制進料機8的進料量減少，若m＜m2，所述m2為自磨機處于高效區(qū)時機筒體4內裝有最少物質時的重量，則MCU向進料機8控制器發(fā)出增加進料量的命令信號，所述進料機8控制器接收到增加進料量的命令信號后，控制進料機8的進料量增加，在進料機8減少/增加進料量后，當m2＜m＜m1時，則自磨機內物質處于正常量，此時，MCU向進料機8控制器發(fā)出減少15%的進料量，然后保持在本進料量;所述MCU將接收到的數據信號及發(fā)出的信號命令都對存儲器發(fā)送存儲命令，存儲器接收到存儲命令后將MCU接收到的數據信號及發(fā)出的信號命令存儲起來。